CN113137913A - 一种电子设备和应用于电子设备的夹角检测方法 - Google Patents

一种电子设备和应用于电子设备的夹角检测方法 Download PDF

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CN113137913A CN202010053050.1A CN202010053050A CN113137913A CN 113137913 A CN113137913 A CN 113137913A CN 202010053050 A CN202010053050 A CN 202010053050A CN 113137913 A CN113137913 A CN 113137913A
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Abstract

本申请涉及计算机领域,公开了一种电子设备和应用于电子设备的夹角检测方法,电子设备具有可相对开合并形成角度的显示屏和键盘,且包括磁性器件、磁感应器以及处理器,磁性器件用于产生磁场,磁感应器用于检测自身所处位置相对于所述磁性器件的磁感应强度,处理器用于基于磁感应强度确定显示屏和键盘之间的相对角度。本申请公开的电子设备数据采集涉及磁感应器采集的数据,数据量较小,进行数据处理时,其处理速度也较高,耗时较短;磁感应器对于磁感应强度的检测条件并不严苛,即不论笔记本电脑是否处于静止状态,只要磁感应器处于磁性器件产生的磁场中即可,有助于提高夹角的测量精度。

Description

一种电子设备和应用于电子设备的夹角检测方法
技术领域
本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种电子设备和应用于电子设备的夹角检测方法。
背景技术
目前笔记本电脑、翻盖手机以及具有可开合功能的电子设备在屏幕与键盘之间呈一定的角度时,不同的角度对应不同的使用场景,以笔记本电脑为例,笔记本电脑在屏幕与键盘之间呈一定的角度时,会实现笔记本电脑不同的功能,如熄屏待机、亮屏办公、解锁屏幕以及调节屏幕亮度等。为了实现笔记本的不同使用场景的切换,需要对笔记本电脑的显示屏与键盘之间的相对角度进行测量,传统的方法是分别在笔记本电脑的键盘和显示屏处分别安装一个加速度传感器,通过加速度传感器的相对运动来计算显示屏与键盘之间的夹角,但是,采用该种方法其对夹角测量的条件极为严苛,需要笔记本电脑需处于完全静止状态。当笔记本电脑的显示屏和键盘相对开合时,如果笔记本电脑出现抖动或者移动,加速度传感器很容易受到影响,其测量的数据精度会很低,进一步导致显示屏与键盘之间的夹角的测量精度较低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电子设备和应用于电子设备的夹角检测方法,提高了电子设备之一的笔记本电脑的显示屏与键盘之间的相对角度的测量精度。
第一方面,本申请实施例公开了一种电子设备,本申请第一方面公开的一种电子设备可以是但不限于折叠翻盖手机、笔记本电脑、阅读器设备以及其中嵌入或耦接有一个或多个处理器的具有显示屏和键盘的可折叠设备等,其中显示屏和键盘可相对开合,电子设备具有处理器且包括显示屏和键盘,显示屏和键盘通过转动轴连接,显示屏和键盘相对开合以使显示屏和键盘之间形成角度,进一步的,电子设备还包括:
磁性器件,磁性器件设置于显示屏用于产生磁场;
磁感应器,磁感应器设置于键盘且与处理器相连,在磁感应器处于磁性器件的产生的磁场中时,检测自身所处位置相对于磁性器件的磁感应强度;
处理器用于基于磁感应强度确定显示屏和键盘之间的相对角度,相对角度为显示屏与键盘之间形成的夹角。
在本申请第一方面的可能实现中,磁性器件用于产生磁场,磁感应器用于检测磁感应强度,在本申请的第一方面的可能实现中,以电子设备为笔记本电脑为例,磁性器件可以设置于笔记本电脑的显示屏一侧,磁感应器可以设置于笔记本电脑的键盘的按键面的一侧,具体设置于笔记本电脑的键盘壳的内部。磁性器件可以为但不限于磁铁,磁感应器可以为但不限于磁力计,磁力计是基于霍尔效应来检测磁场的磁感应强度,如对应于磁力计所处的笔记本电脑的位置处的处于磁性器件产生的磁场中,通过磁力计的电子收到洛伦兹力而聚集,从而在电子聚集的方向产生一个电场,该电场会使后来的电子受到电力作用而平衡磁场造成的洛伦兹力,使得后来的电子能通过而不会发生偏移,此效应便成为霍尔效应,其内部产生的电压为霍尔电压。因此,基于此霍尔效应的磁力计便可检测出此时磁力计所在的位置处于磁性器件产生的电场的磁感应强度。随着笔记本电脑的显示屏和键盘的开合,安装于笔记本电脑的键盘处的磁感应器处于磁性器件所产生的磁场的磁感应强度也随之变化。
本申请第一方面公开的一种电子设备,相对于现有技术中,采用分别在笔记本电脑的键盘和显示屏处分别安装一个加速度传感器,通过加速度传感器的相对运动来计算显示屏与键盘之间的夹角的方法,本申请实施例公开的电子设备数据采集涉及磁感应器采集的数据,相对于两个加速度传感器采集的数据量而言,数据量较小,进行数据处理时,其处理速度也较高,耗时较短;此外,相比于现有技术中在用两个加速度传感器进行数据采集时要求笔记本电脑处于完全静止的检测条件而言,本申请实施例公开的一种电子设备的磁感应器和磁性器件对于检测条件并不严苛,即不论笔记本电脑是否处于静止状态,只要磁感应器处于磁性器件产生的磁场中即可,提高了夹角的测量精度,此外,将磁感应器设置于键盘侧,便于磁感应器与处理器连接及通讯,降低了制造难度以及提高了通讯效率。
在本申请第一方面的可能实现中,在磁性器件为磁铁时,磁铁的表面的磁感应强度不小于200mT,在磁感应器为磁力计时,磁力计的检测范围可以处于-30mT至30mT之间。
在本申请第一方面的可能实现中,磁性器件处于显示屏的位置和磁感应器处于键盘的位置相对,位置相对包括磁性器件处于显示屏的位置与转轴之间的第一距离和磁感应器位于键盘的位置与转轴之间的第二距离相等。
在本申请第一方面的可能实现中,磁感应器通过紧固件固定于笔记本电脑的键盘外壳的内部,磁性器件通过卡接于显示屏的外壳的内部。在本申请第一方面的可能实现中,磁感应器和处理器之间可以通过二线制串行总线(inter-integrated circuit,I2C)、串行外设总线(serial peripheral interface,SPI)等进行数据通讯,为了提高磁感应器和处理器之间的数据通讯效率和精准度,本申请实施例中的磁感应器和处理器基于I2C总线进行数据通讯,其中,磁感应器作为总线中的发送器,其用于发送与磁感应强度相关的数据至总线;处理器作为总线中的接收器,其用于接收磁感应器总线上的与磁感应强度相关的数据。对于磁感应器和处理器而言,其都具有用于I2C总线的I2C接口。
在本申请第一方面的可能实现中,处理器可以包括一个或多个处理单元,例如,可以包括中央处理器(central processing unit,CPU)、图像处理器(graphics processingunit,GPU)、数字信号处理器(digital signal processing,DSP)、微处理器(micro-programmed control unit,MCU)、人工智能(artificial intelligence,AI)处理器或可编程逻辑器件(field programmable gate array,FPGA)等的处理模块或处理电路。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。处理器中可以设置存储单元,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器中的存储单元为高速缓冲存储器。
第二方面,本申请实施例公开了一种应用于电子设备的夹角检测方法,夹角检测方法包括:
磁感应器采集当前时刻处于磁性器件产生的磁场中的磁感应强度;
处理器基于所述磁感应强度以预先设置确定显示屏和键盘之间的相对角度,所述相对角度为所述显示屏与所述键盘之间形成的夹角。
在本申请的第二方面的可能实现中,对于夹角检测方法而言,磁性器件可以为磁铁,电子设备可以为笔记本电脑,磁感应器可以为磁力计,夹角检测方法可以为:
笔记本电脑的处理器驱动磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度。即在笔记本电脑处于某些使用场景时,磁铁位于笔记本电脑的显示屏一侧并产生磁场,磁力计位于笔记本电脑的键盘一侧,并处于磁铁所产生的磁场中,用于检测磁力计所处的位置处的磁感应强度,对于上述的笔记本电脑而言,在笔记本电脑开启后,驱动磁力计工作,也就是说,控制磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度。
笔记本电脑的处理器执行存储单元中存储的指令以计算磁力计与磁铁之间的距离。在本申请的一些实施例中,在磁力计采集到磁感应强度B(x)之后,通过数据通讯模块111(可以为I2C总线)传输到处理器100中,由处理器100根据存储单元中存储的计算公式
Figure BDA0002371878830000031
的指令计算磁铁与磁力计之间的相对距离x。在本申请的一些实施例中,永久磁铁的表面的属性参数磁感应强度为一常量,即上述公式中的常量B0(以特斯拉T为单位),磁力计内部的霍尔传感器的等效高度为常量L(以米为单位),即可以将霍尔传感器等效为一个圆柱体,圆柱体的高度即为等效高度L,常量B0和常量L都存储于处理器100的存储单元中。
笔记本电脑的处理器从存储单元中提取电磁力计和磁铁相对于显示屏和键盘的转轴的第一距离和第二距离。也就是说,磁铁安装于显示屏处的位置与笔记本电脑的转轴处的距离为第二距离b,磁力计安装于键盘处的位置与笔记本电脑的转轴处的距离为第一距离a,其可以预先由刻度尺进行测量并存储于处理器的存储单元中。
笔记本电脑的处理器基于余弦定理结合相对距离、第一距离和第二距离计算笔记本电脑的显示屏和键盘之间的相对夹角。也就是说,磁铁安装于显示屏处的位置与笔记本电脑的转轴处的第二距离b,磁力计安装于键盘处的位置与笔记本电脑的转轴处的第一距离a都为已知量,处理器结合公式
Figure BDA0002371878830000032
计算的磁力计与磁铁之间的相对距离x,再利用存储单元存储的与余弦定理相关的指令基于余弦定理计算出笔记本电脑的显示屏与键盘之间的相对夹角γ。
笔记本电脑的处理器基于计算出的相对夹角切换并触发实现与相对夹角对应的笔记本电脑的功能。
在本申请的第二方面的可能实现中,笔记本电脑的功能可以为风扇散热功能、亮度调节功能以及点亮显示屏功能等,例如,所述相对角度为30°至60°时,切换并触发所述电子设备的风扇散热功能,当所述相对角度在30°至60°之间变化时,对应控制所述电子设备的风扇以不同的转速运转。
采用本申请第二方面公开的技术方案,磁力计的测试条件并不严苛,不论笔记本电脑是否处于静止状态,都不会影响磁力计的检测精度,对应的相对夹角γ的精度也较高。
在本申请的第二方面的可能实现中,对于夹角检测方法而言,磁性器件可以为磁铁,电子设备可以为笔记本电脑,磁感应器可以为磁力计,夹角检测方法还可以为:
笔记本电脑的处理器驱动磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度。即在笔记本电脑处于某些使用场景时,磁铁位于笔记本电脑的显示屏一侧并产生磁场,磁力计位于笔记本电脑的键盘一侧,并处于磁铁所产生的磁场中,用于检测磁力计所处的位置处的磁感应强度,对于上述的笔记本电脑而言,在笔记本电脑开启后,驱动磁力计工作,也就是说,控制磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度。
笔记本电脑的处理器从存储单元中存储的预设表中的查找与磁感应强度对应的相对夹角。
在本申请的第二方面的可能实现中,预设表可以是按照公式
Figure BDA0002371878830000041
和公式
Figure BDA0002371878830000042
对预设磁感应强度B(x)1进行取值,然后对应于每一个预设磁感应强度B(x)1结合磁铁的属性参数(磁铁表面的磁感应强度常量B0)以及磁力计内部的霍尔传感器的等效高度为常量L计算出对应的磁铁与磁力计之间的预设相对距离x1,并填入表格中进行记录形成预设表。然后基于磁铁安装于显示屏处的位置与笔记本电脑的转轴处的距离为第二距离b、磁力计安装于键盘处的位置与笔记本电脑的转轴处的距离为第一距离a以及预设相对距离x1结合公式
Figure BDA0002371878830000043
计算出对应的预设相对夹角γ1,并记录到表格中形成预设表,并将预设表存储到处理器的存储单元中。在笔记本电脑投入使用后,根据磁力计检测到的磁感应强度B(x)从预设表中查找即可。
在本申请的第二方面的可能实现中,预设表也可以是对笔记本电脑进行测试,即测试人员调节显示屏和键盘之间的角度,由磁力计实时测量对应的磁感应强度,并结合公式
Figure BDA0002371878830000044
和公式
Figure BDA0002371878830000045
计算显示屏与键盘的预设相对夹角γ1,然后记录到表格中形成预设表,并将预设表存储到处理器的存储单元中。在笔记本电脑投入使用后,根据磁力计检测到的磁感应强度B(x)从预设表中查找即可。
笔记本电脑的处理器基于查找出的相对夹角触发实现与相对夹角对应的笔记本电脑的功能。
采用本申请实施例公开的技术方案,磁力计的测试条件并不严苛,不论笔记本电脑是否处于静止状态,都不会影响磁力计的检测精度,此外,从预设表中基于磁力计检测到的磁感应强度直接查找对应的相对角度γ,避免了进行大量的运算,夹角检测的效率较高,相对夹角γ的精度也较高。本申请其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明,且应当理解,至少部分有益效果从本申请说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
图1为本申请实施例公开的一种使用场景的笔记本电脑的结构示意图;
图2为本申请实施例公开的一种电子设备为笔记本电脑的具体实现结构示意图;
图3为本申请实施例公开的一种笔记本电脑的等效结构示意图;
图4为本申请实施例结合磁铁和磁力计检测笔记本电脑的显示屏与键盘之间的夹角的流程示意图;
图5为本申请另一些实施例结合磁铁和磁力计检测笔记本电脑的显示屏与键盘之间的夹角的流程示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。虽然本申请的描述将结合实施例一起介绍,但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反,结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本申请的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本申请的深度了解,以下描述中将包含许多具体的细节。本申请也可以不使用这些细节实施。此外,为了避免混乱或模糊本申请的重点,有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是,在本说明书中,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围,此外,对于本领域技术人员所公知的技术也可以作为本申请实施例的一部分,本申请对此不再赘述。
可以理解,如本文所使用的,术语“模块”可以指代或者包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用、或群组)和/或存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述的功能的其他适当硬件组件,或者可以作为这些硬件组件的一部分。
可以理解,在本申请各实施例中,处理器可以是微处理器、数字信号处理器、微控制器等,和/或其任何组合。根据另一个方面,所述处理器可以是单核处理器,多核处理器等,和/或其任何组合。
目前笔记本电脑、翻盖手机以及具有可开合功能的电子设备在屏幕与键盘之间呈一定的角度时,不同的角度对应笔记本不同的使用场景,以笔记本电脑为例,笔记本电脑在屏幕与键盘之间呈一定的角度时,会实现不同的功能,如熄屏待机、亮屏办公、解锁屏幕以及调节屏幕亮度。为了实现笔记本的不同使用场景切换,需要对笔记本电脑的显示屏与键盘之间的相对角度进行测量,传统的方法是分别在笔记本电脑的键盘和显示屏处分别安装一个加速度传感器,通过加速度传感器的相对运动来计算显示屏与键盘之间的夹角,但是,采用该种方法其对夹角检测的条件极为严苛,需要笔记本电脑需处于完全静止状态。当笔记本电脑的显示屏和键盘相对开合时,如果笔记本电脑出现抖动或者移动,加速度传感器很容易受到影响,其检测的数据精度会很低,进一步导致显示屏与键盘之间的夹角的精度较低。此外,由于安装了两个加速度传感器,传输至笔记本电脑的处理器的数据量相对较大,在利用该数据量计算显示屏与键盘之间的夹角时,耗时较长。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。
下面根据本申请的一些实施例,以电子设备为笔记本电脑10为例说明本申请实施例的技术方案。首先需要说明的是,根据本申请提供的一种电子设备可以是不限于笔记本电脑,也可以是包括但不限于折叠翻盖手机、笔记本电脑、阅读器设备以及其中嵌入或耦接有一个或多个处理器的具有两个本体(第一本体(显示屏)和第二本体(键盘))的可折叠设备等,其中第一本体和第二本体可相对开合,对于翻盖手机而言,其也可以具有以下使用场景的笔记本电脑所具有的结构,从而实现检测夹角的功能。
如图1所示的,图1为本申请实施例公开的一种使用场景的笔记本电脑的结构示意图,笔记本电脑10可以包括处理器100、电源101、存储器103、通信模块105、磁感应器106、键盘107、音频模块108、风扇模块109、显示屏104、磁性器件110、数据通讯模块111以及传感器模块112等。
在本申请的一些实施例中,可以理解的是,本申请实施例示意的图1所示的结构并不构成对笔记本电脑10的具体限定。在本申请的另一些实施例中,笔记本电脑10可以包括比图1示出的更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图1所示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合。
电源101可以包括电源、电源管理部件等。电源管理部件用于管理电源的充电和电源向其他模块的供电。
通信模块105可以包括但不限于天线、功率放大器、滤波器、低噪声放大器(lownoiseamplify,LNA)等。通信模块105可以提供笔记本电脑10上的无线通信的解决方案。在本申请的一些实施例中,通信模块105的至少部分功能模块可以被设置于处理器100中,在本申请的一些实施例中,通信模块105至少部分功能模块可以与处理器100的至少部分模块被设置在同一个器件中。
在本申请的一些实施例中,通信模块105可以包括天线,并经由天线实现对外部指令的收发。通信模块105可以提供应用在笔记本电脑10上的包括无线局域网(wirelesslocalarea networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星***(globalnavigationsatellite system,GNSS),调频(frequencymodulation,FM),近距离无线通信技术(near fieldcommunication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。笔记本电脑10可以通过无线通信技术与网络以及其他设备进行通信。
在本申请的一些实施例中,笔记本电脑10的显示屏104用于显示人机交互界面、图像、视频等。显示屏104包括显示面板以及显示屏的外壳,显示屏的外壳具体由后壳以及在显示面板周围的边框组成。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode,AMOLED),柔性发光二极管(flexlight-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantumdot lightemitting diodes,QLED)等。
在本申请的一些实施例中,音频模块108用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,或者将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块108还可以用于对音频信号编码和解码。在本申请的一些实施例中,音频模块108可以设置于处理器100中,或将音频模块108的部分功能模块设置于处理器100中。
在本申请的一些实施例中,音频模块108可以包括扬声器1080、听筒1081、麦克风1082以及耳机接口1083。扬声器1080用于将音频信号转换为声音信号后输出。笔记本电脑10可以通过扬声器1080收听音乐等。听筒1081,也称“受话器”,用于将音频电信号转换成声音信号后输出。当笔记本电脑10接听视频通话或者语音通话时、进行网络语音通话或输出语音信息时,可以通过听筒1081靠近人耳接听语音。麦克风1082用于将收集到的声音信号转换为电信号。在本申请的一些实施例中,麦克风1082可以包括主麦克风和副麦克风,主麦克风设置在笔记本电脑10的底部,副麦克风设置在笔记本电脑10的顶部。耳机接口1083用于连接有线耳机。
在本申请的一些实施例中,磁性器件110用于产生磁场,如图2所示的,图2为本申请实施例公开的一种电子设备为笔记本电脑的具体实现结构示意图,其可以设置于笔记本电脑10的显示屏一侧(图示为卡接于显示屏的外壳的内部,即卡接于包围显示屏的显示面板的边缘的外壳与笔记本电脑的后盖之间),磁性器件根据实际情况也可以设置于笔记本电脑的显示屏的其余的位置,本申请实施例在此并不作限定。随着笔记本电脑10的开合,笔记本电脑10的键盘处的磁感应器106处于磁性器件110所产生的磁场的磁感应强度也随之变化,在本申请的一些实施例中,磁性器件110可以为磁铁。磁铁按照其材料属性可以为硬磁体或者软磁体,硬磁体是包括铝镍钴、钐钴、铁氧体和钕铁硼等构成的,软磁体包括硅钢片、软磁铁心等构成。硬磁体也可以称为永久磁铁。软磁体可以称为非永久磁铁,即在特定条件下才会产生磁性的磁铁。在本申请的一些实施例中,磁铁可以包括钕铁硼磁铁、钐钴磁铁、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁等,在本申请的一些实施例中,磁铁的形状包括:方块磁铁、瓦形磁铁、圆柱形磁铁、圆环磁铁、圆片磁铁、磁棒磁铁、磁力架磁铁等。在本申请的一些实施例中,磁性是物质的一种基本属性、物质按照其内部结构以及在外磁场中的性状可分为抗磁性、顺磁性、铁磁性、反铁磁性和亚铁磁性等物质,铁磁性和亚铁磁性物质为强磁性物质、抗磁性和顺磁性物质为弱磁性物质。磁性材料按照性质可分为金属和非金属两类,前者主要有电工钢、镍基合金和稀土合金等,后者主要是铁氧体材料、按使用分为软磁材料、永磁材料和功能磁性材料等。
在本申请的一些实施例中,在磁性器件110为磁铁时,可以选择磁铁的表面的磁感应强度不小于200mT,以避免磁铁产生的磁场较弱而导致磁感应器106检测失败或检测精度低的问题。
在本申请的一些实施例中,如图2所示的,键盘107是用于笔记本电脑10的指令和数据的输入设备,键盘107分为主键盘和小键盘,其由许多按键、按键周围的键盘触摸板、键盘外壳等组成,按键上主要标示是字母和数字,通过键盘可以将字母、数字以及标点符号等输入到笔记本电脑10中,从而向笔记本电脑10发出命令以及输入数据等。在本申请的一些实施例中,键盘107由键盘外壳、指示灯、键盘电路板等(其为整个键盘的控制核心,位于键盘外壳的内部,主要担任按键扫描识别、编码和传输接口)组成。
在本申请的一些实施例中,传感器模块112包括但不限于采集笔记本电脑10的CPU温度的温度传感器,用于采集笔记本电脑所处的光线的光感传感器等;风扇模块109包括
在本申请的一些实施例中,如图2所示的,为了保证磁感应器106便于与笔记本电脑的处理器100之间的通讯连接,磁感应器106可以设置于笔记本电脑的键盘107,具体设置于笔记本电脑的键盘壳的内部,可以通过紧固件如微小螺钉、螺丝等固定在笔记本电脑的键盘壳的内部,用于检测其当前所处位置处于磁性器件110产生的磁场中的磁感应强度的检测器件,对于磁感应强度的测量可以基于霍尔效应法、电磁感应法等进行检测,对应的检测器件可以为霍尔元件、磁力计、永磁高斯计等。在本申请的一些实施例中,磁力计是基于霍尔效应来检测磁场的磁感应强度。
如对应于磁力计所处的笔记本电脑10的位置处的处于磁性器件110产生的磁场中,通过磁力计的电子收到洛伦兹力而聚集,从而在电子聚集的方向产生一个电场,该电场会使后来的电子受到电力作用而平衡磁场造成的洛伦兹力,使得后来的电子能通过而不会发生偏移,此效应便成为霍尔效应,其内部产生的电压为霍尔电压。因此,基于此霍尔效应的磁力计便可检测出此时磁力计所在的位置处于磁性器件110产生的电场的磁感应强度。
在本申请的一些实施例中,在选用磁力计时,可以选择检测精度不超过1.5mT,检测范围处于-30mT至30mT之间的磁力计。
在本申请的一些实施例中,为了保证磁感应器110检测磁性器件110产生的磁场的磁感应强度的精度,在笔记本电脑10的显示屏104设置的磁性器件110和键盘107设置的磁感应器106的位置相对。
在本申请的一些实施例中,对于笔记本电脑10而言,显示屏104和键盘107通过转轴枢接,磁性器件110安装于显示屏104处的位置距离转轴的直线距离可选处于30mm至50mm之间,磁感应器106安装于键盘107的位置距离转轴的直线距离可选处于30mm至50mm之间,可以理解的是,根据实际情况和检测精度要求,磁性器件110和磁感应器106的安装位置距离转轴的直线距离也可以为其他数值范围,本申请实施例在此并不作限定。
在本申请的一些实施例中,处理器100可以包括一个或多个处理单元,例如,可以包括CPU、GPU/DSP、MCU、AI处理器或FPGA等的处理模块或处理电路。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。处理器100中可以设置存储单元,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器100中的存储单元为高速缓冲存储器。
在本申请的一些实施例中,存储单元可以包括用于存储数据和/或指令的一个或多个有形的、非暂时性的计算机可读介质。在一些实施例中,存储单元可以包括闪存等任意合适的非易失性存储器和/或任意合适的非易失性存储设备,例如硬盘驱动器(hard diskdrive,HDD),光盘(compact disc,CD)驱动器,数字通用光盘(digital versatile disc,DVD)驱动器中的至少一个。
在本申请的一些实施例中,数据通讯模块111是用于磁感应器106和处理器100之间进行数据通讯的模块,其可以为I2C模块,SPI模块等。在本申请的一些实施例中,磁感应器106和处理器100基于I2C总线进行数据通讯,其中,磁感应器106作为总线中的发送器,其用于发送与磁感应强度相关的数据至总线;处理器100作为总线中的接收器,其用于接收磁感应器106总线上的与磁感应强度相关的数据。对于磁感应器106和处理器100而言,其都具有用于I2C总线的I2C接口。
下面详细介绍对笔记本电脑10的控制过程进行说明,其中,以笔记本电脑10为例仅仅是处于说明性的目的,并不构成对电子设备的限制,也并不构成对控制方法的限制。
在本申请的一些实施例中,公开了一种控制笔记本电脑10的控制方法,在该方法中,实时检测笔记本电脑10的显示屏104和键盘107之间的开合角度,再根据笔记本电脑10的显示屏104和键盘107的开合角度的值对应控制笔记本电脑10实现不同的功能,例如控制风扇模块109以调节风扇转速的功能、控制笔记本电脑10的显示屏104以调节显示屏104的显示亮度的功能、控制音频模块108播放音乐以及调节音量的大小的功能、切换应用以及控制笔记本电脑10的电源101以启动笔记本电脑10和笔记本电脑10的关机等功能。
下面参考图3,图3为本申请实施例公开的一种笔记本电脑的等效结构示意图,其中,磁性器件110安装于显示屏104处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离为b,磁感应器106安装于键盘107处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离为a,显示屏104和键盘107之间的夹角为γ。
在本申请的一些实施例中,以磁性器件110为永久磁铁为例,磁感应器106为磁力计为例,永久磁铁的表面的磁感应强度为一常量,假设为常量B0(以特斯拉T为单位),假设磁力计内部的霍尔传感器的等效高度为常量L(以米为单位),即可以将霍尔传感器等效为一个圆柱体,圆柱体的高度即为等效高度L,磁力计处于永久磁铁所产生的磁场中,在其所在位置其检测到的磁感应强度B(x)与常量B0、常量L以及永久磁铁和磁力计之间的直线距离x(以米为单位)满足下式:
Figure BDA0002371878830000091
其中,B(x)表示的是磁力计距离磁铁x米时,磁力计检测到的磁感应强度。
进一步,将上式(1)变形,得到磁力计与磁铁之间的距离x,具体为下式:
Figure BDA0002371878830000092
处理器100接收到磁力计通过数据通讯模块111传输的磁感应强度B(x)之后,通过其内部的存储单元存储的与以上(2)式相关的指令计算出磁力计与磁铁之间的距离x。
在本申请的一些实施例中,磁铁安装于显示屏104处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离为b,磁力计安装于键盘107处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离为a,其中,a和b均以米为单位,a和b可以通过刻度尺测量,具体是,先采用刻度尺测量磁铁与转轴处的位置相距为a的显示屏104处的位置,然后将磁铁固定于该位置,为了保证磁力计的检测精度,a可取值为30mm至50mm之间,即避免磁力计设置于显示屏104的位置距离转轴过远因其所处磁场较弱而导致检测失败的问题,也避免磁力计设置于显示屏104的位置距离转轴过近因其所处磁场变化率较小而导致检测结果差距过小的问题。
可以理解的是,常量B0、常量L、磁铁安装于显示屏104处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离b,磁力计安装于键盘107处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离a都可以作为已知常量存储于处理器100的存储单元中。
在本申请的一些实施例中,磁铁安装于显示屏104处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离b,磁力计安装于键盘107处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离a都为已知量,处理器100结合(2)式计算的磁力计与磁铁之间的距离x,再利用存储单元存储的与余弦定理相关的指令基于余弦定理计算出笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角γ,计算公式如下:
Figure BDA0002371878830000101
在本申请的一些实施例中,随着笔记本电脑10的显示屏104相对于键盘107的开合,安装于显示屏104的磁铁与安装于键盘107的磁力计之间的相对距离x也随之变化,相应的,显示屏104与键盘107之间的夹角γ也随之改变,根据夹角γ的不同对应触发笔记本电脑10实现不同的功能,以下表1所示例的,随着夹角γ的不同,具体对应的笔记本电脑的功能如下:
表1
夹角γ 功能
0°-50° 熄灭显示屏
超过55° 点亮显示屏
60°-80° 调节风扇转速
超过85° 调节显示屏的显示亮度
在本申请的一些实施例中,对应笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角γ处于以上各个夹角区间段,处理器100执行存储单元中存储的指令,对应控制实现与各个夹角区间段对应的笔记本电脑10的功能之间的切换,电源为笔记本电脑10供电后,如在处理器100计算出笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角γ为57°时,处理器100控制笔记本电脑10的显示屏点亮,随着笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角不断增大,在计算出笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角γ为75°时,处理器100将点亮显示屏的功能切换至风扇模块109的风扇功能,处理器100控制风扇模块109以执行调节风扇转速的指令,其中,根据接收到的传感器模块112中的温度传感器采集笔记本电脑10的CPU的温度,根据CPU的温度值对应的调节风扇的转速,如传感器模块112中的温度传感器采集的笔记本电脑的CPU的温度为55摄氏度时,处理器100根据存储单元存储的指令控制风扇以5000转/分钟的转速运转,进一步为了提升用户体验,在笔记本电脑10的显示屏的用户界面弹出提示框,提示用户此时笔记本电脑的CPU的温度值、风扇模块109的风扇的转速等信息,从而便于用户了解此时笔记本电脑10所实现的功能以及笔记本电脑10的详细信息,提升了用户体验感;随着笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角再持续增大,当笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角超过85度时,则由处理器100将笔记本电脑10的风扇功能切换至显示屏亮度调节功能,处理器100对应控制显示屏104以执行存储单元中存储的调节显示屏104的显示亮度的指令,在处理器100接收到传感器模块112中的光感传感器采集的光感数据后,结合光感数据将显示屏104的亮度调节至合适的亮度,通过结合光感传感器采集的光感数据对显示屏104的显示亮度进行自动调节,能够降低笔记本电脑10的功耗,延长电源101的使用时间。
例如,当显示屏104与键盘107之间的夹角在超出85度的范围内变化时,处理器100控制显示屏104中流过LED灯的电流的大小,从而调节显示屏104的亮度,如显示屏104与键盘107之间的夹角由85度上升到95度时,处理器100控制显示屏104中流过LED灯的电流逐渐增大,以提高笔记本电脑10的显示屏104的显示亮度,当然,随着笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角的逐渐增大,处理器100控制显示屏104中流过LED灯的电流逐渐减小,从而降低笔记本电脑10的显示屏104的显示亮度,此时,在显示屏104的人机交互界面上,可以显示此时笔记本电脑10实现的是显示屏亮度调节功能、显示屏的亮度信息以及显示屏104与键盘107之间的夹角数值等。值得注意的是,处理器100的存储单元中存储了笔记本电脑10的CPU温度与风扇模块109的风扇的转速的对应关系,在处理器100接收到传感器模块112中温度传感器采集的温度值便可根据对应关系控制风扇模块109的风扇以对应的转速运转。
可以理解的是,笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角γ对应笔记本电脑10的功能实现也可以设置为其余的类型,即显示屏104与键盘107之间的夹角γ也可以取其他值,显示屏104与键盘107之间的夹角γ与对应的功能也可以为其他类型的功能,本发明实施例在此并不作限定,如在笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的夹角γ处于60°-80°的区间段时,也可以同时控制音频模块108以控制音频模块108打开或者调节音频模块108的播放音量,本申请实施例在此并不限于以上表1示出的类型。
在本申请的一些实施例中,结合上述对笔记本电脑10的描述,下面参考图4,图4对本申请一些实施例公开的一种应用于电子设备的控制方法进行说明,如图4为本申请实施例结合磁铁和磁力计检测笔记本电脑的显示屏与键盘之间的夹角的流程示意图。上述描述的细节在该流程中也同样适用,为了避免重复相同的内容本申请实施例在此不再赘述,具体的,如图4所示的,该流程包括:
步骤S40:笔记本电脑10的处理器100驱动磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度。即在笔记本电脑处于某些使用场景时,磁铁位于笔记本电脑的显示屏一侧并产生磁场,磁力计位于笔记本电脑的键盘一侧,并处于磁铁所产生的磁场中,用于检测磁力计所处的位置处的磁感应强度,对于上述的笔记本电脑10而言,在笔记本电脑10开启后,驱动磁力计工作,也就是说,控制磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度。
可以理解的是,对于处理器100驱动磁力计,在笔记本电脑完成启动并初始化完成后,由处理器100发送控制指令至磁力计驱动磁力计工作以采集磁感应强度,此外,也可以在处理器100内预先设置磁力计的启动时间,在启动时间达到后再驱动磁力计工作,如在笔记本电脑启动后,再由处理器100发送控制指令至计时器,在计时器计时达到10秒(也可以设置为其他值)时,再由处理器100发送控制指令至磁力计以驱动磁力计工作,进一步的,对于磁力计而言,电源为笔记本电脑以及磁力计供电,在笔记本电脑启动后,磁力计得电便可立即进行数据采集,并将采集的数据发送至处理器100,即磁力计无需在处理器100的驱动进行工作,在磁力计得电后可以立即进入数据采集工作。
步骤S41:笔记本电脑10的处理器100执行存储单元中存储的指令以计算磁力计与磁铁之间的距离。
也就是说,在磁力计采集到磁感应强度B(x)之后,通过数据通讯模块111(可以为I2C总线)传输到处理器100中,由处理器100根据存储单元中存储的计算公式
Figure BDA0002371878830000121
的指令计算磁铁与磁力计之间的相对距离x。
在本申请的一些实施例中,永久磁铁的表面的属性参数磁感应强度为一常量,即上述公式中的常量B0(以特斯拉T为单位),磁力计内部的霍尔传感器的等效高度为常量L(以米为单位),即可以将霍尔传感器等效为一个圆柱体,圆柱体的高度即为等效高度L,常量B0和常量L都存储于处理器100的存储单元中。
在本申请的一些实施例中,处理器100中可以集成存储单元,如此,无需再额外设置存储器,节省了硬件成本以及笔记本电脑10的空间资源,为了提高数据缓存速度,处理器100中的存储单元可以为高速缓冲存储器,处理器100可以为FPGA芯片,如FPGA芯片的型号可以选为EP3C25E144C8N型号的芯片。
步骤S42:笔记本电脑10的处理器100从存储单元中提取电磁力计和磁铁相对于显示屏和键盘的转轴的第一距离和第二距离。也就是说,磁铁安装于显示屏104处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离为第二距离b,磁力计安装于键盘107处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离为第一距离a,其可以预先由刻度尺进行测量并存储于处理器100的存储单元中。
步骤S43:笔记本电脑10的处理器100基于余弦定理结合相对距离、第一距离和第二距离计算笔记本电脑10的显示屏和键盘之间的相对夹角。也就是说,磁铁安装于显示屏104处的位置与笔记本电脑10的转轴处的第二距离b,磁力计安装于键盘107处的位置与笔记本电脑10的转轴处的第一距离a都为已知量,处理器100结合公式
Figure BDA0002371878830000122
计算的磁力计与磁铁之间的相对距离x,再利用存储单元存储的与余弦定理相关的指令基于余弦定理计算出笔记本电脑10的显示屏104与键盘107之间的相对夹角γ。
可以理解的是,采用本申请实施例公开的技术方案,磁力计的测试条件并不严苛,不论笔记本电脑10是否处于静止状态,都不会影响磁力计的检测精度,对应的相对夹角γ的测量精度也较高。
步骤S44:笔记本电脑10的处理器100基于计算出的相对夹角切换并触发实现与相对夹角对应的笔记本电脑的功能。可以理解的是,对应相对夹角的不同实现笔记本电脑的功能可以参照表1的描述,对于使用场景的区分,可以根据具体情况进行设置,并不限于本申请实施例提到的方式。
