CN113139107A - 一种基于3d数字场景的建筑数据可视化管理*** - Google Patents
一种基于3d数字场景的建筑数据可视化管理*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN113139107A CN113139107A CN202110520447.1A CN202110520447A CN113139107A CN 113139107 A CN113139107 A CN 113139107A CN 202110520447 A CN202110520447 A CN 202110520447A CN 113139107 A CN113139107 A CN 113139107A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- module
- deviation
- building
- abnormal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013079 data visualisation Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000008676 import Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 33
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 13
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013506 data mapping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/904—Browsing; Visualisation therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/901—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/906—Clustering; Classification
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开的属于建筑信息管理技术领域,具体为一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,包括数据收集模块、数据对比模块、数据存储模块和模型引用模块,所述数据收集模块包括数据导入模块和异常数据反馈模块,所述数据导入模块负责将采集到的建筑数据进行分类并将分类后的建筑数据导入数据对比模块,所述异常数据反馈模块负责接受数据对比模块反馈的异常数据,所述数据对比模块包括函数构建模块和数据判断模块,本发明利用建筑信息基础数据与建筑模型数据相关联,在使用时,先通过数据对比模块判断数据的准确性,通过判断可以避免因数据输入错误而导致数据紊乱。
Description
技术领域
本发明涉及建筑信息管理技术领域,具体为一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***。
背景技术
建筑信息管理是对建筑生产经营活动中的有关信息进行整理的过程。它包含:信息收集,收集初始信息,是信息管理的基础工作,建筑信息存在于建筑行业的内外和生产经营活动的始终;信息加工,它是信息管理的中心环节,它可以对信息进行分类、排序、编辑、计算、比较、选择,使其符合一定的目的和要求;信息传输,即通过信息的输入和输出形成信息流;信息检索,拟定一套简捷、适用的查找方法,以便在大量存贮信息中准确、迅速地查出需用的信息;信息输出,将经过处理的信息,按照需要的格式,打印出各类报表和明细表册等技术文件。建筑信息管理是建筑业各级、各部门据以对生产经营活动进行分析、研究和决策的科学手段。
数据建筑信息管理需要工作人员通过人机耦合方式进行数据输入,而3D数字场景的可视化依赖与数据的稳定,当数据出现紊乱时,会导致3D数字场景的建筑数据进行可视化时会出现模型错误,进而无法对建筑信息进行有效管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,以解决上述背景技术中提出的现有的数据建筑信息管理容易因数据输入错误导致数据紊乱的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,包括数据收集模块、数据对比模块、数据存储模块和模型引用模块,所述数据收集模块包括数据导入模块和异常数据反馈模块,所述数据导入模块负责将采集到的建筑数据进行分类并将分类后的建筑数据导入数据对比模块,所述异常数据反馈模块负责接受数据对比模块反馈的异常数据,所述数据对比模块包括函数构建模块和数据判断模块,所述函数构建模负责利用数据存储模块中的数据构建线性函数,所述数据判断模块负责将导入的数据带入线性函数并判断其偏离线性度,所述数据判断模块中设置有偏离值,然后将偏离线性度与偏离值进行比较,偏离线性度大于偏离值,则表示数据异常并将异常数据返回异常数据反馈模块,偏离线性度小于等于偏离值则表示数据合格并将合格数据导入数据存储模块,所述数据存储模块包括基础数据模块、模型数据模块和合格数据模块,所述基础数据模块负责存储建筑信息基础数据,所述模型数据模块负责存储建筑模型数据并将该数据与建筑信息基础数据相关联,所述合格数据模块负责记录存储数据判断模块导入的合格数据,所述模型引用模块包括映射模块和调用模块,所述映射模块负责根据线性函数将合格数据映射到建筑信息基础数据中,所述调用模块负责根据合格数据映射后的数据调用储建筑模型数据并将其进行三维可视化导出。
