CN113139394A - 读码方法、电子装置及存储介质 - Google Patents

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徐贵君
肖中建
詹晓
王守刚
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Abstract

一种读码方法应用于电子装置中,所述方法包括:提供人机交互界面以供用户选择标识类型,所述标识类型包括二维码标识及CNC点阵码标识;获取摄像装置拍摄的工件图像,所述工件图像包括标识;根据用户在人机交互界面上的操作,确认用户选择的标识类型;及根据第一图像处理方法对获取的工业图像上的二维码标识进行识别或根据第二图像处理方法对获取的工业图像上的CNC点阵码标识进行识别。本发明还提供了一种执行上述读码方法的电子装置及存储介质。

Description

读码方法、电子装置及存储介质
技术领域
本发明涉及一种读码方法、电子装置及存储介质。
背景技术
在工件制造过程中,为了追溯工件质量,需要在每个制程对工件印上标识。标识一般包括机台编号、治具模穴号等,且根据各制程要求采用不同的格式,如在CNC制程一般采用点阵码,在表面和组装制程一般采用条形码或二维码。目前,业界都是通过扫码枪来读取工件的标识,由于扫码枪的扫码软件是固化在硬件中,在标识改变时,给工件的标识识别带来不便。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种读码方法、电子装置及存储介质,可适应不同标识的读取。
一种读码方法,应用于电子装置中,所述方法包括:提供人机交互界面以供用户选择标识类型,所述标识类型包括二维码标识及CNC点阵码标识;获取摄像装置拍摄的工件图像,所述工件图像包括标识;根据用户在人机交互界面上的操作,确认用户选择的标识类型;及根据第一图像处理方法对获取的工业图像上的二维码标识进行识别或根据第二图像处理方法对获取的工业图像上的CNC点阵码标识进行识别。
一种电子装置,包括处理器及存储器,所述存储器中存储有多个程序模块,所述多个程序模块由所述处理器加载并执行上述的读码方法。
一种存储介质,其上存储有至少一条计算机指令,所述指令由处理器并加载执行上述的读码方法。
上述读码方法、电子装置及存储介质可根据选择的标识类型对不同类型的标识进行识别,操作方便,适用性强。
附图说明
图1是本发明读码方法的流程图。
图2是本发明提供的电子装置的结构示意图。
图3是本发明提供的读码***的结构示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002372500990000021
Figure BDA0002372500990000031
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
请参阅图1,本发明提供了一种读码方法,所述读码方法应用于与摄像装置20通信连接的电子装置10中,用于读取摄像装置10拍摄的工件上的标识。所述电子装置10可为生产机台或计算机设备。所述摄像装置20可为工业相机。所述读码方法包括如下步骤。
步骤S101:响应操作提供用户验证界面并根据在用户验证界面输入的信息验证用户是否为合法用户。
步骤S102:在用户是合法用户时提供人机交互界面以供用户选择标识类型,所述标识类型包括二维码标识及CNC点阵码标识。在一实施方式中,也可不包括步骤S101,直接提供所述人机交互界面。
步骤S103:获取摄像装置20拍摄的工件图像,所述工件图像包括标识。
步骤S104:根据用户在人机交互界面上的操作,确认用户选择的标识类型。
步骤S105:根据第一图像处理方法对获取的工业图像上的二维码标识进行识别或根据第二图像处理方法对获取的工业图像上的CNC点阵码标识进行识别。
在一实施方式中,所述人机交互界面还用于设置图像参考参数及标识的基本信息。所述标识的基本信息包括,但不限于标识应位于工件上的位置及大小等。在一实施方式中,所述标识的基本信息通过加载一文本文件获取,所述文本文件保存于一预设地址。在另一实施方式中,所述标识的基本信息通过显示于所述人机交互界面上的输入框进行设置。所述图像参考参数包括标识中的标记点之间的间距。在二维码标识中,所述标记点指二维码标识中的像素点。在CNC点阵码标识中,所述标记点指CNC点阵码中的凹陷点,所述CNC点阵码标识为通过CNC加工的多个凹陷点组成。
