CN113129609B - 一种交通信号灯配时方法及交通信号设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通信号灯配时方法及交通信号设备，其中该方法包括：获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据；根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。本发明能够解决目前的交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先的问题，并且通过结合车流数据和客流数据来确定交通信号灯的配时策略的方式，有利于城市交通的优化引导和拥堵疏解。

Description

一种交通信号灯配时方法及交通信号设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通信号灯配时方法及交通信号设备。

背景技术

近年来，随着城市化进程的加快，机动车量数目的激增，传统固定信号配时控制方案已不能适应交通情况频繁变化的需求，因此需要高效、灵活且智能的交通信号配时控制方案来保障车流在城市交叉路口处的顺畅通行。

目前信号配时方案均依托于对路口各道路方向的车流检测，加以算法处理，实现对信号配时的动态调整，车流检测技术包括：摄像头视频检测、交通雷达检测、线圈检测等。以上这些检测技术可以良好的检测道路方向上的车流情况，以基于车流情况实现交通信号配时，但是这种交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先策略。

发明内容

本发明提供一种交通信号灯配时方法及交通信号设备，解决了目前的交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明的实施例提供一种交通信号灯配时方法，包括：

获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据；

根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，所述获取目标路口对应的至少一个道路方向的车流数据和客流数据，包括：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过车辆的数量，以及每个第一类型车辆的载客数量；

根据所述车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第一类型车辆的载客数量，确定所述客流数据。

可选的，所述获取目标路口对应的至少一个道路方向的车流数据和客流数据，包括：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过的所有车辆的数量、第二类型车辆的车辆数量以及每个第一类型车辆的第一载客数量；

所述根据所述所有车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第二类型车辆的车辆数量以及所述第二类型车辆的预设载客数量，确定所述第二类型车辆的第二载客数量；

根据所述第一类型车辆的第一载客数量和所述第二类型车辆的第二载客数量，确定所述客流数据。

可选的，所述根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略，包括：

根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据；

根据每个所述道路方向分别对应的流量数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，所述根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据，包括：

根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值；

根据所述第一道路方向对应的客流数据的参考值和所述第一道路方向的车流数据，确定所述第一道路方向的流量数据；其中，所述第一道路方向为所述目标路口对应的至少一个道路方向中的任意一个。

可选的，所述根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值之前，还包括以下至少一项：

根据所述车流数据，确定所述载客数参考度；

根据载客数参考度和时间段之间的对应关系，确定第一时间段对应的载客数参考度。

可选的，所述根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值，包括：

针对预定时间段内第一道路方向对应的客流数据，根据所述载客数参考度和所述第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值。

第二方面，本发明实施例提供了一种交通信号设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据；

根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过车辆的数量，以及每个第一类型车辆的载客数量；

根据所述车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第一类型车辆的载客数量，确定所述客流数据。

可选的，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过的所有车辆的数量、第二类型车辆的车辆数量以及每个第一类型车辆的第一载客数量；

所述根据所述所有车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第二类型车辆的车辆数量以及所述第二类型车辆的预设载客数量，确定所述第二类型车辆的第二载客数量；

根据所述第一类型车辆的第一载客数量和所述第二类型车辆的第二载客数量，确定所述客流数据。

可选的，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据；

根据每个所述道路方向分别对应的流量数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值；

根据所述第一道路方向对应的客流数据的参考值和所述第一道路方向的车流数据，确定所述第一道路方向的流量数据；其中，所述第一道路方向为所述目标路口对应的至少一个道路方向中的任意一个。

可选的，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤中的至少一项：

根据所述车流数据，确定所述载客数参考度；

根据载客数参考度和时间段之间的对应关系，确定第一时间段对应的载客数参考度。

可选的，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

针对预定时间段内第一道路方向对应的客流数据，根据所述载客数参考度和所述第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种交通信号设备，包括：

获取模块，用于获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据；

处理模块，用于根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述交通信号灯配时方法的步骤。

本发明的上述技术方案的有益效果是：

本发明实施例中，通过获取目标路口的至少一个道路道路方向的车流数据和客流数据，并根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略，能够解决目前的交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先的问题，并且通过结合车流数据和客流数据来确定交通信号灯的配时策略的方式，有利于城市交通的优化引导和拥堵疏解，从而能够更好的满足人们的出行需求。