在本申请的另一些实施例中,结合上述对笔记本电脑10的描述,下面参考图5,图5对本申请另一些实施例公开的一种应用于电子设备的控制方法进行说明,如图5为本申请另一些实施例结合磁铁和磁力计检测笔记本电脑的显示屏与键盘之间的夹角的流程示意图。上述描述的细节在该流程中也同样适用,为了避免重复相同的内容本申请实施例在此不再赘述,该方法包括:
步骤S50:笔记本电脑10的处理器100驱动磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度。即在笔记本电脑处于某些使用场景时,磁铁位于笔记本电脑的显示屏一侧并产生磁场,磁力计位于笔记本电脑的键盘一侧,并处于磁铁所产生的磁场中,用于检测磁力计所处的位置处的磁感应强度,对于上述的笔记本电脑10而言,在笔记本电脑10开启后,驱动磁力计工作,也就是说,控制磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度。
可以理解的是,对于处理器100驱动磁力计,在笔记本电脑完成启动并初始化完成后,由处理器100发送控制指令至磁力计驱动磁力计工作以采集磁感应强度,此外,也可以在处理器100内预先设置磁力计的启动时间,在启动时间达到后再驱动磁力计工作,如在笔记本电脑启动后,再由处理器100发送控制指令至计时器,在计时器计时达到10秒时,再由处理器100发送控制指令至磁力计以驱动磁力计工作,进一步的,对于磁力计而言,电源为笔记本电脑以及磁力计供电,在笔记本电脑启动后,磁力计得电便可立即进行数据采集,并将采集的数据发送至处理器100,即磁力计无需在处理器100的驱动进行工作,在磁力计得电后可以立即进入数据采集工作。
步骤S51:笔记本电脑10的处理器100从存储单元中存储的预设表中的查找与磁感应强度对应的相对夹角。
在本申请的一些实施例中,预设表可以是按照公式(2)和公式(3)对预设磁感应强度B(x)1进行取值,然后对应于每一个预设磁感应强度B(x)1结合磁铁的属性参数(磁铁表面的磁感应强度常量B0)以及磁力计内部的霍尔传感器的等效高度为常量L计算出对应的磁铁与磁力计之间的预设相对距离x1,并填入下表2中进行记录。然后基于磁铁安装于显示屏104处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离为第二距离b、磁力计安装于键盘107处的位置与笔记本电脑10的转轴处的距离为第一距离a以及预设相对距离x1结合公式(3)计算出对应的预设相对夹角γ1,并记录到下表2中。即每一个预设磁感应强度对应一个预设相对距离x和一个预设相对夹角γ1
在本申请的一些实施例中,预设表也可以是对笔记本电脑10进行测试,即测试人员调节显示屏104和键盘109之间的角度,由磁力计实时测量对应的磁感应强度,并结合公式(2)和公式(3)计算显示屏104与键盘109的预设相对夹角γ1,然后记录到表2中,并将预设表表2存储到处理器100的存储单元中。在笔记本电脑10投入使用后,根据磁力计检测到的磁感应强度B(x)从预设表表2中查找即可。
表2
Figure BDA0002371878830000141
可以理解的是,对于预设表而言,可以对磁力计进行产线校准以避免磁力计带来较大的测量误差,此外,也可以通过测量多组数据取平均值的方式完善预设表,以降低计算误差。
因此,在磁力计采集当前时刻处于磁铁产生的磁场中的磁感应强度B(x)之后,对应从预设表中查找与磁感应强度B(x)相一致的预设磁感应强度B(x)1,并基于预设表中的预设磁感应强度B(x)1和预设相对距离x1以及预设相对夹角γ1的对应关系,确定与磁感应强度B(x)对应的相对夹角γ即可,避免了进行大量计算,提高了相对夹角γ的确定速度,效率较高。
步骤S52:笔记本电脑10的处理器100基于查找出的相对夹角触发切换并触发与相对夹角对应的笔记本电脑的功能。可以理解的是,对应相对夹角的不同实现笔记本电脑的功能可以参照表1的描述,对于使用场景的区分,可以根据具体情况进行设置,并不限于本申请实施例提到的方式。
可以理解的是,采用本申请实施例公开的技术方案,磁力计的测试条件并不严苛,不论笔记本电脑10是否处于静止状态,都不会影响磁力计的检测精度,此外,从预设表中基于磁力计检测到的磁感应强度直接查找对应的相对角度γ,避免了进行大量的运算,提高了夹角检测的效率,以及提高了相对夹角γ的测量精度。
本申请公开的机制的各实施例可以被实现在硬件、软件、固件或这些实现方法的组合中。本申请的实施例可实现为在可编程***上执行的计算机程序或程序代码,该可编程***包括至少一个处理器、存储***(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备以及至少一个输出设备。可将程序代码应用于输入指令,以执行本申请描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。为了本申请的目的,处理***包括具有诸如例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(ASIC)或微处理器之类的处理器的任何***。
程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现,以便与处理***通信。在需要时,也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上,本申请中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下,该语言可以是编译语言或解释语言。
在一些情况下,所公开的实施例可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。所公开的实施例还可以被实现为由一个或多个暂时或非暂时性机器可读(例如,计算机可读)存储介质承载或存储在其上的指令,其可以由一个或多个处理器读取和执行。例如,指令可以通过网络或通过其他计算机可读介质分发。因此,机器可读介质可以包括用于以机器(例如,计算机)可读的形式存储或传输信息的任何机制,包括但不限于,软盘、光盘、光碟、只读存储器(CD-ROMs)、磁光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或光卡、闪存、或用于利用因特网以电、光、声或其他形式的传播信号来传输信息(例如,载波、红外信号数字信号等)的有形的机器可读存储器。因此,机器可读介质包括适合于以机器(例如,计算机)可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的机器可读介质。
需要说明的是,本申请各设备实施例中提到的各单元/模块都是逻辑单元/模块,在物理上,一个逻辑单元/模块可以是一个物理单元/模块,也可以是一个物理单元/模块的一部分,还可以以多个物理单元/模块的组合实现,这些逻辑单元/模块本身的物理实现方式并不是最重要的,这些逻辑单元/模块所实现的功能的组合才是解决本申请所提出的技术问题的关键。此外,为了突出本申请的创新部分,本申请上述各设备实施例并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元/模块引入,这并不表明上述设备实施例并不存在其它的单元/模块。
需要说明的是,在本专利的示例和说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。虽然通过参照本申请的某些优选实施例,已经对本申请进行了图示和描述,但本领域的普通技术人员应该明白,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (19)

1.一种电子设备,所述电子设备具有处理器且包括显示屏和键盘,所述显示屏和所述键盘通过转轴连接,所述显示屏和所述键盘相对开合以使所述显示屏和所述键盘之间形成角度,其特征在于,所述电子设备还包括:
磁性器件,所述磁性器件设置于所述显示屏用于产生磁场;
磁感应器,所述磁感应器设置于所述键盘且与所述处理器相连,在所述磁感应器处于所述磁性器件的产生的磁场中时,检测自身所处位置相对于所述磁性器件的磁感应强度;
所述处理器用于基于所述磁感应强度确定所述显示屏和所述键盘之间的相对角度,所述相对角度为所述显示屏与所述键盘之间形成的夹角。
2.如权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述磁感应器包括磁力计,所述磁性器件包括磁铁。
3.如权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述磁力计的检测精度不超过1.5mT,所述磁力计的检测范围处于-30mT至30mT之间。
4.如权利要求1所述的电子设备,所述电子设备包括笔记本电脑,其特征在于,所述磁性器件设置于所述显示屏的显示面的一侧,所述磁感应器设置于所述键盘的按键面的一侧。
5.如权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述磁性器件处于所述显示屏的位置和所述磁感应器处于所述键盘的位置相对,所述位置相对包括所述磁性器件处于所述显示屏的位置与所述转轴之间的第一距离和所述磁感应器位于所述键盘的位置与所述转轴之间的第二距离相等。
6.如权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述磁感应器通过紧固件固定于所述笔记本电脑的键盘外壳的内部,所述磁性器件卡接于所述显示屏的外壳的内部。
7.如权利要求2或3所述的电子设备,其特征在于,所述磁铁的表面的磁感应强度不小于200mT。
8.如权利要求1-6任意一项所述的电子设备,其特征在于,所述磁性器件与所述转轴的第一距离和所述磁感应器与所述转轴的第二距离均处于30mm至50mm之间。
9.如权利要求1-6任意一项所述的电子设备,其特征在于,所述处理器与所述磁感应器之间通过I2C总线进行通讯。
10.一种应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,基于权利要求1-9任意一项所述的电子设备,所述夹角检测方法包括:
磁感应器采集当前时刻处于磁性器件产生的磁场中的磁感应强度;
处理器基于所述磁感应强度以预先设置确定显示屏和键盘之间的相对角度,所述相对角度为所述显示屏与所述键盘之间形成的夹角。
11.如权利要求10所述的应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,所述磁性器件包括磁铁,所述预先设置包括:
所述处理器基于所述磁铁的属性参数和所述磁感应强度得到所述磁铁和所述磁感应器之间的相对距离;
所述处理器提取所述磁感应器和所述磁铁相对于所述显示屏和所述键盘的转动轴的第一距离和第二距离;
所述处理器基于余弦定理结合所述相对距离、所述第一距离和所述第二距离计算所述显示屏和所述键盘之间的相对角度。
12.如权利要求11所述的应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,所述属性参数包括所述磁铁表面的磁感应强度,所述磁铁表面的磁感应强度为常量。
13.如权利要求11或12所述的应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,所述相对距离采用下式计算:
Figure FDA0002371878820000021
其中,所述Bo为所述磁铁的表面的磁感应强度,所述L为所述磁感应器的等效高度,所述Bx为所述磁感应强度,所述a为所述相对距离。
14.如权利要求13所述的应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,所述相对角度采用下式计算:
Figure FDA0002371878820000022
其中,所述γ为所述相对角度,所述b为所述磁铁与所述转轴连接处的第一距离,所述c为所述磁感应器与所述转轴连接处的第二距离。
15.如权利要求10所述的应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,所述预先设置包括:基于所述磁感应强度从预设的包含有预设磁感应强度和预设相对角度的对应关系的与预设表中查找与所述磁感应强度对应的相对角度。
16.如权利要求15所述的应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,所述预设表中还包括所述磁性器件和所述磁感应器之间的预设相对距离,其中,一所述预设相对距离对应一所述预设相对角度和一所述预设磁感应强度。
17.如权利要求16所述的应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,所述预先设置还包括:
基于所述磁感应强度确定所述磁性器件与所述磁感应器之间的相对距离,并以所述相对距离从所述预设表中查找与所述相对距离对应的预设相对角度。
18.如权利要求10-12或15-17任意一项所述的应用于电子设备的夹角检测方法,其特征在于,在得到所述相对角度之后,切换并触发与所述相对角度对应的电子设备的功能。
19.如权利要求18所述的应用于电子设备的夹角检测方法,所述相对角度为30°至60°时,切换并触发所述电子设备的风扇散热功能,当所述相对角度在30°至60°之间变化时,对应控制所述电子设备的风扇以不同的转速运转。
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