CN113143129A - 洗地机水箱结构及洗地机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于家用电器技术领域,尤其涉及洗地机水箱结构及洗地机,包括污水箱和净水箱,所述污水箱用于收集洗地机回收的污水,所述净水箱用于给洗地机提供洗地的水;所述净水箱设于所述污水箱内,所述净水箱为负压收缩结构,所述净水箱内部的压力小于外部压力时向内收缩;所述净水箱设置有用于与洗地机水泵连接的供水管。洗地机包括上述的水箱结构。本发明的洗地机两个水箱仅需要一个水箱的安装空间,进而可减小洗地机的整体体积,可降低整体的成本,并使得洗地机整体更为小巧。
Description
技术领域
本发明属于家用电器技术领域,尤其涉及一种洗地机水箱结构及洗地机。
背景技术
洗地机是目前常见的家用电器,用于洗地和拖地,减少用户的工作量,并且也得广泛的应用和推广。洗地机内部设置有两个水箱,一个用于储存洗地的水,另一用于回收污水和细小的垃圾。目前的洗地机的两个水箱是相互独立设置的,其占用的空间大,进而导致洗地机整天底端体积大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗地机水箱结构及洗地机,旨在解决目前的洗地机设置两个水箱导致整体体积大的问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供的一种洗地机水箱结构,包括污水箱和净水箱,所述污水箱用于收集洗地机回收的污水,所述净水箱用于给洗地机提供洗地的水;所述净水箱设于所述污水箱内,所述净水箱为负压收缩结构,所述净水箱内部的压力小于外部压力时向内收缩;所述净水箱设置有用于与洗地机水泵连接的供水管。
进一步,所述净水箱为软胶内胆结构。
进一步,所述净水箱包括连接板、软胶袋和密封盖;所述软胶袋的口部密封连接在所述连接板的底部,所述连接板上设于水口,所述密封盖用于密封所述水口;所述连接板固定安装在污水箱的口部;所述供水管穿过所述连接板伸入所述软胶袋内。
进一步,所述污水箱包括筒体和盖体,所述盖体的边缘设置有向下延伸的连接圈,所述连接圈用于伸入所述筒体的口部,所述连接圈上套设有密封圈,用于密封所述筒体的口部;所述连接板设于所述盖体上。
进一步,所述盖体的顶部设置有向下凹陷的腔体,所述腔体的底部设置有通孔,所述软胶袋的上端穿过所述通孔,所述软胶袋的口部向外翻折形成限位圈,所述限位圈贴合在所述腔体的底部,所述连接板设于所述腔体内用于压紧所述限位圈。
进一步,所述净水箱包括顶盖、水袋和密封盖;所述污水箱为筒状结构;所述顶盖用于盖合在所述污水箱的口部;所述顶盖的底部设置有向下延伸的连接部,所述水袋套于所述连接部上,所述顶盖上设置有连通所述水袋内腔的水口,所述密封盖用于盖合所述水口;所述供水管穿过所述顶盖伸入所述水袋内。
本发明实施例提供的洗地机水箱结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果:
1、采用可收缩的净水箱设置在污水箱内,在洗地前,向净水箱内加满水,使得净水箱舒展填充在污水箱内;在洗地时净水箱内的水被抽出,而洗地形成的污水则回收到污水箱内;在净水箱内的水排出时,净水箱则向内收缩,而污水可填充净水箱收缩的空间;因此使得两个水箱仅需要一个水箱的安装空间,进而可减小洗地机的整体体积,可降低整体的成本,并使得洗地机整体更为小巧。
一种洗地机,包括洗地机水箱,还包括安装主体、风机、水泵、底盘、回收管、喷水件、洗地滚筒、驱动机构和电控组件;所述安装主体的一侧设置有形成水箱安装位的切口,用于所述洗地机水箱的安装;所述切口使所述安装主体的上端形成有安装腔体,所述风机设于所述安装腔体内;所述安装腔体的底部设置有第一通风口,所述污水箱的顶部设置有与所述第一通风口连通的第二通风口;所述底盘连接在所述安装主体的底端;所述底盘内设置有一侧开口的容置腔,所述容置腔的口部两侧延伸有安装位,所述洗地滚筒转动连接在两所述安装位之间,所述驱动机构设于所述容置腔内,用于驱动所述洗地滚筒旋转;所述喷水件设于所述容置腔的口部,所述水泵设于所述安装主体内或者所述容置腔内,所述水泵的的进水端与所述供水管连接,出水端与所述喷水件管道连接;所述污水箱的底部向上延伸有隔离腔,所述隔离腔的底部设置有连通位,上端设置有污水口,所述回收管的一端与所述连通位连接,另一端伸向所述容置腔的口部。