附图说明

图1表示本发明实施例的交通信号灯配时方法的流程图之一；

图2表示本发明实施例的目标路口的示意图之一；

图3表示本发明实施例的交通信号灯配时方法的流程图之二；

图4表示本发明实施例的计算不同道路的客流数据的框图；

图5表示本发明实施例的目标路口的示意图之二；

图6表示本发明实施例的交通信号设备的框图；

图7表示本发明实施例的交通信号设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

具体地，本发明的实施例提供了一种交通信号灯配时方法，解决了目前的交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先的问题。

如图1所示，本发明实施例提供了一种交通信号灯配时方法，具体包括以下步骤：

步骤11：获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据。

步骤12：根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，一个路口具有至少一个道路方向，例如：一个直线道路或者具有弯道的道路上设置有交通信号灯的位置，可以被称为是路口，该道路的延伸方向可以被称为道路方向；如图2所示，给出了一种目标路口的示意图，在该目标路口包含有两个道路方向，即图中南北道路方向和东西道路方向；当然，本发明实施例中的目标路口还可以是Y型路口，丁字路口，环岛出口等，本发明不以此为限。

可选的，该目标路口的至少一个道路方向的车流数据，可以通过摄像头视频检测、交通雷达检测、线圈检测等。例如：在路口的各个道路方向安装交通雷达，来统计各道路方向的车流数据；当然获得车流数据还可以是采用除此之外的其他方式，本发明不以此为限。

可选的，该目标路口的至少一个道路方向的客流数据，可以通过车载终端，结合车联网(Vehicle to Everything，V2X)技术来获取。如图2中，可以在车辆(如：公交车等承载承载数量较多的车辆)上部署V2X终端，这样基于车辆上的V2X终端与路侧的交通信号设备之间的通信交互，可以将车辆在载客数量发送到路侧的交通信号设备中，这样结合V2X技术可以获取目标路口各个道路方向分别所经过车辆的载客数量，进而统计得到各个道路方向分别对应的客流数据；当然，获得客流数据还可以是采用除此之外的其他方式，本发明不以此为限。

上述方案中，通过获取目标路口的至少一个道路道路方向的车流数据和客流数据，并根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略，能够解决目前的交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先的问题，并且这样通过结合车流数据和客流数据来确定交通信号灯的配时策略的方式，有利于城市交通的优化引导和拥堵疏解，从而能够更好的满足人们的出行需求。

可选的，作为一种实现方式，上述步骤11可以具体包括：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过车辆的数量，以及每个第一类型车辆的载客数量；

根据所述车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第一类型车辆的载客数量，确定所述客流数据。

其中，所述第一类型车辆可以是核定载客量大于第一预设数量的车辆，例如公交车等。第一时间段可以是一预定的统计时间段，如把一天、一周等划分成的多个时间段中的任意一个，本发明不做具体限定。

参见图2，如针对东西道路方向：在第一时间段内通过交通雷达检测经过该目标路口的车辆数量，这样即可得到东西道路方向在该第一时间段的车流数据。

针对第一类型车辆上可以设置V2X终端，以能够将车载的载客数量发送到交通信号设备上，从而交通信号设备通过统计第一时间段内的所经过的第一类型车辆及其对应的载客数量，即可得到东西道路方向在第一时间段的客流数据(如：可以将各个第一类型车辆的载客数量之和作为客流数据)；此外，在第一类型的车辆为公交车的情况下，还可以通过公交车中的刷卡乘车记录或者车载摄像头采集的图像数据，来获得各个第一类型车辆的载客数量等，本发明不以此为限。

当然，针对南北道路方向上的车流数据和客流数据也可以采用上述相同的方式来获得，也就是说针对目标路口的每个道路方向的车流数据和客流数据均可采用上述方式来获得，这里不再赘述。

该实施例中，以核定载客量大于第一预设数量的车辆的载客数量，来统计第一时间段内的客流数据，能够保证客流数据统计的实现。这样可以基于车流数据和针对第一类型的车辆统计得到的客流数据来配置交通信号灯的配时方案，从而解决了目前的交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先的问题，进而有利于城市交通的优化引导和拥堵疏解，以及更好的满足人们的出行需求。

可选的，作为另一种实现方式，上述步骤11还可以具体包括：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过的所有车辆的数量、第二类型车辆的车辆数量以及每个第一类型车辆的第一载客数量；

