CN113143766A - 基于信息解析的药丸制备*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于信息解析的药丸制备***，包括：药丸制备主体，包括药条产生设备、现场制丸机构和箱式外壳，所述药条产生设备用于产生药条，所述现场制丸机构包括切条设备和搓丸设备，所述切条设备用于获取多个子药条，所述搓丸设备用于对多个子药条进行搓丸操作；依次传送机构，包括药丸摘取设备、传送皮带和传送电机；药丸剔除机构，用于在接收到颜色失调信号和/或形状失调信号时，将来自光电感应机构正下方的单颗药丸剔除到废品存放盒内。通过本发明，能够在针对性的同步控制机制的基础上，对每一颗制备的药丸的外形和颜色进行可靠程度的现场并行分析，从而保证出厂的每颗药丸在外形和颜色达到统一的匹配度。
Description
技术领域
本发明涉及药丸制备领域，尤其涉及一种基于信息解析的药丸制备***。
背景技术
制丸机可生产包括蜜丸、浓缩丸、水蜜丸、水丸、丸状药品，还可以包衣和烘干。使制成的药丸均匀美观。特别适用于小型药厂、大中型药厂试制室、中医药研究所、医院、私人诊所、中药店、名贵滋补品现场加工销售点、整机采用不锈钢制作，符合GMP标准。且体积小，耗能低，效率高，噪音小，无污染，操作简单，安全可靠。
制丸机开始前必须料斗上的油杯是否加满食用油；检查制丸机是否对正、拧紧；酒清***是否畅通，并调整适量。用酒精将导轮、导向架、制丸刀等，作消毒处理。打开电加热。制丸机使用之前，出条部分空运转3-5分钟，无异常即可投料，推出料条。返回料斗一部分，等料条合格后再开制丸部分，运行中加料应均匀。如发现出条和制丸不同步时可通过旋钮调节，顺时针制丸快，逆时针制丸慢。丸径大小可以通过更换不同的出条口和制丸刀及导轮来达到。
当前，在药丸制备过程中，由于设备的制造偏差或者药物本身的物理特性，导致制备的各颗药丸之间在外形或者颜色方面存在偏差，这种存在偏差的药丸一旦通过检验，不仅仅在封装成品时存在困难，也会影响药丸的物理特性，导致使用人员对药丸的认可程度下降。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于信息解析的药丸制备***，在针对性的同步控制机制的基础上，对每一颗制备的药丸的外形和颜色进行可靠程度的现场并行分析，从而实现了对药丸的逐颗现场检验。
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)采用同步控制设备用于调节药丸剔除机构、依次传送机构和光电感应机构的工作时序以使得所述药丸剔除机构、所述依次传送机构和所述光电感应机构三者的工作同步；
(2)对每一颗制备的药丸的外形和颜色进行可靠程度的现场并行分析，以在药丸出现外形问题或者颜色问题时及时将其剔除以避免不合格的药丸流入市场。
根据本发明的一方面，提供了一种基于信息解析的药丸制备***，所述***包括；
药丸制备主体，包括药条产生设备、现场制丸机构和箱式外壳；
其中，所述药条产生设备用于产生药条，所述现场制丸机构包括切条设备和搓丸设备。
更具体地，在所述基于信息解析的药丸制备***中：
所述切条设备设置在所述药条产生设备的后端，用于对所述药条产生设备产生的药条执行均匀时切割操作，以获得对应的多个子药条。
更具体地，在所述基于信息解析的药丸制备***中：
所述搓丸设备设置在所述切条设备的后端，用于对所述多个子药条进行搓丸操作以获得每一个子药条对应的单颗药丸。
更具体地，在所述基于信息解析的药丸制备***中，所述***还包括：
依次传送机构，设置在所述搓丸设备的后端，包括药丸摘取设备、传送皮带和传送电机，用于依次输出所述多个子药条分别对应的多颗药丸；
光电感应机构，设置在所述传送皮带的正上方，用于分时对多颗药丸的每一颗执行光电感应操作，以获得对应的多个药丸检测画面；
同步控制设备，分别与所述依次传送机构和所述光电感应机构连接，用于调节所述依次传送机构和所述光电感应机构的工作时序以使得所述光电感应机构每次执行光电感应操作的时刻为其下方传送皮带传送单颗药丸到所述光电感应机构的正下方的时刻；
第一执行设备，与所述光电感应机构连接，用于对接收到的每一个药丸检测画面执行基于对数变换的画面信号增强处理，以获得对应的第一执行画面；
第二执行设备，与所述第一执行设备连接，用于对接收到的第一执行画面执行基于统计排序的画面信号滤波处理，以获得对应的第二执行画面；
