CN113132619B - 光学防抖装置、摄像头模组和移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光学防抖装置，包括固定基板；活动板，以预设间隔设置在固定基板一侧，用于安装透镜组件和带动透镜组件在XY平面内移动；至少两个弹片悬臂，弹片悬臂的一端固定在活动板上，另一端固定在固定基板上，弹片悬臂向透镜组件一侧拱起成弧形结构，当活动板沿Z轴方向向固定基板运动至任意位置时，弧形结构拱起的最高点与固定基板之间的垂直距离小于透镜组件与固定基板之间的垂直距离，弹片悬臂具有至少两个弯折部，弯折部向靠近固定基板的一侧凸出；及用于驱动活动板相对固定基板移动的驱动组件。该光学防抖装置通过将弹片悬臂设置至少两个弯折部，可避免弹片在压弯过程中对透镜组件造成干涉。本申请还提供了摄像头模组和移动终端。

Description

光学防抖装置、摄像头模组和移动终端

技术领域

本申请涉及透镜驱动装置技术领域，特别是涉及一种光学防抖装置、摄像头模组和移动终端。

背景技术

随着技术和经济的发展，具有摄像功能的手机、平板电脑等移动终端因其功能齐全、小巧便携等特性，广受大众喜爱。为了追寻、定格自然之美，人们甚至要经常在高震动的环境下使用摄像功能，如随车拍摄。这对摄像头中的镜头抗震动性能提出了更高的要求。

目前，摄像头中通常使用音圈马达-形状记忆合金式OIS(Optical ImageStabilization，光学防抖)驱动装置，用于驱动镜头进行移动或旋转以分别实现自动对焦以及OIS。OIS驱动装置中通常设置弹片用来抵御音圈马达的重力和冲击，实现抗震、防抖。然而，在高震动的环境下，摄像头镜头朝下运动时带来的重力和音圈马达运动时的冲力，会使弹片急剧压弯，导致弹片对音圈马达造成接触干涉，进而带来短路、器件磨损等风险。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供一种光学防抖装置，该光学防抖装置可抗震、防抖，且能够有效避免弹片悬臂与透镜组件的接触干涉风险，以一定程度上解决现有防抖装置中的弹片在压弯过程中会对音圈马达造成干涉的问题。

具体地，本申请实施例第一方面提供一种光学防抖装置，其用于相机透镜组件，包括：

固定基板；

活动板，以预设间隔设置在所述固定基板一侧，所述活动板用于安装所述透镜组件，并带动所述透镜组件在XY平面内移动；

至少两个弹片悬臂，所述弹片悬臂的一端固定在所述活动板上，所述弹片悬臂的另一端固定在所述固定基板上，所述至少两个弹片悬臂向所述透镜组件一侧拱起成弧形结构，当所述活动板沿Z轴方向向所述固定基板运动至任意位置时，所述弧形结构拱起的最高点与所述固定基板之间的垂直距离小于所述透镜组件与所述固定基板之间的垂直距离，所述弹片悬臂具有至少两个弯折部，所述弯折部向靠近所述固定基板的一侧凸出；及