所述根据所述所有车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第二类型车辆的车辆数量以及所述第二类型车辆的预设载客数量，确定所述第二类型车辆的第二载客数量；

根据所述第一类型车辆的第一载客数量和所述第二类型车辆的第二载客数量，确定所述客流数据。

其中，所述第一类型车辆可以是核定载客量大于第一预设数量的车辆；第二类型车辆可以是核定载客量小于或等于第二预设数量的车辆；其中第一预设数量与第二预设数量可以相同或不同；例如：第一类型车辆可以是公交车等，第二类型车辆可以是小型客车等。

参见图2，如针对东西道路方向：在第一时间段内通过交通雷达检测经过该目标路口的车辆数量，这样即可得到东西道路方向在该第一时间段的车流数据。

针对第一类型车辆上可以设置V2X终端，以能够将车量的载客数量发送到交通信号设备上，从而交通信号设备通过统计第一时间段内的所经过的第一类型车辆及其对应的载客数量，即可得到第一载客数量(如：可以将各个第一类型车辆载客数量之和作为第一载客数量)；针对第二类型车辆，可以预先设定其承载的乘客数量为一固定值(如：1、2等)，这样通过统计第一时间段内经过该目标路口的第二类型车辆的数量，结合该固定值即可得到第二载客数量(如：可以将第二类型车辆的数量与固定值的乘积作为第二载客数量)；从而根据第一载客数量和第二载客数量来确定该东西道路方向在第一时间段内的客流数据；如：可以将第一载客数量和第二载客数量之和作为客流数据，或者计算第一载客数量和第二载客数量的加权和作为客流数据(如设定第一载客数量的权重大于第二载客数量的权重，以体现公交优先的策略)，具体的加权值的确定方式可以根据不同类型车辆的数量确定，或者预先设定等)。

可选的，在第一类型的车辆为公交车的情况下，还可以通过公交车中的刷卡乘车记录或者车载摄像头采集的图像数据，来获得各个第一类型车辆的载客数量等，本发明不以此为限。

可选的，针对第二类型车辆，还可以具体根据第二类型车辆所核定载客量的不同来设定不同的固定值，以进一步保证统计得到的客流数据的准确性。

当然，针对南北道路方向上的车流数据和客流数据也可以采用上述相同的方式来获得，也就是说针对目标路口的每个道路方向的车流数据和客流数据均可采用上述方式来获得，这里不再赘述。

该实施例中，在统计第一时间段内的客流数据时，考虑了不同类型的车辆的承载数量，也即在针对第一类型车辆采用V2X技术可以直接获得较为精准的第一载客数量，针对第二类型车辆不便于直接获得载客数量的情况下，通过设定预设值的方式并结合统计第二类型车辆的数量的方式，来间接统计第二类型车辆的第二载客数量，从而可以针对不同类型的车辆统计得到客流数据，有利于优化客流数据的统计，进一步优化基于客流数据和车流数据的交通信号灯的配时方案。

可选的，上述步骤12可以具有以下实现方式：

方式一：在车流数据表示当前目标路口的第一道路方向的车流量较高时，可以结合客流数据来确定所述当前目标路口的第一道路方向的交通信号灯的配时策略；如：在客流数据表示当前目标路口的第一道路方向的人流量高时，控制该第一道路方向通行第一时长，在客流数据表示当前目标路口的第一道路方向的人流量低时，控制该第一道路方向通行第二时长；其中，第一时长大于第二时长。

进一步地，还可以根据客流数据与通行时长的对应关系，来确定不同客流数据对应的不同时长，或者除此之外的其他方式，本发明不以此为限。

方式二：在车流数据表示当前目标路口的第一道路方向的车流量较低时，可以降低该第一道路方向的客流数据的参考比重，或者不参考该第一道路方向的客流数据，来确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。如：可以根据车流数据与通行时长的对应关系，来确定不同车流数据对应的不同时长，或者除此之外的其他方式，本发明不以此为限。

当然，针对一个道路方向上的交通信号灯的配时策略还可以采用上述实施例之外的其他实现方式，本发明不以此为限。

方式三：针对目标路口对应多个道路方向的情况下，在目标路口的第一道路方向的车流数据与第二道路方向的车流数据相近(如相差在预定范围内)的情况下，若第一道路方向的客流数据高于第二道路方向的客流数据，则可以控制第一道路方向的通行时长高于第二道路方向的通行时长；若第一道路方向的客流数据小于或等于第二道路方向的客流数据，则可以控制第一道路方向的通行时长小于或等于第二道路方向的通行时长。

