CN113131770A - 一种具有故障自清除能力的两电平电压源型换流器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有故障自清除能力的两电平电压源型换流器装置，包括：3个交流端子、2个直流端子、三相桥臂和直流侧电容，其特征在于，三相桥臂的中点为3个交流端子；每个桥臂经中点分割为上、下桥臂，三相上桥臂的末端与直流侧电容正极电气连接，三相下桥臂的末端与直流侧电容负极电气连接，形成2个直流端子；每个桥臂由第一开关管和第二开关管反并联构成；第一开关管在控制信号作用下可以导通、承载和关断正向电流，并具有双向电压耐受能力；第二开关管在控制信号作用下可以导通、承载反向电流，在电流过零点可以自关断，并具有双向电压耐受能力。

Description

一种具有故障自清除能力的两电平电压源型换流器装置
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种具有故障自清除能力的两电平电压源型换流器装置及控制方法。
背景技术
近年来，随着光伏、风能等新能源分布式发电技术的不断发展，直流微电网以其能源利用率高、环境污染小、供电灵活性强、投入成本低等优点，得到了广泛的关注。其中，两电平VSC时分布式电源并网的关键设备。图1示出了传统VSC装置拓扑结构示意图。如图1所示，传统两电平VSC由交流侧滤波器、三相桥臂、直流侧电容组成，其中IGBT与二极管反并联构成一个桥臂。正常运行时，采用PWM调制方式来控制桥臂中IGBT的导通与关断，从而实现换流。
因为传统两电平VSC不具有故障自清除功能，目前的故障处理流程为：检测到故障后，立即闭锁IGBT，交流侧电源仍可以经过二极管向故障点馈流，而直流侧电容放电电流达到峰值后也经过二极管续流，直至直流侧塑壳断路器开断该故障电流。受继电保护时间和塑壳断路器的全分断时间的限制，二极管在该过程中需要长时间导通过电流(几十毫秒)。为了保证二极管能够耐受该故障电流，需要选用更大容量的二极管，导致换流器投资和体积的增大。
发明内容
针对该问题，本发明提供一种具有故障自清除能力的两电平VSC装置及其控制方法，具有结构简单、成本低、损耗小且能显著降低故障电流对桥臂电力电子器件的冲击。技术方案如下：
一种具有故障自清除能力的两电平电压源型换流器装置，包括：3个交流端子、2个直流端子、三相桥臂和直流侧电容，其特征在于，三相桥臂的中点为3个交流端子；每个桥臂经中点分割为上、下桥臂，三相上桥臂的末端与直流侧电容正极电气连接，三相下桥臂的末端与直流侧电容负极电气连接，形成2个直流端子；每个桥臂由第一开关管和第二开关管反并联构成；第一开关管在控制信号作用下可以导通、承载和关断正向电流，并具有双向电压耐受能力；第二开关管在控制信号作用下可以导通、承载反向电流，在电流过零点可以自关断，并具有双向电压耐受能力。
进一步地，所述第一开关管可以为逆阻型IGBT模块，逆阻型IGBT模块的额定电压为正常工作电压的二到三倍。也可以为内部集成反并联二极管的IGBT模块与外部二极管串联；IGBT模块在控制信号作用下可以导通、承载和关断正向电流；由IGBT模块提供正向电压耐受能力，由外部二极管提供反向电压耐受能力。所述第一开关管还可以为内部不集成反并联二极管的IGBT器件与外部二极管串联组成；IGBT器件在控制信号作用下可以导通、承载和关断正向电流；由IGBT器件提供正向电压耐受能力，由外部二极管提供反向电压耐受能力。
进一步地，所述第二开关管为晶闸管。晶闸管的额定电压为正常工作电压的二到三倍。
进一步地，在所述的装置正常工作时，持续给所述第二开关管触发信号，在发生直流侧故障时，撤销所述第二开关管触发信号，利用桥臂电流自然过零特性和第二开关管的过零自关断特性，实现两电平VSC故障电流的快速自清除。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出传统VSC装置拓扑示意图；
图2示出本发明实施例提供的一种具有故障自清除能力的两电平VSC装置的结构示意图；
图3示出本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置的另一个具体实施例的结构示意图；
图4示出本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置的第三个具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本发明实施例的一种具有故障自清除能力的两电平VSC装置及控制方法。
图2示出本发明实施例提供的一种具有故障自清除能力的两电平VSC装置的结构示意图。
如图2所示，有故障自清除能力的VSC装置200包含3个交流端子201、2个直流端子202、三相桥臂203和电容204；三相桥臂203的中点为3个交流端子201；每个桥臂203经中点分割为上、下桥臂，三相上桥臂的末端与电容203正极电气连接，三相下桥臂的末端与电容203负极电气连接，形成2个直流端子202；每个桥臂由逆阻型IGBT模块205和晶闸管206反并联构成。
本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置的具体实施例中，根据直流侧容量设计电容204容值。例如，直流侧电压等级为380V，大电容204选择容值应能够满足容量要求,使直流侧电压稳定在380V。
本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置的具体实施例中，第一开关管为逆阻型IGBT模块205，在控制信号作用下可以导通、承载和关断正向电流，并具有双向电压耐受能力；例如，由于六个晶闸管的关断顺序不同，在故障清除过程中逆阻型IGBT模块205两侧的电压会出现反向，且个别逆阻型IGBT模块205两侧电压可能大于正常工作电压，因此选取逆阻型IGBT模块205的额定电压时应选择正常工作电压的二到三倍。
本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置的具体实施例中，第二开关管为晶闸管206，在控制信号作用下可以导通、承载反向电流，在电流过零点可以自关断，并具有双向电压耐受能力例如，由于六个晶闸管的关断顺序不同，在故障清除过程中晶闸管205两侧的电压会出现反向，且个别晶闸管206两侧电压可能大于正常工作电压，因此选取晶闸管206的额定电压时应选择正常工作电压的二到三倍。
