CN113139242A - 动车组压力变换阀性能的在线评估方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法及装置，方法包括：根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力间关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过离散模型得出输入压力设定值；根据采集动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对离散模型进行实时更新；根据更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时压力变换阀的动态指标；基于静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。本发明能够提高压力变换阀性能评估结果的准确性。

Description

动车组压力变换阀性能的在线评估方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道列车制动***技术领域，具体涉及一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法及装置。
背景技术
压力变换阀在列车制动***中起到流量放大作用，如图1所示压力变换阀在制动***气路中的符号，图中箭头代表气体的流动方向。输出C压力(制动缸压力)是按照一定比例根据输入Cv压力的变化而变化的，两者间比例值可以通过T口压力进行高低切换。当列车高速运行时，T口有输入压力，此时C口输出低制动缸压力，以保证制动力不超过黏着极限。此外，由于阀芯复位弹簧的存在，压力变换阀的输出C压力在上升和下降过程中，在相同输入Cv压力时输出C压力存在一定差值(即压力变换阀存在迟滞特性)。因此，压力变换阀输出C压力Pc与输入Cv压力Pcv之间的关系在制动控制软件中可以由线性拟合集合{Pcv＝khu·Pc+bhu，Pcv＝khd·Pc+bhd，Pcv＝klu·Pc+blu，Pcv＝kld·Pc+bld}表示，其中{khu，khd，klu，kld}，{bhu，bhd，blu，bld}分别表示高压力/上升、高压力/下降、低压力/上升、低压力/下降四种工况的拟合斜率和截距。
对压力变换阀进行性能评估，主要应反映运用压力变换阀实现其功能过程中表现出的性能。因此压力变换阀的压力变换过程中的Cv口与C口之间所表现出的压力关系应作为评估压力变换阀性能的数据来源，在此基础上提取性能指标并进行评估。
现有的动车组压力变换阀性能评估方法多采用仿真或离线试验的方式。仿真法使用AMESim等软件建立压力变换阀的气动模型，通过改变弹簧刚度、活塞组件质量、节流孔及管路尺寸等组成元件参数的数值，模拟不同的充排风工况来预测压力变换阀的性能。离线试验法通常需要搭建专有的试验设备，对实车上的压力变换阀进行气密性试验、阶段充排试验等测试，评估压力变换阀的性能。这两种方法虽然能够得出评估结果，但均为离线、静态的方式，因此很难对实车动态运压力变换阀的性能进行及时有效的评估处理。由于动车组实际运营中更加关注压力变换阀的可靠性和有效性，需要进行在线、连续、长期的评估，发现性能衰退或异常现象后及时作出处理。因此，现有压力变换阀的性能评估方法难以对压力变换阀进行准确的评估，进而不能够对实际运营车辆做出评判，无法实现列车制动***部件的在线健康预测与故障管理。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法及装置，能够在线对压力变换阀性能进行评估，提高压力变换阀评估结果的准确性。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法，包括：
根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；
获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；
根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；
根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；
获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。
其中，所述根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标，包括：
通过最小二乘法对所述离散模型中由压力输入和压力输出构成的数据点进行拟合得到拟合直线，确定所述拟合直线的拟合斜率、拟合截距和拟合均方误差；
根据采集到的压力变换阀实际输入压力和实际输出压力确定所述压力变换阀离散模型中的异常点，根据所述异常点确定压力变换阀离散模型中的异常点比例。
其中，所述基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估，包括：
基于所述静态指标和所述动态指标分别进行加权求和处理分别得到的静态级评估结果和动态级评估结果；