进一步地，还可以根据客流数据与通行时长的对应关系，来确定不同客流数据对应的不同时长，或者除此之外的其他方式，本发明不以此为限。

如图3，本发明实施例还提供了一种交通信号灯配时方法，具体包括以下步骤：

步骤31：获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据。

步骤32：根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据。

步骤33：根据每个所述道路方向分别对应的流量数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

该实施例中，针对目标路口对应多个道路方向的情况下，可以结合每个道路方向分别对应的流量数据来确定该路口的交通信号灯的配时策略。这样基于不同道路方向的流量数据来确定交通信号灯的配时策略，能够解决目前的交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先的问题，并且这样通过结合车流数据和客流数据来确定交通信号灯的配时策略的方式，有利于城市交通的优化引导和拥堵疏解，从而能够更好的满足人们的出行需求。

作为一种实现方式，上述步骤32可以具体包括：

在车流数据达到预定条件的情况下，根据目标路口的第一目标道路方向的车流数据和第一目标道路方向的客流数据来计算第一目标道路方向的流量数据。其中，第一目标道路为所述目标路口的至少一个道路方向中的任意一个。

这样，在车流数据达到预定条件的情况下(如车流高峰，车流量达到预设数量)的情况下，结合目标路口的第一道路方向的车流数据和第一道路方向的客流数据来计算第一道路方向的流量数据，以及结合目标路口的第二道路方向的车流数据和客流数据来计算第二道路方向的流量数据，通过对比第一道路方向和第二道路方向的流量数据，来确定目标路口的交通信号灯的配时策略。如：在流量数据越大时，配置通行时长越长，相反的在流量数据越小时，配置通行时长越小。

进一步地，还可以根据流量数据与通行时长之间的对应关系，来确定不同流量数据对应的通行时长，或者除此之外的其他方式，本发明不以此为限。

作为另一种实现方式，上述步骤32还可以具体包括：

根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值；

根据所述第一道路方向对应的客流数据的参考值和所述第一道路方向的车流数据，确定所述第一道路方向的流量数据；其中，所述第一道路方向为所述目标路口对应的至少一个道路方向中的任意一个。

可选的，如图4给出了一种计算不同道路的客流数据的框图，具体的可以通过以下公式：

F2(X1，X2，X3，X4，Y1，Y2，Y3，Y4)＝F1(X1+Y1*A，X2+Y2*A，X3+Y3*A，X4+Y4*A)来计算各个道路方向的流量数据；

其中，X1，X2，X3，X4表示不同道路的车流数据；Y1，Y2，Y3，Y4标识不同道路的客流数据；A表示载客数参考度。

以下结合具体示例，对上述方法进行具体说明：

示例一：

当A＝1时，代入上述公式得：

F2(X1，X2，X3，X4，Y1，Y2，Y3，Y4)＝F1(X1+Y1，X2+Y2，X3+Y3，X4+Y4)；

也就是说，在该实施例中充分放大客流数据的权值，在客流数据表示的载客数量越大时，根据函数F2的定义，其对应的通行时间越长。

如图5，例如西方向道路/东方向道路的来车较多，根据统计数据平均每10分钟车流为50，但是车内乘客较少，根据统计数据平均每10分钟载客量为200人；北方向道路/南方向道路的来车较少，根据统计数据平均每10分钟车流为20，但是车内乘客较多，根据统计数据平均每10分钟载客量为400人；

这样，通过上述公式可计算得到：

F2(X1，X2，X3，X4，Y1，Y2，Y3，Y4)

＝F1(X1+Y1，X2+Y2，X3+Y3，X4+Y4)

