发明内容
本申请实施例提供了一种激光信号的控制方法、装置、激光器及可读存储介质,可以一定程度上解决目前激光信号的控制方法容易损坏激光器元件的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种激光信号的控制方法,包括:
获取第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,上述第一驱动信号包括若干个第一触发信号,上述第二驱动信号包括若干个第二触发信号,上述第一触发信号的第一频率高于上述第二触发信号的第二频率;
根据上述第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号;
将上述调制激光信号输入至放大器中,得到放大激光信号;
根据上述第二驱动信号驱动第二调制器对上述放大激光信号进行调制,得到目标激光信号。
可选地,上述根据上述第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号,包括:
根据上述第一触发信号的第一频率和上述第一触发信号的第一信号宽度,驱动上述第一调制器对上述种子光信号进行调制,得到调制光信号。
可选地,在上述根据上述第一触发信号的第一频率和上述第一触发信号的第一信号宽度,驱动上述第一调制器对上述种子光信号进行调制,得到调制光信号之前,还包括:
获取目标子脉冲数、第一频率以及上述种子光信号的第三频率;
当接收到目标控制信号时,根据上述目标子脉冲数以及上述第三频率确定第一信号宽度;
根据上述第一频率和上述第一信号宽度生成上述第一驱动信号。
可选地,上述根据上述第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号,包括:
当检测到上述第一触发信号时,驱动上述第一调制器,并识别通过上述第一调试器的种子光信号的上升沿;
当上述上升沿的个数等于目标子脉冲数时,关闭上述第一调制器。
可选地,上述根据上述第二驱动信号驱动第二调制器对上述放大激光信号进行调制,得到目标激光信号,包括:
根据上述第二触发信号的第二频率和上述第二触发信号的第二信号宽度,驱动上述第二调制器对上述放大激光信号进行调制,得到目标激光信号。
可选地,在上述根据上述第二触发信号的第二频率和上述第二触发信号的第二信号宽度,驱动上述第二调制器对上述放大激光信号进行调制,得到目标激光信号之前,包括:
获取目标脉冲数、第二频率以及上述种子光信号的第三频率;
当接收到目标控制信号时,根据上述目标脉冲数以及上述第三频率确定上述第二信号宽度;
根据上述第二频率以及上述第二信号宽度生成上述第二驱动信号。
第二方面,本申请实施例提供了一种激光信号的控制装置,包括:
信号获取模块,用于获取第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,上述第一驱动信号包括若干个第一触发信号,上述第二驱动信号包括若干个第二触发信号,上述第一触发信号的第一频率高于上述第二触发信号的第二频率;
第一调制模块,用于根据上述第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号;
信号放大模块,用于将上述调制激光信号输入至放大器中,得到放大激光信号;
第二调制模块,用于根据上述第二驱动信号驱动第二调制器对上述放大激光信号进行调制,得到目标激光信号。
第三方面,本申请实施例提供了一种激光器,包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序,上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面上述方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,上述计算机可读存储介质存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面上述方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在激光器上运行时,使得激光器执行上述第一方面中任一项上述的激光信号的控制方法。
可以理解的是,上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述,在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
