CN113140975B - 一种变配电站智能巡视***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变配电站智能巡视***及方法，方法包括如下步骤：根据巡检点设定巡检路线，并定义各巡检点的数据巡检信息；定义各巡检点预置动作并根据数据巡检信息的偏离范围定义数据巡检信息与视频监控设备的联动关系；启动巡检路线，判定本次数据巡检信息是否偏离正常范围值，若偏离则根据设定的联动关系切换视频监控设备对准告警发生位置；根据巡检模式切换巡检点，依次完成巡检路线。本发明基于物联网技术实现变配电站全景数据采集，并结合人工智能技术，实现全方位智能巡视，异常数据自动识别，减轻现场运维人员的巡检压力，提高巡检效率且安全可靠。

Description

一种变配电站智能巡视***及方法
技术领域
本发明涉及变配电站巡检领域，尤其涉及一种变配电站智能巡视***及方法。
背景技术
变配电站的对保证人民的正常用电有着至关重要的作用，所以保证变配电站的安全运行有着十分巨大的意义，在巡视工作中需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态。
传统运行巡视获取的信息95％以上来源于目视观察，巡视工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题，不仅容易出现人为错误，还无法保证巡检效率；
现有的变电站设备采用视频监控的自动巡视方法，根据制定的变电站巡视路线控制各观察点位的图像检测设备对变电站的相应区域进行图像采集，实现变电站的自动巡视。但由于环境因素，采集的图像会出现不清楚的现象，且还需对图像数据分析，获取各图像的相关信息才能判定该检测点是否正常，比较繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变配电站智能巡视方法及***，基于物联网技术实现变配电站全景数据采集，并结合人工智能技术，实现全方位智能巡视，异常数据自动识别，减轻现场运维人员的巡检压力，提高巡检效率且安全可靠。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种变配电站智能巡视***，包括电力监测设备、辅助设备、照明控制器、视频监控设备、辅助控制主机和智能巡视软件平台；
所述辅助设备、照明控制器和视频监控设备与辅助控制主机相连接；所述电力监测设备与电力通讯服务器相连接，电力通讯服务器通过规约解析将解析后的数据通过网络接口传输至辅助控制主机；
所述辅助控制主机用于设置数据巡检信息与视频监控设备的联动关系；
所述辅助控制主机与智能巡视软件平台通信连接，智能巡视软件平台用于定义各巡检点和巡检路线，根据电力监测设备和辅助设备监测的数据巡检信息判定各个巡检点是否正常并展示每个巡检点的巡检报告。
进一步地，所述辅助设备包括门禁、烟雾感应器、温湿度传感器、水浸感应器；所述视频监控设备为安装在各巡检点的摄像机或角度可旋转的云台摄像机。
进一步地，所述电力监测设备包括电力仪表和二次保护设备，用于测量电流、电压、功率，变压器绕组、高压断路器、隔离开关、电容器、母线电力设备的制热情况。
进一步地，每个巡检点巡检时会对电力信息数据，辅控设备信息数据进行校验，并根据以往数据巡检信息，采用聚类算法，检查当前值是否偏离正常范围值，若偏离则发出警告数据。
一种变配电站智能巡视方法，其特征在于，包括如下步骤；
根据巡检点设定巡检路线，并定义各巡检点的数据巡检信息；
定义各巡检点的预置动作，并根据数据巡检信息的偏离范围定义数据巡检信息与视频监控设备的联动关系；
启动巡检路线，判定各巡检点的数据巡检信息是否偏离正常范围值，若偏离则根据设定的联动关系切换视频监控设备对准告警发生位置；
根据巡检模式切换巡检点，依次完成巡检路线。