在步骤S105中,根据在人机交互界面上设置的图像参考参数及标识的基本信息应用第一图像处理方法或第二图像处理方法进行工业图像上的标识识别。在一实施方式中,所述合法用户包括一般用户及管理用户,还根据用户验证界面输入的信息验证用户是一般用户还是管理用户。在验证用户为管理用户时,所述人机交互界面允许进行图像参考参数及标识的基本信息的设置,在验证用户为一般用户时,所述人机交互界面不允许进行图像参考参数及标识的基本信息的设置,而是显示默认的图像参考参数及标识的基本信息。
具体地,在确认的标识类型为二维码标识时,根据二维码标识应位于工件上的位置及大小确定获取的工件图像上的图形限定区域,对确定的图形限定区域进行图像处理确定图像限定区域中的矩阵点的最小值和最大值范围及矩阵点之间的间距的最大值和最小值的范围,并通过图形像素比例系数确定矩阵空间中的黑白象素点的大小以及象素点之间的间距。最后采用国际通用编码和解码原则进行处理,对图像限定区域中的信息进行提取获取二维码标识的组成信息。另外,由于工件外观颜色会让二维码标识的图形背景变亮或变暗,还可在人机交互界面上设置工件的外观颜色,通过读取工件的外观颜色信息,在进行识别之前对工件图像中的背景进行去噪处理,从而提高二维码标识识别的精确度。
在确认的标识类型为CNC点阵码标识时,根据CNC点阵码标识应位于工件上的位置及大小确定获取的工件图像上的图形限定区域,对确定的图形限定区域进行图像处理确定图形限定区域中的矩阵点的最小值和最大值范围及矩阵点之间的间距的最大值和最小值的范围,并通过图形像素比例系数确定矩阵点的大小以及矩阵点之间的间距。然后,根据CNC过程中的打点方向,对CNC点阵码进行方向排序(比如:3行11列从右到左、从上往下进行方向排序的方式),及预设的最大图像缩放比例及最小图像缩放比例,识别出工业图像的标记点。然后,再对已识别的标记点的图像,依据点轮廓、形状、大小等参数进行相似度判断。若相似度值大于设定值则确认该标记点为有效点,并记录该有效点的坐标位置信息。最后,根据点阵结构的编码原则,对识别的有效点进行编译,解析出CNC点阵码标识的组成信息,如由坐标[0,5]、[1,0]、[1,2]、[1,4]、[1,9]、[2,0]、[2,1]、[2,3]、[2,9]组成。
步骤S106:显示识别出的标识的信息。
步骤S107:存储一标识记录至一预定地址,所述标识记录包括识别出的标识的信息。在一实施方式中,所述预定地址通过在所述人机交互界面的路径设置操作设定。在另一实施方式中,所述预定地址为一默认地址。所述预定地址可为所述电子装置中的地址,也可为与所述电子装置通信连接的服务器中的地址。所述标识记录还可包括工件信息及标识的标准信息,所述工件信息包括工件的名称及所述标识所属的制程,如组装、喷砂、铣工位等,所述标准信息包括标识应具有的标准位置及标准大小。
请参阅图2所示的本发明提供的电子装置10的结构示意图及图3所示的本发明提供的读码***30的模块图。
所述电子装置10与摄像装置20通信连接,用于接收所述摄像装置20获取的工件图像。所述电子装置10包括,但不仅限于,处理器12、存储器14以及存储在所述存储器14中并可在所述处理器12上运行的计算机程序16,所述计算机程序16包括读码程序。所述处理器12执行所述计算机程序16时实现图1所示的读码方法中的步骤S101~S107。或者,所述处理器12执行所述计算机程序16时实现图3所示的读码***30的功能。
本领域技术人员可以理解,所述示意图仅仅是电子装置10的示例,并不构成对电子装置10的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述电子装置10还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器12可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器12也可以是任何常规的处理器等,所述处理器12是所述电子装置10的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子装置10的各个部分。
所述存储器14可用于存储所述计算机程序16和/或模块/单元,所述处理器12通过运行或执行存储在所述存储器14内的计算机程序和/或模块/单元,以及调用存储在存储器14内的数据,实现所述电子装置10的各种功能。所述存储器14可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart MediaCard,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