进一步,所述污水箱的顶部沿着所述第二通风口向上延伸有风道,所述风道内设置有过滤网,所述风道的口部用于贴合在所述安装腔体的底部;所述污水箱的上端边缘向上延伸有延伸部,所述延伸部内设置有弹性卡件,所述安装腔体的底部设置有与所述弹性卡件配合的卡口;所述水箱安装位的底部设置有向上延伸的限位边,用于限位所述污水箱的底部;所述水箱安装位的侧壁设置有与所述水泵连接的第一接头,所述供水管的上端连接有第二接头,用于与所述第一接头连接。
进一步,所述安装主体的底端向下延伸有支撑圈,所述支撑圈的底部设置有底盖,所述水泵设置在所述底盖与所述支撑圈组成的腔体内;所述底盖的底部设置有与所述底盘内部连通的连接管,所述回收管穿过所述连接管与所述连通位连接。
进一步,所述容置腔体的口部设置有挡板,所述挡板上设置有向内延伸的接口,所述回收管连接在所述接口内;所述喷水件设于所述挡板上。
进一步,所述喷水件包括设置在所述挡板上的水腔和分布在所述水腔前端的喷头,所述水腔与所述水泵管道连接;所述喷水件还包括设置在所述水腔内的加热件。
进一步,所述底盘前端的前侧设置有安装板,所述洗地滚筒设于两所述安装板之间;所述驱动机构包括去驱动电机、驱动滚轴和传动件;所述驱动电机设置在所述底盘内,所述驱动滚轴转动连接在所述容置腔的口部、且与所述洗地滚筒摩擦接触;所述传动件连接所述驱动电机和所述驱动滚轴。
进一步,所述容置腔的口部还设置有隔板,所述驱动电机和所述驱动滚轴分别位于所述隔板的两侧;所述隔板设置向内凹陷的凹槽,用于避空所述驱动滚轴。
进一步,所述喷水件数量为两组,一所述喷水件设置在所述隔板的上端。
本发明实施例提供的洗地机水箱结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果:
在洗地前,向净水箱内加满水,使得净水箱舒展填充在污水箱内;在洗地时,驱动机构驱动洗地滚筒,水泵将净水箱内的水通过喷水件喷向洗地滚筒,使得洗地滚筒对地面清洗,清洗的过程中,风机使得容置腔的口部形成强力负压,进而将地面和洗地滚筒上污水通过回收管和隔离腔回到到污水箱内,而回收的污水则填充净水箱收缩的空间内;本发明的洗地机,采用净水箱伸入到污水箱能,因此使得两个水箱仅需要一个水箱的安装空间,进而可减小洗地机的整体体积,可降低整体的成本,并使得洗地机整体更为小巧。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的洗地机水箱结构的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的洗地机水箱结构的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5为图4的局部放大视图。
图6为本发明实施例提供的洗地机水箱结构的***视图。
图7为本发明实施例提供的洗地机水箱结构的另一实施例的结果图。
图8为本发明实施例提供的洗地机的结构图。
图9为本发明实施例提供的洗地机的剖视图。
图10为本发明实施例提供的洗地机所述安装主体的结构图。
图11为本发明实施例提供的洗地机所述安装主体的剖视图。
图12为本发明实施例提供的洗地机水箱部分的结构图。
图13为本发明实施例提供的洗地机水箱所述底盘部分的结构图。
图14为本发明实施例提供的洗地机水箱所述底盘部分的内部结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明的实施例,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明的一个实施例中,参照图1~图7,一种洗地机水箱结构1,包括污水箱100和净水箱200,所述污水箱100用于收集洗地机回收的污水,所述净水箱200用于给洗地机提供洗地的水。所述净水箱200设于所述污水箱100内,所述净水箱200为负压收缩结构,即,在所述净水箱200内部的压力小于外部压力时,其向内收缩。所述净水箱200设置有用于与洗地机水泵连接的供水管210。本实施例的水箱,其采用可收缩的净水箱200设置在污水箱100内,在洗地前,向净水箱200内加满水,使得净水箱200舒展填充在污水箱100内;在洗地时,净水箱200内的水被抽出,而洗地形成的污水则回收到污水箱100内;在净水箱200内的水排出时,净水箱200则向内收缩,而污水可填充净水箱200收缩的空间;因此使得两个水箱仅需要一个水箱的安装空间,进而可减小洗地机的整体体积,可降低整体的成本,并使得洗地机整体更为小巧。
进一步,所述净水箱200为软胶内胆结构、风琴结构或伸缩结构。