进一步地，数据巡检信息包括由变电站内的电力监控设备直接采集的电力设备数据和安装在变电站内的辅控设备产生的辅控设备数据。
进一步地，每个巡检点巡检时会对电力信息数据，辅控设备信息数据进行校验，并根据以往数据巡检信息，采用聚类算法，检查当前值是否偏离正常范围值，若偏离则发出警告数据。
进一步地，巡检点包括***巡检点、低压室巡检点和高压室巡检点，定义数据巡检信息与视频监控设备的联动关系具体为：
***巡检点，预置动作为判断当前时间晚于设定时间，打开变电站外部的照明控制器；
低压室巡检点，预置动作为打开低压室照明控制器；数据关系为将低压室内的云台摄像机位置预置为低压屏柜；烟雾传感器的信号与低压室摄像机低压室全景位置；关联水浸传感器信号与低压室摄像机低压室地面位置；
高压室巡检点，预置动作为打开变压器室照明控制器，关联变压器二次设备信号与变压器室摄像机。
与现有技术相比，本发明的变配电站智能巡视方法及***有益效果包括：
每个巡检点展示电力设备信息数据，辅控设备信息数据，视频信息数据，***中数据可与视频，照明等产生联动，方便用户确认巡视点正常或异常状态，区别于传统单纯基于视频巡视或设备数据巡视的差异；
根据时间，巡检线路进行历史巡检记录查询，可实现巡检点电力设备数据信息，辅控设备数据信息，视频信息同步回放；
通过物联网技术实现了变配电站全景数据采集，包括电力设备信息数据，辅控设备信息数据，视频信息数据，并与人工智能技术结合，实现了全方位智能巡视，异常数据自动识别，减轻了现场运维人员巡检压力，提高了巡检效率且安全可靠，更好的满足变配电站的发展需求。
附图说明
构成说明书一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理，参照附图，可以更加清楚地理解本发明：
图1是发明一实施例变配电站智能巡视***的结构示意图；
图2是本发明变配电站智能巡视方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
本发明的一种变配电站智能巡视***，如图1所示，包括电力监控设备，电力监控设备包括电力仪表和二次保护设备，通过485总线或以太网总线接入电力通讯服务器，电力通讯服务器通过规约解析将解析后的数据通过网络接口传输至辅助控制主机的交换机接口；辅助设备包括门禁、烟雾感应器、温湿度传感器、水浸感应器，并通过485总线或干节点方式直接接入辅助控制主机；照明控制器通过无线ZigBee方式接入辅助控制主机；视频监控设备为安装在各巡检点的摄像机或角度可旋转的云台摄像机，与辅助控制主机的交换机接口相连接；辅助控制主机用于设置数据巡检信息与视频监控设备的联动关系；辅助控制主机与智能巡视软件平台通信连接，智能巡视软件平台用于定义各巡检点和巡检路线，根据电力监测设备和辅助设备监测的数据巡检信息判定各个巡检点是否正常并展示每个巡检点的巡检报告，包括电力设备数据、辅控设备数据、视频数据。
若***中存在多个辅助控制主机，且数据巡检信息与视频监控设备的联动关系跨越多台辅控主机时，则需在智能巡视软件平台中设置联动规则。
通常，电力仪表和二次保护设备测量的电力设备数据包括电流、电压、功率，变压器绕组、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等电力设备的制热情况；辅控设备数据包括烟雾感应器、温湿度传感器、水浸感应器对应检测的烟感、温湿度和水浸数据；数据巡检信息包括直接数据信息和合成数据信息，某一个具体巡检点的电力设备数据或辅控设备数据为直接数据信息；多个直接数据信息根据一定的逻辑运算计算出的值为合成数据信息；辅助控制主机设定数据巡检信息与视频监控设备和照明控制器的联动条件，当数据巡检信息满足联动条件时，即可控制照明控制器工作、控制摄像机的旋转角度和焦距。