读码***30运行于所述电子装置10中。所述读码***30可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述读码***30中的各个程序段的程序代码可以存储于电子装置10的存储器14中,并由所述至少一个处理器12所执行,以实现读码。
本实施例中,读码***30根据其所执行的功能,被划分为多个功能模块,所述功能模块包括界面显示模块31、验证模块32、图像获取模块33、标识类型确认模块34、识别模块35、信息显示模块36及存储模块37。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段,其存储在存储器14中。可以理解的是,在其他实施例中,上述模块也可为固化于所述处理器12中的程序指令或固件(firmware)。
所述界面显示模块31用于响应操作提供用户验证界面。所述验证模块32用于根据在用户验证界面输入的信息验证用户是否为合法用户。所述界面显示模块31还用于在用户是合法用户时提供人机交互界面以供用户选择标识类型,所述标识类型包括二维码标识及CNC点阵码标识。所述图像获取模块33用于获取摄像装置拍摄的工件图像,所述工件图像包括标识。所述标识类型确认模块34用于根据用户在人机交互界面上的操作,确认用户选择的标识类型。所述识别模块35用于根据第一图像处理方法对获取的工业图像上的二维码标识进行识别或根据第二图像处理方法对获取的工业图像上的CNC点阵码标识进行识别。所述信息显示模块36用于显示识别出的标识的信息。所述存储模块37用于存储一标识记录至一预定地址,所述标识记录包括识别出的标识的信息。
所述电子装置10集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,所述计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
上述读码方法、电子装置及存储介质可根据选择的标识类型对不同类型的标识进行识别,操作方便,适用性强。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种读码方法,应用于电子装置中,其特征在于:所述方法包括:
提供人机交互界面以供用户选择标识类型,所述标识类型包括二维码标识及CNC点阵码标识;
获取摄像装置拍摄的工件图像,所述工件图像包括标识;
根据用户在人机交互界面上的操作,确认用户选择的标识类型;及
根据第一图像处理方法对获取的工业图像上的二维码标识进行识别或根据第二图像处理方法对获取的工业图像上的CNC点阵码标识进行识别。
2.如权利要求1所述的读码方法,其特征在于,在步骤“提供人机交互界面以供用户选择标识类型”前还包括步骤:
响应操作提供用户验证界面并根据在用户验证界面输入的信息验证用户是否为合法用户;
在用户是合法用户时进入步骤“提供人机交互界面以供用户选择标识类型”。
3.如权利要求1所述的读码方法,其特征在于,还包括步骤:
显示识别出的标识的信息。
4.如权利要求1所述的读码方法,其特征在于,还包括步骤:
存储一标识记录至一预定地址,所述标识记录包括识别出的标识的信息。
5.如权利要求4所述的读码方法,其特征在于,所述预定地址通过在所述人机交互界面的路径设置操作设定。
6.如权利要求4所述的读码方法,其特征在于,所述预定地址为与所述电子装置通信连接的服务器中的地址。
7.如权利要求4所述的读码方法,其特征在于,所述标识记录还包括工件信息及标识的标准信息,所述工件信息包括工件的名称及所在的制程,所述标准信息包括标识应具有的标准位置及标准大小。
8.一种电子装置,包括处理器及存储器,其特征在于,所述存储器中存储有多个程序模块,所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1-7中任意一项所述的读码方法。
9.如权利要求8所述的电子装置,其特征在于,所述电子装置为生产机台。
10.一种存储介质,其上存储有至少一条计算机指令,其特征在于,所述指令由处理器并加载执行如权利要求1-7中任意一项所述的读码方法。
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