优选的,所述异常数据反馈模块包括显示模块和再次输入模块,所述显示模块负责显示异常数据,然后人工对异常数据进行整理判断,异常数据为错误数据则对其进行修改,然后通过再次输入模块将修改后的数据导入数据对比模块,当异常数据为正常数据,则通过再次输入模块将其导入数据对比模块。
优选的,所述偏离值包括函数偏差和极限偏差,函数偏差包含于极限偏差,当偏离线性度大于函数偏差即表示数据异常,当再次输入模块导入的数据被修改时,此时再次判断该数据的偏离线性度与函数偏差的关系,当再次输入模块导入的数据未修改时,此时判断该异常数据的偏离线性度与极限偏差的关系,当该异常数据的偏离线性度小于极限偏差时,则将该数据做为合格数据导入数据存储模块,当该异常数据的偏离线性度大于等于极限偏差时,则将该异常数据转化为极限偏差内的最大数据,然后再将其列为合格数据导入数据存储模块,并对该异常数据进行标记。
优选的,所述线性函数包括基础线性函数和导入线性函数,基础线性是利用建筑信息基础数据进行构建的,所述导入线性函数是利用导入合格数据模块的合格数据进行构建的,所述函数偏差是指合格数据与导入线性函数之间的最大允许偏差,所述极限偏差是指合格数据与基础线性函数之间的最大允许偏差。
优选的,所述数据存储模块还包括数据替代模块,当需要对合格数据进行周期管理时,所述数据替代模块负责求取一个周期内的合格数据与其对应的建筑信息基础数据各点的平均值,然后以该平均值为新的建筑信息基础数据。
优选的,将最开始的建筑信息基础数据命名为原始建筑信息基础数据,所述数据存储模块还包括指代模块,当所述映射模块将合格数据映射到新的建筑信息基础数据后,所述指代模块负责将用原始建筑信息基础数据指代该映射后的数据。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明利用建筑信息基础数据与建筑模型数据相关联,在使用时,先通过数据对比模块判断数据的准确性,通过判断可以避免因数据输入错误而导致数据紊乱,然后利用映射模块将合格数据映射到建筑信息基础数据中,使得合格数据可以和建筑信息基础数据相互对应,然后利用建筑信息基础数据导出建筑模型数据,这样使得数据即使紊乱时也不会对建筑模型数据造成影响。
附图说明
图1为本发明模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,包括数据收集模块、数据对比模块、数据存储模块和模型引用模块,数据收集模块包括数据导入模块和异常数据反馈模块,数据导入模块负责将采集到的建筑数据进行分类并将分类后的建筑数据导入数据对比模块,异常数据反馈模块负责接受数据对比模块反馈的异常数据,数据对比模块包括函数构建模块和数据判断模块,函数构建模负责利用数据存储模块中的数据构建线性函数,数据判断模块负责将导入的数据带入线性函数并判断其偏离线性度,数据判断模块中设置有偏离值,然后将偏离线性度与偏离值进行比较,偏离线性度大于偏离值,则表示数据异常并将异常数据返回异常数据反馈模块,偏离线性度小于等于偏离值则表示数据合格并将合格数据导入数据存储模块,数据存储模块包括基础数据模块、模型数据模块和合格数据模块,基础数据模块负责存储建筑信息基础数据,模型数据模块负责存储建筑模型数据并将该数据与建筑信息基础数据相关联,合格数据模块负责记录存储数据判断模块导入的合格数据,模型引用模块包括映射模块和调用模块,映射模块负责根据线性函数将合格数据映射到建筑信息基础数据中,调用模块负责根据合格数据映射后的数据调用储建筑模型数据并将其进行三维可视化导出。
异常数据反馈模块包括显示模块和再次输入模块,显示模块负责显示异常数据,然后人工对异常数据进行整理判断,异常数据为错误数据则对其进行修改,然后通过再次输入模块将修改后的数据导入数据对比模块,当异常数据为正常数据,则通过再次输入模块将其导入数据对比模块,通过人工检索可以避免输入数据的错误。
偏离值包括函数偏差和极限偏差,函数偏差包含于极限偏差,当偏离线性度大于函数偏差即表示数据异常,当再次输入模块导入的数据被修改时,此时再次判断该数据的偏离线性度与函数偏差的关系,当再次输入模块导入的数据未修改时,此时判断该异常数据的偏离线性度与极限偏差的关系,当该异常数据的偏离线性度小于极限偏差时,则将该数据做为合格数据导入数据存储模块,当该异常数据的偏离线性度大于等于极限偏差时,则将该异常数据转化为极限偏差内的最大数据,然后再将其列为合格数据导入数据存储模块,并对该异常数据进行标记,函数偏差表示数据的正常波动范围,极限偏差表示数据允许的波动范围,及异常数据在此范围不会出现数据紊乱。
线性函数包括基础线性函数和导入线性函数,基础线性是利用建筑信息基础数据进行构建的,导入线性函数是利用导入合格数据模块的合格数据进行构建的,函数偏差是指合格数据与导入线性函数之间的最大允许偏差,极限偏差是指合格数据与基础线性函数之间的最大允许偏差。
数据存储模块还包括数据替代模块,当需要对合格数据进行周期管理时,数据替代模块负责求取一个周期内的合格数据与其对应的建筑信息基础数据各点的平均值,然后以该平均值为新的建筑信息基础数据。
将最开始的建筑信息基础数据命名为原始建筑信息基础数据,数据存储模块还包括指代模块,当映射模块将合格数据映射到新的建筑信息基础数据后,指代模块负责将用原始建筑信息基础数据指代该映射后的数据。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,包括数据收集模块、数据对比模块、数据存储模块和模型引用模块,其特征在于:所述数据收集模块包括数据导入模块和异常数据反馈模块,所述数据导入模块负责将采集到的建筑数据进行分类并将分类后的建筑数据导入数据对比模块,所述异常数据反馈模块负责接受数据对比模块反馈的异常数据,所述数据对比模块包括函数构建模块和数据判断模块,所述函数构建模负责利用数据存储模块中的数据构建线性函数,所述数据判断模块负责将导入的数据带入线性函数并判断其偏离线性度,所述数据判断模块中设置有偏离值,然后将偏离线性度与偏离值进行比较,偏离线性度大于偏离值,则表示数据异常并将异常数据返回异常数据反馈模块,偏离线性度小于等于偏离值则表示数据合格并将合格数据导入数据存储模块,所述数据存储模块包括基础数据模块、模型数据模块和合格数据模块,所述基础数据模块负责存储建筑信息基础数据,所述模型数据模块负责存储建筑模型数据并将该数据与建筑信息基础数据相关联,所述合格数据模块负责记录存储数据判断模块导入的合格数据,所述模型引用模块包括映射模块和调用模块,所述映射模块负责根据线性函数将合格数据映射到建筑信息基础数据中,所述调用模块负责根据合格数据映射后的数据调用储建筑模型数据并将其进行三维可视化导出。