＝F1(250/*东西流量*/，250/*东西流量*/，420/*南北流量*/，420/*南北流量*/)；

由上述计算结果可以看出，南北方向道路的流量数据，高于东西方向道路的流量数据，则确定交通信号灯的配时策略时，将逐步增加南北方向道路的通行时长。

示例二：

当A＝0.1时，代入上述公式得：

F2(X1，X2，X3，X4，Y1，Y2，Y3，Y4)＝F1(X1+0.1*Y1，X2+0.1*Y2，X3+0.1*Y3，X4+0.1*Y4)；

也就是说，在该实施例中降低客流数据的权值，客流数据对交通信号灯的配时影响不大。

如图5，例如：西方向道路/东方向道路的来车较多，根据统计数据平均每10分钟车流为50，但是车内乘客较少，根据统计数据平均每10分钟载客量为200人；北方向道路/南方向道路的来车较少，根据统计数据平均每10分钟车流为20，但是车内乘客较多，根据统计数据平均每10分钟载客量为400人；

这样，通过上述公式可计算得到：

F2(X1，X2，X3，X4，Y1，Y2，Y3，Y4)

＝F1(X1+0.1*Y1，X2+0.1*Y2，X3+0.1*Y3，X4+0.1*Y4)

＝F1(70/*东西流量*/，70/*东西流量*/，60/*南北流量*/，60/*南北流量*/)；

由上述计算结果可以看出，东西方向道路的流量数据，高于南北方向道路的流量数据，则确定交通信号灯的配时策略时，将逐步增加东西方向道路的通行时长。

该实施例中，结合载客数参考度，来控制交通信号灯的配时策略中客流数据的权重值，即在需要考虑客流数据时，可以设置载客数参考度的值大一些，在不需要考虑客流数据时，可以设置载客数参考度的值小一些，从而进一步优化了交通信号灯的配时策略，使得交通信号灯的配时策略具有更高的灵活性，以更能满足用户的出行需求。

此外，该方案也一定程度解决了当两个道路方向都存在公交放行要求时判断依据的问题，即在该方案下可以依据公交车的载客数量为参考进行判断，在其他条件一致的前提下，优先放行载客数量大的一方。

可选的，上述根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值的步骤之前，还可以具体包括：获取所述载客数参考度。

其中，获取所述载客数参考度的方式可以包括以下至少一项：

根据车流数据，确定所述载客数参考度。

具体的，可以是在车流数据表示的车流量高时，设置所述载客数参考度的值较高，在车流数据表示的车流量低时，设置所述载客数参考度的值较低。

这样，载客数参考度可以根据道路拥挤程度进行动态调整，在车流数据表示的车流量高时，载客数参考度高，则配时控制方案作出更有利于公交放行的交通信号灯配时策略；在车流数据表示的车流量低时，载客数参考度低，则配时控制方案不体现公交优先的交通信号灯配时策略。

通过公式X＝Y*A来确定载客数参考度。其中，X表示车辆数据；Y表示客流数据；A表示载客数参考度。

根据时间段与载客数参考度的对应关系，确定第一时间段对应的载客数参考度。

这样，载客数参考度可以根据时间段动态调整，在道路车辆比较少的时间段时，载客数参考度可以设置较小，这样道路上公交车和普通车辆基本公平通行，乘车人感觉不大；在道路车辆比较多的时间段，载客数参考度可以设置较大，尽量放行公交车辆，即实现忙时偏专用，闲时共享。

当然，载客数参考度还可以根据时间段和道路拥挤程度(即车流数据)实现动态调整，这里不再赘述。

可选的，上述步骤32还可以具体包括：

针对预定时间段内第一道路方向对应的客流数据，根据所述载客数参考度和所述第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值；

根据所述第一道路方向对应的客流数据的参考值和所述第一道路方向的车流数据，确定所述第一道路方向的流量数据；其中，所述第一道路方向为所述目标路口对应的至少一个道路方向中的任意一个。

其中，该预定时间段可以是预先统计得到的交通高峰时间段，或者是获取到的其他设备统计的交通高峰时间段。

这样，在预定时间段内，即车辆通行的高峰时间段才考虑基于客流数据的权重确定客流数据的参考值，进而基于客流数据的参考值和车流数据来计算各个道路的流量数据，从而确定交通信号灯的配时策略，这里不再赘述。而在非预定时间段，即车辆通行的非高峰时间段可以不考虑客流数据，而直接采用车流数据作为参考来确定交通信号灯的配时策略，这里不再赘述。

需要说明的是，参考车流数据和客流数据来确定目标路口的交通信号灯的配时策略的具体方式还可以包括除上述实施例之外的其他方式，本发明不以此为限。

上述方案中，交通信号灯配时方案不仅参考道路的车流数据，还参考道路的车辆载客客流数据，并且引入载客数参考度参数，当载客数参考度高时，则配时控制方案作出更有利于公交放行的信号灯配时策略，当载客数参考度低时，则配时控制方案不体现公交优先，以实现能够更加倾向于优先放行客流量大的道路，并且减少拥堵、提高交通效率，以及凸显以人为本，公交优先出行。