本申请提供一种激光信号的控制方法,首先,获取第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号包括若干个第一触发信号,第二驱动信号包括若干个第二触发信号,第一触发信号的第一频率高于第二触发信号的第二频率。然后根据第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号。接着将调制激光信号输入至放大器中,得到放大激光信号。最后根据第二驱动信号驱动第二调制器对放大激光信号进行调制,得到目标激光信号。由于第一触发信号的第一频率高于第二触发信号的第二频率,因此,得到的调制激光信号的总功率变大,即输入至放大器的调制激光信号的总功率变大。由于输入至放大器的调制激光信号的总功率变大,因此,可以减弱放大器自发辐射、受激拉曼以及受激布里渊等现象,从而防止激光器元件损坏。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解,当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外,在本申请说明书和所附权利要求书的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
为了说明本申请所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
激光器的组成一般如图1所示。目前,在用激光器进行打标时,加工控制***先根据PSO信号生成第一驱动信号以及第二驱动信号,然后把第一驱动信号以及第二驱动信号发送至激光器控制板上。
激光器控制板接收到第一驱动信号以及第二驱动信号后,先根据第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行选频,得到调制激光信号,此时,调制激光信号的频率一般降为几十kHz到几MHz,而种子光信号的频率一般为30-50MHz频率。因此,调制激光信号的频率相较于种子光的频率下降了。
由于调制激光信号的频率下降,因此,如果第一驱动信号的第一频率与第二驱动信号的第二频率一致,即如果第一驱动信号的第一频率与PSO信号的频率一致(如图2所示),则最后输入至放大器中调制激光信号的光功率会变得较小。而放大器中的泵浦光的功率一般是固定值。因此,此时会导致放大器自发辐射、受激拉曼以及受激布里渊等现象变强,从而损坏激光器元件。比如,对光纤造成损坏。
为了解决目前激光信号的控制方法容易损坏激光器元件的技术问题,本申请实施例提供了一种激光信号的控制方法,通过设置第一触发信号的第一频率高于第二触发信号的第二频率,第二触发信号的第二频率与PSO信号的频率一致,即设置第一触发信号的第一频率大于PSO信号的频率(如图3所示),使得经过第一调制器后得到的调制激光信号的总功率变大,即输入至放大器的调制激光信号的总功率变大。由于输入至放大器的调制激光信号的总功率变大,因此,可以减弱放大器自发辐射、受激拉曼以及受激布里渊等现象,从而防止激光器元件损坏。最后再根据第二驱动信号对调制激光信号进行筛选,使得得到符合需求的目标激光信号。
接下来,对本申请实施例一提供的激光信号的控制方法进行详细介绍,请参阅附图4,该方法包括:
步骤S401、获取第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号包括若干个第一触发信号,第二驱动信号包括若干个第二触发信号,第一触发信号的第一频率高于第二触发信号的第二频率。
在步骤S401中,第一触发信号是令第一调制器开始工作的信号,它可以是第一驱动信号中的高电平,也可以是第一驱动信号中的低电平。同理地,第二触发信号是令第二调制器开始工作的信号,它可以是第二驱动信号中的高电平,也可以是第二驱动信号中的低电平。对于第一触发信号以及第二触发信号的具体形式,用户可根据实际情况进行选择,本申请在此不做限定。
第一驱动信号以及第二驱动信号是根据PSO信号生成的。需要说明的是,可以是加工控制***先根据PSO信号生成第一驱动信号以及第二驱动信号,然后加工控制***再将第一驱动信号以及第二驱动信号发给激光器控制板,激光器控制器板从而获取到第一驱动信号以及第二驱动信号。
或者也可以是加工控制***先将PSO信号发给激光器控制板,激光器控制板再根据PSO信号生成第一驱动信号以及第二驱动信号。对于第一驱动信号以及第二驱动信号的生成设备用户可根据实际情况进行选择,本申请在此不做具体限定。
在一些实施例中,加工控制***在根据PSO信号生成第一驱动信号以及第二驱动信号之前,先根据同步信号以及电机发送的初始控制信号生成PSO信号。目前,该同步信号一般是通过第一调制器后得到的调制激光信号。然而,调制激光信号的频率较低,使得最后得到的目标激光信号与PSO信号同步的准确率低,从而降低加工的精度。
