CN113133350A - 一种荷花采摘收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及荷花采摘领域，具体涉及一种荷花采摘收集装置。一种荷花采摘收集装置中莲子筛分装置包括固定筛板、转动筛板、缓冲装置和挡板组件；固定筛板水平设置，转动筛板水平设置于固定筛板上方；固定筛板设置有多个饱满莲子下料孔和多个瘪粒莲子下料孔；转动筛板上均匀设置有多个导向装置，以与固定筛板或饱满莲子下料孔配合,使转动筛板上的饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置进入饱满莲子下料孔的上方或瘪粒莲子下料孔的上方，阻碍瘪料莲子穿过导向装置；瘪粒莲子下料孔上对称设置有两组挡板组件；缓冲装置配置成使两个挡板组件在解除封堵时先慢后快，在返回初始状态时先慢后快。以解决现有的荷花中的莲子筛分效率不高的问题。

Description

一种荷花采摘收集装置

技术领域

本发明涉及荷花采摘领域，具体涉及一种荷花采摘收集装置。

背景技术

荷花，原产中国，又名莲花、芙蕖、芙蓉、水芙蓉等，是睡莲科，莲属的多年生水生草本花卉。根状茎横生，肥厚，节间膨大，内有多数纵行通气孔道，节部溢缩。叶圆形，盾状，全缘稍呈波状，上面光滑，具白粉；叶柄粗壮，圆柱形。花梗和叶柄等长或稍长，美丽，芳香；花瓣红色、粉红色或白色。坚果椭圆形或卵形，果皮革质，坚硬，熟时黑褐色，种子(莲子)卵形或椭圆形。荷花种类很多，分观赏和食用两大类。荷花全身皆宝，藕和莲子能食用，莲子、根茎、藕节、荷叶、花及种子等都可入药，因此荷花的产业发展越来越繁荣。由于荷花都是生长在水中，相对于传统植物来说，采摘难度较大。目前，绝大多数的荷花种植，多采用人工采摘的方式，这种作业方式依赖于人工操作，对于劳动者来说工作强度大，并且工作效率也低。市场上虽然也有一些用于采摘的装置设备，但都是需要操作者手持进行采摘，依旧劳动强度较大，并且效率也没有太大的提升。由此需要提供一种采摘收集荷花装置以实现荷花、莲蓬收集分类及对莲蓬的破碎及对莲子进行筛分。

莲子一般分为饱瘪两种，莲子又分为饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子，瘪粒莲子为比饱满颗粒大莲子尺寸略小同时又比饱满颗粒小莲子的尺寸大。通常情况下筛分装置一般是利用尺寸大小来筛分这就容易将饱满颗粒小莲子当做瘪粒莲子筛分出去，从而降低了莲子的产量。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种荷花采摘收集装置，以克服当前实际应用中的不足。本发明能够避免饱满颗粒小莲子筛分出去，把瘪粒莲子筛分出去，进而提高工作效率。

发明内容

本发明提供一种荷花采摘收集装置，以解决现有的荷花中的莲子筛分效率不高的问题。

本发明的一种荷花采摘收集装置采用如下技术方案：

一种荷花采摘收集装置，包括荷花采摘爪、荷花莲蓬分类及莲蓬破碎装置、荷花放置箱、船体、荷花莲子筛分装置和破碎杂质回收袋，荷花莲子筛分装置包括固定筛板、转动筛板、缓冲装置和挡板组件；固定筛板水平设置，转动筛板水平设置于固定筛板上方；固定筛板设置有多个饱满莲子下料孔和多个瘪粒莲子下料孔；转动筛板上均匀设置有多个导向装置，以与固定筛板或饱满莲子下料孔配合,使转动筛板上的饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置进入饱满莲子下料孔的上方或瘪粒莲子下料孔的上方，阻碍瘪料莲子穿过导向装置；瘪粒莲子下料孔上对称设置有两组挡板组件，在初始状态时，两组挡板组件封堵瘪粒莲子下料孔；两个挡板组件和导向装置配置成使转动筛板上的瘪料莲子穿过导向装置进入瘪粒莲子下料孔的上方，同时两个挡板组件打开瘪粒莲子下料孔，使瘪料莲子穿过瘪粒莲子下料孔，且使饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置，同时两个挡板组件阻碍饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过瘪粒莲子下料孔；缓冲装置配置成使两个挡板组件在解除封堵时先慢后快，在返回初始状态时先慢后快。