根据所述静态级评估结果和所述动态级评估结果确定所述压力变换阀的性能在线评估结果；
其中，所述静态指标包括：拟合斜率、拟合截距、拟合均方误差和异常点比例；动态指标包括：动车组紧急制动施加时的制动缸压力差时间比、动车组紧急制动缓解时的制动缸压力差时间比和动车组压力变换阀的输出压力波动次数；所述压力变化阀相关故障数据用于对静态指标和动态指标的权重值进行更新；静态指标的权重是指静态指标进行加权求和处理过程中的加权值；动态指标的权重是指动态指标进行加权求和处理过程中的加权值。
进一步地，还包括：
确定动车组压力变化阀的各个工况以及各个工况下的静态级评估结果；
根据各个工况下的静态级评估结果确定动车组的静态工况级评估结果。
进一步地，还包括：
基于所述静态工况级评估结果和所述动态级评估结果确定该动车组的车辆级评估结果。
进一步地，还包括：
确定每列动车组各组成车辆的车辆级评估结果，根据各个车辆级评估结果确定列车级的评估结果。
进一步地，还包括：
确定各个列车各自对应的列车级的评估结果，根据各个列车级的评估结果确定产品级的评估结果。
第二方面，本发明提供一种动车组压力变换阀性能的在线评估装置，包括：
离散模型模块，用于根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；
计算模块，用于获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；
更新模块，用于根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；
指标模块，用于根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；
评估模块，用于获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法的步骤。
由上述技术方案可知，本发明提供一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法及装置，通过根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。本发明能够在线对压力变换阀性能进行评估，提高压力变换阀评估结果的准确性，具有更好的实时性和更好的经济性，直接应用于实际运营的列车，具有更好的规模性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为压力变换阀在制动***气路中的符号。
图2为本发明实施例中的动车组压力变换阀性能的在线评估方法的流程示意图。
图3为本发明实施例中的动车组压力变换阀性能的在线评估方法中性能分级评估架构的示意图。
图4为本发明实施例中的动车组压力变换阀性能的在线评估装置的结构示意图。
图5为本发明实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
动车组压力变换阀在运行中处于以下四种工况，具体包括：高压力/上升、高压力/下降、低压力/上升、低压力/下降四种工况。获取四种工况下的压力变换阀的在线评估方法相同，本实施例中以高压力/上升工况为例说明。
本发明提供一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法的实施例，参见图2，动车组压力变换阀性能的在线评估方法具体包含有如下内容：
S101：根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；
在本步骤中，根据压力变换阀出厂时测定的输入压力(压力变换阀Cv端的压力)和输出压力(压力变换阀C端的压力)，建立高压力/上升、高压力/下降、低压力/上升、低压力/下降四种工况下的压力变换阀的离散模型所使用的方法相同。以高压力/上升工况为例说明。
令出厂时测得的高压力/上升工况下，C压力可用区间的压力变换阀C-Cv线性拟合为：Pcv＝khu·Pc+bhu，令制动缸C压力的最大可用值为Pc-max，其对应的Cv压力为Pcv-max，iL为离散点间的距离(压力差)，一般iL可取值为5kpa或10kpa，则Pcv＝khu·Pc+bhu将离散化为
Figure BDA0003066399100000061
个对应的离散模型
Figure BDA0003066399100000062
Figure BDA0003066399100000063
其中pcvi和
Figure BDA0003066399100000064
Figure BDA0003066399100000065
满足pcvj-pcvi＝khu·(pci-pcj)。
S102：获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；
在本步骤中，获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀的输出压力设定值Pc-set,假设Pc-set位于连续的pcs与pct之间
Figure BDA0003066399100000066
