CN113142985A - 一种全自动煮饭机 - Google Patents

Abstract

一种全自动煮饭机，包括：机架，设置有安装空间；电箱，用于控制各机构；饭煲，从机架内抽出和推入，通过电源线与电箱连接，饭煲上设有煲盖；米斗机构，用于将加入的米按照设定重量送入饭煲中，通过线路与电箱连接；注水抽水机构，通过管路与外界的供应水连接，用于将水送入到饭煲中，并将洗米水抽出，通过线路与电箱连接；搅拌机构，用于对饭煲内的米进行搅拌洗米处理以及把米扫平整，通过线路与电箱连接；煲盖开合机构，用于夹持煲盖，使煲盖从饭煲上移开或者重新复位到饭煲上，通过线路与电箱连接；电箱、米斗机构、注水抽水机构、搅拌机构、煲盖开合机构均与机架安装连接。本发明实现全自动加米、加水、洗米、煮饭等操作，节省人工操作。

Description

一种全自动煮饭机

技术领域

本发明涉及一种煮饭机，具体地说是一种可自行下米、下水、洗米排水的全自动煮饭机。

背景技术

目前的煮饭大都是采用电饭煲煮饭，需要煮饭时，人工将米从米桶掏出米后在电饭煲的煮饭盒内淘洗后再加入清水进行煮饭。对于掏米和洗米都需要人工进行，没有实现自动化，在如今生活节奏较高的时代，每天都需要安排特定的人员准时的去完成掏米、洗米、煮饭的工作，浪费了人们很多时间，给人们的生活带来了诸多不便。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种全自动煮饭机。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种全自动煮饭机，包括：

机架，设置有安装空间；

电箱，用于控制各机构；

饭煲，从机架内抽出和推入，通过电源线与电箱连接，饭煲上设有煲盖；

米斗机构，用于将加入的米按照设定重量送入饭煲中，通过线路与电箱连接；

注水抽水机构，通过管路与外界的供应水连接，用于将水送入到饭煲中，并将洗米水抽出，通过线路与电箱连接；

搅拌机构，用于对饭煲内的米进行搅拌洗米以及把米扫平整，通过线路与电箱连接；

煲盖开合机构，用于夹持煲盖，使煲盖从饭煲上移开或者重新复位到饭煲上，通过线路与电箱连接；

电箱、米斗机构、注水抽水机构、搅拌机构、煲盖开合机构均与机架安装连接。

所述米斗机构为称重式米斗机构，包括米罐、放米电磁阀、载米斗、排米电磁阀、称重传感器、出米槽，放米电磁阀设在米罐底部，载米斗设在放米电磁阀下方，排米电磁阀设在载米斗内，称重传感器设在排米电磁阀底部，放米电磁阀和排米电磁阀分别与称重传感器连接，出米槽与载米斗连接，米经出米槽排到饭煲中。

所述米斗机构为旋转计量装置，包括米罐、旋转米筒、旋转电机、出米槽、米槽密封盖、连杆组件，旋转米筒内设有盛米槽腔，旋转米筒与旋转电机传动轴连接，旋转米筒设在米罐底部内，出米槽与米罐底部连接，连杆组件一端与旋转电机传动轴连接，连杆组件另一端与米槽密封盖连接，米槽密封盖一侧与出米槽的出米端口处铰接，电机带动旋转米筒转动时，经连杆组件带动米槽密封盖密封或打开着出米槽的出米端口。

所述连杆组件包括主动曲臂、传动杆、被动曲臂，主动曲臂一端与旋转电机传动轴连接，主动曲臂另与传动杆一端连接，传动杆另一端与被动曲臂一端连接，被动曲臂另一端与米槽密封盖连接后通过一铰接轴与出米槽转动安装。

所述煲盖开合机构包括盖板电机、盖板导轨、煲盖移动件，盖板电机传动轴与煲盖移动件连接，煲盖移动件一端为叉接端用于叉接煲盖，煲盖移动件另一端装设有轴承，轴承活动设在盖板导轨内，盖板电机带动煲盖移动件转动进而带动煲盖移动件将煲盖移开或移回饭煲闭合。

或者所述煲盖开合机构包括盖板电机、煲盖移动件，盖板电机传动轴与煲盖移动件连接，盖板电机带动煲盖移动件转动进而将煲盖掀开或闭合。

所述注水抽水机构包括进水管、排水管、抽水泵、流量控制仪、流量传感器、进水电磁阀，流量传感器设在进水管内并与流量控制仪连接，流量控制仪与进水电磁阀连接，进水管装接有三通，排水管与三通连接，三通还连接有软管，软管将水送到饭煲内，抽水泵装在排水管上。