进一步地，还包括凹槽、两个固定块；凹槽开设于固定筛板上表面，且连通瘪粒莲子下料孔的上端；两个固定块对称设置于凹槽上；挡板组件包括长板、短板和连接轴；连接轴贯穿固定块且相对于固定块转动设置，长板和短板均设置于连接轴的周侧面且处于连接轴的两侧，长板与短板长度相等且长板的宽度大于短板的宽度，两个长板用于封堵瘪粒莲子下料孔；在初始状态时，短板与转动筛板的下表面接触；缓冲装置设置于固定块内，缓冲装置用于在两个长板向上转动解除封堵时使长板的转速先慢后快，用于两个长板向下转动再次封堵时使长板的转速先慢后快。

进一步地，缓冲装置包括均设置于固定块内的预紧弹簧、推板、固定板、堵块、多个锁块、多个弹簧、多个伸缩杆、滑板、多个第一回液通道和多个第二回液通道；固定板与固定块固定设置，且处于连接轴的上侧，而且与连接轴密封设置，推板与连接轴固定设置与固定块内壁密封设置；固定板、推板和连接轴把固定块内空间分成第一内腔和第二内腔，第一内腔和第二内腔均充满油液；第一内腔位于位于固定板朝向短板的一侧，预紧弹簧于第一内腔；在初始状态时推板位于固定板的下方；固定板上设置有通孔，第一回液通道开设于固定板且连通第一内腔和通孔，第二回液通道开设于固定板且连接第二内腔和通孔；预紧弹簧连接固定块内壁和堵块，堵块***通孔且与通孔的直径相等，堵块的朝向第二内腔的端部周壁上开设有环形槽，以使堵块的朝向第二内腔的端部具有锁紧环；堵块用于封堵多个第一回液通道；通孔临近第二内腔的一端设置有限位环，滑板位于通孔内且与通孔直径相等，滑板位于堵块与限位环之间；滑板用于封堵多个第二回液通道；在初始状态时，滑板与堵块间隔设置，堵块上设置有小径孔，小径孔连通第一内腔和滑板与堵块之间的间隙；通孔内壁开设有锁紧凹槽，锁紧弹簧连接锁紧凹槽和锁块，伸缩杆连接锁块和锁紧凹槽，锁块上设置有两个锁块锁紧部，两个锁块锁紧部之间用于锁紧环***；第一回液通道和第二回液通道位于锁紧凹槽两侧；滑板在沿通孔移动的过程中作用于锁块锁紧部使锁块进入凹槽进行解锁；限位环内孔的横截面积小于多个第二回液通道的横截面积的总和。

进一步地，导向装置包括开口朝下的安装桶、导向轨道、第一通孔和两个分料弹片以及两个弹性联动件；安装桶设置于转动筛板的上表面，安装桶的侧面设置有圆孔，导向轨道水平开设于转动筛板且通过圆孔与安装桶的内腔贯通，第一通孔竖直设置贯穿转动筛板且位于安装桶的下方；两个分料弹片设置于第一通孔的内壁且对称设置；饱满颗粒小莲子的直径与两个分料弹片的最小距离之间的比值小于1.2；两个弹性联动件分别连接于两个分料弹片，用于在第一通孔与饱满莲子下料孔竖直对应时，弹性联动件与固定筛板或饱满莲子下料孔配合，阻碍分料弹片张开，以使饱满颗粒大莲子在自身重力作用下可以挤压两个分料弹片进而下落，以及阻碍瘪料莲子在自身重力作用下可以挤压两个分料弹片进而下落，进而不允许瘪料莲子通过。在第一通孔与瘪粒莲子下料孔竖直对应时，弹性联动件与挡板组件配合，以在瘪料莲子在自身重力作用下挤压两个分料弹片时使两个分料弹片张开，并使两个分料弹片通过两个弹性联动件带动挡板组件张开，以允许瘪料莲子通过；两个挡板组件张开后的形成的通道的最小距离等于瘪粒莲子下料孔的直径。

