CN113132186B - 一种用于设备的控制方法、装置及冰箱 - Google Patents

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Abstract

本申请属于智能家电技术领域，涉及一种用于设备的控制方法，包括：获取用户指令及目标位置；获取各定位信标的终端连接数量，根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，并控制其向目标位置移动；获取目标设备的位置信息，根据目标位置及目标设备的位置信息计算目标设备与目标位置的距离；在目标设备与目标位置的距离小于或等于设定阈值的情况下，控制所述目标设备停止移动。该方法能够根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，并控制其向目标位置移动，从而实现对家电设备的调度，同时满足展会厅等大型场景下，对多个家电设备同时进行调度，使对家电设备的调度更加智能化，给用户带来更加舒适的体验。本申请还公开一种用于设备的控制装置和冰箱。

Description

一种用于设备的控制方法、装置及冰箱
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于设备的控制方法、装置及冰箱。
背景技术
目前，智能家电的使用越来越普遍，人们对智能家电功能要求也越来越智能化，特别是在会展厅等大型的场景，常常存在需要饮用冷饮时找不到冰箱或服务员等情况，客户体验较差。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：目前缺乏对冰箱进行调度的控制，对有多个冰箱的场景，无法选择最优选的冰箱进行调度，同时无法对多个冰箱同时进行调度。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于设备的控制方法、装置及冰箱，以解决现目前缺乏对多个家电设备送货进行调度的问题。
在一些实施例中，所述用于设备的控制方法，包括：
获取用户指令及目标位置；
获取各定位信标的终端连接数量，根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，并控制其向所述目标位置移动；
获取所述目标设备的位置信息，根据所述目标位置及所述目标设备的位置信息计算所述目标设备与所述目标位置的距离；
在所述目标设备与所述目标位置的距离小于或等于设定阈值的情况下，控制所述目标设备停止移动。
在一些实施例中，所述用于设备的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于设备的控制方法。
在一些实施例中，所述设备包括上述的用于设备的控制装置。
本公开实施例提供的用于设备的控制方法、装置及冰箱，可以实现以下技术效果：能够根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，并控制其向目标位置移动，从而实现对家电设备的调度，同时满足展会厅等大型场景下对多个家电设备进行调度，使对家电设备的调度更加智能化，给用户带来更加舒适的体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的用于设备的控制方法流程图；
图2是本公开实施例提供的用于冰箱的控制装置示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例提供了一种用于设备的控制方法，如图1所示，包括：
步骤S101.获取用户指令及目标位置；
步骤S102.获取各定位信标的终端连接数量，根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，并控制其向目标位置移动；
步骤S103.获取目标设备的位置信息，根据目标位置及目标设备的位置信息计算目标设备与目标位置的距离；
步骤S104.在目标设备与目标位置的距离小于或等于设定阈值的情况下，控制目标设备停止移动。
在一些实施例中，根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，例如冰箱，包括：
根据各冰箱与目标位置之间的定位信标的终端连接数量确定目标冰箱。
在一些实施例中，根据各冰箱与目标位置之间的定位信标的终端连接数量确定目标冰箱，包括：
计算得到各冰箱与目标位置之间的定位信标的终端连接数量；Em为第m个冰箱与目标位置之间的n个定位信标的终端连接数量之和；Si为冰箱与目标位置之间第i个定位信标的终端连接数量，m为大于1的整数，i与n均为非负整数，i≤n。
在一些实施例中，根据各冰箱与目标位置之间的定位信标的终端连接数量确定目标冰箱，包括：
在Em各值不全部相同时，获取Em中的最小值Emmin，并判断Emmin对应的冰箱个数是否大于1；在Emmin对应的冰箱个数为1的情况下，将该Emmin对应的冰箱作为目标冰箱；在Emmin对应的冰箱个数大于1的情况下，将Emmin对应的冰箱中与目标位置距离最短的冰箱作为目标冰箱；
可选地，在Emmin对应的冰箱个数大于1，且与目标位置距离最短的冰箱个数也大于1的情况下，将从与目标位置距离最短的冰箱中随机选择一个冰箱作为目标冰箱；
在Em各值全部相同时，将与目标位置距离最短的冰箱作为目标冰箱，可选地，在Em各值全部相同，且与目标位置距离最短的冰箱个数大于1时，将从与目标位置距离最短的冰箱中随机选择一个冰箱作为目标冰箱。
在一些实施例中，各冰箱与目标位置之间的定位信标根据各冰箱及目标位置的坐标及距离确定。
在一些实施例中，根据各冰箱的位置坐标与目标位置的坐标进行连线，将该连线的中点作为圆心、中点到目标位置的长度作为半径画圆得到圆形区域，圆形区域内的定位信标为各冰箱与目标位置之间的定位信标。
在一些实施例中，定位信标为蓝牙信标。
在一些实施例中，目标位置及冰箱的位置信息通过计算定位信标广播的定位信标地址和接收信号强度指示值(Received Signal Strength Indication，RSSI)得到。
根据上述实施例中的用于冰箱的控制方法可知，本公开实施例提供的用于冰箱的控制方法能够根据定位信标的终端连接数量确定目标冰箱，并控制其向目标位置移动，从而实现对冰箱的调度，使冰箱移动到目标位置，为目标位置处的用户提供饮品或食品等服务，同时满足展会厅等大型场景下，对多个冰箱同时进行调度，使对冰箱的调度更加智能化，给用户带来更加舒适的体验。