所述机架内设有导轨和抽屉架，抽屉架与该导轨连接，抽屉架上设有拉手，饭煲设在抽屉架内。

所述搅拌机构包括升降组件、搅拌电机、搅拌杆，搅拌杆下部设有搅拌叶片，升降组件上装设有安装架，搅拌电机装在安装架上，搅拌杆通过轴承竖直装在安装架上，搅拌杆上部通过传动组件与搅拌电机连接，搅拌杆内设置轴向通水孔或者中心注水管，轴向通水孔或中心注水管与软管连接。

所述安装架为箱式搅拌机架，搅拌机架内设有啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与搅拌电机的传动轴连接，搅拌杆与从动齿轮连接，从动齿轮转动带动搅拌杆同步转动。

所述升降组件包括升降电机、升降直齿条、导柱、圆齿轮，圆齿轮与升降电机的传动轴连接，圆齿轮与升降直齿条啮合连接，升降电机装在安装架上，导柱从安装架中活动穿过，并且导柱的上端和下端分别通过安装板与机架连接，升降电机通过带动圆齿轮转动带动安装架沿着升降直齿条上下移动。

或者所述升降组件为搅拌杆，该搅拌杆为螺旋搅拌杆，下安装板上装有搅拌杆丝套，螺旋搅拌杆下部与搅拌杆丝套螺旋安装。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置米斗机构，只需要将若干米加入其中储存，然后每次煮饭时会根据设定的量将米排放到饭煲中。

2、通过设置与外界水源连接的注水抽水机构，自动向饭煲中加水，而不需要人工操作，实现自动化定量的注水，并且能够将洗米后的水抽出。

3、通过设置搅拌机构，实现自动化搅拌洗米，洗完米后并将米扫平整，便于煮饭，尤其是多人量的饭，此时由于米量较多，通过搅拌机构更加方便。

4、采用抽屉式饭煲，推入和拉出都较为方便，降低操作难度。

本发明可取代人工煮饭，不需要每天安排专人去完成煮饭工作。

附图说明

附图1为本发明剖面结构示意图；

附图2-5为本发明米斗机构实施例一的结构示意图；

附图6-8为本发明米斗机构实施例二的结构示意图；

附图9-13为米斗机构实施例二的放米状态示意图；

附图14为本发明正面局部剖面示意图；

附图15为附图1中的A-B-C-D-E的截面示意图；

附图16为本发明中煲盖开合机构的结构示意图；

附图17-19为本发明中注水抽水机构的结构示意图；

附图20为本发明中搅拌机构的剖面结构示意图；

附图21为本发明中搅拌机构降低到下部的结构示意图；

附图22为本发明中搅拌杆的装配结构示意图；

附图23为本发明中煲盖开合机构的另外一种实施方式的剖开示意图；

附图24为附图23中的煲盖打开后的状态示意图；

附图25为附图23中的A-A向的截面示意图；

附图26为本发明中搅拌杆内设置轴向通水孔的剖开示意图；

附图27为本发明中升降组件的另外一种实施方式的剖开示意图。

附图标记：

抽屉架-1；煲盖开合机构-2，煲盖移动件-21；轴承-22；盖板导轨23；盖板电机24；米斗机构-3；注水抽水机构-4；流量传感器-41；进水电磁阀-42；抽水泵-43；三通-45；流量控制仪-46；进水管-47；排水管-48；软管-49；搅拌机构-5；中心注水管-51；固定座-52；升降直齿条-53；圆齿轮-54；升降电机-55；安装架-56；导柱-57；下安装板-58；上安装板-59；搅拌电机-60；从动齿轮-61；主动齿轮-62；搅拌杆-63；轴套-64、65；搅拌叶片-66；机架-11；电箱-7；滑动尼龙套71；电源线-8；导轨-9；拉手-12；煲盖-13；饭煲-14；煲盖铰-15；吸水隔网-72；搅拌杆丝套-73；轴向通水孔-74；旋转接头-75；

米斗机构实施例一中各标记：米罐-31；放米电磁阀-32，载米斗-33，排米电磁阀-34；称重传感器-35；出米槽-36；

米斗机构实施例二中各标记：米罐-331；旋转电机-332；旋转米筒-333，主动曲臂-334；传动杆-335；被动曲臂-336；米槽密封盖-337；出米槽-338。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如附图1、14、15所示，本发明揭示了一种全自动煮饭机，包括：机架11，设置有安装空间，机架作为各个部件的安装，保证有足够的空间进行装配。另外，为了实现外观上的美观，可在机架上装配相应的装饰板，即起到防尘防杂物的作用，也起到了美化作用