驱动组件，连接在所述固定基板与所述活动板之间，用于驱动所述活动板相对所述固定基板移动。

本申请实施方式中，所述至少两个弯折部沿所述弹片悬臂的延伸方向设置。

本申请实施方式中，所述弹片悬臂上，所述至少两个弯折部的弯折点与所述弹片悬臂任意一端部的距离为所述弹片悬臂长度的1/10-7/10。

本申请实施方式中，任意相邻两个所述弯折部的间距为0.5-5.0mm。

本申请实施方式中，单位长度的所述弹片悬臂上设有弯折部的数量为2-20个/cm。

本申请实施方式中，所述弹片悬臂上的弯折部的曲率半径为0.3-1.0mm。

本申请实施方式中，所述至少两个弯折部由所述弹片悬臂固定在所述活动板上的一端向固定在所述固定基板上的一端间隔排布。

本申请实施方式中，所述至少两个弹片悬臂关于所述活动板中心对称。

本申请实施方式中，所述弹片悬臂在所述固定基板上的正投影形状为L形、弧形或不规则形状。

本申请实施方式中，所述活动板与所述固定基板在Z轴方向上的间距为0.05-0.35mm。

本申请实施方式中，所述驱动组件包括形状记忆合金丝驱动组件。

本申请实施方式中，所述形状记忆合金丝驱动组件包括若干根形状记忆合金丝，每根所述形状记忆合金丝的一端固定在所述固定基板上，另一端固定在所述活动板上。

本申请实施方式中，所述固定基板的一对角处设有用于固定所述形状记忆合金丝的第一夹具，所述活动板的一对角处设有用于固定所述形状记忆合金丝的第二夹具，所述若干根形状记忆合金丝绕所述活动板的四周***分布。

本申请实施方式中，所述至少两个弹片悬臂与所述活动板为一体成型件。

本申请实施方式中，所述活动板的中央设有一透光通孔，用于光信号通过。

本申请实施方式中，所述至少两个弹片悬臂按以下方法固定于所述固定基板上：将一端固定在所述活动板上的所述弹片悬臂进行至少两次弯折处理，以使所述弹片悬臂的另一端在Z轴方向上抬高一预压高度；其中，所述弹片悬臂在所述弯折处理之前与所述活动板处于同一XY平面上；所述弯折处理后，将所述活动板上平放在所述固定基板上，然后将所述弹片悬臂的所述另一端预压至所述固定基板的预固定位置处，以使所述至少两个弹片悬臂向背离所述固定基板的一侧拱起成弧形结构。

本申请实施方式中，其特征在于，所述弯折处理的弯折角度为130-175°。

本申请实施例第一方面提供的光学防抖装置，抗震、防抖性能出众，能够抵御来自活动板上透镜组件的重力和运动时冲击力；同时，所述光学防抖装置中，当活动板沿Z轴方向向固定基板运动至任意位置时，装置内的弹片悬臂始终能与透镜组件保持间隙，有效规避弹片悬臂与透镜组件接触干涉风险，防止短路、器件磨损等风险。

本申请实施例第二方面提供一种摄像头模组，包括光学防抖装置和固定在所述光学防抖装置上的透镜组件，其中，所述光学防抖装置包括：

固定基板；

活动板，以预设间隔设置在所述固定基板一侧，所述活动板用于安装所述透镜组件，并带动所述透镜组件在XY平面内移动；

至少两个弹片悬臂，所述弹片悬臂的一端固定在所述活动板上，所述弹片悬臂的另一端固定在所述固定基板上，所述至少两个弹片悬臂向所述透镜组件一侧拱起成弧形结构，当所述活动板沿Z轴方向向所述固定基板运动至任意位置时，所述弧形结构拱起的最高点与所述固定基板之间的垂直距离小于所述透镜组件与所述固定基板之间的垂直距离，所述弹片悬臂具有至少两个弯折部，所述弯折部向靠近所述固定基板的一侧凸出；及

驱动组件，连接在所述固定基板与所述活动板之间，用于驱动所述活动板相对所述固定基板移动。

本申请实施方式中，所述透镜组件包括音圈马达和设于所述音圈马达内的镜头，所述音圈马达用于驱动所述镜头自动聚焦，所述光学防抖装置用于驱动所述音圈马达在XY轴方向移动。

本申请实施例第二方面所述的摄像头模组设有本申请第一方面所述的光学防抖装置，该摄像头模组能够适用于高震动的环境下，且具有驱动体积小、磁干扰小、效率高、速度快、功耗低的特点。

本申请实施例第三方面提供一种移动终端，包括壳体组件和安装在所述壳体组件上的摄像头模组，其中，所述摄像头模组如本申请实施例第二方面所述。

本申请实施例第三方面所述的移动终端可以是手机、也可以是平板电脑、智能穿戴产品等电子产品。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的光学防抖装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的光学防抖装置沿A-A方向的剖面图；