则离散模型根据设定值Pc-set计算出的压力设定输出的Cv压力设定值Pcv-set为：Pcv-set＝pcvs+(pcvt-pcvs)·(Pc-set-pcs)/iL。其中pcvs＝khu·pcs+bhu，pcvt＝khu·pct+bhu。
S103：根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；
S104：根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；
在本步骤中，通过最小二乘法对所述离散模型中由压力输入和压力输出构成的数据点进行拟合得到拟合直线，确定所述拟合直线的拟合斜率、拟合截距和拟合均方误差；
根据采集到的压力变换阀实际输入压力和实际输出压力确定所述压力变换阀离散模型中的异常点，根据所述异常点确定压力变换阀离散模型中的异常点比例。
可以理解的是，静态指标包括：拟合斜率、拟合截距、拟合均方误差和异常点比例。
需要说明的是，点拟合斜率Kf反映了动车组压力变换阀的C口是如何根据Cv口输出压力值的，正常的压力变换阀工作在高压力输出时应满足C压力可用区间的拟合斜率Kf≈1。当拟合斜率偏离正常值过多则说明压力变换阀性能下降或偏离设计初衷，拟合斜率Kf的评估指标Ik通过下式进行表示：
Figure BDA0003066399100000067
其中，拟合斜率Kfc表示根据当前拟合的斜率值，Kfi表示压力变换阀出厂测试时拟合的斜率值，Kff表示认为该指标性能衰退至失效时的拟合斜率值。
拟合截距Bf反映了压力变换阀滞回曲线的特性，当充风阶段的拟合截距变大时，说明需要更大Cv口压力才能输出指定的C压力，易出现制动不施加故障；当排风阶段拟合截距变小时(负值)，说明当Cv压力减少时，C压力减少的速率下降，在缓解时易出现制动缸残压。Bf的评估指标Ib通过下式进行表示：
Figure BDA0003066399100000071
其中，Bfc表示根据当前拟合的截距值，Bfi表示压力变换阀出厂测试时拟合的截距值，Bff表示认为该指标性能衰退至失效时的拟合截距值。
拟合均方误差Ef反映了压力变换阀内部组成元器件的可靠性程度。有效、高性能的压力变换阀应具有更高的线性度，均方误差Ef过大则说明在较小Cv压力区间内，C压力的变化幅度过大且不可预知，这将对制动缸压力控制的精度产生消极影响。Ef的评估指标Ie通过下式进行表示：
Figure BDA0003066399100000072
其中，Efc表示根据当前拟合的均方误差值，Efi表示压力变换阀出厂测试时拟合的均方误差值，Eff表示认为该指标性能衰退至失效时的拟合均方误差值。
动车组压力变换阀的异常点比例Ro反映了压力变换阀发生短期失效带来性能下降的可能性。过高的Ro则提示压力变换阀可能出现阀芯卡滞、橡胶模板变形、密封圈断裂等元器件失效现象，使制动***的可靠性降低。Ro的评估指标Ir通过下式进行表示：
Figure BDA0003066399100000073
其中，Rfc表示根据当前实时更新离散模型1000次更新中出现异常点的个数，Rfi表示压力变换阀出厂测试时的千次更新异常点个数，Rff表示认为该指标性能衰退至失效时的千次更新异常点个数。
S105：获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。
在本步骤中，基于所述静态指标和所述动态指标分别进行加权求和处理分别得到的静态级评估结果和动态级评估结果；根据所述静态级评估结果和所述动态级评估结果确定所述压力变换阀的性能在线评估结果；
其中，所述静态指标包括：拟合斜率、拟合截距、拟合均方误差和异常点比例；动态指标包括：动车组紧急制动施加时的制动缸压力差时间比、动车组紧急制动缓解时的制动缸压力差时间比和动车组压力变换阀的输出压力波动次数；所述压力变化阀相关故障数据用于对静态指标和动态指标的权重值进行更新；静态指标的权重是指静态指标进行加权求和处理过程中的加权值；动态指标的权重是指动态指标进行加权求和处理过程中的加权值。
需要说明的是，动车组运行时对动车组上的压力变换阀进行数据采集，根据采集的数据确定压力变换阀的动态指标。
压力变换阀的动态指标包括：动车组紧急制动施加时的制动缸压力差时间比、动车组紧急制动缓解时的制动缸压力差时间比和动车组压力变换阀的输出压力波动次数。
动车组紧急制动(UB)施加时的制动缸压力差时间比Rpt反应了施加过程中压力变换阀动态响应性能的优劣。更高的Rpt说明C压力能够更快的达到目标值，使列车的紧急制动制动距离减少。Rpt应从Cv压力达到目标误差值内开始记录,且满足初始压力为0。其评估指标Ipt通过下式进行表示：
Figure BDA0003066399100000081
其中，Tfc表示当前计算的压力差时间比平均值，Tfi表示压力变换阀出厂测试紧急制动施加时的压力差时间比平均值，Tff表示认为压力变换阀紧急制动施加动态性能衰退至失效时的压力差时间比平均值。
动车组紧急制动(UB)缓解时的制动缸压力差时间比Rrel反应了紧急制动缓解过程中压力变换阀动态响应性能的优劣。更高的Rrel说明C压力能够更快的排空，减少列车制动缓解过程的时间。Rrel应满足记录截止时的制动缸压力为0，其评估指标Irel通过下式进行表示：
Figure BDA0003066399100000091