机架11内设有电箱7，用于控制各机构，电箱作为总控器，通过预设的控制***，可以进行各种控制操作，可在机架11的相应位置设置控制面板，控制面板上具有各类型的控制按键，控制面板与电箱连接，实现相应的控制操作。比如，启动，关闭，预约时间，煮饭时间，设置一次煮多少饭量，一次输送多少米等等。

机架11内设置有饭煲14，在机架11内设置导轨9和抽屉架1，饭煲14设在抽屉架1内，抽屉架1与该导轨9连接，抽屉架1上设有拉手12。通过拉手12，可以方便的将饭煲14拉出和推入。通过电源线8与电箱连接，实现开关控制。

米斗机构3，用于将加入的米按照设定重量送入饭煲中，通过线路与电箱7连接，将米加入并储存，可以定量的实现放米操作，只需要加入足够的米量，不需要每次煮饭时都加米。

注水抽水机构4，通过管路与外界的供应水连接，用于将水送入到饭煲14中，通过线路与电箱7连接。并且可以将洗米后的水抽走，实现洗米、加水的处理。

搅拌机构5，用于对饭煲14内的米进行搅拌洗米处理，以及在洗米后将米扫平整，通过线路与电箱7连接。搅拌机构可伸入饭煲内进行搅拌，进行洗米操作。

煲盖开合机构2，用于夹持煲盖13，使煲盖从饭煲上移开或者重新复位到饭煲上，通过线路与电箱连接。

电箱7、米斗机构3、注水抽水机构4、搅拌机构5、煲盖开合机构2均与机架1安装连接，整体装配形成一体设备。具体的安装位置，比如将注水抽水机构4、搅拌机构5装在机架顶部，或者其他位置，可以相对应的灵活设定。

对于米斗机构，可以有称重式结构和旋转计量式结构两种较佳的实施例。

如附图2-5所示，为米斗机构的第一种实施例方案，所述米斗机构为称重式米斗机构，包括米罐31、放米电磁阀32、载米斗33、排米电磁阀34、称重传感器35、出米槽36，放米电磁阀32设在米罐31底部，载米斗33设在放米电磁阀32下方，排米电磁阀34设在载米斗33内，称重传感器35设在排米电磁阀34底部，放米电磁阀32和排米电磁阀34分别与称重传感器35连接，出米槽36与载米斗33连接，米经出米槽36排到饭煲14中。米罐31的体积容量可根据需要灵活设置，一次性可以盛装较大量的米，从而不需要每次煮饭时都加米，实现加入一次米就能够满足若干天煮饭的目的，节省人力操作。出米槽的出口端延伸到饭煲的上方，直接将米排放到饭煲中。在未排米时，放米电磁阀和排米电磁阀都处于关闭状态。

进行排米操作时，先打开放米电磁阀32，米罐31内的米下落到载米斗33内，称重传感器35实时检测米的重量，当检测到米的重量已经达到设定重量，立即传送信号给放米电磁阀32，使放米电磁阀32关闭，此时米罐31内的米不再下落到载米斗33中。此时，排米电磁阀34接收到称重传感器35的信号由关闭状态转换为打开状态，使载米斗33内的米100下落到出米槽36中，经出米槽36排放到饭煲14中，从而实现自动加米操作。

如附图6-13所示，为米斗机构的第二种实施方案，所述米斗机构为旋转计量装置，包括米罐331、旋转米筒333、旋转电机332、出米槽338、米槽密封盖337、连杆组件，旋转米筒333内设有盛米槽腔，旋转米筒333与旋转电机332传动轴连接，旋转米筒333设在米罐331底部内，出米槽338与米罐331底部连接，连杆组件一端与旋转电机传动轴连接，连杆组件另一端与米槽密封盖337连接，米槽密封盖337一侧与出米槽338的出米端口处铰接，电机带动旋转米筒转动时，经连杆组件带动米槽密封盖密封或打开着出米槽的出米端口。旋转米筒的盛米槽腔的开口位于旋转米筒上。盛米槽腔通常设置一个。当旋转米筒的盛米槽腔转动到对着米罐时，米罐内的米就下落到相应的盛米槽腔中，再随着转动，就会下落到出米槽中。所述连杆组件包括主动曲臂334、传动杆335、被动曲臂336，主动曲臂334一端与旋转电机332传动轴连接，主动曲臂334另一端与传动杆335一端连接，传动杆335另一端与被动曲臂336一端连接，被动曲臂336另一端与米槽密封盖337连接后通过一铰接轴与出米槽338转动安装。被动曲臂直接带动米槽密封盖连动动作。被动曲臂和米槽密封盖结合形成为弯折状，共用一个铰接轴，形成转动关系，使得被动曲臂被带动摆动时就会带动米槽密封盖同步转动，完成对出米槽的密封或打开。