图3为本申请另一实施例提供的光学防抖装置沿A-A方向的剖面图；

图4为本申请一实施例提供的光学防抖装置的弹片悬臂弯折处理的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的光学防抖装置的弹片悬臂预压过程的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的摄像头模组的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行说明。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种光学防抖装置100，其用于相机透镜组件，包括：

固定基板10、活动板20、至少两个弹片悬臂30和驱动组件40；其中，活动板20以预设间隔设置在固定基板10一侧，活动板20用于安装透镜组件50，并带动透镜组件50在XY平面内移动；弹片悬臂30的一端固定在活动板20上，弹片悬臂30的另一端固定在固定基板10上，至少两个弹片悬臂30向透镜组件50一侧拱起成弧形结构，当活动板20沿Z轴方向向固定基板10运动至任意位置时，弧形结构拱起的最高点与固定基板10之间的垂直距离H1小于透镜组件50与固定基板10之间的垂直距离H2，弹片悬臂30具有至少两个弯折部31，弯折部31向靠近固定基板10的一侧凸出；驱动组件40连接在固定基板10与活动板20之间，用于驱动活动板20相对固定基板10移动。

本申请实施方式中，透镜组件50安装在活动板20远离固定基板10的一侧。透镜组件50可以但不限于通过粘结方式固定在活动板20上。

本申请实施方式中，弹片悬臂30上的弯折部31为凸弧状结构，包括凸部311和凹部312。弯折部31的凸部311朝向固定基板10的方向，弯折部31的凹部312的开口背向固定基板10。当弹片悬臂30受力向透镜组件50一侧拱起成弧形结构时，弹片悬臂30上的每个弯折部31会引导弹片悬臂30的局部向固定基板的方向移动，使整个弹片悬臂30的弧形结构拱起的最高点与固定基板10之间的垂直距离降低。

本申请所述光学防抖装置，其弹片悬臂上设有至少两个弯折部，当光学防抖装置中的活动板受力并向靠近固定基板的方向压缩时，其至少两个弹片悬臂向透镜组件一侧拱起成弧形结构；此时，弹片悬臂上的每个弯折部引导弹片悬臂的局部向固定基板靠近，使整个弹片悬臂30的弧形结构拱起的最高点与固定基板之间的垂直距离减小，使装置内的弹片悬臂始终能与活动板上的透镜组件保持安全间隙，避免弹片悬臂与透镜组件产生接触干涉，防止短路、器件磨损等风险。

本申请实施方式中，如图1所示，当活动板20和弹片悬臂30处于初始位置时，弹片悬臂30整体拱起形成的弧形结构的最高点与固定基板10之间的垂直距离H1最小，而当活动板20沿Z轴方向向固定基板10运动时，弹片悬臂30整体被压弯得更厉害，H1随之增大，当活动板20沿Z轴方向向固定基板10运动至任意位置甚至使弹片悬臂30压弯至极限时，仍然能保持H1<H2，即可有效避免弹片悬臂对安装在活动板上的透镜组件产生接触干涉。

本申请实施方式中，至少两个弯折部31沿弹片悬臂30的延伸方向即长度方向间隔设置。本申请实施方式中，弹片悬臂上，不同分布位置的弯折部给弹片悬臂弧形结构拱起的最高点与固定基板之间的垂直距离H1均会产生影响；通过调节各个弯折部在弹片悬臂上的分布位置，可以在弹片悬臂受力弯曲时，保持垂直距离H1低于垂直距离H2的同时，维持弹片悬臂仍具有较高弹片韧性，保持整个装置的光学防抖性能，且不影响装置中的活动板在XY轴上的移动。本申请一些实施方式中，至少两个弯折部的弯折点与弹片悬臂任意一端部的距离为弹片悬臂长度的1/10-7/10。在一些实施方式中，至少两个弯折部的弯折点与弹片悬臂任意一端部的距离为弹片悬臂长度的1/10-3/5。另一些实施方式中，至少两个弯折部的弯折点与弹片悬臂任意一端部的距离为弹片悬臂长度的1/4-3/5。一些实施方式中，至少两个弯折部的弯折点与弹片悬臂任意一端部的距离具体为弹片悬臂长度的1/10，1/5，3/10，2/5，1/2，3/5或7/10。