其中，Lfc表示当前计算的压力差时间比平均值，Lfi表示压力变换阀出厂进行紧急制动缓解测试时的压力差时间比平均值，Lff表示认为压力变换阀紧急制动缓解动态性能衰退至失效时的压力差时间比平均值。
动车组压力变换阀的输出压力波动次数，是指压力变换阀的Cv压力、R压力和T压力恒定时的C压力的波动次数。该指标反应了压力变换阀内部部件的异常活动。由于闭环控制的存在，当波动过大时，制动控制软件将调节Cv压力使C压力回归目标值，因此波动的定义为：两次C压力稳定时刻的时间间隔≤5s且波动压力差pflu满足3kpa≤pflu≤5kpa。C压力波动次数的评估指标Iflu通过下式进行表示：
Figure BDA0003066399100000092
其中，Ffc表示根据当前实时更新离散模型1000次更新中出现C压力波动的次数，Ffi表示压力变换阀出厂测试时的千次更新C压力波动次数，Fff表示认为该指标性能衰退至失效时的千次更新C压力波动次数。
从上述描述可知，本发明实施例提供的动车组压力变换阀性能的在线评估方法，通过根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。本发明能够在线对压力变换阀性能进行评估，提高压力变换阀评估结果的准确性，具有更好的实时性和更好的经济性，直接应用于实际运营的列车，具有更好的规模性。
基于上述实施例确定压力变换阀的静态级评估结果和动态级评估结果。进一步地，对动车组压力变换阀的性能进行评估采用分级评估架构，分级评估架构采用层次递进结构，在不同层面对压力变换阀的性能进行评估，并最终合成性能综合指标，分级评估架构分为指标级、状态级、工况级、车辆级、列车级、产品级六个级别，具体如图3所示：
需要说明的是，4个静态指标和3个动态指标的均划归为指标级评估结果；
基于静态指标和动态指标分别进行加权求和处理分别得到的静态级评估结果和动态级评估结果，均划归为状态级评估结果。
确定动车组压力变换阀的4个工况以及4个工况下的静态级评估结果，即先根据列车常用制动/缓解时压力变换阀工作的高压力/上升、高压力/下降、低压力/上升与低压力/下降四种工况，确定各个工况各自的静态级评估结果。根据各个工况下的静态级评估结果确定动车组的静态工况级评估结果。而动态级评估结果则直接作为动态工况级评估结果。其中，动态工况级评估结果和静态工况级评估结果均划归为工况级评估结果。
基于所述静态工况级评估结果和所述动态级评估结果确定该动车组的车辆级评估结果(构成动车组的每个车辆的评估结果)，即将动态工况级评估结果与静态工况级评估结果合成为车辆级评估结果，即可对构成动车组的每个车辆的压力变换阀性能做出评估。
确定某一列动车组构成车辆，确定每个车辆各自对应的车辆级评估结果；将各个车辆各自对应的车辆级评估结果进行合成，得到列车级的评估结果。需要说明的是，列车级的评估结果即是某一列动车组的评估结果。由于动车正常制动过程中可以使用电制动，其空气制动作用时间要比拖车小，此外，单一车辆可能出现制动切除等故障情况，因此列车中的每辆车的空气制动使用时间均不相同。将车辆级性能评估结果合成为列车级评估结果，可以对全列压力变换阀的性能进行评估。
由于每列车的运营里程、编组情况不同，因此根据上述因素将列车级评估结果合成为产品级评估结果，可以对一类压力变换阀产品的总体性能进行评估。
本步骤中，提供性能评估结果分为六个层级，可以在不同层级上反映压力变换阀的性能变化，为实现精准、个性化的检修方案提供了支持。
本发明一实施例中，提供了上述实施例中步骤S103的一种实现方式，具体包括如下内容：
根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和制动控制器输出的压力设定值对所述离散模型进行实时更新，包括：
由于实际输入压力变化时，实际输出压力需要一段时间后才能够稳定，仅在输出压力达到稳定的时刻，按公式(2)更新
Figure BDA0003066399100000115
这个序列中指定的两个连续点的值。
其中，C压力稳定时刻的判据为：
判据1：5个采样周期下Cv压力波动≤1kpa，进入判据2。其中，该Cv压力波动为每个周期的平均压力和各个采样点压力之间的差值。
判据2：制动***无控制输出，最新的5个连续采样点中C压力波动≤1kpa，进入判据3。其中，最新的5个连续采样点指的是当前采样点和之前的4个采样点。
判据3：上一个5个连续采样点中C压力波动≥1kpa，判断C压力本时刻达到稳定。其中，上一个5个连续采样点指的是当前采样点之前的5个采样点。
令制动***在Pc-set设定下压力变换阀的实际输入压力值与输出压力值在达到稳定时刻时分别为Pc与Pcv，Pc位于连续的pcq与pcp之间
Figure BDA0003066399100000111
Figure BDA0003066399100000112
Pcv位于连续的pcvq与pcvp之间
Figure BDA0003066399100000113
则将根据Pc与Pc-set间的关系决定具体的更新方式。