为了提高加工的精度,在本实施例中,以种子源的脉冲信号为同步信号,即加工控制***接收种子源的脉冲信号以及电机发送的初始控制信号,然后以种子源的脉冲信号为同步信号,生成PSO信号。
由于种子源的脉冲信号的频率较高,因此,目标激光信号与PSO信号之间的延迟抖动较小,即目标激光信号与PSO信号同步的准确率较高。由于目标激光信号与PSO信号同步的准确率较高,因此,在使用目标激光信号进行加工时,可以提高加工的精度。
步骤S402、根据第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号。
在步骤S402中,激光器控制板在获取到第一驱动信号之后,再根据第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,从而得到调制激光信号。
在一些可能实现的方式中,激光器控制板可以根据第一触发信号的第一频率和第一触发信号的第一信号宽度,驱动第一调制器对种子光信号进行调制,从而得到调制光信号。
在相关技术中,目标激光信号的脉冲数以及子脉冲数一般是由第一触发信号的第一信号宽度或第二触发信号的第二信号宽度决定。而第一信号宽度以及第二信号宽度一般是由PSO信号的宽度决定的。即在相关技术中,目标激光信号的脉冲数以及子脉冲数一般是由PSO信号的宽度决定的。比如,从图2以及图3均可以看出,第一信号宽度以及第二信号宽度随着PSO信号的宽度的变小而变小。
然而,在实际应用中,PSO信号的宽度很难精确控制,从而导致第一信号宽度以及第二信号宽度也很难精确控制,进而导致很难精确控制目标激光信号的脉冲数以及子脉冲数。
为了解决比较难精确控制目标激光信号的子脉冲数的技术问题,本实施例直接将目标子脉冲数与第一信号宽度进行关联,即直接根据目标子脉冲数控制第一信号宽度,然后再通过控制第一信号宽度使得目标激光信号的子脉冲数等于目标子脉冲数,从而使得无需根据目标子脉冲数控制PSO信号的宽度。由于第一信号宽度比较容易精确控制,因此,在本实施例中,可以精确控制目标激光信号的子脉冲数。
示例性地,本实施例直接根据目标子脉冲数控制第一信号宽度的方法为:
加工控制***获取目标子脉冲数、第一频率以及种子光信号的第三频率。然后当加工控制***接收到目标控制信号时,加工控制***再根据目标子脉冲数以及第三频率确定第一信号宽度。最后,加工控制***再根据第一频率和第一信号宽度生成第一驱动信号。
即在本实施例中,目标控制信号(目标控制信号指PSO信号)只是作为一个触发信号,然后第一驱动信号是根据目标子脉冲数、第一频率以及种子光信号的第三频率生成的,并不是根据PSO信号生成的,从而使得无需先根据目标子脉冲数控制PSO信号的宽度,然后再通过PSO信号的宽度控制第一信号宽度。
根据目标子脉冲数、第一频率以及种子光信号的第三频率生成的第一驱动信号可以如图5所示。从图5可以看出,第一触发信号的第一信号宽度并不会随着PSO信号的宽度的变化而变化。
此外,由于一般一个加工控制***控制多个激光器,而通过每个激光器得到的目标激光信号的子脉冲数一般不同,从而导致当加工控制***更换控制的激光器时需要修改加工控制***的参数,比较麻烦。比如,通过激光器A得到的目标激光信号的子脉冲数为q,通过激光器B得到的目标激光信号的子脉冲数为p(q与p不相同),当加工控制***控制的控制对象从激光器A更换为激光器B时时,则需要修改加工控制***的参数。
因此,为了更加方便地控制目标激光信号的子脉冲数,上述直接根据目标子脉冲数控制第一信号宽度的方法也可以通过激光器控制板执行,即上述直接根据目标子脉冲数控制第一信号宽度的方法为:
激光器控制板先获取目标子脉冲数、第一频率以及种子光信号的第三频率。然后当激光器控制板接收到目标控制信号时,激光器控制板再根据目标子脉冲数以及第三频率确定第一信号宽度。最后,激光器控制板再根据第一频率和第一信号宽度生成第一驱动信号。
在另一些可能实现的方式中,根据第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号的具体实现过程也可以为:当激光器控制板检测到第一触发信号时,激光器控制板驱动第一调制器,并识别通过第一调试器的种子光信号的上升沿。然后当上升沿的个数等于目标子脉冲数时,激光器控制板关闭第一调制器。
即在本实现方式中,通过识别种子光信号的上升沿的个数控制目标激光信号的子脉冲数等于目标子脉冲数,无需通过控制PSO信号的宽度从而去控制目标激光信号的子脉冲数等于目标子脉冲数。而种子光信号的上升沿的个数的识别也比较容易实现。因此,在本实现方式中也可以精确控制目标激光信号的子脉冲数。
步骤S103、将调制激光信号输入至放大器中,得到放大激光信号。
在步骤S103中,在得到调制激光信号之后,激光器控制板再将调制激光信号输入至放大器中,从而得到放大激光信号。