用户选择巡检线路开始巡检，同时开始录像，每个巡检点展示电力设备数据，辅控设备数据和视频数据，用户根据信息数据选择该巡视点正常或异常。
每个巡检点巡检的电力设备数据和辅控设备数据会与以往的正常巡检数据进行校验，采用聚类算法检查当前值是否偏离正常值范围，若偏离，则发出告警数据。如果在两次巡检之间该巡检点有告警信息产生，***则检查告警数据和视频监控设备之间是否有联动关系，若符合关联条件，则自动切换摄像机至告警发生位置，或人工打开巡检点照明，调整摄像机角度与距离，已方便发现问题。
一种变配电站智能巡视方法，如图2所示，包括如下步骤；
根据巡检点设定巡检路线，并定义各巡检点的数据巡检信息；
根据数据巡检信息的偏离范围定义数据巡检信息与视频监控设备的联动关系；
启动巡检路线，判定本次数据巡检信息是否偏离正常范围值，若偏离则根据设定的联动关系切换视频监控设备对准告警发生位置；
根据巡检模式切换巡检点，依次完成巡检路线。
巡检路线由各个巡检点组成，且根据巡检模式分为全自动巡检路线、半自动巡检路线和人工巡检路线。
全自动巡检线路可以通过自定义计划或手动方式启动，全自动巡检开始后，***按照线路定义的巡检点顺序依次巡检，每个巡视点停留固定时间后自动切换到下个巡视点，在此期间如果用户没有进行选择则***默认为该巡视点正常；半自动巡检开始以后，***按照线路定义的巡检点顺序，依次巡检，必须在用户输入状态后***会自动进入下一个巡视点；人工巡检开始后，用户可以根据需要在某一巡检点较长时间停留，并可重复巡检已检过的巡检点。
作为本发明的一实施例，变配电站智能巡视***的具体安装位置如下：
变配电站外部的围墙上安装有电子围栏，并在四角各安装一台摄像机，用于监控站内全景和进出线情况；
门禁安装在高压室、低压室与外界的进出门处；照明控制器安装在各照明开关面板内；
电力仪表安装在低压开关柜上，处于低压室；二次保护设备安装在高压开关柜上，处于高压室；低压室和高压室内均安装有可旋转角度的云台摄像机，用于监控室内全景；变压器室、断路器和避雷器处均安装有摄像机；
烟雾传感器安装在变配电站顶部，水浸传感器安装在变配电站墙壁表面，温湿度传感器变配电站房屋四角。
智能巡视软件平台设定A变电站三个巡检点，包括***巡检点B1、低压室巡检点B2、高压室巡检点B3；
***巡检点B1包括：定义门禁状态值，A变电站照明，四角摄像机的IP地址和端口号；
低压室巡检点B2包括：定义温湿度值，烟感状态，低压进/出线值，低压告警状态，低压室照明控制器状态，低压室全景摄像机IP地址和端口号，为低压室不同屏柜预置摄像机位置；
高压室巡检点B3包括：定义温湿度值，烟感状态，高压进/出线值，高压告警状态，高压室照明控制器状态，高压室全景摄像机IP地址和端口号，为高压室不同屏柜预置摄像机位置；
1#变压器室巡检点包括：定义温湿度值，烟感状态，变压器保护二次设备信息数据，变压器室照明控制器状态，变压器室摄像机IP地址和端口号；
定义巡检点预置动作，数据巡检信息与摄像点预置位置对应关系：
***巡检点B1，预置动作为判断当前时间晚于17:00，打开变电站外部的照明控制器；
低压室巡检点B2，预置动作为打开低压室照明控制器；数据关系为将低压室内的云台摄像机位置预置为低压1#-5#屏柜；将烟雾传感器的信号与低压室摄像机A10、A11低压室全景位置关联；将水浸传感器A7信号与低压室摄像机A10、A11低压室地面位置关联；
高压室巡检点B3，预置动作为打开变压器室照明控制器，数据关系为将变压器二次设备信号与变压器室摄像机A12-A13关联；
定义自动巡检线路D1，D1线路由巡检点B1，B2，B3按顺序组成。
开始巡检，***自动进入***巡检点B1，判断当前时间为18:00，打开变电站***照明控制器，页面显示门禁状态与摄像机A1、A2、A3、A4的画面。
用户给出***巡视点正常结论。