当|Pc-Pc-set|/iL≤1时，若直接对pcvq与pcvp进行更新，将导致离散模型的输出Cv压力设定值变化，制动控制器根据Cv压力设定值对压力变化阀的实际Cv压力输入进行控制，进而压力变化阀的输出Pc发生变化，使制动控制***的输出不稳定，因此需要初始化Loctemp＝pcv-left＝pcv-right＝0。需要说明的是，Loctemp、pcv-left、pcv-right三个参数是为了暂存数据，Loctemp为临时区间的位置，pcv-left和pcv-right为这个临时区间两端的两个点。
根据判据，更新时有全部两个点直接更新；更新一个点，暂存一个点；暂存两个点这三种情况，所以有时候要用到Loctemp、pcv-left、pcv-right三个参数存储临时值。其中，根据Pc与Pc-set间的关系决定具体的更新方式，具体包括：
判据1：Pcv应满足式(1)，否则将对应的(Pc，Pcv)记为异常点，不更新。
Figure BDA0003066399100000114
判据2：当|Pc-Pc-set|/iL＞1时，则位于Pcv左右侧的两个点pcvq与pcvp均不是Pcv-set左右侧的两个点pcvs与pcvt，因此将直接对pcq与pcp对应的Cv压力值pcvq与pcvp进行更新。
判据3：当|Pc-Pc-set|/iL≤1时，若Loctemp＝0，说明上一次未更新或进入判据1，此时令
Figure BDA0003066399100000121
将根据pcvs/pcvt与pcvq/pcvp间的重合关系进行更新。若pcvt＝pcvq，则保持pcvq不变，将pcvq更新后的值赋给pcv-left，若pcvs＝pcvp，则保持pcvp不变，将pcvp更新后的值赋给pcv-right，若pcvt＝pcvp且pcvs＝pcvq，则保持pcvq与pcvp不变，将pcvq更新后的值赋给pcv-left，并将pcvp更新后的值赋给pcv-right。
判据4：当|Pc-Pc-set|/iL≤1时，若Loctemp≠0，说明上一次进入判据2，此时需要根据Loctemp与
Figure BDA0003066399100000122
之间的关系进行更新。若
Figure BDA0003066399100000123
或
Figure BDA0003066399100000124
则可以直接将pcv-left和pcv-right的当前值赋予
Figure BDA00030663991000001210
Figure BDA00030663991000001211
的对应点，然后再更新pcv-left和pcv-right。若
Figure BDA0003066399100000125
则需要先更新pcv-left/pcv-right，再将pcv-left和pcv-right的当前值赋予
Figure BDA0003066399100000126
Figure BDA0003066399100000127
的对应点，然后令
Figure BDA0003066399100000128
对于任意连续的Cv压力点，如上述中的pcvs/pcvt、pcvq/pcvp、pcv-left/pcv-right，若新的采样点Pc与Pcv满足上述更新判据中的任意一条，以pcvs/pcvt为例(假设pcvs≤Pcv＜pcvt)，更新公式如式(2)所示，其中p’cvs/p’cvt为更新后的pcvs/pcvt。
Figure BDA0003066399100000129
本实施例中能够根据压力变换阀真实的状态，更加精确的根据设定C压力值转换为输出Cv预控压力，更加精确的描述了压力变化阀输入Cv与输出C压力之间的关系，进而提升了制动缸压力的控制精度。
进一步地，在本实施例中，压力变化阀相关故障数据用于对静态指标和动态指标的权重值进行更新，可以增加合成静态/动态级评估指标时的有效性，提升性能评估的可信性。由于压力变换阀运用初期，其实际性能变化情况的可观测数据较少，因此权重由专家经验确定为主，在实际运用一定阶段后以故障数据为导向对权重值进行更新。假设制动***故障列表中存在m个与4个静态指标和3个动态指标相关的故障{f1，f2，...，fm}，这些故障的出现次数分别为{n1，n2，...，nm}，专家通过层次分析法(AHP)确定的4个静态指标和3个动态指标相对第i个故障的重要程度值分别为{vsi1，vsi2，vsi3，vsi4}，{vdi1，vdi2，vdi3}，则由故障数据确定的4个静态指标中任意一个对于静态级评估的权重wsj(1≤j≤4)和3个动态指标中任意一个对于静态级评估的权重wdt(1≤t≤3)由式(3)表示：
Figure BDA0003066399100000131
当n1＝n2＝...＝nm＝0时，wsj＝wsje为专家通过AHP法确定的初始第j个静态指标权重，wdt＝wdte为专家通过AHP法确定的初始第t个动态指标权重，当满足min{n1，n2，...，nm}≥1时，采用故障数据确定的权重，其中，1≤i≤m，1≤h≤m。