本申请实施方式中，至少两个弯折部31由弹片悬臂30固定在活动板20上的一端向固定在固定基板10上的一端间隔排布。由于不同规格尺寸的光学防抖装置中，弹片悬臂的形状和长度均存在差异，通过合理调整弹片悬臂上任意相邻两个弯折部的间距，可以进一步的调控弹片悬臂弧形结构拱起的最高点与固定基板之间的垂直距离H1。本申请一些实施方式中，任意相邻两个弯折部的间距相同。另一些实施方式中，任意相邻两个弯折部的间距不相同。这里的任意相邻两个弯折部的间距，是指任意相邻两个弯折部的弯折点之间的距离。

参见图3，本申请一些实施例中，弹片悬臂上设有三个弯折部，分别为第一弯折部32、第二弯折部33和第三弯折部33。其中，第一弯折部32、第二弯折部33和第三弯折部33由弹片悬臂30固定在活动板20上的一端向固定在固定基板10上的一端间隔排布。第一弯折部32与第二弯折部33之间的间距为L1,第二弯折部33和第三弯折部33之间的间距为L2。

本申请实施方式中，任意相邻两个弯折部的间距可以但不限于为0.5-5.0mm。在一些实施方式中，任意相邻两个弯折部的间距为1.0-5.0mm。另一些实施方式中，任意相邻两个弯折部的间距为1.5-4.0mm。一些实施方式中，任意相邻两个弯折部的间距具体可以为0.5mm，1.0mm，1.5mm，2.0mm，2.5mm，3.0mm，3.5mm，4.0mm，4.5mm或5.0mm。

本申请实施方式中，弹片悬臂30上还可以设置多个弯折部。针对不同规格尺寸的光学防抖装置，其弹片悬臂上设置的弯折部的数目会存在一定差异。通过在弹片悬臂上设置不同数目的弯折部可以一定程度地改变在弹片悬臂在受力变形，特别是在预压过程中，弹片悬臂整体向透镜组件一侧拱起成弧形结构的在Z轴方向上最高点位置。当维持预压高度不变时，增加弹片悬臂上的弯折部的数目，该弹片悬臂在预压过程中的弧形结构的在Z轴方向上最高点位置会下降。在一些实施例中，单位长度的弹片悬臂上设有弯折部的数量为2-20个/cm。在另一些实施例中，单位长度的弹片悬臂上设有弯折部的数量为4-18个/cm。在一些实施例中，单位长度的弹片悬臂上设有弯折部的数量具体为2个/cm，4个/cm，6个/cm，8个/cm，9个/cm，10个/cm，12个/cm，14个/cm，16个/cm，18个/cm，或22个/cm。

本申请实施方式中，弹片悬臂30上，弯折部31的凸弧状结构是按一定曲率半径进行弯折的，以防止弹片悬臂因经过大形变，而引起弹片悬臂内部索氏体组织片层间距减小、位错密度增高，进而导致容易产生裂纹，甚至断裂。本申请实施方式中，弹片悬臂上的弯折部的曲率半径可以但不限于为0.3-1.0mm。在一些实施例中，弹片悬臂上的弯折部的曲率半径为0.5-1.0mm。在另一些实施例中，弹片悬臂上的弯折部的曲率半径可以但不限于为0.5-0.8mm。

本申请实施方式中，至少两个弹片悬臂按以下方法固定于固定基板上：将一端固定在活动板上的弹片悬臂进行至少两次弯折处理，以使弹片悬臂的另一端在Z轴方向上抬高一预压高度；其中，弹片悬臂在弯折处理之前与活动板处于同一XY平面上；弯折处理后，将活动板上平放在固定基板上，然后将弹片悬臂的另一端预压至固定基板的预固定位置处，以使至少两个弹片悬臂向背离固定基板的一侧拱起成弧形结构。