进一步地，分料弹片倾斜设置且上端设置于第一通孔的内壁，下端悬吊设置，弹性联动件的上端与分料弹片的下端连接，弹性联动件的下端用于与固定筛板或饱满莲子下料孔配合，以及用于与挡板组件配合。

进一步地，在弹性联动件的下端与挡板组件配合时，弹性联动件的下端向下挤压短板以使两个长板解除对瘪粒莲子下料孔的封堵；在弹性联动件与饱满莲子下料孔配合时，弹性联动件的下端用于***饱满莲子下料孔，且沿饱满莲子下料孔的孔壁向下移动；在第一通孔与饱满莲子下料孔竖直对应时，弹性联动件的下端用于***饱满莲子下料孔，且沿饱满莲子下料孔的孔壁向下移动，以使弹性联动件与饱满莲子下料孔配合。

进一步地，还包括搅拌扇组件、主轴、壳体和齿轮组件；主轴竖直设置于壳体内，主轴与转动筛板固定设置；搅拌扇组件包括安装壳、多个扇叶；安装壳位于转动筛板的上方，安装壳呈开口朝下的桶状位于主轴的上端且可转动；多个扇叶沿安装壳的周侧面均匀设置；齿轮组件配置成主轴转动带动搅拌扇组件沿与转动筛板的旋转方向相反的方向转动；扇叶的下边缘设置有扫动刷，扫动刷的下端与转动筛板的上表面接触。

进一步地，齿轮组件包括安装板、多个安装柱、第一齿轮、多个第二齿轮和设置于安装壳内壁的内齿；安装板通过支撑组件设置于壳体，多个支撑柱设置于安装板上，第一齿轮设置于主轴的上端，多个第二齿轮分别可转动地设置于多个支撑柱上；第二齿轮与第一齿轮和内齿啮合。

进一步地，壳体包括上壳和下壳；上壳和下壳通过螺母连接；下壳上竖直设置有两个分料板，把下壳与固定晒板形成的腔体分成饱满莲子容纳腔和瘪料颗粒容纳腔，多个饱满莲子下料孔与饱满莲子容纳腔连通，多个瘪粒莲子下料孔与瘪料颗粒容纳腔连通；饱满颗粒容纳腔的侧面开设有饱满莲子出料口，瘪料颗粒容纳腔的侧面开设有瘪粒颗粒出料口。

进一步地，多个饱满莲子下料孔处于饱满莲子容纳腔的正上方，多个瘪粒莲子下料孔处于瘪料颗粒容纳腔的正上方；两个分料板的上端面开始有限位槽，固定筛板的下表面设置有安装凸起，两个安装凸起分别***两个限位槽。

本发明的有益效果是：本发明的一种荷花采摘收集装置，通过转动筛板和固定筛板的设置，通过转动筛板上的分料弹片、弹性联动件和挡片组件的设置，能够高效快速的筛分饱瘪莲子。本发明通过设置的有缓冲装置，在饱满小颗粒莲子在挤开分料弹片时形变行程有限，瘪粒莲子下料孔上设置的两组挡板组件在缓冲装置的作用下缓慢张开，从而避免饱满小颗粒莲子的下落到瘪粒莲子下料孔，提高工作效率提高莲子产量，有助于荷花莲子出售和食用等的后续工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例中莲子筛分装置的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例中转动筛板的部分立体图；

图6为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例中固定筛板的部分立体图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例中上壳体的部分立体图；