旋转电机传动轴转动时，同步带动旋转米筒转动，旋转米筒的盛米槽腔转动到对着米罐时，米罐中的米就下落到该盛米槽腔中。与此同时，旋转电机也带动主动曲臂摆动，主动曲臂经传动杆拉动被动曲臂摆动，被动曲臂带动米槽密封盖转动，从而实现对出米槽的出口端的密封或打开。打开时，出米槽内的米就会排放到饭煲中。在控制当中，当旋转米筒的盛米槽腔转动到对着米罐时，此时米槽密封盖也密封着出米槽。当旋转米筒内装满米后继续转动，并转动使得盛米槽腔的开口对着出米槽，使米下落到出米槽时，与此同时，米槽密封盖也受到连杆组件的连动动作，由封闭着米槽转换为打开，使得出米槽内的米顺利排放到饭煲中。从而使得米槽密封盖与旋转米筒为同步操作，确保顺畅的完成下米操作。

对于煲盖开合机构有以下两种实施方式。

实施方式一，如附图16所示，如附图16所示，所述煲盖开合机构2包括盖板电机24、盖板导轨23、煲盖移动件21，盖板电机24传动轴与煲盖移动件21连接，煲盖移动件21一端为叉接端用于叉接煲盖13，将饭煲上的煲盖移走，或者将移走后的煲盖13又移回到饭煲14中。煲盖移动件21另一端装设有轴承22，轴承22活动设在盖板导轨23内。盖板电机24带动煲盖移动件21转动，从而移动煲盖13，通过煲盖移动件21一端经轴承22设在盖板导轨23内，可以确保煲盖移动件转动时具有定向性，实现准确的将煲盖放置在饭煲上。煲盖和饭煲为分体结构，煲盖可以打开取走。当抽屉架被拉出时，此时饭煲和保盖可以整体一起被移出到外部，人工取走煲盖实现盛饭目的。当把饭煲推入后，通过煲盖移动件22先将煲盖叉接移走后，实现下米、洗米等操作完成后，煲盖移动件再将煲盖移放到饭煲中，然后开始煮饭。

实施方式二，如附图23、24、25所示，所述煲盖开合机构包括盖板电机24、煲盖移动件21，盖板电机24传动轴与煲盖移动件21连接，盖板电机24带动煲盖移动件21转动进而将煲盖13掀开或闭合。煲盖13通过煲盖铰15与饭煲14铰接安装，使得煲盖13与饭煲14为一体结构，并且煲盖13呈上下方式打开。煲盖13相对于饭煲14转动掀开和闭合。盖板电机24通过正转带动煲盖移动件21竖直方向圆周转动一定角度，带动煲盖移动件将煲盖掀开。需要闭合煲盖时，旋转电机反转带动煲盖移动件在竖直方向上反方向转动，带动煲盖再闭合在煲胆上。

如附图17-19所示，所述注水抽水机构包括进水管47、排水管48、抽水泵43、流量控制仪46、流量传感器41、进水电磁阀42，流量传感器41设在进水管47内并与流量控制仪46连接，流量控制仪46与进水电磁阀42连接，进水管47装接有三通45，排水管48与三通45连接，三通45还连接有软管49，软管49将水送到饭煲14内，抽水泵43装在排水管48上，抽水泵通过线路与电箱连接。进水电磁阀42在进水时打开，其他状态下关闭。流量传感器实时检测进水的水量，通过流量控制仪对进水电磁阀进行控制，实现设定进水量的开启或关闭。

进水管引入外界的纯净水或自来水，满足煮饭要求。在进水管47中被流量传感器41实时检测，流量控制仪46实时获取信号，此时抽水泵43没有运行工作。从进水管47进入的水直接经三通45排到软管49，再从软管49中排放到饭煲14内。当饭煲内进行洗米操作后，形成的洗米水，此时关闭进水电磁阀42，进水管47不再进水，打开抽水泵43，饭煲14内的洗米水经软管49向上被抽出，经三通45后排到排水管48，最后从排水管排放到相应区域。实现了自动进水洗米、排出洗米水，并加水煮饭的目的。