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,其特征在于:所述异常数据反馈模块包括显示模块和再次输入模块,所述显示模块负责显示异常数据,然后人工对异常数据进行整理判断,异常数据为错误数据则对其进行修改,然后通过再次输入模块将修改后的数据导入数据对比模块,当异常数据为正常数据,则通过再次输入模块将其导入数据对比模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,其特征在于:所述偏离值包括函数偏差和极限偏差,函数偏差包含于极限偏差,当偏离线性度大于函数偏差即表示数据异常,当再次输入模块导入的数据被修改时,此时再次判断该数据的偏离线性度与函数偏差的关系,当再次输入模块导入的数据未修改时,此时判断该异常数据的偏离线性度与极限偏差的关系,当该异常数据的偏离线性度小于极限偏差时,则将该数据做为合格数据导入数据存储模块,当该异常数据的偏离线性度大于等于极限偏差时,则将该异常数据转化为极限偏差内的最大数据,然后再将其列为合格数据导入数据存储模块,并对该异常数据进行标记。
4.根据权利要求3所述的一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,其特征在于:所述线性函数包括基础线性函数和导入线性函数,基础线性是利用建筑信息基础数据进行构建的,所述导入线性函数是利用导入合格数据模块的合格数据进行构建的,所述函数偏差是指合格数据与导入线性函数之间的最大允许偏差,所述极限偏差是指合格数据与基础线性函数之间的最大允许偏差。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,其特征在于:所述数据存储模块还包括数据替代模块,当需要对合格数据进行周期管理时,所述数据替代模块负责求取一个周期内的合格数据与其对应的建筑信息基础数据各点的平均值,然后以该平均值为新的建筑信息基础数据。
6.根据权利要求5所述的一种基于3D数字场景的建筑数据可视化管理***,其特征在于:将最开始的建筑信息基础数据命名为原始建筑信息基础数据,所述数据存储模块还包括指代模块,当所述映射模块将合格数据映射到新的建筑信息基础数据后,所述指代模块负责将用原始建筑信息基础数据指代该映射后的数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110520447.1A CN113139107B (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种基于3d数字场景的建筑数据可视化管理*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110520447.1A CN113139107B (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种基于3d数字场景的建筑数据可视化管理*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113139107A true CN113139107A (zh) | 2021-07-20 |
CN113139107B CN113139107B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=76817704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110520447.1A Active CN113139107B (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种基于3d数字场景的建筑数据可视化管理*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113139107B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109145366A (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-04 | 湖北工业大学 | 基于Web3D的建筑信息模型轻量级可视化方法 |
CN110246226A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-09-17 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 基于bim的防护工程运维管理***及其管理方法 |
CN111737789A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-10-02 | 深大本原智慧科技(深圳)有限公司 | 基于3d数字场景的建筑数据可视化管理*** |
US20200387576A1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-12-10 | Willow Technology Corporation Pty Ltd | Configuration of a digital twin for a building or other facility via bim data extraction and asset register mapping |
