CN113134750A - 一种利用m200优化钻攻刀库换刀的方法 - Google Patents

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徐兵
陈波
冯常州
陆鑫
王彬彬
李健
李宝玉
倪迎晖
阚建辉
陈朋
王孟沅
周俊伟
邱子轩
王玉星
魏开旭
杨航
李小波
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/16—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine controlled in conjunction with the operation of the tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme

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Abstract

本发明公开了一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法。该方法包括以下步骤：1)将M200和T0000的宏程序汇入***中；2)编写M200程序；3)启动运行加工程序进行加工；其中，M200程序的内容为％@MACRO；@107000＝1；WAIT()；T#20X#24Y#25G43H#11Z#26M#13S#19；WAIT()；M99。本发明中的利用M200优化钻攻刀库换刀的方法利用M200程序使钻攻机进行换刀，则可以减少停顿数量，从而节省换刀时间，提高加工的效率，并且能够使换刀的动作更为流畅，不仅不影响加工的观感，还保证了产品的质量。

Description

一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法
技术领域
本发明涉及数控机床领域，特别涉及一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法。
背景技术
在数控机床中有一种名为钻攻机的机型，其中，钻攻机刀库由于换刀方式限制，在换完刀时与Z轴下刀之间会有一定的停顿。其主要原因是现有钻攻机换刀的方法都是通过T码来实现的，而在其程序中通过相应的宏程序T0000来实现换刀动作。此方法所实现的换刀动作在换完刀之后到Z轴下刀的这一过程中，会因为宏程序与程序之间的切换从而导致Z轴的移动有停顿，而加工中较多的停顿不仅会耗费更多的时间，还会影响机床加工的流畅性和观感，进而影响所加工产品的质量。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，包括以下步骤：
1)将M200和T0000的宏程序汇入***中；
2)编写M200程序；
3)启动运行加工程序进行加工；
其中，M200程序的内容为
％@MACRO；
@107000＝1；
WAIT()；
T#20X#24Y#25G43H#11Z#26M#13S#19；
WAIT()；
M99。
本发明中的利用M200优化钻攻刀库换刀的方法利用M200程序使钻攻机进行换刀，则可以减少停顿数量，从而节省换刀时间，提高加工的效率，并且能够使换刀的动作更为流畅，不仅不影响加工的观感，还保证了产品的质量。
在一些实施方式中，步骤1)中，T0000程序的内容为：
G91 G01 Z-(@496/1000.) F@495；
M12；
WAIT()；
G@105；
G91 G01 Z0 F40000；
CASE #11 OF；
1；
G91 G01 X#24 Y#25 Z(#26+#11001+#10001)。由此，设置了T0000程序的具体内容。
在一些实施方式中，在T0000程序中，#26为M200程序中所下的Z轴的程序命令。由此，描述了T0000程序的其中一部分指令，其中，当Z轴在到达取刀位置后，则会进入CASE判断，从而判断M200所下的刀补号。
在一些实施方式中，在T0000程序中，#11001为一号刀的刀补值。由此，由此，描述了T0000程序的另一部分指令，其中，判断M200所下的刀补号，可以根据#11001执行对应刀号的补偿。
在一些实施方式中，在T0000程序中，#10001为一号刀的磨耗值。由此，由此，描述了T0000程序的另一部分指令，其中，判断M200所下的刀补号，可以根据#11001执行对应刀号的磨耗。
在一些实施方式中，在T0000程序中，还会对@107000的值进行判断，并且在结尾处将@107000赋值为0。由此，执行M200会将@107000赋值为1，在T0000内会对@107000的值进行判断，如果@107000＝1，则会执行无停顿换刀，而T0000结尾处会将@107000赋值为0，如若程序中换刀仍只下T_。那么@107000＝0，通过判断依旧会执行老版换刀。
在一些实施方式中，在步骤3)中，先以手轮模拟确认换刀动作，然后重复测试换刀流程。由此，设置了启动加工时所执行的具体操作，以确保顺利进行换刀。
在一些实施方式中，加工程序的内容为：
G_；
M200 T_X_Y_G43H_Z_M_S_；
G43H_。由此，设置了加工程序的具体内容，
具体实施方式
下面对本发明作进一步详细的说明。
该优化钻攻刀库换刀的方法利用了M200程序，配合钻攻机原本的T0000程序共同实现。在实现该方法时，首先需要将M200和T0000的宏程序(MACRO)汇入***中，然后按照规范格式编写M200程序。
M200程序的主要内容如下：
％@MACRO；
@107000＝1；