状态级、工况级、车辆级、列车级、产品级的压力变换阀性能评估方法分别由式(4)、(5)、(6)、(7)、(8)确定。其中Cs与Cd分别为静态级与动态级(动态工况级)的评估结果，wk，wb，we，wr，wpt，wrel，wflu分别为对应静/动态指标的权重；Csc为静态工况级评估结果，{thu，thd，tlu，tld}，{Csc，Csc，Csc，Csc}分别为间隔两次评估时间段内高压力/上升、高压力/下降、低压力/上升、低压力/下降工况的时间占比和静态评估结果；Cvehicle为车辆级评估结果，esc与ed分别为专家确定的静态工况与动态工况权重；Ctrain为含有由u列单车组成的列车级评估结果，ti与Cvehicle-i分别为第i辆车间隔两次评估时间段内的空气制动使用时间占比与该车的车辆级性能评估结果；Cproduct为atr列运营车辆的构成的产品级性能评估结果，wmil-k为第k列车运营里程占所有列车运营里程和的比例，ck为第k列车的编组系数，8编组时ck＝1，Ctrain-k为第k列车的列车级性能评估结果。
Figure BDA0003066399100000132
Csc＝thuCshu+thdCshd+tluCslu+tldCsld (5)
Cvehicle＝escCsc+edCd (6)
Figure BDA0003066399100000133
Figure BDA0003066399100000141
本实施例中，对指标(动态指标和静态指标)的权重进行更新，直接应用于实际运营的列车，具有更好的规模性；评估过程完全采用列车运营中产生的数据，无需在运营中为评估增加额外的操作流程，性能指标与压力变换阀的功能密切相关，且指标权重在实际运营中以故障数据为导向进行更新，能够更加精准的指导列车检修工作。
为进一步地说明本方案，本发明提供一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法的具体实例，具体包含有如下内容：
在压力变换阀出厂时根据评估指标进行指标阈值测试，获取初始值Kfi，Bfi，Efi，Rfi，Tfi，Lfi，Ffi，和阈值Kff，Bff，Eff，Rff，Tff，Lff，Fff。采用AHP法通过专家评比获得静态指标对静态级评估结果的权重及动态指标对动态级评估结果的权重。
在纯空气制动UB或EB施加及缓解时，计算压力上升/时间值，统计当前千次更新时的C压力波动次数，计算并更新动态评估指标值。软件中根据权重计算静态级和动态级评估结果。
单车软件中统计高压力/上升、高压力/下降、低压力/上升、低压力/下降四种工况在本车辆运用中的时间占比，计算静态工况级的评估指标。根据专家给出的权重计算车辆级评估指标值。
统计动车/拖车在一定时间区间内的空气制动施加占比，在全列制动***管理软件中计算列车级的评估指标。
将列车级评估指标通过网络发送至地面数据统计中心，根据本列车的编组信息，运营里程占比计算产品级的压力变换阀性能评估指标。
根据上述内容可知，通过专家评判、出厂测试、故障数据回馈、工况时间占比分析、动拖车空气制动施加时间分析、运营里程统计等方法确定了不同层级评估指标的权重和阈值；构建了层次分析模型，实现了指标级、状态级、工况级、车辆级、列车级和产品级的压力变换阀性能的评估。相比现有压力变换阀性能评估方法，具有如下有益效果：
1、实时、在线、连续评估：可记录压力变换阀性能随使用时间的变化趋势。
2、大规模、同步：可同时对已运用的所有产品进行性能评估。
3、分级：在不同层级对性能进行评估，实现精准检修。
4、经济：无需额外的设备、软件、操作流程，根据现有数据进行评估。
5、精准的现场导向性：评估指标权重故障导向，性能指标与功能密切相关，高度符合现场运用和检修需求。
本发明实施例提供一种能够实现所述动车组压力变换阀性能的在线评估方法中全部内容的动车组压力变换阀性能的在线评估装置的具体实施方式，参见图4，所述动车组压力变换阀性能的在线评估装置具体包括如下内容：
离散模型模块10，用于根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；
计算模块20，用于获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；
更新模块30，用于根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；
指标模块40，用于根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；
评估模块50，用于获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。
所述指标模块40，包括：
拟合单元，用于通过最小二乘法对所述离散模型中由压力输入和压力输出构成的数据点进行拟合得到拟合直线，确定所述拟合直线的拟合斜率、拟合截距和拟合均方误差；
异常点单元，用于根据采集到的压力变换阀实际输入压力和实际输出压力确定所述压力变换阀离散模型中的异常点，根据所述异常点确定压力变换阀离散模型中的异常点比例。
所述评估模块50，包括：
级单元，用于基于所述静态指标和所述动态指标分别进行加权求和处理分别得到的静态级评估结果和动态级评估结果；
评估单元，用于根据所述静态级评估结果和所述动态级评估结果确定所述压力变换阀的性能在线评估结果；
其中，所述静态指标包括：拟合斜率、拟合截距、拟合均方误差和异常点比例；动态指标包括：动车组紧急制动施加时的制动缸压力差时间比、动车组紧急制动缓解时的制动缸压力差时间比和动车组压力变换阀的输出压力波动次数；所述压力变化阀相关故障数据用于对静态指标和动态指标的权重值进行更新；静态指标的权重是指静态指标进行加权求和处理过程中的加权值；动态指标的权重是指动态指标进行加权求和处理过程中的加权值。