进一步,参照图4~图6,所述净水箱200一实施例,具体的,其包括连接板201、软胶袋202和密封盖203。所述软胶袋202的口部密封连接在所述连接板201的底部,所述连接板201上设于水口,所述密封盖203用于密封所述水口。所述连接板201固定安装在污水箱100的口部;所述供水管210穿过所述连接板201伸入所述软胶袋202内。本实施例中,通过水口向软胶袋202加入洗地的水,加满后,密封盖203将水口密封。在水泵将软胶袋202内的水抽出时,软胶袋202则向内收缩,因此污水可填充到污水箱100内。
进一步,参照图4~图6,所述污水箱100的一实施例,具体的其包括筒体101和盖体102,所述盖体102的边缘设置有向下延伸的连接圈103,所述连接圈103用于伸入所述筒体101的口部,所述连接圈103上套设有密封圈104,用于密封所述筒体101的口部。所述连接板201设于所述盖体102上。本实施例中,对污水箱100清洗时,将盖体102打开,因此盖体101和净水箱200均可从污水箱100中取出清洗,并重新装洁净的水;而污水则可直接从污水箱100中倒出,并对污水箱100清洗,因此使得净水箱200和污水箱100清洗方便。
进一步,参照图4~图6,净水箱200与污水箱100组装的一种实施例,具体的是:所述盖体102的顶部设置有向下凹陷的腔体105,所述腔体105的底部设置有通孔,所述软胶袋202的上端穿过所述通孔,所述软胶袋202的口部向外翻折形成限位圈204,所述限位圈204贴合在所述腔体105的底部,所述连接板201设于所述腔体105内用于压紧所述限位圈204。
进一步,所述净水箱200的另一实施例,具体请参照图1和图7,其包括顶盖211、水袋212和密封盖213。所述污水箱100为筒状结构。所述顶盖211用于盖合在所述污水箱100的口部。所述顶盖211的底部设置有向下延伸的连接部214,所述水袋212套于所述连接部214上,所述顶盖211上设置有连通所述水袋212内腔的水口,所述密封盖213用于盖合所述水口。所述供水管210穿过所述顶盖211伸入所述水袋212内。
一种洗地机,请参照图1~14,其包括上述任一个实施例的洗地机水箱,还包括安装主体300、风机400、水泵500、底盘600、回收管(附图未示)、喷水件700、洗地滚筒800、驱动机构900和电控组件(附图未示)。所述安装主体300的一侧设置有形成水箱安装位301的切口,用于所述洗地机水箱1的安装。所述切口使所述安装主体300的上端形成有安装腔体302,所述风机400设于所述安装腔体302内。所述安装腔体302的底部设置有第一通风口303,所述污水箱100的顶部设置有与所述第一通风口303连通的第二通风口110。所述底盘600连接在所述安装主体300的底端。所述底盘600内设置有一侧开口的容置腔601,所述容置腔601的口部两侧延伸有安装位602,所述洗地滚筒800转动连接在两所述安装位602之间,所述驱动机构900设于所述容置腔601内,用于驱动所述洗地滚筒800旋转。所述喷水件700设于所述容置腔601的口部,所述水泵500设于所述安装主体300内或者所述容置腔601内。所述水泵500的的进水端与所述供水管210连接,出水端与所述喷水件700管道连接。所述污水箱100的底部向上延伸有隔离腔111,所述隔离腔111的底部设置有连通位112,上端设置有污水口,所述回收管的一端与所述连通位112连接,另一端伸向所述容置腔601的口部。本实施例,在洗地前,向净水箱200内加满水,使得净水箱200舒展填充在污水箱100内。在洗地时,通过电控组件控制驱动机构900驱动洗地滚筒800,水泵500将净水箱200内的水通过喷水件700喷向洗地滚筒800,使得洗地滚筒800对地面清洗,清洗的过程中,风机400使得容置腔301的口部形成强力负压,进而将地面和洗地滚筒800上污水通过回收管和隔离腔111回到到污水箱100内,具体是,污水和杂物进入到隔离腔111内时,污水和杂物则通过污水口进入到污水箱100,使得污水和杂物收集在污水箱100内。回收的污水则填充净水箱200收缩的空间内。本发明的洗地机,采用净水箱200伸入到污水箱100内,因此使得两个水箱仅需要一个水箱的安装空间,进而可减小洗地机的整体体积,可降低整体的成本,并使得洗地机整体更为小巧。