WAIT()；
T#20 X#24 Y#25 G43H#11 Z#26 M#13 S#19；
WAIT()；
M99。
而T0000程序的主要内容如下(包括注释)：
G91 G01 Z-(@496/1000.) F@495；//到达取刀位置
M12；//关闭主轴吹气
WAIT()；//停止预解单节
G@105；//还原工件坐标系
G91 G01 Z0 F40000；//因CASE循环内F值无效，此处Z轴走0的方式下一个F值
CASE #11 OF；
1；
G91 G01 X#24 Y#25 Z(#26+#11001+#10001)；//Z轴直接走到程序坐标位置
在上述T0000程序中，#26为M200程序中所下的Z轴的程序命令，#11001为一号刀的刀补值，而#10001为一号刀的磨耗值。其中，当Z轴在到达取刀位置后，则会进入CASE判断，从而判断M200所下的刀补号，从而执行对应刀号的补偿和磨耗。
而因为M200第一行指定了工件坐标系，所以如果工件坐标系以及外偏内有值，则同样会执行坐标系以及外偏。这样一来，就可以将换完刀后Z轴下刀的过程在T0000内进行，则没有了宏程序与程序之间的切换，也就不会再有停顿现象
此外，T0000程序还包括以下内容(包括注释)：
IF@107000＝1THEN//执行M200，会将@107000赋值1，则使用新版换刀
由此可知，执行M200会将@107000赋值为1，在T0000程序中会对@107000的值进行判断，而如果判断@107000＝1，则会执行新版的无停顿换刀。
此外，T0000程序的结尾处还包括以下内容(包括注释)：
IF@107000＝0THEN//@107000＝0，仍执行老版换刀
此时将@107000赋值为0，当判断出@107000＝0，则依旧会执行老版换刀。
在编写好M200程序后，则可以启动运行加工程序进行加工。其中，加工程序的主要内容如下(包括注释)：
Figure BDA0003033627040000041
此外，在加工时，可以先以手轮模拟确认换刀动作，然后重复测试换刀流程，以确保换刀工作顺利进行。
以下，举例说明在使用该方法进行加工的某次换刀的具体程序(包括注释)：
G54；
M200 T1 X50.Y50.G43H1 Z-50.M03 S500；//按照M200格式编写换刀程序，换刀1号刀，并在换刀之后XY到达50的位置，Z达到-50的位置，主轴正转500转/分)
G04X3；//暂停3S
M05；//主轴停转
G04X1；//暂停1S
T2；//换到2号刀
G04X1；//暂停1S
M200 T3 X50.Y50.G43H1 Z-50.M03 S500；//按照M200格式编写换刀程序，换刀3号刀，并在换刀之后XY到达50的位置，Z达到-50的位置，主轴正转500转/分
G04X3；//暂停3S
M05；//主轴停转
此外，在加工时，可以先以手轮模拟确认换刀动作，然后重复测试换刀流程，以确保换刀工作顺利进行。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，其特征在于：包括以下步骤
1)将M200和T0000的宏程序汇入***中；
2)编写M200程序；
3)启动运行加工程序进行加工；
其中，M200程序的内容为％@MACRO；
@107000＝1；
WAIT()；
T#20X#24Y#25G43H#11Z#26M#13S#19；
WAIT()；
M99。
2.根据权利要求1所述的一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，其特征在于：步骤1)中，T0000程序的内容为
G91 G01 Z-(@496/1000.)F@495；
M12；
WAIT()；
G@105；
G91 G01 Z0 F40000；
CASE#11OF；
1；
G91 G01 X#24 Y#25 Z(#26+#11001+#10001)。
3.根据权利要求2所述的一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，其特征在于：在T0000程序中，#26为M200程序中所下的Z轴的程序命令。
4.根据权利要求2所述的一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，其特征在于：在T0000程序中，#11001为一号刀的刀补值。
5.根据权利要求2所述的一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，其特征在于：在T0000程序中，#10001为一号刀的磨耗值。
6.根据权利要求1所述的一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，其特征在于：在T0000程序中，还会对@107000的值进行判断，并且在结尾处将@107000赋值为0。
7.根据权利要求1所述的一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，其特征在于：在步骤3)中，先以手轮模拟确认换刀动作，然后重复测试换刀流程。
8.根据权利要求1所述的一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法，其特征在于：加工程序的内容为
G_；
M200 T_X_Y_G43H_Z_M_S_；
G43H_。
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