图9为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例中下壳体立体图；

图10为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例中搅拌扇组件的部分立体图；

图11为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例中挡片组件的立体图；

图12为本发明的一种荷花采摘收集装置的实施例中缓冲装置的剖视图；

图13为图12中D处的放大图。

图中：1、上壳；11、支撑梁；12、固定挡盖；13、进料口；15、上壳螺孔；2、下壳；21、瘪粒莲子出料口；22、饱满莲子出料口；23、分料板；24、限位槽；25、下壳螺孔；3、支撑轴；31、安装柱；32、第二齿轮；4、搅拌扇组件；41、内齿；43、扫动刷；44、扇叶；5、转动筛板；51、导向轨道；52、安装桶；53、分料弹片；54、弹性联动件；6、固定筛板；61、饱满莲子下料孔；62、安装凸起；63、固定块；631、推板；632、固定板；635、小径孔；636、预紧弹簧；637、第一内腔；638、第二内腔；64、凹槽；65、瘪粒莲子下料孔；7、电机；71、第一齿轮；8、挡板组件；81、长板；82、短板；83、连接轴；9、主轴；666、锁紧弹簧；667、伸缩杆；665、锁块锁紧部；639、堵块；661、第一回液通道；662、滑板；663、第二回液通道；664、限位环；91、荷花采摘爪；92、荷花莲蓬分类及莲蓬破碎装置；93、荷花放置箱；94、船体；95、莲子筛分装置；96、破碎杂质回收袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的荷花采摘收集装置的实施例，如图1至图13所示，包括荷花采摘爪91、荷花莲蓬分类及莲蓬破碎装置92、荷花放置箱93、船体94、莲子筛分装置95和破碎杂质回收袋96。莲子筛分装置95包括固定筛板6、转动筛板5、缓冲装置和挡板组件8。固定筛板6水平设置，转动筛板5水平设置于固定筛板6上方。固定筛板6设置有多个饱满莲子下料孔61和多个瘪粒莲子下料孔65。转动筛板5上均匀设置有多个导向装置，以与固定筛板6或饱满莲子下料孔61配合，使转动筛板5上的饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置进入饱满莲子下料孔61的上方或瘪粒莲子下料孔65的上方，阻碍瘪料莲子穿过导向装置。瘪粒莲子下料孔65上对称设置有两组挡板组件8，在初始状态时，两组挡板组件8封堵瘪粒莲子下料孔65。两个挡板组件8和导向装置配置成使转动筛板5上的瘪料莲子穿过导向装置进入瘪粒莲子下料孔65的上方，同时两个挡板组件8打开瘪粒莲子下料孔65，使瘪料莲子穿过瘪粒莲子下料孔65，且使饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置，同时两个挡板组件8阻碍饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过瘪粒莲子下料孔65。缓冲装置配置成使两个挡板组件8在解除封堵时先慢后快，在返回初始状态时先慢后快。

在本实施例中，还包括凹槽64、两个固定块63。凹槽64开设于固定筛板6上表面，且连通瘪粒莲子下料孔65的上端。两个固定块63对称设置于凹槽64上。挡板组件8包括长板81、短板82和连接轴83。连接轴83贯穿固定块63且相对于固定块63转动设置，长板81和短板82均设置于连接轴83的周侧面且处于连接轴83的两侧，长板81与短板82长度相等且长板81的宽度大于短板82的宽度，两个长板81用于封堵瘪粒莲子下料孔65。在初始状态时，短板82与转动筛板5的下表面接触。缓冲装置设置于固定块63内，缓冲装置用于在两个长板81向上转动解除封堵时使长板81的转速先慢后快，用于两个长板81向下转动再次封堵时使长板81的转速先慢后快。

在本实施例中，缓冲装置包括均设置于固定块63内的预紧弹簧636、推板631、固定板632、堵块639、多个锁块、多个锁紧弹簧666、多个伸缩杆667、滑板662、多个第一回液通道661和多个第二回液通道663。固定板632与固定块63固定设置，且处于连接轴83的上侧，而且与连接轴83密封设置，推板631与连接轴83固定设置与固定块63内壁密封设置。固定板632、推板631和连接轴83把固定块63内空间分成第一内腔637和第二内腔638，第一内腔637和第二内腔638均充满油液。第一内腔637位于位于固定板632朝向短板82的一侧，预紧弹簧636于第一内腔637。在初始状态时推板631位于固定板632的下方。固定板632上设置有通孔，第一回液通道661开设于固定板632且连通第一内腔637和通孔，第二回液通道663开设于固定板632且连接第二内腔638和通孔。预紧弹簧636连接固定块63内壁和堵块639，堵块639***通孔且与通孔的直径相等，堵块639的朝向第二内腔638的端部周壁上开设有环形槽，以使堵块639的朝向第二内腔638的端部具有锁紧环。堵块639用于封堵多个第一回液通道661。通孔临近第二内腔638的一端设置有限位环664，滑板662位于通孔内且与通孔直径相等，滑板662位于堵块639与限位环664之间。滑板662用于封堵多个第二回液通道663。在初始状态时，滑板662与堵块639间隔设置，堵块639上设置有小径孔635，小径孔635连通第一内腔637和滑板662与堵块639之间的间隙。通孔内壁开设有锁紧凹槽，锁紧弹簧666连接锁紧凹槽和锁块，伸缩杆667连接锁块和锁紧凹槽，锁块上设置有两个锁块锁紧部665，两个锁块锁紧部665之间用于锁紧环***。第一回液通道661和第二回液通道663位于锁紧凹槽两侧。滑板662在沿通孔移动的过程中作用于锁块锁紧部665使锁块进入锁紧凹槽进行解锁。限位环664内孔的横截面积小于多个第二回液通道663的横截面积的总和。

在本实施例中，导向装置包括开口朝下的安装桶52、导向轨道51、第一通孔和两个分料弹片53以及两个弹性联动件54。安装桶52设置于转动筛板5的上表面，安装桶52的侧面设置有圆孔，导向轨道51水平开设于转动筛板5且通过圆孔与安装桶52的内腔贯通，第一通孔竖直设置贯穿转动筛板5且位于安装桶52的下方。两个分料弹片53设置于第一通孔的内壁且对称设置。饱满颗粒小莲子的直径与两个分料弹片53的最小距离之间的比值小于1.2。两个弹性联动件54分别连接于两个分料弹片53，用于在第一通孔与饱满莲子下料孔61竖直对应时，弹性联动件54与固定筛板6或饱满莲子下料孔61配合，阻碍分料弹片53张开，以使饱满颗粒大莲子在自身重力作用下可以挤压两个分料弹片53进而下落，以及阻碍瘪料莲子在自身重力作用下可以挤压两个分料弹片53进而下落，进而不允许瘪料莲子通过。在第一通孔与瘪粒莲子下料孔65竖直对应时，弹性联动件54与挡板组件8配合，以在瘪料莲子在自身重力作用下挤压两个分料弹片53时使两个分料弹片53张开，并使两个分料弹片53通过两个弹性联动件54带动挡板组件8张开，以允许瘪料莲子通过。两个挡板组件8张开后的形成的通道的最小距离等于瘪粒莲子下料孔65的直径。

在本实施例中，分料弹片53倾斜设置且上端设置于第一通孔的内壁，下端悬吊设置，弹性联动件54的上端与分料弹片53的下端连接，弹性联动件54的下端用于与固定筛板6或饱满莲子下料孔61配合，以及用于与挡板组件8配合。

在本实施例中，在弹性联动件54的下端与挡板组件8配合时，弹性联动件54的下端向下挤压短板82以使两个长板81解除对瘪粒莲子下料孔65的封堵。在弹性联动件54与饱满莲子下料孔61配合时，弹性联动件54的下端用于***饱满莲子下料孔61，且沿饱满莲子下料孔61的孔壁向下移动。在第一通孔与饱满莲子下料孔61竖直对应时，弹性联动件54的下端用于***饱满莲子下料孔61，且沿饱满莲子下料孔61的孔壁向下移动，以使弹性联动件54与饱满莲子下料孔61配合。

在本实施例中，还包括搅拌扇组件4、主轴9、壳体和齿轮组件。主轴9竖直设置于壳体内，主轴9与转动筛板5固定设置。搅拌扇组件4包括安装壳、多个扇叶44。安装壳位于转动筛板5的上方，安装壳呈开口朝下的桶状位于主轴9的上端且可转动。多个扇叶44沿安装壳的周侧面均匀设置。齿轮组件配置成主轴9转动带动搅拌扇组件4沿与转动筛板5的旋转方向相反的方向转动。扇叶44的下边缘设置有扫动刷43，扫动刷43的下端与转动筛板5的上表面接触。

在本实施例中，齿轮组件包括安装板、多个安装柱31、第一齿轮71、多个第二齿轮32和设置于安装壳内壁的内齿41。安装板通过支撑组件设置于壳体，多个支撑柱设置于安装板上，第一齿轮71设置于主轴9的上端，多个第二齿轮32分别可转动地设置于多个支撑柱上。第二齿轮32与第一齿轮71和内齿41啮合。