本申请实施方式中，所述弯折处理的弯折角度为钝角。弯折处理过程中的弯折方向是朝向远离固定基板的方向，弹片悬臂经多次弯折处理后，其另一端会向远离固定基板的方向不断上翘，直到达到在Z轴方向上的预压高度。本申请实施方式中，可以是通过两次弯折处理达到预压高度，也可以是通过三次或更多次弯折达到该预压高度。该预压高度根据相机设备的各参数综合考虑确定。

参见图4，固定在活动板上的弹片悬臂30经两次弯折处理后，依次形成第一弯折部32和第二弯折部33，第一次弯折处理的弯折角度为θ1，第二次弯折处理的弯折角度为θ2；预压高度为h。相应地，第一次弯折处理中，实际弯折的角度α1；第二次弯折处理中，实际弯折的角度α1。

参见图5，弯折处理后，将活动板平放在固定基板10上，然后将弹片悬臂30的上翘的另一端预压至固定基板10的预固定位置11处，以使弹片悬臂30整体向背离固定基板10的一侧拱起成弧形结构，此时可获得其弧形结构拱起的最高点与固定基板10之间的垂直距离H1。为了使活动板平放在固定基板10上，可通过增加支撑件以使活动板在同一XY平面上。

由于在安装于固定基板上的过程中，当经弯折处理后的弹片悬臂受力预压至固定基板的预固定位置时，弹片悬臂会受力向固定在活动板上的透镜组件一侧拱起成弧形结构，其拱起的最高点即为弹片悬臂在Z轴方向上距离固定基板的最大高度。现有技术中，往往在弹片悬臂预压至固定基板的预固定位置时，弹片悬臂拱起的弧形结构部分会对透镜组件(例如音圈马达)造成干涉，对其造成损伤或甚至引起短路。而本申请弹片悬臂在经过两次以上的弯折处理后，在维持预压高度不变的前提下，可以有效降低弹片悬臂拱起形成的弧形结构与固定基板之间的垂直距离H1，有效规避上述不利影响。本申请所述安装方法，工艺简单，大大减少了制造工艺成本。

本申请实施方式中，弯折处理的弯折角度可以但不限于为100-175°。在一些实施例中，弯折处理的弯折角度为120-175°。在另一些实施例中，弯折处理的弯折角度为150-175°。其中，每次弯折处理的弯折角度可以相同，也可以不同。

本申请实施方式中，在预压高度为h(或预压高度)不变的前提下，当每次弯折处理的弯折角度相同时，伴随的弯折次数的增加，每次弯折处理的弯折角度θ会不断增加，实际弯折的角度α会不断减少，并且弹片悬臂向透镜组件一侧拱起成弧形结构的最高点与固定基板之间的垂直距离H1也会不断降低。一些实施例中，当对弹片悬臂采取n次(n为大于2的正整数)折弯处理时，在预压高度h不变的前提下，α(n)<α(n-1)<…<α2，当对弹片悬臂进行预压时，H1(n)<H1(n-1)<…<H1(2)<H2(透镜组件与固定基板之间的垂直距离)，规避了弹片悬臂与透镜组件接触干涉风险。

本申请实施方式中，弹片悬臂的两端可以但不限于通过焊接方式分别固定在固定基板和活动板上的。具体地，弹片悬臂在固定基板的具体焊接位置可以根据本申请所述光学防抖装置的规格尺寸差异进行调整。通过调整固定在活动板上的弹片悬臂在固定基板的具体焊接位置，可以调整活动板与固定基板之间在Z轴方向上的间距；并调节弹片悬臂对活动板的弹性支撑力。

本申请实施方式中，弹片悬臂30与活动板20还可以为一体成型件。在一些实施方式中，至少两个弹片悬臂由活动板的侧面延伸出来的。当至少两个弹片悬臂与活动板一体成型时，可以大大增强弹片悬臂与活动板之间的稳定性，保证弹片悬臂对活动板的稳定的弹性支撑作用，提升光学防抖装置的精密性。

本申请实施方式中，至少两个弹片悬臂关于活动板中心对称。将至少两个弹片悬臂以关于活动板中心对称的方式进行固定后，可以大大提升整个光学防抖装置的平衡稳定性，进一步提升光学防抖装置的精密性，且有利于驱动组件进行精确驱动。