进一步,请参照图9和图12,所述污水箱100的顶部沿着所述第二通风口110向上延伸有风道114,所述风道114内设置有过滤网,所述风道114的口部用于贴合在所述安装腔体302的底部。所述污水箱100的上端边缘向上延伸有延伸部115,所述延伸部115内设置有弹性卡件116,所述安装腔体302的底部设置有与所述弹性卡件116配合的卡口。所述水箱安装位301的底部设置有向上延伸的限位边304,用于限位所述污水箱100的底部;所述水箱安装位301的侧壁设置有与所述水泵500连接的第一接头305,所述供水管110的上端连接有第二接头117,用于与所述第一接头305连接。本实施例,实现水箱可拆卸,具体的是,在将水箱安装在水箱安装位301内时,水箱的底部限位在限位边304内,弹性卡件116则卡接在卡口内,同时第二连接头117与第一连接头305连接,使得水泵500与净水箱200连通;进而实现水箱拆装。
进一步,请参照图10和图11,所述安装主体300的底端向下延伸有支撑圈306,所述支撑圈306的底部设置有底盖307,所述水泵500设置在所述底盖307与所述支撑圈306组成的腔体内。所述底盖307的底部设置有与所述底盘600内部连通的连接管308,所述回收管穿过所述连接管308与所述连通位112连通。
进一步,参照图13和图14,所述容置腔体601的口部设置有挡板603,所述挡板603上设置有向内延伸的接口604,所述回收管连接在所述接口604内。所述喷水件700设于所述挡板603上。本实施例中,通过在挡板603上设置反向延伸的接口604,并且回收管与接口604连接,因此使得污水全部通过接口604进入到回收管内,避免了污水被吸入到容置腔601内。
进一步,参照图13和图14,所述喷水件700包括设置在所述挡板603上的水腔701和分布在所述水腔701前端的喷头702,所述水腔701与所述水泵500管道连接。本实施例中,通过水泵500将净水箱200内的水泵入到水腔701内,水腔701中的水通过各个喷头702喷出。
进一步,所述喷水件700还包括设置在所述水腔701内的加热件。本实施例,通过加热件将水加热成水蒸汽喷洒在洗地滚筒800和地面,增加洗地的效果。
进一步,参照图13和图14,所述底盘600前端的前侧设置有安装板606,所述洗地滚筒800设于两所述安装板606之间。所述驱动机构900包括去驱动电机901、驱动滚轴902和传动件903。所述驱动电机901设置在所述底盘600内,所述驱动滚轴902转动连接在所述容置腔601的口部、且与所述洗地滚筒800摩擦接触。所述传动件903连接所述驱动电机901和所述驱动滚轴902。本实施例中,通过驱动电机901驱动洗地滚筒800旋转,达到洗地的作用。并且洗地滚筒800安装在两所述安装板606之间,因此使得洗地滚筒800的长度能接近底盘600的长度,进而能实现对墙角等位置进行清洗,保证清洗的效果。
进一步,所述容置腔601的口部还设置有隔板607,所述驱动电机900和所述驱动滚轴902分别位于所述隔板607的两侧。所述隔板607设置向内凹陷的凹槽,用于避空所述驱动滚轴902。本实施例中,通过隔板607防止污水进入到容置腔601内部污染驱动机构。
进一步,参照图13和图14,所述喷水件700数量为两组,一所述喷水件700设置在所述隔板607的上端。本实施例中,通过在隔板607上设置喷水件700,能达到对洗地滚筒800全面清洗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种洗地机水箱结构,包括污水箱和净水箱,所述污水箱用于收集洗地机回收的污水,所述净水箱用于给洗地机提供洗地的水;其特征在于,所述净水箱设于所述污水箱内,所述净水箱为负压收缩结构,所述净水箱内部的压力小于外部压力时向内收缩;所述净水箱设置有用于与洗地机水泵连接的供水管。
2.根据权利要求1所述的洗地机水箱结构,其特征在于:所述净水箱为软胶内胆结构。
3.根据权利要求1所述的洗地机水箱结构,其特征在于:所述净水箱包括连接板、软胶袋和密封盖;所述软胶袋的口部密封连接在所述连接板的底部,所述连接板上设于水口,所述密封盖用于密封所述水口;所述连接板固定安装在污水箱的口部;所述供水管穿过所述连接板伸入所述软胶袋内。
4.根据权利要求3所述的洗地机水箱结构,其特征在于:所述污水箱包括筒体和盖体,所述盖体的边缘设置有向下延伸的连接圈,所述连接圈用于伸入所述筒体的口部,所述连接圈上套设有密封圈,用于密封所述筒体的口部;所述连接板设于所述盖体上。
5.根据权利要求4所述的洗地机水箱结构,其特征在于:所述盖体的顶部设置有向下凹陷的腔体,所述腔体的底部设置有通孔,所述软胶袋的上端穿过所述通孔,所述软胶袋的口部向外翻折形成限位圈,所述限位圈贴合在所述腔体的底部,所述连接板设于所述腔体内用于压紧所述限位圈。