在本实施例中，支撑组件包括支撑轴3和多个支撑梁11。支撑轴3位于主轴9的上方且与主轴9同轴设置，支撑轴3的上端置有固定挡盖12，多个支撑梁11均匀设置于固定挡盖12侧面，多个支撑梁11均与壳体固定连接。安装壳可转动设置于支撑轴3。

在本实施例中，壳体包括上壳1和下壳2。上壳1和下壳2通过螺母连接。下壳2上竖直设置有两个分料板23，把下壳2与固定晒板形成的腔体分成饱满莲子容纳腔和瘪料颗粒容纳腔，多个饱满莲子下料孔61与饱满莲子容纳腔连通，多个瘪粒莲子下料孔65与瘪料颗粒容纳腔连通。饱满颗粒容纳腔的侧面开设有饱满莲子出料口22，瘪料颗粒容纳腔的侧面开设有瘪粒莲子出料口21。

在本实施例中，多个饱满莲子下料孔61处于饱满莲子容纳腔的正上方，多个瘪粒莲子下料孔65处于瘪料颗粒容纳腔的正上方。两个分料板23的上端面开始有限位槽24，固定筛板6的下表面设置有安装凸起62，两个安装凸起62分别***两个限位槽24。

在本实施例中，还包括电机7和进料口13，电机7带动主轴9转轴，进料口13设置于壳体顶部。上壳1设置有上壳螺孔15，下壳2设置有下壳螺孔25，上壳螺孔15和下壳螺孔25通过螺母组件连接。

本实施例的工作过程为：

荷花由荷花采摘爪91收集到荷花莲蓬分类及莲蓬破碎装置92上，莲子从荷花莲蓬分类及莲蓬破碎装置92进入莲子筛分装置95上，莲子通过进料口13进入壳体，莲子在搅拌扇组件4的持续推拢下进入转动筛板5的导向装置。

当饱满颗粒大莲子落在分料弹片53上侧时，由于自身重力会使分料弹片53变形分开，直接落入分料弹片53下侧，在经过饱满莲子下料孔61直接落下。当饱满颗粒小莲子落在分料弹片53上侧时，由于自身重力会使分料弹片53发生轻微变形分开，由于自身尺寸比较小可直接落入分料弹片53下侧，在经过饱满莲子下料孔61直接落下。

当瘪料莲子落在分料弹片53上侧时，由于自身重力较轻且尺寸且比饱满大颗粒莲子略小，当经过饱满莲子下料孔61，由弹性联动件54的下端与饱满莲子下料孔61存在抵触无法发生形变，所以无法落入分料弹片53下侧，从而无法落入饱满莲子下料孔61。在经过瘪粒莲子下料孔65时，瘪料莲子对分料弹片53产生压力，分料弹片53带动弹性联动件54的下端压在短板82上，从而推动推板631使第二内腔638的油液挤压滑板662，滑板662和堵块639之间的油液通过小径孔635进入第一内腔637，当滑板662和堵块639之间的油液挤压完毕时滑板662同时也挤压锁块锁紧部665对锁紧环进行解锁，在滑板662未解封第一回液通道661，长板81缓慢转动，当滑板662解封第一回液通道661时，长板81快速转动。在长板81转动到最大角度时，堵块639在预紧弹簧636的弹力作用下返回到初始位置即锁紧环被两个锁块锁紧部665锁紧状态，第一内腔637中的油液通过小径孔635挤压滑板662，这个过程中长板81的转动速度较慢，当滑板662移动到与限位环664接触时，第二回液通道663全部打开，长板81快速转动直到两个长板81再次封堵瘪粒莲子下料孔65。

当饱满颗粒大莲子在经过瘪粒莲子下料孔65时，饱满颗粒大莲子对分料弹片53产生压力，分料弹片53带动弹性联动件54的下端压在短板82上，从而使两个长板81向上翘起先慢速分开再快速分开，使两个分料弹片53的上端分开，当长板81远离连接轴83的一端位于最高位置时，饱满颗粒大莲子开始下落，此时两个长板81的的上端之间的间距小于饱满颗粒大莲子的尺寸，饱满颗粒大莲子不会进入瘪粒莲子下料孔65。

当饱满颗粒小莲子在经过瘪粒莲子下料孔65时，由于自身重力会使分料弹片53发生轻微变形分开，且使得两个长板81在缓冲装置的作用下缓慢张开，张开的间距不足以使饱满颗粒小莲子进入瘪粒莲子下料孔65，饱满颗粒小莲子进入两个长板81上，避免饱满颗粒小莲子落入瘪粒莲子下料孔65。