如附图20-22所示，所述搅拌机构包括升降组件、搅拌电机60、搅拌杆63，搅拌杆63下部设有搅拌叶片66，升降组件上装设有安装架56，搅拌电机60装在安装架56上，搅拌杆63通过轴承竖直装在安装架56上，搅拌杆63上部通过传动组件与搅拌电机60连接，搅拌杆63内设有中心注水管51，中心注水管51与软管49连接。安装架56为箱式搅拌机架。将中心注水管51设在搅拌杆63内部，整体结构更加紧凑。搅拌杆可在安装架中旋转，完成搅拌操作。当然，中心注水管也可以设置在搅拌杆外部，当设置在搅拌杆外部时，不影响搅拌杆的正常转动即可。将中心注水管51设置在搅拌杆外部，跟随安装架一起上升和下降，从而在下水和抽水时确保中心注水管能够位于饭煲中，煮饭时，中心注水管又跟随安装架一起向上移动离开饭煲。

或者如附图26所示，不在搅拌杆63内部设置中心注水管，而是在搅拌杆63内部设置轴向通水孔74，此时搅拌杆63上部可安装一个旋转接头75，旋转接头75和软管49连接。并且搅拌杆的下端直接安装吸水隔网72。其中旋转接头为现有公知器件。

所述搅拌机架内设有啮合连接的主动齿轮62和从动齿轮61，主动齿轮62与搅拌电机60的传动轴连接，搅拌杆63与从动齿轮61连接，从动齿轮转动带动搅拌杆同步转动，搅拌杆上的搅拌叶片在饭煲内搅动，完成洗米操作。搅拌速度，可以进行相应的设置。

所述升降组件包括升降电机55、升降直齿条53、导柱57、圆齿轮54，圆齿轮54与升降电机55的传动轴连接，圆齿轮54与升降直齿条53啮合连接，升降电机55装在安装架56上，导柱57从安装架56中活动穿过，并且导柱57的上端通过上安装板59与机架11连接，导柱57的下端通过下安装板58与机架11连接，升降电机55通过带动圆齿轮54转动进而带动安装架56沿着升降直齿条53上下移动，升降直齿条53底部可装设有轴套64，搅拌杆底部可装设有轴套65，使得装配更加稳定。为了更加平衡稳定，共设置四根导柱，对安装架的升降运动起到有效的平稳导向作用。当需要进行升降时，通过升降电机来带动圆齿轮的转动，利用圆齿轮与升降直齿条之间的啮合结构关系，使得圆齿轮沿着升降直齿条上下移动，实现带动安装架整体升降移动，也带动搅拌杆的升降移动，使得搅拌杆可以伸入饭煲内，以及从饭煲中脱离出来。

升降组件还有另外一种实施方式，如附图27所示，将搅拌杆63设置为螺纹搅拌杆，下安装板58上设置搅拌杆丝套73，螺旋搅拌杆63下端与该搅拌杆丝套73螺旋安装。在本实施方式中，当搅拌电机60带动搅拌杆63旋转时，由于螺旋搅拌杆与搅拌杆丝套之间为螺旋装配关系，螺旋搅拌杆在转动过程中会相对搅拌杆丝套上下移动，从而带动安装架上下移动，而螺旋搅拌杆也完成了上移或下移的操作，即完成了洗米、将米扫平整的目的。

利用升降电机，在需要洗米时，带动搅拌杆下移伸入饭煲内，再通过搅拌电机带动搅拌杆转动，完成洗米操作。完成洗米操作后，再通过升降电机带动搅拌杆和安装架整体上移，使搅拌杆从饭煲中脱离出来，然后将煲盖移动到饭煲上，可以进行煮饭操作。

另外，在中心注水管51的底部可设置吸水隔网72，中心注水管51的上部可通过固定座52与安装架56安装连接，确保中心注水管的稳固性。中心注水管51与搅拌杆63之间可设置滑动尼龙套71。吸水隔网可以保证在注水抽水机构在向上抽水时，米不会被抽入中心注水管内，只是将洗米水抽走。

本发明中，只需要将米加入到米斗机构中，通过设置相应的参数，实现自动下米，自动进水、洗米，抽出洗米水，再加入水煮饭的过程。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种全自动煮饭机，其特征在于，包括：