进一步地，还包括：
级评估模块，用于确定动车组压力变化阀的各个工况以及各个工况下的静态级评估结果；
工况模块，用于根据各个工况下的静态级评估结果确定动车组的静态工况级评估结果。
进一步地，还包括：
车辆模块，用于基于所述静态工况级评估结果和所述动态级评估结果确定该动车组的车辆级评估结果。
进一步地，还包括：
列车模块，用于确定每列动车组各组成车辆的车辆级评估结果，根据各个车辆级评估结果确定列车级的评估结果。
进一步地，还包括：
产品模块，用于确定各个列车各自对应的列车级的评估结果，根据各个列车级的评估结果确定产品级的评估结果。
本发明提供的动车组压力变换阀性能的在线评估装置的实施例具体可以用于执行上述实施例中的动车组压力变换阀性能的在线评估方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
从上述描述可知，本发明实施例提供的动车组压力变换阀性能的在线评估装置，通过根据出厂时测定压力变换阀的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀的压力设定输入，通过所述离散模型得出压力设定输出；根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和制动控制器输出的压力设定值对所述离散模型进行实时更新；根据所述更新后的离散模型中当前的所述压力设定输入和所述压力设定输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和采集的列车故障数据对所述压力变换阀的性能进行在线评估。能够在线对压力变换阀性能进行评估，提高压力变换阀评估结果的准确性，具有更好的实时性和更好的经济性，直接应用于实际运营的列车，具有更好的规模性。
本申请提供一种用于实现所述动车组压力变换阀性能的在线评估方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例所述电子设备具体包含有如下内容：
处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现相关设备之间的信息传输；该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照实施例用于实现所述动车组压力变换阀性能的在线评估方法的实施例及用于实现所述动车组压力变换阀性能的在线评估装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
图5为本申请实施例的电子设备9600的***构成的示意框图。如图5所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图5是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
一实施例中，动车组压力变换阀性能的在线评估功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：
根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。
从上述描述可知，本申请的实施例提供的电子设备，通过根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。能够在线对压力变换阀性能进行评估，提高压力变换阀评估结果的准确性，具有更好的实时性和更好的经济性，直接应用于实际运营的列车，具有更好的规模性。
在另一个实施方式中，动车组压力变换阀性能的在线评估装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将动车组压力变换阀性能的在线评估配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现动车组压力变换阀性能的在线评估功能。
如图5所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图5中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图5中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图5所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。
其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。
存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。
本发明的实施例还提供能够实现上述实施例中的动车组压力变换阀性能的在线评估方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的动车组压力变换阀性能的在线评估方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。