步骤S104、根据第二驱动信号驱动第二调制器对放大激光信号进行调制,得到目标激光信号。
在步骤S104中,激光器控制板在得到放大激光信号之后,再根据第二驱动信号驱动第二调制器对放大激光信号进行调制,从而得到目标激光信号。
在一些可能实现的方式中,激光器控制板可以根据第二触发信号的第二频率和第二触发信号的第二信号宽度,驱动第二调制器对放大激光信号进行调制,从而得到目标激光信号
根据上述可知,目标激光信号的脉冲数一般是由PSO信号的宽度决定的。而PSO信号的宽度很难精确控制,从而导致很难精确控制目标激光信号的脉冲数。
为了解决比较难精确控制目标激光信号的脉冲数的技术问题,本实施例直接将目标脉冲数与第二信号宽度进行关联,即直接根据目标脉冲数控制第二信号宽度,然后再通过控制第二信号宽度使得目标激光信号的脉冲数等于目标脉冲数,从而使得无需先根据目标脉冲数控制PSO信号的宽度。由于第二信号宽度比较容易精确控制,因此,在本实施例中,可以精确控制目标激光信号的脉冲数。
示例性地,本实施例直接根据目标脉冲数控制第二信号宽度的方法为:
加工控制***获取目标脉冲数、第二频率以及种子光信号的第三频率。然后当加工控制***接收到目标控制信号时,加工控制***再根据目标脉冲数以及第三频率确定第二信号宽度。最后,加工控制***再根据第二频率和第二信号宽度生成第二驱动信号。
即在本实施例中,目标控制信号(目标控制信号指PSO信号)只是作为一个触发信号,然后第二驱动信号是根据目标脉冲数、第二频率以及种子光信号的第三频率生成的,并不是根据PSO信号生成的,从而使得无需先根据目标脉冲数控制PSO信号的宽度,然后再通过PSO信号的宽度控制第二信号宽度。
根据目标脉冲数、第二频率以及种子光信号的第三频率生成的第二驱动信号可以如图6所示。从图6可以看出,第二触发信号的第二信号宽度并不会随着PSO信号的宽度的变化而变化。
此外,由于一般一个加工控制***控制多个激光器,而通过每个激光器得到的目标激光信号的脉冲数一般不同,从而导致当更换控制的激光器时需要修改加工控制***的参数,比较麻烦。比如,通过激光器A得到的目标激光信号的脉冲数为w,通过激光器B得到的目标激光信号的脉冲数为y(w与y不相同),当加工控制***控制的控制对象从激光器A更换为激光器B时时,则需要修改加工控制***的参数。
因此,为了更加方便地控制目标激光信号的子脉冲数,上述直接根据目标脉冲数控制第二信号宽度的方法也可以通过激光器控制板执行,即上述直接根据目标脉冲数控制第二信号宽度的方法为:
激光器控制板先获取目标脉冲数、第二频率以及种子光信号的第三频率。然后当激光器控制板接收到目标控制信号时,激光器控制板再根据目标脉冲数以及第三频率确定第二信号宽度。最后,激光器控制板再根据第二频率和第二信号宽度生成第二驱动信号。
需要说明的是,由于直接根据目标子脉冲数控制第一信号宽度可以使得精确地控制目标激光信号的子脉冲数,直接根据目标脉冲数控制第二信号宽度可以使得精确地控制目标激光信号的脉冲数。因此,激光器控制板可以在根据目标子脉冲数控制第一信号宽度的同时,根据目标脉冲数控制第二信号宽度,从而满足在使用激光加工时的多样性。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二
图7示出了一种激光信号的控制装置的示例,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分。该装置700包括:
信号获取模块701,用于获取第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,第一驱动信号包括若干个第一触发信号,第二驱动信号包括若干个第二触发信号,第一触发信号的第一频率高于第二触发信号的第二频率。
第一调制模块702,用于根据第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号。
信号放大模块703,用于将调制激光信号输入至放大器中,得到放大激光信号。
第二调制模块704,用于根据第二驱动信号驱动第二调制器对放大激光信号进行调制,得到目标激光信号。
可选地,第一调制模块702,具体用于执行:
根据第一触发信号的第一频率和第一触发信号的第一信号宽度,驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制光信号。
可选地,该装置700还包括:
获取模块,用于获取目标子脉冲数、第一频率以及所述种子光信号的第三频率。
第一宽度确定模块,用于当接收到目标控制信号时,根据目标子脉冲数以及第三频率确定第一信号宽度。
第一信号生成模块,用于根据第一频率和第一信号宽度生成第一驱动信号。
可选地,第一调制模块702包括:
检测识别单元,用于当检测到第一触发信号时,驱动第一调制器,并识别通过第一调试器的种子光信号的上升沿。
关闭单元,用于当上升沿的个数等于目标子脉冲数时,关闭第一调制器。
可选地,第二调制模块704具体用于执行:
根据第二触发信号的第二频率和第二触发信号的第二信号宽度,驱动第二调制器对放大激光信号进行调制,得到目标激光信号。
可选地,获取模块还用于执行:
获取目标脉冲数、第二频率以及种子光信号的第三频率。
相应地,该装置700还包括:
第二宽度确定模块,用于当接收到目标控制信号时,根据目标脉冲数以及第三频率确定第二信号宽度。
第二信号生成模块,用于根据第二频率以及第二信号宽度生成第二驱动信号。
需要说明的是,上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本申请方法实施例一基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例一部分,此处不再赘述。
实施例三
图8是本申请实施例三提供的激光器的示意图。如图8所示,该实施例的激光器800包括:处理器801、存储器802以及存储在上述存储器802中并可在上述处理器801上运行的计算机程序803。上述处理器801执行上述计算机程序803时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者,上述处理器801执行上述计算机程序803时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的,上述计算机程序803可以被分割成一个或多个模块/单元,上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器802中,并由上述处理器801执行,以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述上述计算机程序803在上述激光器800中的执行过程。例如,上述计算机程序803可以被分割成信号获取模块、第一调制模块、信号放大模块以及第二调制模块,各模块具体功能如下:
获取第一驱动信号以及第二驱动信号,其中,上述第一驱动信号包括若干个第一触发信号,上述第二驱动信号包括若干个第二触发信号,上述第一触发信号的第一频率高于上述第二触发信号的第二频率;
根据上述第一驱动信号驱动第一调制器对种子光信号进行调制,得到调制激光信号;
将上述调制激光信号输入至放大器中,得到放大激光信号;
根据上述第二驱动信号驱动第二调制器对上述放大激光信号进行调制,得到目标激光信号。
上述激光器可包括,但不仅限于,处理器801、存储器802。本领域技术人员可以理解,图8仅仅是激光器800的示例,并不构成对激光器800的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如上述激光器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件插件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器802可以是上述激光器800的内部存储单元,例如激光器800的硬盘或内存。上述存储器802也可以是上述激光器800的外部存储设备,例如上述激光器800上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,上述存储器802还可以既包括上述激光器800的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器802用于存储上述计算机程序以及上述激光器所需的其它程序和数据。上述存储器802还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/激光器和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/激光器实施例仅仅是示意性的,例如,上述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或插件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述各个方法实施例中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,上述计算机程序包括计算机程序代码,上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括:能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。