本申请实施方式中，弹片悬臂在固定基板上的正投影形状为L形、弧形或不规则形状。在一些实施例中，弹片悬臂在固定基板上的正投影形状为L形。在另一些实施例中，弹片悬臂在固定基板上的正投影形状为弧形或不规则形状。这里的不规则形状可以为截面形状为多边形的结构。

申请实施方式中，弹片悬臂的材质可以不锈钢、铜或铜合金。弹片悬臂一方面可以给活动板提供弹性支撑力，另一方面还可以实现活动板与固定基板之间的电连接。

本申请实施方式中，可根据实际需求选择具有适合弹性系数的弹片悬臂，以给活动板提供稳定弹性支撑力，提升光学防抖装置的防抖、抗震性能。

本申请实施方式中，活动板20的中央设有一透光通孔21，用于光信号通过，参加图1。其中，透光通孔的孔径尺寸与透镜组件的镜头尺寸相适配，透光通孔的孔径尺寸还可以根据实际应用进行调整。

本申请实施方式中，所述光学防抖装置具有体积小、效率高、速度快、功耗低特点；其中，不同规格尺寸的光学防抖装置，其活动板与固定基板在Z轴方向上的间距是存在一定差异的。具体地，活动板与固定基板在Z轴方向上的间距可以但不限于为0.05-0.35mm。在一些实施例中，活动板与固定基板在Z轴方向上的间距为0.05-0.3mm。在另一些实施例中，活动板与固定基板在Z轴方向上的间距为0.1-0.3mm。

本申请实施方式中，固定基板10的中央也可以设有一通孔，通孔与活动板的透光通孔正对设置。固定基板的通孔和活动板的透光通孔均用于光信号通过。一些实施例中，透镜组件中镜头的接收光信号可以依次穿过活动板的透光通孔和固定基板的通孔，到达设置在固定基板下方的图像传感器。

本申请实施方式中，驱动组件40包括形状记忆合金丝驱动组件。参见图1，形状记忆合金丝驱动组件包括四根形状记忆合金丝41，每根形状记忆合金丝41的一端固定在固定基板10上，另一端固定在活动板20上。在一些实施例中，活动板20为中央区域含有透光通孔的四边形结构，形状记忆合金丝驱动组件包括四根形状记忆合金丝41，其中，固定基板10的一对角处设有用于固定形状记忆合金丝41的第一夹具101，活动板20的一对角处设有用于固定形状记忆合金丝41的第二夹具201，每根形状记忆合金丝41的一端固定在固定基板10上，另一端固定在活动板20上，四根形状记忆合金丝41绕活动板20的四周***分布。

本申请实施方式中，形状记忆合金丝材料是一种新型的功能材料，其特点是在一定的外力作用下可以改变其形态(如形状或体积)，但当温度升高到某一定值时，它又可完全恢复原来的形态。本申请所述形状记忆合金丝可以通过通电加热等方式调节形态。在一些实施例中，由若干根形状记忆合金丝之间串联或并联或混联形成一通电电路，采用通电调节方式，形成一个功能相对完善的驱动组件，为本申请所述光学防抖装置提供制动/驱动力。

本申请实施方式中，第一夹具可以但不限于为夹爪结构，第一夹具可以牢牢地固定形状记忆合金丝的一端；同时，第一夹具含有导电属性，通过第一夹具还可以为形状记忆合金丝提供电能。第一夹具可以通过焊接或螺栓结构固定在固定基板上。

本申请实施方式中，第二夹具可以但不限于为夹爪结构，第二夹具可以牢牢地固定形状记忆合金丝的另一端；同时，第二夹具也含有导电属性。第二夹具在活动板的固定位置还可以为活动板的对角延伸部。

本申请实施方式中，形状记忆合金丝被布置成能够有效驱动光学防抖装置的活动板在XY轴方向上移动的结构。其中，形状记忆合金丝除了有一端固定在活动板上外，其他区域都与活动板保留有一段的间隙，以防止活动板在进行移动过程中，对形状记忆合金丝产生碰撞干扰。