最后饱满莲子和瘪料莲子分别从饱满莲子出料口22和瘪粒莲子出料口21排出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种荷花采摘收集装置，包括荷花采摘爪、荷花莲蓬分类及莲蓬破碎装置、荷花放置箱、船体、莲子筛分装置和破碎杂质回收袋，其特征在于：莲子筛分装置包括固定筛板、转动筛板、缓冲装置和挡板组件；固定筛板水平设置，转动筛板水平设置于固定筛板上方；固定筛板设置有多个饱满莲子下料孔和多个瘪粒莲子下料孔；转动筛板上均匀设置有多个导向装置，以与固定筛板或饱满莲子下料孔配合,使转动筛板上的饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置进入饱满莲子下料孔的上方或瘪粒莲子下料孔的上方，阻碍瘪料莲子穿过导向装置；瘪粒莲子下料孔上对称设置有两组挡板组件，在初始状态时，两组挡板组件封堵瘪粒莲子下料孔；两个挡板组件和导向装置配置成使转动筛板上的瘪料莲子穿过导向装置进入瘪粒莲子下料孔的上方，同时两个挡板组件打开瘪粒莲子下料孔，使瘪料莲子穿过瘪粒莲子下料孔，且使饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置，同时两个挡板组件阻碍饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过瘪粒莲子下料孔；缓冲装置配置成使两个挡板组件在解除封堵时先慢后快，在返回初始状态时先慢后快。

2.根据权利要求1所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：还包括凹槽、两个固定块；凹槽开设于固定筛板上表面，且连通瘪粒莲子下料孔的上端；两个固定块对称设置于凹槽上；挡板组件包括长板、短板和连接轴；连接轴贯穿固定块且相对于固定块转动设置，长板和短板均设置于连接轴的周侧面且处于连接轴的两侧，长板与短板长度相等且长板的宽度大于短板的宽度，两个长板用于封堵瘪粒莲子下料孔；在初始状态时，短板与转动筛板的下表面接触；缓冲装置设置于固定块内，缓冲装置用于在两个长板向上转动解除封堵时使长板的转速先慢后快，用于两个长板向下转动再次封堵时使长板的转速先慢后快。

3.根据权利要求2所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：缓冲装置包括均设置于固定块内的预紧弹簧、推板、固定板、堵块、多个锁块、多个弹簧、多个伸缩杆、滑板、多个第一回液通道和多个第二回液通道；固定板与固定块固定设置，且处于连接轴的上侧，而且与连接轴密封设置，推板与连接轴固定设置与固定块内壁密封设置；固定板、推板和连接轴把固定块内空间分成第一内腔和第二内腔，第一内腔和第二内腔均充满油液；第一内腔位于位于固定板朝向短板的一侧，预紧弹簧于第一内腔；在初始状态时推板位于固定板的下方；固定板上设置有通孔，第一回液通道开设于固定板且连通第一内腔和通孔，第二回液通道开设于固定板且连接第二内腔和通孔；预紧弹簧连接固定块内壁和堵块，堵块***通孔且与通孔的直径相等，堵块的朝向第二内腔的端部周壁上开设有环形槽，以使堵块的朝向第二内腔的端部具有锁紧环；堵块用于封堵多个第一回液通道；通孔临近第二内腔的一端设置有限位环，滑板位于通孔内且与通孔直径相等，滑板位于堵块与限位环之间；滑板用于封堵多个第二回液通道；在初始状态时，滑板与堵块间隔设置，堵块上设置有小径孔，小径孔连通第一内腔和滑板与堵块之间的间隙；通孔内壁开设有锁紧凹槽，锁紧弹簧连接锁紧凹槽和锁块，伸缩杆连接锁块和锁紧凹槽，锁块上设置有两个锁块锁紧部，两个锁块锁紧部之间用于锁紧环***；第一回液通道和第二回液通道位于锁紧凹槽两侧；滑板在沿通孔移动的过程中作用于锁块锁紧部使锁块进入凹槽进行解锁；限位环内孔的横截面积小于多个第二回液通道的横截面积的总和。