第一辨识设备，与所述第二执行设备连接，用于去除所述第二执行画面中的背景区域以获得仅包括单颗药丸对象的前景区域，对所述前景区域的整体颜色进行辨识，并在所述前景区域的整体颜色偏离药丸预设颜色时，发出颜色失调信号；
第二辨识设备，分别与所述第一辨识设备和所述第二执行设备连接，用于提取所述前景区域的几何形状，将所述前景区域的几何形状与预设药丸的俯拍形状进行相似度分析，在分析到的相似度低于预设百分比阈值时，发出形状失调信号；
药丸剔除机构，设置在所述光电感应机构的后端，位于所述传送皮带的左侧，分别与所述第一辨识设备和所述第二辨识设备连接，用于在接收到所述颜色失调信号和/或所述形状失调信号时，将来自所述光电感应机构正下方的单颗药丸剔除到废品存放盒内；
其中，所述同步控制设备还与所述药丸剔除机构连接，用于调节所述药丸剔除机构、所述依次传送机构和所述光电感应机构的工作时序以使得所述药丸剔除机构、所述依次传送机构和所述光电感应机构三者的工作同步。
采用本发明的基于信息解析的药丸制备***，针对现有技术中制备的各颗药丸在颜色和/或外形方面存在偏差的技术问题，通过针对性的同步控制机制，对每一颗制备的药丸的外形和颜色进行可靠程度的现场并行分析，从而保证出厂的每颗药丸在外形和颜色达到统一的匹配度。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于信息解析的药丸制备***的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于信息解析的药丸制备***的实施方案进行详细说明。
同步控制是和异步控制相对而言的，同步控制的LED显示屏在发布和更新内容时，和控制电脑的显示器内容一致，电脑一旦关机则显示屏相应也要关闭。异步控制***的则不用，一旦发布好内容，连接显示屏的控制电脑关了之后并不影响显示屏的发布。
同步控制是一种常用到的工控技术，同步，顾名思义就是要按照一定比率来协调主机和从机之间的位置、转速、扭矩等量。
多台电机的同步运行问题应用较为广泛，尤其在多单元生产流水线中及驱动同一负载时居多，但对具体的应用，会有不同的要求。若采用变频器及相关配套产品，可较有效地实现不同功能。这里说的配套产品包括：控制电器、变频器辅助选件、传感器、PLC等。
当前，在药丸制备过程中，由于设备的制造偏差或者药物本身的物理特性，导致制备的各颗药丸之间在外形或者颜色方面存在偏差，这种存在偏差的药丸一旦通过检验，不仅仅在封装成品时存在困难，也会影响药丸的物理特性，导致使用人员对药丸的认可程度下降。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于信息解析的药丸制备***，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于信息解析的药丸制备***的结构示意图，所述***包括。
药丸制备主体，包括药条产生设备、现场制丸机构和箱式外壳；
其中，所述药条产生设备用于产生药条，所述现场制丸机构包括切条设备和搓丸设备。
接着，继续参照附图对本发明的基于信息解析的药丸制备***的具体结构进行进一步的说明。
在所述基于信息解析的药丸制备***中：
所述切条设备设置在所述药条产生设备的后端，用于对所述药条产生设备产生的药条执行均匀时切割操作，以获得对应的多个子药条。
在所述基于信息解析的药丸制备***中：
所述搓丸设备设置在所述切条设备的后端，用于对所述多个子药条进行搓丸操作以获得每一个子药条对应的单颗药丸。
在所述基于信息解析的药丸制备***中，还包括：
依次传送机构，设置在所述搓丸设备的后端，包括药丸摘取设备、传送皮带和传送电机，用于依次输出所述多个子药条分别对应的多颗药丸；
光电感应机构，设置在所述传送皮带的正上方，用于分时对多颗药丸的每一颗执行光电感应操作，以获得对应的多个药丸检测画面；
同步控制设备，分别与所述依次传送机构和所述光电感应机构连接，用于调节所述依次传送机构和所述光电感应机构的工作时序以使得所述光电感应机构每次执行光电感应操作的时刻为其下方传送皮带传送单颗药丸到所述光电感应机构的正下方的时刻；
第一执行设备，与所述光电感应机构连接，用于对接收到的每一个药丸检测画面执行基于对数变换的画面信号增强处理，以获得对应的第一执行画面；
第二执行设备，与所述第一执行设备连接，用于对接收到的第一执行画面执行基于统计排序的画面信号滤波处理，以获得对应的第二执行画面；