从上述描述可知，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。能够在线对压力变换阀性能进行评估，提高压力变换阀评估结果的准确性，具有更好的实时性和更好的经济性，直接应用于实际运营的列车，具有更好的规模性。
虽然本发明提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(***)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法，其特征在于，包括：
根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；
获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；
根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；
根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；
获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。
2.根据权利要求1所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法，其特征在于，所述根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标，包括：
通过最小二乘法对所述离散模型中由压力输入和压力输出构成的数据点进行拟合得到拟合直线，确定所述拟合直线的拟合斜率、拟合截距和拟合均方误差；
根据采集到的压力变换阀实际输入压力和实际输出压力确定所述压力变换阀离散模型中的异常点，根据所述异常点确定压力变换阀离散模型中的异常点比例。
3.根据权利要求1所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法，其特征在于，所述基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估，包括：
基于所述静态指标和所述动态指标分别进行加权求和处理分别得到的静态级评估结果和动态级评估结果；
根据所述静态级评估结果和所述动态级评估结果确定所述压力变换阀的性能在线评估结果；
其中，所述静态指标包括：拟合斜率、拟合截距、拟合均方误差和异常点比例；动态指标包括：动车组紧急制动施加时的制动缸压力差时间比、动车组紧急制动缓解时的制动缸压力差时间比和动车组压力变换阀的输出压力波动次数；所述压力变化阀相关故障数据用于对静态指标和动态指标的权重值进行更新；静态指标的权重是指静态指标进行加权求和处理过程中的加权值；动态指标的权重是指动态指标进行加权求和处理过程中的加权值。
4.根据权利要求3所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法，其特征在于，还包括：
确定动车组压力变化阀的各个工况以及各个工况下的静态级评估结果；
根据各个工况下的静态级评估结果确定动车组的静态工况级评估结果。
5.根据权利要求4所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法，其特征在于，还包括：
基于所述静态工况级评估结果和所述动态级评估结果确定该动车组的车辆级评估结果。
6.根据权利要求5所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法，其特征在于，还包括：
确定每列动车组各组成车辆的车辆级评估结果，根据各个车辆级评估结果确定列车级的评估结果。
7.根据权利要求6所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法，其特征在于，还包括：
确定各个列车各自对应的列车级的评估结果，根据各个列车级的评估结果确定产品级的评估结果。
8.一种动车组压力变换阀性能的在线评估装置，其特征在于，包括：
离散模型模块，用于根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力之间的关系，建立压力变换阀的离散模型；
计算模块，用于获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过所述离散模型得出输入压力设定值；
更新模块，用于根据采集到的动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对所述离散模型进行实时更新；
指标模块，用于根据所述更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取所述压力变换阀性能的静态指标；
评估模块，用于获取动车组运行时所述压力变换阀的动态指标；基于所述静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的动车组压力变换阀性能的在线评估方法的步骤。
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