此外，载客数参考度可以根据道路车流量/时间段等进行调整，当车流高峰时段，提高载客数参考度，反之则降低载客数参考度，实现能够灵活调整载客量参数对交通信号灯配时的影响幅度。该方案也一定程度解决了当两个方向都存在公交放行要求时判决依据的问题，在该方案下可以依据公交车载客人数为参考进行判决，在其他条件一致的前提下，优先放行载客数大的一方。

以上实施例就本发明的交通信号灯配时方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的交通信号设备做进一步说明。

具体地，如图6所示，本发明实施例的交通信号设备600，包括：

获取模块610，用于获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据；

处理模块620，用于根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，所述获取模块610包括：

第一获取子模块，用于在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过车辆的数量，以及每个第一类型车辆的载客数量；

第一确定子模块，用于根据所述车辆的数量，确定所述车流数据；

第二确定子模块，用于根据所述第一类型车辆的载客数量，确定所述客流数据。

可选的，所述获取模块610包括：

第二获取子模块，用于在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过的所有车辆的数量、第二类型车辆的车辆数量以及每个第一类型车辆的第一载客数量；

第三确定子模块，用于所述根据所述所有车辆的数量，确定所述车流数据；

第四确定子模块，用于根据所述第二类型车辆的车辆数量以及所述第二类型车辆的预设载客数量，确定所述第二类型车辆的第二载客数量；

第五确定子模块，用于根据所述第一类型车辆的第一载客数量和所述第二类型车辆的第二载客数量，确定所述客流数据。

可选的，所述处理模块620包括：

第一处理子模块，用于根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据；

第二处理子模块，用于根据每个所述道路方向分别对应的流量数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，所述第一处理子模块包括：

第一处理单元，用于根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值；

第二处理单元，用于根据所述第一道路方向对应的客流数据的参考值和所述第一道路方向的车流数据，确定所述第一道路方向的流量数据；其中，所述第一道路方向为所述目标路口对应的至少一个道路方向中的任意一个。

可选的，所述第一处理子模块还包括第三处理单元，用于在根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值之前，执行以下步骤中的至少一项：

根据所述车流数据，确定所述载客数参考度；

根据载客数参考度和时间段之间的对应关系，确定第一时间段对应的载客数参考度。

可选的，所述第一处理单元还具体用于：针对预定时间段内第一道路方向对应的客流数据，根据所述载客数参考度和所述第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值。

可选的，交通信号设备可以设置于交通信号灯的位置，也可以设置于路边的位置，只要能实现上述配时方法即可，本发明不做具体限定。

本发明的交通信号设备实施例是与上述方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该交通信号设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例中的交通信号设备，通过获取目标路口的至少一个道路道路方向的车流数据和客流数据，并根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略，能够解决目前的交通信号灯的配时方案不能很好的支撑公交优先的问题，并且这样通过结合车流数据和客流数据来确定交通信号灯的配时策略的方式，有利于城市交通的优化引导和拥堵疏解，从而能够更好的满足人们的出行需求。

为了更好的实现上述目的，如图7所示，本发明的实施例还提供了一种交通信号设备，该交通信号设备包括：处理器700；通过总线接口与所述处理器700相连接的存储器720，以及通过总线接口与处理器700相连接的收发机710；所述存储器720用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机710发送数据信息或者导频，还通过所述收发机710接收上行控制信道；当处理器700调用并执行所述存储器720中所存储的程序和数据时，实现如下的功能：

获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据；

根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，所述处理器700执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过车辆的数量，以及每个第一类型车辆的载客数量；

根据所述车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第一类型车辆的载客数量，确定所述客流数据。

可选的，所述处理器700执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过的所有车辆的数量、第二类型车辆的车辆数量以及每个第一类型车辆的第一载客数量；

所述根据所述所有车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第二类型车辆的车辆数量以及所述第二类型车辆的预设载客数量，确定所述第二类型车辆的第二载客数量；