机架，设置有安装空间；

电箱，用于控制各机构；

饭煲，从机架内抽出和推入，通过电源线与电箱连接，饭煲上设有煲盖；

米斗机构，用于将加入的米按照设定重量送入饭煲中，通过线路与电箱连接；

注水抽水机构，通过管路与外界的供应水连接，用于将水送入到饭煲中，并将洗米水抽出，通过线路与电箱连接；

搅拌机构，用于对饭煲内的米进行搅拌洗米以及把米扫平整，通过线路与电箱连接；

煲盖开合机构，用于夹持煲盖，使煲盖从饭煲上移开或者重新复位到饭煲上，通过线路与电箱连接；

电箱、米斗机构、注水抽水机构、搅拌机构、煲盖开合机构均与机架安装连接。

2.根据权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述米斗机构为称重式米斗机构，包括米罐、放米电磁阀、载米斗、排米电磁阀、称重传感器、出米槽，放米电磁阀设在米罐底部，载米斗设在放米电磁阀下方，排米电磁阀设在载米斗内，称重传感器设在排米电磁阀底部，放米电磁阀和排米电磁阀分别与称重传感器连接，出米槽与载米斗连接，米经出米槽排到饭煲中。

3.根据权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述米斗机构为旋转计量装置，包括米罐、旋转米筒、旋转电机、出米槽、米槽密封盖、连杆组件，旋转米筒内设有盛米槽腔，旋转米筒与旋转电机传动轴连接，旋转米筒设在米罐底部内，出米槽与米罐底部连接，连杆组件一端与旋转电机传动轴连接，连杆组件另一端与米槽密封盖连接，米槽密封盖一侧与出米槽的出米端口处铰接，电机带动旋转米筒转动时，经连杆组件带动米槽密封盖密封或打开着出米槽的出米端口。

4.根据权利要求3所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述连杆组件包括主动曲臂、传动杆、被动曲臂，主动曲臂一端与旋转电机传动轴连接，主动曲臂另与传动杆一端连接，传动杆另一端与被动曲臂一端连接，被动曲臂另一端与米槽密封盖连接后通过一铰接轴与出米槽转动安装。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述煲盖开合机构包括盖板电机、盖板导轨、煲盖移动件，盖板电机传动轴与煲盖移动件连接，煲盖移动件一端为叉接端用于叉接煲盖，煲盖移动件另一端装设有轴承，轴承活动设在盖板导轨内，盖板电机带动煲盖移动件转动进而带动煲盖移动件将煲盖移开或移回饭煲闭合。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述煲盖开合机构包括盖板电机、煲盖移动件，盖板电机传动轴与煲盖移动件连接，盖板电机带动煲盖移动件转动进而将煲盖掀开或闭合。

7.根据权利要求5所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述注水抽水机构包括进水管、排水管、抽水泵、流量控制仪、流量传感器、进水电磁阀，流量传感器设在进水管内并与流量控制仪连接，流量控制仪与进水电磁阀连接，进水管装接有三通，排水管与三通连接，三通还连接有软管，软管将水送到饭煲内，抽水泵装在排水管上。

8.根据权利要求7所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述机架内设有导轨和抽屉架，抽屉架与该导轨连接，抽屉架上设有拉手，饭煲设在抽屉架内。

9.根据权利要求8所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述搅拌机构包括升降组件、搅拌电机、搅拌杆，搅拌杆下部设有搅拌叶片，升降组件上装设有安装架，搅拌电机装在安装架上，搅拌杆通过轴承竖直装在安装架上，搅拌杆上部通过传动组件与搅拌电机连接，搅拌杆内设置轴向通水孔或者中心注水管，轴向通水孔或中心注水管与软管连接。

10.根据权利要求9所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述安装架为箱式搅拌机架，搅拌机架内设有啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与搅拌电机的传动轴连接，搅拌杆与从动齿轮连接，从动齿轮转动带动搅拌杆同步转动。

11.根据权利要求10所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、升降直齿条、导柱、圆齿轮，圆齿轮与升降电机的传动轴连接，圆齿轮与升降直齿条啮合连接，升降电机装在安装架上，导柱从安装架中活动穿过，并且导柱的上端和下端分别通过安装板与机架连接，升降电机通过带动圆齿轮转动带动安装架沿着升降直齿条上下移动。

12.根据权利要求10所述的全自动煮饭机，其特征在于，所述升降组件为搅拌杆，该搅拌杆为螺旋搅拌杆，下安装板上装有搅拌杆丝套，螺旋搅拌杆下部与搅拌杆丝套螺旋安装。

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