第一辨识设备，与所述第二执行设备连接，用于去除所述第二执行画面中的背景区域以获得仅包括单颗药丸对象的前景区域，对所述前景区域的整体颜色进行辨识，并在所述前景区域的整体颜色偏离药丸预设颜色时，发出颜色失调信号；
第二辨识设备，分别与所述第一辨识设备和所述第二执行设备连接，用于提取所述前景区域的几何形状，将所述前景区域的几何形状与预设药丸的俯拍形状进行相似度分析，在分析到的相似度低于预设百分比阈值时，发出形状失调信号；
药丸剔除机构，设置在所述光电感应机构的后端，位于所述传送皮带的左侧，分别与所述第一辨识设备和所述第二辨识设备连接，用于在接收到所述颜色失调信号和/或所述形状失调信号时，将来自所述光电感应机构正下方的单颗药丸剔除到废品存放盒内；
其中，所述同步控制设备还与所述药丸剔除机构连接，用于调节所述药丸剔除机构、所述依次传送机构和所述光电感应机构的工作时序以使得所述药丸剔除机构、所述依次传送机构和所述光电感应机构三者的工作同步。
在所述基于信息解析的药丸制备***中：
所述第一辨识设备还用于在所述前景区域的整体颜色未偏离药丸预设颜色时，发出颜色可靠信号。
在所述基于信息解析的药丸制备***中：
所述第二辨识设备还用于在分析到的相似度未低于所述预设百分比阈值时，发出形状可靠信号。
在所述基于信息解析的药丸制备***中：
对所述前景区域的整体颜色进行辨识，并在所述前景区域的整体颜色偏离药丸预设颜色时，发出颜色失调信号包括：获取所述前景区域的各个像素的各个颜色参数的均值，基于所述均值与药丸预设颜色对应数值的偏离程度，判断是否发出颜色失调信号。
在所述基于信息解析的药丸制备***中，还包括：
内容存储芯片，分别与所述第一辨识设备和所述第二辨识设备连接，用于存储所述药丸预设颜色对应数值以及预设药丸的俯拍形状；
其中，所述预设药丸的俯拍形状为对单颗药丸进行俯拍获得的只包括单颗药丸的成像图片。
在所述基于信息解析的药丸制备***中：
在所述依次传送机构中，所述药丸摘取设备设置在所述搓丸设备的后端，用于每次推送单颗药丸到后端的传送皮带上。
在所述基于信息解析的药丸制备***中：
在所述依次传送机构中，所述传送电机用于驱动所述传送皮带，所述药丸摘取设备采取定时推送机制以保证所述传送皮带上的各颗药丸之间的间距相等。
另外，在所述基于信息解析的药丸制备***中，所述同步控制设备包括同步控制器。同步控制器一般有两类。一类是和张力***连同一起来使用的，张力控制器也是一种同步控制器件，这类型的同步是以转速和扭矩等量的同步来实现的；另一类是空间定位控制器，就是位置同步，一般应用于机器人，数控机床，飞剪等***的轴间联动使用，是一种轴间的位置跟踪定位。
同步控制器有嵌入式设定参数的，也有直接可编程类的，随着技术的发展，可编程类的应用慢慢超过了前者，代表者同步技术的发展方向，它可以通过现场总线等通讯技术和其他设备进行连接和操作。变频器本身就是一个计算机控制***，每一种型号的变频器通常适合驱动特定性质的负载。而对于相同负载性质的不同应用需求，希望能够调整变频器参数以满足工艺要求。因此，各种型号的变频器都为用户提供了变频器参数调整的手段。参数调整的方法可以通过配套的操作面板手动离线进行，也可以通过通信的方法在线进行。
采用本发明的基于信息解析的药丸制备***，针对现有技术中制备的各颗药丸在颜色和/或外形方面存在偏差的技术问题，通过针对性的同步控制机制，对每一颗制备的药丸的外形和颜色进行可靠程度的现场并行分析，从而保证出厂的每颗药丸在外形和颜色达到统一的匹配度。
虽然参照上述的示例的实施例对本发明进行了说明，但是对于至少具有本领域普通技能的技术人员，显然可以作出各种其它的替换、改型、改变、与/或基本等效物，不管现在是已知的还是未知的。因而，上面提出的本发明的示例的实施例旨在用于说明而不是用于限制。不脱离本发明的范围和构思，可以作出各种改变。因此，所提出的以及可能被修改的权利要求旨在包括所有已知的或者后来研制的替代物、改型、改变、改进与/或基本等效物。
Claims (10)
1.一种基于信息解析的药丸制备***，其特征在于，所述***包括：
药丸制备主体，包括药条产生设备、现场制丸机构和箱式外壳；
其中，所述药条产生设备用于产生药条，所述现场制丸机构包括切条设备和搓丸设备。
2.如权利要求1所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于：
所述切条设备设置在所述药条产生设备的后端，用于对所述药条产生设备产生的药条执行均匀时切割操作，以获得对应的多个子药条。
3.如权利要求2所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于：