图3示出本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置的另一个具体实施例的结构示意图。
如图3所示，有故障自清除能力的VSC装置300包含3个交流端子301、2个直流端子302、三相桥臂303和电容304；三相桥臂303的中点为3个交流端子301；每个桥臂303经中点分割为上、下桥臂，三相上桥臂的末端与电容303正极电气连接，三相下桥臂的末端与电容303负极电气连接，形成2个直流端子302；每个第一开关管305由一个常规IGBT模块(内部集成反并联二极管)与一个二极管串联构成。其中3个交流端子301、2个直流端子302、三相桥臂303、电容304以及6个第一开关管305和6个晶闸管306可以分别具有与图2所示3个交流端子201、2个直流端子202、三相桥臂203、电容204以及6个逆阻型IGBT模块205和6个晶闸管206相同或相似的结构，为了简洁器件，这里不再赘述其技术内容。
图4示出本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置的第三个具体实施例的结构示意图。
如图4所示，有故障自清除能力的VSC装置400包含3个交流端子401、2个直流端子402、三相桥臂403和电容404；三相桥臂403的中点为3个交流端子401；每个桥臂403经中点分割为上、下桥臂，三相上桥臂的末端与电容403正极电气连接，三相下桥臂的末端与电容403负极电气连接，形成2个直流端子402；每个第一开关管405为一个常规IGBT器件(内部不集成反并联二极管)与一个二极管串联构成。其中3个交流端子401、2个直流端子402、三相桥臂403、电容404以及6个第一开关管405和6个晶闸管406可以分别具有与图2所示3个交流端子201、2个直流端子202、三相桥臂203、电容204以及6个逆阻型IGBT205和6个晶闸管206相同或相似的结构，为了简洁器件，这里不再赘述其技术内容。
适用于具有故障自清除能力的两电平VSC的控制方案，其采用前述的任意一种具有故障自清除能力的两电平VSC装置实现直流侧故障电流的清除；该方法包括：
在VSC正常工作时持续给所述第二开关管触发信号，使具有故障自清除能力的两电平VSC装置与传统两电平VSC等效；在发生直流侧故障时，撤销第二开关管触发信号，利用桥臂电流自然过零特性和第二开关管的过零自关断特性，实现两电平VSC故障电流的快速自清除。
参考前述本发明示例性的描述，本领域技术人员应该可以清楚的知晓本发明具有以下优点：
1.本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置的一个实施例，具有实施简单、成本低的特点。
2.本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置与控制方法的一个实施例，实现桥臂故障电流自清除，不需要直流断路器参与故障清除，降低直流微电网成本。
3.本发明提供的具有故障自清除能力的两电平VSC装置与控制方法的一个实施例，发生直流侧故障时能够快速清除VSC桥臂电力电子器件中故障电流，防止桥臂电力电子器件损坏。
另外，本发明实施例的具有故障自清除能力的两电平VSC装置及控制方案的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的实施例或示例中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种具有故障自清除能力的两电平电压源型换流器装置，包括：3个交流端子、2个直流端子、三相桥臂和直流侧电容，其特征在于，三相桥臂的中点为3个交流端子；每个桥臂经中点分割为上、下桥臂，三相上桥臂的末端与直流侧电容正极电气连接，三相下桥臂的末端与直流侧电容负极电气连接，形成2个直流端子；每个桥臂由第一开关管和第二开关管反并联构成；第一开关管在控制信号作用下可以导通、承载和关断正向电流，并具有双向电压耐受能力；第二开关管在控制信号作用下可以导通、承载反向电流，在电流过零点可以自关断，并具有双向电压耐受能力。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一开关管为逆阻型IGBT模块。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，逆阻型IGBT模块的额定电压为正常工作电压的二到三倍。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一开关管为内部集成反并联二极管的IGBT模块与外部二极管串联；IGBT模块在控制信号作用下可以导通、承载和关断正向电流；由IGBT模块提供正向电压耐受能力，由外部二极管提供反向电压耐受能力。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一开关管为内部不集成反并联二极管的IGBT器件与外部二极管串联组成；IGBT器件在控制信号作用下可以导通、承载和关断正向电流；由IGBT器件提供正向电压耐受能力，由外部二极管提供反向电压耐受能力。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二开关管为晶闸管。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，晶闸管的额定电压为正常工作电压的二到三倍。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的装置，其特征在于，在所述的装置正常工作时，持续给所述第二开关管触发信号，在发生直流侧故障时，撤销所述第二开关管触发信号，利用桥臂电流自然过零特性和第二开关管的过零自关断特性，实现两电平VSC故障电流的快速自清除。
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