本申请实施例提供的光学防抖装置100，抗震、防抖性能出众，能够抵御来自活动板上透镜组件的重力和运动时冲击力；同时，光学防抖装置工作过程中，装置内的弹片悬臂始终能与透镜组件保持间隙，有效规避弹片悬臂与透镜组件接触干涉风险，防止短路、器件磨损等风险。由于现有光学防抖装置均朝着驱动体积小、磁干扰小、效率高、速度快、功耗低方向发展，在空间条件限制下，本申请通过在弹片悬臂设置多个弯折部，有效降低弹片悬臂拱起形成的弧形结构与固定基板之间的垂直距离H1，有效规避弹片悬臂对透镜组件(例如音圈马达)造成干涉，避免造成损伤或甚至引起短路风险；且该方法工艺简单，大大降低了制造工艺成本。

本申请实施例还提供了一种摄像头模组200，参见图6，包括光学防抖装置210和固定在光学防抖装置210上的透镜组件220，其中，光学防抖装置210包括：固定基板10、活动板20、至少两个弹片悬臂30和驱动组件40；其中，活动板20以预设间隔设置在固定基板10一侧，活动板20用于安装透镜组件220，并带动透镜组件220在XY平面内移动；弹片悬臂30的一端固定在活动板20上，弹片悬臂30的另一端固定在固定基板10上，至少两个弹片悬臂30向透镜组件220一侧拱起成弧形结构，当活动板20沿Z轴方向向固定基板10运动至任意位置时，弧形结构拱起的最高点与固定基板10之间的垂直距离H1小于透镜组件220与固定基板10之间的垂直距离H2，弹片悬臂30具有至少两个弯折部31，弯折部31向靠近固定基板10的一侧凸出；驱动组件40连接在固定基板10与活动板20之间，用于驱动活动板20相对固定基板10移动。

本申请实施方式中，光学防抖装置210的具体限定可以与前面的光学防抖装置100相同，此处不再赘述。

本申请实施方式中，透镜组件220包括音圈马达和设于音圈马达内的镜头，音圈马达用于驱动镜头自动聚焦，光学防抖装置210用于驱动音圈马达在XY轴方向移动。本申请实施方式中，音圈马达可以但不限于通过粘结方式固定在活动板上。其中，音圈马达可以为现有技术中的音圈马达结构，本实施例不作特殊限定。

本申请实施方式中，摄像头模组200设置有光学防抖装置210，该摄像头模组能够适用于高震动的环境下，且具有驱动体积小、磁干扰小、效率高、速度快、功耗低的特点。

本申请实施例还提供了一种移动终端300，参见图7，包括壳体组件310和安装在壳体组件310上的摄像头模组320。其中，摄像头模组320如本申请实施例上述提供的摄像头模组200。该移动终端可以是手机、平板电脑、智能穿戴产品等电子产品。

Claims (20)

1.一种光学防抖装置，其用于相机透镜组件，其特征在于，包括：

固定基板；

活动板，以预设间隔设置在所述固定基板一侧，所述活动板用于安装所述透镜组件，并带动所述透镜组件在XY平面内移动；

至少两个弹片悬臂，所述弹片悬臂的一端固定在所述活动板上，所述弹片悬臂的另一端固定在所述固定基板上，所述至少两个弹片悬臂向所述透镜组件一侧拱起成弧形结构，当所述活动板沿Z轴方向向所述固定基板运动至任意位置时，所述弧形结构拱起的最高点与所述固定基板之间的垂直距离小于所述透镜组件与所述固定基板之间的垂直距离，所述弹片悬臂具有至少两个弯折部，所述弯折部向靠近所述固定基板的一侧凸出；及

驱动组件，连接在所述固定基板与所述活动板之间，用于驱动所述活动板相对所述固定基板移动。

2.如权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述至少两个弯折部沿所述弹片悬臂的延伸方向设置。

3.如权利要求1或2所述的光学防抖装置，其特征在于，所述弹片悬臂上，所述至少两个弯折部的弯折点与所述弹片悬臂任意一端部的距离为所述弹片悬臂长度的1/10-7/10。