4.根据权利要求3所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：导向装置包括开口朝下的安装桶、导向轨道、第一通孔和两个分料弹片以及两个弹性联动件；安装桶设置于转动筛板的上表面，安装桶的侧面设置有圆孔，导向轨道水平开设于转动筛板且通过圆孔与安装桶的内腔贯通，第一通孔竖直设置贯穿转动筛板且位于安装桶的下方；两个分料弹片设置于第一通孔的内壁且对称设置；饱满颗粒小莲子的直径与两个分料弹片的最小距离之间的比值小于1.2；两个弹性联动件分别连接于两个分料弹片，用于在第一通孔与饱满莲子下料孔竖直对应时，弹性联动件与固定筛板或饱满莲子下料孔配合，阻碍分料弹片张开，以使饱满颗粒大莲子在自身重力作用下可以挤压两个分料弹片进而下落，以及阻碍瘪料莲子在自身重力作用下可以挤压两个分料弹片进而下落，进而不允许瘪料莲子通过。在第一通孔与瘪粒莲子下料孔竖直对应时，弹性联动件与挡板组件配合，以在瘪料莲子在自身重力作用下挤压两个分料弹片时使两个分料弹片张开，并使两个分料弹片通过两个弹性联动件带动挡板组件张开，以允许瘪料莲子通过；两个挡板组件张开后的形成的通道的最小距离等于瘪粒莲子下料孔的直径。

5.根据权利要求4所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：分料弹片倾斜设置且上端设置于第一通孔的内壁，下端悬吊设置，弹性联动件的上端与分料弹片的下端连接，弹性联动件的下端用于与固定筛板或饱满莲子下料孔配合，以及用于与挡板组件配合。

6.根据权利要求5所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：在弹性联动件的下端与挡板组件配合时，弹性联动件的下端向下挤压短板以使两个长板解除对瘪粒莲子下料孔的封堵；在弹性联动件与饱满莲子下料孔配合时，弹性联动件的下端用于***饱满莲子下料孔，且沿饱满莲子下料孔的孔壁向下移动；在第一通孔与饱满莲子下料孔竖直对应时，弹性联动件的下端用于***饱满莲子下料孔，且沿饱满莲子下料孔的孔壁向下移动，以使弹性联动件与饱满莲子下料孔配合。

7.根据权利要求6所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：还包括搅拌扇组件、主轴、壳体和齿轮组件；主轴竖直设置于壳体内，主轴与转动筛板固定设置；搅拌扇组件包括安装壳、多个扇叶；安装壳位于转动筛板的上方，安装壳呈开口朝下的桶状位于主轴的上端且可转动；多个扇叶沿安装壳的周侧面均匀设置；齿轮组件配置成主轴转动带动搅拌扇组件沿与转动筛板的旋转方向相反的方向转动；扇叶的下边缘设置有扫动刷，扫动刷的下端与转动筛板的上表面接触。

8.根据权利要求7所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：齿轮组件包括安装板、多个安装柱、第一齿轮、多个第二齿轮和设置于安装壳内壁的内齿；安装板通过支撑组件设置于壳体，多个支撑柱设置于安装板上，第一齿轮设置于主轴的上端，多个第二齿轮分别可转动地设置于多个支撑柱上；第二齿轮与第一齿轮和内齿啮合。

9.根据权利要求8所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：壳体包括上壳和下壳；上壳和下壳通过螺母连接；下壳上竖直设置有两个分料板，把下壳与固定晒板形成的腔体分成饱满莲子容纳腔和瘪料颗粒容纳腔，多个饱满莲子下料孔与饱满莲子容纳腔连通，多个瘪粒莲子下料孔与瘪料颗粒容纳腔连通；饱满颗粒容纳腔的侧面开设有饱满莲子出料口，瘪料颗粒容纳腔的侧面开设有瘪粒颗粒出料口。

10.根据权利要求9所述的一种荷花采摘收集装置，其特征在于：多个饱满莲子下料孔处于饱满莲子容纳腔的正上方，多个瘪粒莲子下料孔处于瘪料颗粒容纳腔的正上方；两个分料板的上端面开始有限位槽，固定筛板的下表面设置有安装凸起，两个安装凸起分别***两个限位槽。

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