在一些实施例中，上述实施例中的用于冰箱的控制方法适用于展会、画展等大型的场景，在大型展会场景中预先布置多个定位信标，可选地，定位信标为蓝牙Beacon；每个终端连接有多个蓝牙Beacon；当接收到用户指令时，根据蓝牙Beacon广播的蓝牙Beacon地址和接收信号强度指示值获取目标位置和冰箱的坐标信息；将各冰箱的位置坐标与目标位置的坐标进行连线，将该连线的中点作为圆心、中点到目标位置的长度作为半径画圆得到圆形区域，圆形区域内的蓝牙Beacon为各冰箱与目标位置之间的蓝牙Beacon；根据各冰箱与目标位置之间的蓝牙Beacon的终端连接数量确定目标冰箱，即根据第m个冰箱与目标位置之间的n个蓝牙Beacon的终端连接数量之和Em来确定目标冰箱，判断Em中的最小值Emmin对应的冰箱个数是否大于1；在Emmin对应的冰箱个数为1的情况下，将该Emmin对应的冰箱作为目标冰箱；在Emmin对应的冰箱个数大于1的情况下，将Emmin对应的冰箱中与目标位置距离最短的冰箱作为目标冰箱；在Emmin对应的冰箱个数大于1，且与目标位置距离最短的冰箱个数也大于1的情况下，将从与目标位置距离最短的冰箱中随机选择一个冰箱作为目标冰箱；然后控制目标冰箱向目标位置移动，在目标冰箱移动到目标冰箱与目标位置的距离小于或等于设定阈值时，控制目标冰箱停止移动，使目标冰箱能够根据用户指令及时移动到目标位置，为目标位置的用户提供饮品或食品等服务，并在大面积的公共场所，根据用户与冰箱的距离可调度多个冰箱。
在一些实施例中，设定阈值为0.5米。
在一些实施例中，目标位置为用户的位置，当然，目标位置也可以为设定好的坐标值。可选地，用户的位置为发送用户指令的用户终端的位置。
在一些实施例中，终端为智能手机或智能手表。
在一些实施例中，冰箱采用蓄电池供电。
在一些实施例中，各冰箱设置有运行驱动轮和驱动电机，能够使冰箱能够在平面上进行移动，各冰箱前端和侧面还设置有摄像装置，通过采集图形并进行识别，实时获取路面信息，如遇台阶等障碍物时，则控制器控制冰箱转向或停止运行，可以防止碰撞或跌落；同时还设置有雷达超声波传感器，用于检测冰箱移动时与周围物体之间的距离；各冰箱的运行驱动轮上设置有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。
本公开实施例提供了一种用于冰箱的控制装置，其结构如图2所示，该装置包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的程序指令，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例的用于冰箱的控制方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于冰箱的控制方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
根据上述实施例中的用于冰箱的控制装置可知，本公开实施例提供的用于冰箱的控制装置能够根据定位信标的终端连接数量确定目标冰箱，并控制其向目标位置移动，从而实现对冰箱的调度，使冰箱移动到目标位置，为目标位置处的用户提供饮品或食品等服务，同时满足展会厅等大型场景下，对多个冰箱同时进行调度，使对冰箱的调度更加智能化，给用户带来更加舒适的体验。
本公开实施例提供了一种冰箱，包括上述用于冰箱的控制装置。该冰箱能够根据定位信标的终端连接数量确定目标冰箱，并控制其向目标位置移动，从而实现对冰箱的调度，使冰箱移动到目标位置，为目标位置处的用户提供饮品或食品等服务，同时满足展会厅等大型场景下，对多个冰箱同时进行调度，使对冰箱的调度更加智能化，给用户带来更加舒适的体验。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于冰箱的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于冰箱的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户指令及目标位置；
获取各定位信标的终端连接数量，根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，并控制其向所述目标位置移动；
获取所述目标设备的位置信息，根据所述目标位置及所述目标设备的位置信息计算所述目标设备与所述目标位置的距离；
在所述目标设备与所述目标位置的距离小于或等于设定阈值的情况下，控制所述目标设备停止移动；
根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，包括：根据各设备与所述目标位置之间的定位信标的终端连接数量确定目标设备；
根据各设备与所述目标位置之间的定位信标的终端连接数量确定目标设备，包括：
计算得到各设备与所述目标位置之间的定位信标的终端连接数量；Em为第m个设备与所述目标位置之间的n个定位信标的终端连接数量之和；Si为设备与目标位置之间第i个定位信标的终端连接数量，m为大于1的整数，i与n均为非负整数，i≤n；
在Em各值不全部相同时，获取Em中的最小值Emmin，并判断Emmin对应的设备个数是否大于1；在Emmin对应的设备个数为1的情况下，将该Emmin对应的设备作为目标设备；在Emmin对应的设备个数大于1的情况下，将Emmin对应的设备中与所述目标位置距离最短的设备作为目标设备；
在Em各值全部相同时，将与所述目标位置距离最短的设备作为目标设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各设备与所述目标位置之间的定位信标根据各设备及所述目标位置的坐标及距离确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述设备的位置坐标与所述目标位置的坐标进行连线，将该连线的中点作为圆心、所述中点到所述目标位置的长度作为半径画圆得到圆形区域，所述圆形区域内的定位信标为各设备与所述目标位置之间的定位信标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位信标为蓝牙信标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标位置及所述设备的位置信息通过计算所述定位信标广播的定位信标地址和接收信号强度指示值RSSI得到。
6.一种用于设备的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于设备的控制方法。
7.一种冰箱，其特征在于，包括如权利要求6所述的用于设备的控制装置。
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