所述搓丸设备设置在所述切条设备的后端，用于对所述多个子药条进行搓丸操作以获得每一个子药条对应的单颗药丸。
4.如权利要求3所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于，所述***还包括：
依次传送机构，设置在所述搓丸设备的后端，包括药丸摘取设备、传送皮带和传送电机，用于依次输出所述多个子药条分别对应的多颗药丸；
光电感应机构，设置在所述传送皮带的正上方，用于分时对多颗药丸的每一颗执行光电感应操作，以获得对应的多个药丸检测画面；
同步控制设备，分别与所述依次传送机构和所述光电感应机构连接，用于调节所述依次传送机构和所述光电感应机构的工作时序以使得所述光电感应机构每次执行光电感应操作的时刻为其下方传送皮带传送单颗药丸到所述光电感应机构的正下方的时刻；
第一执行设备，与所述光电感应机构连接，用于对接收到的每一个药丸检测画面执行基于对数变换的画面信号增强处理，以获得对应的第一执行画面；
第二执行设备，与所述第一执行设备连接，用于对接收到的第一执行画面执行基于统计排序的画面信号滤波处理，以获得对应的第二执行画面；
第一辨识设备，与所述第二执行设备连接，用于去除所述第二执行画面中的背景区域以获得仅包括单颗药丸对象的前景区域，对所述前景区域的整体颜色进行辨识，并在所述前景区域的整体颜色偏离药丸预设颜色时，发出颜色失调信号；
第二辨识设备，分别与所述第一辨识设备和所述第二执行设备连接，用于提取所述前景区域的几何形状，将所述前景区域的几何形状与预设药丸的俯拍形状进行相似度分析，在分析到的相似度低于预设百分比阈值时，发出形状失调信号；
药丸剔除机构，设置在所述光电感应机构的后端，位于所述传送皮带的左侧，分别与所述第一辨识设备和所述第二辨识设备连接，用于在接收到所述颜色失调信号和/或所述形状失调信号时，将来自所述光电感应机构正下方的单颗药丸剔除到废品存放盒内；
其中，所述同步控制设备还与所述药丸剔除机构连接，用于调节所述药丸剔除机构、所述依次传送机构和所述光电感应机构的工作时序以使得所述药丸剔除机构、所述依次传送机构和所述光电感应机构三者的工作同步。
5.如权利要求4所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于：
所述第一辨识设备还用于在所述前景区域的整体颜色未偏离药丸预设颜色时，发出颜色可靠信号。
6.如权利要求5所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于：
所述第二辨识设备还用于在分析到的相似度未低于所述预设百分比阈值时，发出形状可靠信号。
7.如权利要求6所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于：
对所述前景区域的整体颜色进行辨识，并在所述前景区域的整体颜色偏离药丸预设颜色时，发出颜色失调信号包括：获取所述前景区域的各个像素的各个颜色参数的均值，基于所述均值与药丸预设颜色对应数值的偏离程度，判断是否发出颜色失调信号。
8.如权利要求7所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于，所述***还包括：
内容存储芯片，分别与所述第一辨识设备和所述第二辨识设备连接，用于存储所述药丸预设颜色对应数值以及预设药丸的俯拍形状；
其中，所述预设药丸的俯拍形状为对单颗药丸进行俯拍获得的只包括单颗药丸的成像图片。
9.如权利要求8所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于：
在所述依次传送机构中，所述药丸摘取设备设置在所述搓丸设备的后端，用于每次推送单颗药丸到后端的传送皮带上。
10.如权利要求9所述的基于信息解析的药丸制备***，其特征在于：
在所述依次传送机构中，所述传送电机用于驱动所述传送皮带，所述药丸摘取设备采取定时推送机制以保证所述传送皮带上的各颗药丸之间的间距相等。
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2021
- 2021-02-23 CN CN202110204168.4A patent/CN113143766A/zh active Pending
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