6.根据权利要求1所述的洗地机水箱结构,其特征在于:所述净水箱包括顶盖、水袋和密封盖;所述污水箱为筒状结构;所述顶盖用于盖合在所述污水箱的口部;所述顶盖的底部设置有向下延伸的连接部,所述水袋套于所述连接部上,所述顶盖上设置有连通所述水袋内腔的水口,所述密封盖用于盖合所述水口;所述供水管穿过所述顶盖伸入所述水袋内。
7.一种洗地机,其特征在于,包括权利要求1~6任一项所述的洗地机水箱结构,还包括安装主体、风机、水泵、底盘、回收管、喷水件、洗地滚筒、驱动机构和电控组件;所述安装主体的一侧设置有形成水箱安装位的切口,用于所述洗地机水箱的安装;所述切口使所述安装主体的上端形成有安装腔体,所述风机设于所述安装腔体内;所述安装腔体的底部设置有第一通风口,所述污水箱的顶部设置有与所述第一通风口连通的第二通风口;所述底盘连接在所述安装主体的底端;所述底盘内设置有一侧开口的容置腔,所述容置腔的口部两侧延伸有安装位,所述洗地滚筒转动连接在两所述安装位之间,所述驱动机构设于所述容置腔内,用于驱动所述洗地滚筒旋转;所述喷水件设于所述容置腔的口部,所述水泵设于所述安装主体内或者所述容置腔内,所述水泵的的进水端与所述供水管连接,出水端与所述喷水件管道连接;所述污水箱的底部向上延伸有隔离腔,所述隔离腔的底部设置有连通位,上端设置有污水口,所述回收管的一端与所述连通位连接,另一端伸向所述容置腔的口部。
8.根据权利要求7所述的洗地机,其特征在于:所述污水箱的顶部沿着所述第二通风口向上延伸有风道,所述风道内设置有过滤网,所述风道的口部用于贴合在所述安装腔体的底部;所述污水箱的上端边缘向上延伸有延伸部,所述延伸部内设置有弹性卡件,所述安装腔体的底部设置有与所述弹性卡件配合的卡口;所述水箱安装位的底部设置有向上延伸的限位边,用于限位所述污水箱的底部;所述水箱安装位的侧壁设置有与所述水泵连接的第一接头,所述供水管的上端连接有第二接头,用于与所述第一接头连接。
9.根据权利要求7所述的洗地机,其特征在于:所述安装主体的底端向下延伸有支撑圈,所述支撑圈的底部设置有底盖,所述水泵设置在所述底盖与所述支撑圈组成的腔体内;所述底盖的底部设置有与所述底盘内部连通的连接管,所述回收管穿过所述连接管与所述连通位连接。
10.根据权利要求7~9任一项所述的洗地机,其特征在于:所述容置腔体的口部设置有挡板,所述挡板上设置有向内延伸的接口,所述回收管连接在所述接口内;所述喷水件设于所述挡板上。
11.根据权利要求10所述的洗地机,其特征在于:所述喷水件包括设置在所述挡板上的水腔和分布在所述水腔前端的喷头,所述水腔与所述水泵管道连接;所述喷水件还包括设置在所述水腔内的加热件。
12.根据权利要求7~9任一项所述的洗地机,其特征在于:所述底盘前端的前侧设置有安装板,所述洗地滚筒设于两所述安装板之间;所述驱动机构包括去驱动电机、驱动滚轴和传动件;所述驱动电机设置在所述底盘内,所述驱动滚轴转动连接在所述容置腔的口部、且与所述洗地滚筒摩擦接触;所述传动件连接所述驱动电机和所述驱动滚轴。
13.根据权利要求12所述的洗地机,其特征在于:所述容置腔的口部还设置有隔板,所述驱动电机和所述驱动滚轴分别位于所述隔板的两侧;所述隔板设置向内凹陷的凹槽,用于避空所述驱动滚轴。
14.根据权利要求13所述的洗地机,其特征在于:所述喷水件数量为两组,一所述喷水件设置在所述隔板的上端。
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CN113578806A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 清洗装置 |
CN114158990A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 污水箱及洗地机 |
CN114424918A (zh) * | 2022-01-30 | 2022-05-03 | 苏州简单有为科技有限公司 | 一种扫地机器基站装置 |
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- 2021-04-27 CN CN202110460129.0A patent/CN113143129A/zh active Pending
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