CN112102111A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 华电福新广州能源有限公司 | 一种发电厂数据智能处理*** |
-
2021
- 2021-05-13 CN CN202110520447.1A patent/CN113139107B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109145366A (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-04 | 湖北工业大学 | 基于Web3D的建筑信息模型轻量级可视化方法 |
US20200387576A1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-12-10 | Willow Technology Corporation Pty Ltd | Configuration of a digital twin for a building or other facility via bim data extraction and asset register mapping |
CN110246226A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-09-17 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 基于bim的防护工程运维管理***及其管理方法 |
CN111737789A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-10-02 | 深大本原智慧科技(深圳)有限公司 | 基于3d数字场景的建筑数据可视化管理*** |
CN112102111A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 华电福新广州能源有限公司 | 一种发电厂数据智能处理*** |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
徐照,张路,索华,迟英姿: "基于工业基础类的建筑物3D Tiles数据可视化", 《浙江大学学报》, vol. 53, no. 6, 3 December 2019 (2019-12-03), pages 1 - 10 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113139107B (zh) | 2024-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100416584C (zh) | 一种道路交通流数据质量控制方法与装置 | |
CN111444293B (zh) | 一种多源异构安全监测数据的报表智能生成方法 | |
CN105761010A (zh) | 基于实时数据采集的集团企业稽核实时监控方法及*** | |
CN115374329B (zh) | 一种管理企业业务元数据和技术元数据的方法及*** | |
CN105512167A (zh) | 一种基于混合数据库的多业务用户数据管理***及其方法 | |
CN112231333A (zh) | 一种生态环境数据共享交换方法和*** | |
CN104899143A (zh) | 提供数据挖掘的软件同行评审***实现装置 | |
CN103970842A (zh) | 一种面向防洪减灾领域的水利大数据存取***及方法 | |
CN115470195A (zh) | 一种融合维度模型的指标数据自动化计算方法及装置 | |
CN115617776A (zh) | 一种数据管理***及方法 | |
CN102170405B (zh) | 一种邮件处理方法、邮件服务器及*** | |
CN110471903A (zh) | 异构***节点信息汇总方法、数据库生成方法、数据生成方法和装置 | |
CN110264066A (zh) | 一种汽车产业转型升级信息监测*** | |
CN113139107A (zh) | 一种基于3d数字场景的建筑数据可视化管理*** | |
CN117171145B (zh) | 一种企业管理***数据的分析处理方法、设备及存储介质 | |
CN116821101A (zh) | 基于锂电池行业数据集成平台构建***及方法 | |
CN117171244A (zh) | 基于数据中台构建的企业数据管理***及其数据分析方法 | |
CN115016902B (zh) | 工业流程数字化管理***及方法 | |
CN103942634A (zh) | 集团合并报表抵销数的数据处理方法及*** | |
CN115130947A (zh) | 物料开封管控方法、***、终端及存储介质 | |
CN114003774A (zh) | 一种用于智慧城市的电力大数据信息采集*** | |
CN115269570A (zh) | 一种基于零缺陷工程大数据的质量分析方法及*** | |
CN109165827B (zh) | 一种基于cim的光纤预制棒生产工艺建模方法 | |
CN112784129A (zh) | 一种泵站设备运维数据监管平台 | |
TW201232300A (en) | Knowledge category system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |