CN113134835B - 机器人解说方法、装置、智能设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人解说方法、装置、智能设备和存储介质，机器人解说方法应用于机器人，包括：获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域；根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域；移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材。本发明利用机器人实现智能化解说，不仅可降低人工成本，还可有效保持解说水平的稳定性，解说智能化可提高解说的有效性，增强用户体验。

Description

机器人解说方法、装置、智能设备和存储介质

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人解说方法、装置、智能设备和存储介质。

背景技术

目前，在产品展览馆、博物馆、科技馆甚至是大型酒店等公共场所中，需要通过解说人员向在现场的参观人员进行信息传达，告知其现场的注意事项或者是对展览物品进行相应解说。

然而，培养解说人员需要耗费大量人力、物力及时间，成本较高，并且，解说是重复性的工作，在参观人员较多或者解说人员不够的情况下，解说人员压力较大，解说水平难以维持稳定，易导致解说无意义，参观人员体验感不佳。

综上所述，现有技术存在成本较高、解说水平难以维持稳定以及解说的有效性差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人解说方法、装置、智能设备和存储介质，可以解决现有技术中存在的成本较高、解说水平难以维持稳定以及解说的有效性差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人解说方法，应用于机器人，包括：

获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域；

根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域；

移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述场景信息包括人员数量、人员密度以及环境信息中的至少一种，所述根据所述场景信息，确定目标区域，包括：

若所述预设区域内的人员数量大于或等于预设人员数量阈值，则确定所述预设区域为目标区域；

或者，若所述预设区域内的人员密度大于或等于预设人员密度阈值，则确定所述预设区域为目标区域；

或者，若所述预设区域内的环境信息达到预设环境提醒阈值，则确定所述预设区域为目标区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述场景信息，确定目标区域，包括：

若满足解说触发条件的预设区域不止一个，则所述机器人计算各个所述预设区域与所述机器人的距离；

将满足解说触发条件的所有预设区域中距离所述机器人最近的一个预设区域确定为目标区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，包括：

当所述机器人移动至所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动，并开始播放与所述目标区域关联的解说素材；

或者，当所述机器人移动进入至所述目标区域时，开始播放与所述目标区域关联的解说素材，所述机器人到达所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，包括：

根据所述解说素材，调节所述目标区域内的灯光和/或播放音量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，包括：

获取所述目标区域内的环境音量；

根据所述环境音量，调节播放与所述目标区域关联的解说素材的音量大小。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，包括：

在播放所述解说素材的过程中，实时监测所述目标区域内的场景信息；

根据实时监测的场景信息，确定所述目标区域是否满足所述解说触发条件；

若所述目标区域不满足所述解说触发条件，则停止解说。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人解说装置，应用于机器人，包括：

场景信息获取单元，用于获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域；

目标区域确定单元，用于根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域；

场景解说单元，用于移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的机器人解说方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的机器人解说方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行如上述第一方面所述的机器人解说方法。

本发明实施例中，机器人通过获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域，然后根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域，最后所述机器人移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材。本方案利用机器人代替人工向参观人员进行信息传达，不仅可降低人工成本，还可有效保持解说水平的稳定性，解说智能化可提高解说的有效性，增强用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的机器人解说方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的机器人解说方法步骤S20的一种具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的机器人解说方法步骤S30的一种具体实现流程图；

图4本发明实施例提供的机器人解说方法步骤S30的另一种具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的机器人解说装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的智能设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在大型酒店、博物馆、展览馆等公共场所中，通常会需要向参观人员进行介绍、解说等信息传达，以告知其注意事项或者了解相关信息。本发明实施例提供的机器人解说方法可以应用于机器人。在有参观人员进入预设区域时，通过机器人向该参观人员进行信息传达。

图1示出了本发明实施例提供的机器人解说方法的实现流程，该方法流程包括步骤S10至S30。各步骤的具体实现原理如下：

S10，获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域。

上述场景是指机器人的应用场景，具体地，上述场景可以为酒店、博物馆、科技馆以及产品展览馆中的任意一种。上述场景信息包括人员数量、人员密度以及环境信息中的至少一种。

在一种实施方式中，在上述步骤S10之前，将机器人所在的场景根据空间区域规划分为多个预设区域。示例性地，以酒店应用场景为例，在同一酒店内可规划为：电梯等待区域、观览区域、茶水间区域、吸烟区域、公众区域、客房区域、餐厅区域、卫生间区域。机器人获取各个预设区域的场景信息。

在一种实施方式中，机器人通过物联网技术与设置于各个预设区域内的物联网设备进行通信连接，机器人通过物联网设备获取预设区域内的场景信息。上述物联网设备可以为摄像头、温度传感器、气压传感器、空气质量传感器等等。

在一种可能的实施方式中，不同预设区域内设置的物联网设备可以相同，也可以不相同。具体地，可为根据预设区域的特性针对性的设置相应的物联网设备。此种情形下，机器人获取的不同预设区域的场景信息的类型可能不同。

S20，根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域。

在本发明实施例中，上述预设区域关联相应的解说触发条件，解说触发条件用于判断该预设区域是否需要机器人进行解说介绍。

在一种可能的实施方式中，预先根据各个预设区域的特性设置相应的解说触发条件。换言之，不同预设区域，其相应的解说触发条件可能不同。具体地，每一预设区域拥有区域编号，该区域编号用于标识该预设区域。在本发明实施例中，预先建立区域编号与解说触发条件的对应关系。上述机器人获取预设区域的编号，根据获取的所述预设区域的场景信息，确定所述预设区域是否满足所述区域编号对应的解说触发条件。若满足，则确定该预设区域为目标区域。

作为本发明一种可能的实施方式，上述步骤S20：根据所述场景信息，确定目标区域，具体包括：

若所述预设区域内的人员数量大于或等于预设人员数量阈值，则确定所述预设区域为目标区域。

在一些实施方式中，机器人与预设区域内的摄像头通信连接，机器人通过获取预设区域内的图像信息，根据该图像信息确定该预设区域内的人员数据。机器人判断所述预设区域内的人员数量是否大于或等于预设人员数量阈值。若是，则确定该预设区域触发机器人解说，将该预设区域确定为目标区域。

或者，若所述预设区域内的人员密度大于或等于预设人员密度阈值，则确定所述预设区域为目标区域。

在一些实施方式中，机器人与预设区域内的摄像头通信连接，机器人通过获取预设区域内的图像信息，根据该图像信息确定该预设区域内的人员密度。机器人判断所述预设区域内的人员密度是否大于或等于预设人员密度阈值。若是，则确定该预设区域触发机器人解说，将该预设区域确定为目标区域。

或者，若所述预设区域内的环境信息达到预设环境提醒阈值，则确定所述预设区域为目标区域。

在一些实施方式中，机器人与预设区域内的传感器通信连接，机器人通过传感器获取预设区域内的环境信息，判断所述预设区域内的环境信息是否达到预设环境提醒阈值。若是，则确定该预设区域触发机器人解说，将该预设区域确定为目标区域。

在一些实施方式中，机器人通过巡游检测确定目标区域。在本实施例中，机器人自身搭载有传感器，例如图像传感器或者激光雷达传感器，在巡游过程中通过自身搭载的传感器侦测预设区域内的环境信息，并判断所述预设区域内的环境信息是否达到预设环境提醒阈值。若是，则确定该预设区域触发机器人解说，将该预设区域确定为目标区域。

示例性地，机器人设有摄像头，摄像头拍摄机器人的周边环境，以作为图像信息。在本发明实施例中，机器人在巡游或巡检过程中通过获取摄像头拍摄的图像信息，对图像信息进行深度信息提取，确定预设区域的环境信息。

示例性地，机器人获取激光雷达传感器扫描的激光扫描信息，根据所述激光扫描信息，确定环境信息。在本发明实施例中，通过机器人的激光雷达进行扫描，确定机器人巡游过程中预设区域的环境信息。

作为本发明一种可能的实施方式，图2示出了本发明实施例提供的机器人解说方法步骤S20：根据所述场景信息，确定目标区域的具体实现流程，详述如下：

S201，若满足解说触发条件的预设区域不止一个，则所述机器人计算各个所述预设区域与所述机器人的距离。

S202，将满足解说触发条件的所有预设区域中距离所述机器人最近的一个预设区域确定为目标区域。

在本发明实施例中，若在同一侦测时间内，侦测出具有至少两个预设区域满足解说触发条件。此时，则根据距离最近原则，将距离最近的预设区域确定为目标区域，移动至该预设区域进行解说。

在一些实施方式中，若满足解说触发条件的预设区域不止一个，则将满足触发解说条件的预设区域均确定为目标区域，计算各个目标区域与机器人的距离。按距离从近到远将上述目标区域进行优先排序，机器人根据该排序结果依次前往目标区域进行解说播放，优先移动至距离机器人最近的目标区域。

具体地，目标区域有两个，根据上述目标区域优先排序的结果确定第一目标区域和第二目标区域，上述第一目标区域为距离机器人最近的候选区域。当上述机器人在上述第一目标区域的解说播放完成后，机器人移动至第二目标区域进行解说播放。

在一种可能的实施方式中，在上述机器人确定目标区域之后，对所述目标区域中的人员进行人脸识别，根据人脸识别结果确定该目标区域内的人员是否工作人员，若该目标区域内的人员均为工作人员，则取消解说播放。

S30，移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材。

在本发明实施例中，当所述目标区域关联的解说素材播放完成后，并且该目标区域内人员数量小于预设人员数量阈值时，或者，该目标区域内人员密度小于预设人员密度阈值时，机器人在该目标区域内的解说完成。

在一些实施方式中，上述解说素材存储于机器人本体，或者云服务器。解说素材于预设区域一一对应关联。上述解说素材包括PPT、文本、音频、视频等多媒体数据。本发明实施例中，解说素材包括与该预设区域相关的空气质量、温度、湿度、或者位于该预设区域内的相关展览品的介绍等信息。

在一些实施方式中，实时或者周期获取该目标区域内的人员数量或人员密度，若所述预设区域内的人员数量大于或等于预设人员数量阈值，人员密度大于或等于预设人员密度阈值，机器人在上述目标区域将解说素材播放了预设次数时，且存在另一待解说的目标区域时，机器人在当前目标区域的解说完成，离开当前目标区域，前往下一目标区域进行解说播放。

作为本发明一种可能的实施方式，上述步骤S30：移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，具体包括：

当所述机器人移动至所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动，并开始播放与所述目标区域关联的解说素材。

在本发明实施例中，各个预设区域均设置有指定的讲解区域，该讲解区域为预设划分的用于机器人解说播放的专属区域。当所述机器人移动至所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动，同时，触发播放与该目标区域关联的解说素材。

上述步骤S30：移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，具体包括：

当所述机器人移动进入至所述目标区域时，开始播放与所述目标区域关联的解说素材，所述机器人到达所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动。

在本发明实施例中，一旦机器人进入目标区域，即开始播放与该目标区域关联的解说素材，同时，继续移动至指定的讲解区域，在到达该目标区域中指定的讲解区域时，停止移动。机器人在移动过程中，不停止播放解说素材。

在本发明实施例中，每一预设区域设有至少一个指定的讲解区域，各个讲解区域之间的行走路径构成拓扑地图。机器人沿拓扑地图移动行走。

在一些实施方式中，机器人获取目标区域的位置，根据上述拓扑地图和上述目标区域的位置，自动导航至目标区域。

作为本发明一种可能的实施方式，上述步骤S30：移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，具体包括：

根据所述解说素材，调节所述目标区域内的灯光和/或播放音量。

本发明实施例中，对解说素材进行内容解析，根据解析结果调剂目标区域内的灯光和/或播放音量，以增强解说氛围，提高解说效果，使得在场的人员体验更佳。

在一实施方式中，机器人可搭载氧含量检测、空气成分检测、病毒检测等测试设备，以为观览者提供安全的环境。

作为本发明一种可能的实施方式，如图3所示，上述步骤S30：移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，具体包括：

S301，获取所述目标区域内的环境音量。

S302，根据所述环境音量，调节播放与所述目标区域关联的解说素材的音量大小。

在本发明实施例中，机器人在目标区域进行讲解播放的过程中，实时检测取该目标区域内的环境音量，并根据检测到的环境声音的大小而自动地调整自身讲解播放的音量大小，以能够有效地进行讲解。一种实施方式中，上述环境音量为当前环境的平均音量，例如，获取到的平均音量为30dB，则机器人将解说播放的音量调节为等于或者大于平均音量的分贝值。

作为本发明一种可能的实施方式，如图4所示，上述在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，具体包括：

S311，在播放所述解说素材的过程中，实时监测所述目标区域内的场景信息。

S312，根据实时监测的场景信息，确定所述目标区域是否满足所述解说触发条件。

S313，若所述目标区域不满足所述解说触发条件，则停止解说。

在本发明实施例中，机器人在解说播放过程中，实时监测所述目标区域内的场景信息，并根据实时监测的场景信息，确定所述目标区域是否满足所述解说触发条件，一旦确定该目标区域不满足解说触发条件，则停止解说，移动前往下一个目标区域，或者，前往预设等待区域。可以理解的是，上述停止解说包括立即停止，还包括机器人在当论解说素材播放完毕之后停止。

由上可见，在本发明实施例中，机器人通过获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域，然后根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域，最后所述机器人移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材。本方案利用机器人代替人工向参观人员进行信息传达，不仅可降低人工成本，还可有效保持解说水平的稳定性，解说智能化可提高解说的有效性，增强用户体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的机器人解说方法，图5示出了本发明实施例提供的机器人解说装置的结构框图，该机器人解说装置应用于机器人，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图5，该机器人解说装置包括：场景信息获取单元51、目标区域确定单元52，场景解说单元53，其中：

场景信息获取单元51，用于获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域；

目标区域确定单元52，用于根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域；

场景解说单元53，用于移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材。

在一种可能的实施方式中，所述场景信息包括人员数量、人员密度以及环境信息中的至少一种，所述目标区域确定单元52包括：

第一确定模块，用于若所述预设区域内的人员数量大于或等于预设人员数量阈值，则确定所述预设区域为目标区域；

第二确定模块，用于若所述预设区域内的人员密度大于或等于预设人员密度阈值，则确定所述预设区域为目标区域；

第三确定模块，用于若所述预设区域内的环境信息达到预设环境提醒阈值，则确定所述预设区域为目标区域。

在一种可能的实施方式中，所述目标区域确定单元52包括：

距离计算模块，用于若满足解说触发条件的预设区域不止一个，则所述机器人计算各个所述预设区域与所述机器人的距离；

第四确定模块，用于将满足解说触发条件的所有预设区域中距离所述机器人最近的一个预设区域确定为目标区域。

在一种可能的实施方式中，所述场景解说单元53包括：

第一解说模块，用于当所述机器人移动至所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动，并开始播放与所述目标区域关联的解说素材；

第二解说模块，用于当所述机器人移动进入至所述目标区域时，开始播放与所述目标区域关联的解说素材，所述机器人到达所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动。

在一种可能的实施方式中，所述场景解说单元53包括：

播放效果调节模块，用于根据所述解说素材，调节所述目标区域内的灯光和/或播放音量。

在一种可能的实施方式中，所述场景解说单元53包括：

环境音量获取模块，用于获取所述目标区域内的环境音量；

音量调节模块，用于根据所述环境音量，调节播放与所述目标区域关联的解说素材的音量大小。

在一种可能的实施方式中，所述场景解说单元53包括：

信息监测模块，用于在播放所述解说素材的过程中，实时监测所述目标区域内的场景信息；

播放控制模块，用于根据实时监测的场景信息，确定所述目标区域是否满足所述解说触发条件；若所述目标区域不满足所述解说触发条件，则停止解说。

由上可见，在本发明实施例中，机器人通过获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域，然后根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域，最后所述机器人移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材。本方案利用机器人代替人工向参观人员进行信息传达，不仅可降低人工成本，还可有效保持解说水平的稳定性，解说智能化可提高解说的有效性，增强用户体验。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图4表示的任意一种机器人解说方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图4表示的任意一种机器人解说方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行实现如图1至图4表示的任意一种机器人解说方法的步骤。

图6是本发明一实施例提供的智能设备的示意图。如图6所示，该实施例的智能设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个机器人解说方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S10至S40。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元51至54的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述智能设备6中的执行过程。

所述智能设备6可以为智能机器人。所述智能设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是智能设备6的示例，并不构成对智能设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述智能设备6的内部存储单元，例如智能设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述智能设备6的外部存储设备，例如所述智能设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述智能设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人解说方法，应用于机器人，其特征在于，包括：

将机器人所在的场景根据空间区域规划分为多个预设区域；

获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域；

根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域；

移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，包括：在播放所述解说素材的过程中，实时监测所述目标区域内的场景信息；根据实时监测的场景信息，确定所述目标区域是否满足所述解说触发条件；若所述目标区域不满足所述解说触发条件，则停止解说，并移动前往下一个目标区域，或者前往预设等待区域；其中，机器人搭载氧含量检测、空气成分检测或病毒检测的测试设备，解说素材包括与目标区域相关的空气质量、温度、湿度、或者位于目标区域内的相关展览品的介绍信息；

所述根据所述场景信息，确定目标区域，包括：

预先根据各个预设区域的特性设置相应的解说触发条件，根据获取的预设区域的场景信息，确定预设区域是否满足对应的解说触发条件；

若满足解说触发条件的预设区域不止一个，则所述机器人计算各个所述预设区域与所述机器人的距离；

将满足解说触发条件的所有预设区域中距离所述机器人最近的一个预设区域确定为目标区域。

2.根据权利要求1所述的机器人解说方法，其特征在于，所述场景信息包括人员数量、人员密度以及环境信息中的至少一种，所述根据所述场景信息，确定目标区域，包括：

若所述预设区域内的人员数量大于或等于预设人员数量阈值，则确定所述预设区域为目标区域；

或者，若所述预设区域内的人员密度大于或等于预设人员密度阈值，则确定所述预设区域为目标区域；

或者，若所述预设区域内的环境信息达到预设环境提醒阈值，则确定所述预设区域为目标区域。

3.根据权利要求1所述的机器人解说方法，其特征在于，所述移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，包括：

当所述机器人移动至所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动，并开始播放与所述目标区域关联的解说素材；

或者，当所述机器人移动进入至所述目标区域时，开始播放与所述目标区域关联的解说素材，所述机器人到达所述目标区域中指定的讲解区域时，停止移动。

4.根据权利要求1所述的机器人解说方法，其特征在于，所述移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，包括：

根据所述解说素材，调节所述目标区域内的灯光和/或播放音量。

5.根据权利要求1所述的机器人解说方法，其特征在于，所述移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材，包括：

获取所述目标区域内的环境音量；

根据所述环境音量，调节播放与所述目标区域关联的解说素材的音量大小。

6.一种机器人解说装置，其特征在于，应用于机器人，包括：

场景信息获取单元，用于获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域；

目标区域确定单元，用于根据所述场景信息，确定目标区域，所述目标区域为满足解说触发条件的预设区域；

场景解说单元，用于移动至所述目标区域，并在所述目标区域播放与所述目标区域关联的解说素材；

所述场景解说单元包括：

信息监测模块，用于在播放所述解说素材的过程中，实时监测所述目标区域内的场景信息；

播放控制模块，用于根据实时监测的场景信息，确定所述目标区域是否满足所述解说触发条件；若所述目标区域不满足所述解说触发条件，则停止解说，并移动前往下一个目标区域，或者前往预设等待区域；其中，机器人搭载氧含量检测、空气成分检测或病毒检测的测试设备，解说素材包括与目标区域相关的空气质量、温度、湿度、或者位于目标区域内的相关展览品的介绍信息；

所述机器人解说装置还用于预先根据各个预设区域的特性设置相应的解说触发条件，根据获取的预设区域的场景信息，确定预设区域是否满足对应的解说触发条件；

所述目标区域确定单元包括：

距离计算模块，用于若满足解说触发条件的预设区域不止一个，则所述机器人计算各个所述预设区域与所述机器人的距离；

第四确定单元，用于将满足解说触发条件的所有预设区域中距离所述机器人最近的一个预设区域确定为目标区域；

所述机器人解说装置还用于：

将机器人所在的场景根据空间区域规划分为多个预设区域。

7.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的机器人解说方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的机器人解说方法。

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