4.如权利要求1-3任一项所述的防抖装置，其特征在于，任意相邻两个所述弯折部的间距为0.5mm-5.0mm。

5.如权利要求1-4任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，单位长度的所述弹片悬臂上设有弯折部的数量为2-20个/cm。

6.如权利要求1-5任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述弯折部的曲率半径为0.3mm-1.0mm。

7.如权利要求1-6任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述至少两个弯折部由所述弹片悬臂固定在所述活动板上的一端向固定在所述固定基板上的一端间隔排布。

8.如权利要求1-7任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述至少两个弹片悬臂关于所述活动板中心对称。

9.如权利要求1-8任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述弹片悬臂在所述固定基板上的正投影形状为L形、弧形或不规则形状。

10.如权利要求1-9任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述活动板与所述固定基板在Z轴方向上的间距为0.05-0.35mm。

11.如权利要求1-10任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述驱动组件包括形状记忆合金丝驱动组件。

12.如权利要求1-11任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述形状记忆合金丝驱动组件包括若干根形状记忆合金丝，每根所述形状记忆合金丝的一端固定在所述固定基板上，另一端固定在所述活动板上。

13.如权利要求1-12任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述固定基板的一对角处设有用于固定所述形状记忆合金丝的第一夹具，所述活动板的一对角处设有用于固定所述形状记忆合金丝的第二夹具，所述若干根形状记忆合金丝绕所述活动板的四周***分布。

14.如权利要求1-13任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述至少两个弹片悬臂与所述活动板为一体成型件。

15.如权利要求1-14任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述活动板的中央设有一透光通孔，用于光信号通过。

16.如权利要求1-15任一项所述的光学防抖装置，其特征在于，所述至少两个弹片悬臂按以下方法固定于所述固定基板上：将一端固定在所述活动板上的所述弹片悬臂进行至少两次弯折处理，以使所述弹片悬臂的另一端在Z轴方向上抬高一预压高度；其中，所述弹片悬臂在所述弯折处理之前与所述活动板处于同一XY平面上；所述弯折处理后，将所述活动板平放在所述固定基板上，然后将所述弹片悬臂的所述另一端预压固定至所述固定基板的预固定位置处，以使所述至少两个弹片悬臂向背离所述固定基板的一侧拱起成弧形结构。

17.如权利要求16所述的光学防抖装置，其特征在于，所述弯折处理的弯折角度为100-175°。

18.一种摄像头模组，其特征在于，包括光学防抖装置和固定在所述光学防抖装置上的透镜组件，其中，所述光学防抖装置包括：

固定基板；

活动板，以预设间隔设置在所述固定基板一侧，所述活动板用于安装所述透镜组件，并带动所述透镜组件在XY平面内移动；

至少两个弹片悬臂，所述弹片悬臂的一端固定在所述活动板上，所述弹片悬臂的另一端固定在所述固定基板上，所述至少两个弹片悬臂向所述透镜组件一侧拱起成弧形结构，当所述活动板沿Z轴方向向所述固定基板运动至任意位置时，所述弧形结构拱起的最高点与所述固定基板之间的垂直距离小于所述透镜组件与所述固定基板之间的垂直距离，所述弹片悬臂具有至少两个弯折部，所述弯折部向靠近所述固定基板的一侧凸出；及

驱动组件，连接在所述固定基板与所述活动板之间，用于驱动所述活动板相对所述固定基板移动。

19.如权利要求18所述的摄像头模组，其特征在于，所述透镜组件包括音圈马达和设于所述音圈马达内的镜头，所述音圈马达用于驱动所述镜头自动聚焦，所述光学防抖装置用于驱动所述音圈马达在XY轴方向移动。

20.一种移动终端，其特征在于，包括壳体组件和安装在所述壳体组件上的摄像头模组，其中，所述摄像头模组如权利要求18或19所述。

Images