***进入低压室巡视点B2，***打开B2点照明控制器，页面显示B2点温湿度值，烟感状态，低压进/出线值，低压告警状态，低压室照明控制器状态，同时***检查当前时间段与上次巡检时间之间告警信息，如果发现有告警记录，摄像机切换到对应位置。
用户给出低压室巡视点正常结论。
***进入高压室巡视点B3，***打开B3点照明控制器，页面显示B3点温湿度值，烟感状态，从变压器二次设备上采集的数据状态，同时***检查当前时间段与上次巡检时间之间变压器告警信息，如果发现有告警记录，摄像机切换到对应位置。
用户给出高压室巡视点正常结论，结束巡检。
可根据时间，巡检线路进行历史巡检记录查询，可实现巡检点电力设备数据信息，辅控设备数据信息，视频信息同步回放。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种变配电站智能巡视***，其特征在于：包括电力监测设备、辅助设备、照明控制器、视频监控设备、辅助控制主机和智能巡视软件平台；
所述辅助设备、照明控制器和视频监控设备与辅助控制主机相连接；所述电力监测设备与电力通讯服务器相连接，电力通讯服务器通过规约解析将解析后的数据通过网络接口传输至辅助控制主机；
所述辅助控制主机用于设置数据巡检信息与视频监控设备的联动关系；
所述辅助控制主机与智能巡视软件平台通信连接，智能巡视软件平台用于定义各巡检点和巡检路线，根据电力监测设备和辅助设备监测的数据巡检信息判定各个巡检点是否正常并展示每个巡检点的巡检报告；
所述数据巡检信息包括直接数据信息和合成数据信息，某一个具体巡检点的电力设备数据或辅控设备数据为直接数据信息；多个直接数据信息逻辑运算出的值为合成数据信息；
所述巡检路线由各个巡检点组成，且根据巡检模式分为全自动巡检路线、半自动巡检路线和人工巡检路线：半自动巡检开始以后，***按照线路定义的巡检点顺序，依次巡检，必须在用户输入状态后***会自动进入下一个巡视点；
所述辅助设备包括门禁、烟雾感应器、温湿度传感器、水浸感应器；所述视频监控设备为安装在各巡检点的摄像机；
所述电力监测设备包括电力仪表和二次保护设备，用于测量电流、电压、功率，变压器绕组、高压断路器、隔离开关、电容器、母线电力设备的制热情况；
每个巡检点巡检时会对电力信息数据，辅控设备信息数据进行校验，并根据以往数据巡检信息，采用聚类算法，检查当前值是否偏离正常范围值，若偏离则发出警告数据。
2.一种变配电站智能巡视方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据巡检点设定巡检路线，并定义各巡检点的数据巡检信息；
定义各巡检点的预置动作，并根据数据巡检信息的偏离范围定义数据巡检信息与视频监控设备的联动关系；
启动巡检路线，判定各巡检点的数据巡检信息是否偏离正常范围值，若偏离则根据设定的联动关系切换视频监控设备对准告警发生位置；
根据巡检模式切换巡检点，依次完成巡检路线；
所述数据巡检信息包括由变电站内的电力监控设备直接采集的电力设备数据和安装在变电站内的辅控设备产生的辅控设备数据；
每个巡检点巡检时会对电力信息数据，辅控设备信息数据进行校验，并根据以往数据巡检信息，采用聚类算法，检查当前值是否偏离正常范围值，若偏离则发出警告数据；
所述巡检点包括***巡检点、低压室巡检点和高压室巡检点，定义数据巡检信息与视频监控设备的联动关系具体为：
***巡检点，预置动作为判断当前时间晚于设定时间，打开变电站外部的照明控制器；
低压室巡检点，预置动作为打开低压室照明控制器；数据关系为将低压室内的云台摄像机位置预置为低压屏柜；烟雾传感器的信号与低压室摄像机低压室全景位置；关联水浸传感器信号与低压室摄像机低压室地面位置；
高压室巡检点，预置动作为打开变压器室照明控制器，关联变压器二次设备信号与变压器室摄像机。
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