根据所述第一类型车辆的第一载客数量和所述第二类型车辆的第二载客数量，确定所述客流数据。

可选的，所述处理器700执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据；

根据每个所述道路方向分别对应的流量数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略。

可选的，所述处理器700执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值；

根据所述第一道路方向对应的客流数据的参考值和所述第一道路方向的车流数据，确定所述第一道路方向的流量数据；其中，所述第一道路方向为所述目标路口对应的至少一个道路方向中的任意一个。

可选的，所述处理器700执行所述计算机程序时还实现以下步骤中的至少一项：

根据所述车流数据，确定所述载客数参考度；

根据载客数参考度和时间段之间的对应关系，确定第一时间段对应的载客数参考度。

可选的，所述处理器700执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

针对预定时间段内第一道路方向对应的客流数据，根据所述载客数参考度和所述第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值。

收发机710，用于在处理器700的控制下接收和发送数据。

其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述交通信号灯配时方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种交通信号灯配时方法，其特征在于，包括：

获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据，包括：在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过车辆的数量，以及每个第一类型车辆的载客数量；根据所述车辆的数量，确定所述车流数据；根据所述第一类型车辆的载客数量，确定所述客流数据；

根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略，包括：根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据；根据每个所述道路方向分别对应的流量数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略；

其中，采用F2(X1，X2，X3，X4，Y1，Y2，Y3，Y4)＝F1(X1+Y1*A，X2+Y2*A，X3+Y3*A，X4+Y4*A)来计算各个道路方向的流量数据；X1，X2，X3，X4表示道路1至道路4的车流数据，Y1，Y2，Y3，Y4表示道路1至道路4的客流数据，A表示载客数参考度；其中，结合载客数参考度，来控制交通信号灯的配时策略中客流数据的权重值。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯配时方法，其特征在于，所述获取目标路口对应的至少一个道路方向的车流数据和客流数据，包括：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过的所有车辆的数量、第二类型车辆的车辆数量以及每个第一类型车辆的第一载客数量；

所述根据所述所有车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第二类型车辆的车辆数量以及所述第二类型车辆的预设载客数量，确定所述第二类型车辆的第二载客数量；

根据所述第一类型车辆的第一载客数量和所述第二类型车辆的第二载客数量，确定所述客流数据。

3.根据权利要求1所述的交通信号灯配时方法，其特征在于，所述根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据，包括：

根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值；

根据所述第一道路方向对应的客流数据的参考值和所述第一道路方向的车流数据，确定所述第一道路方向的流量数据；其中，所述第一道路方向为所述目标路口对应的至少一个道路方向中的任意一个。

4.根据权利要求3所述的交通信号灯配时方法，其特征在于，所述根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值之前，还包括以下至少一项：

根据所述车流数据，确定所述载客数参考度；

根据载客数参考度和时间段之间的对应关系，确定第一时间段对应的载客数参考度。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的交通信号灯配时方法，其特征在于，所述根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值，包括：

针对预定时间段内第一道路方向对应的客流数据，根据所述载客数参考度和所述第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值。

6.一种交通信号设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据；所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过车辆的数量，以及每个第一类型车辆的载客数量；根据所述车辆的数量，确定所述车流数据；根据所述第一类型车辆的载客数量，确定所述客流数据；

根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略；所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据；根据每个所述道路方向分别对应的流量数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略；

其中，采用F2(X1，X2，X3，X4，Y1，Y2，Y3，Y4)＝F1(X1+Y1*A，X2+Y2*A，X3+Y3*A，X4+Y4*A)来计算各个道路方向的流量数据；X1，X2，X3，X4表示道路1至道路4的车流数据，Y1，Y2，Y3，Y4表示道路1至道路4的客流数据，A表示载客数参考度；其中，结合载客数参考度，来控制交通信号灯的配时策略中客流数据的权重值。

7.根据权利要求6所述的交通信号设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过的所有车辆的数量、第二类型车辆的车辆数量以及每个第一类型车辆的第一载客数量；

所述根据所述所有车辆的数量，确定所述车流数据；

根据所述第二类型车辆的车辆数量以及所述第二类型车辆的预设载客数量，确定所述第二类型车辆的第二载客数量；

根据所述第一类型车辆的第一载客数量和所述第二类型车辆的第二载客数量，确定所述客流数据。

8.根据权利要求6所述的交通信号设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据载客数参考度和第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值；

根据所述第一道路方向对应的客流数据的参考值和所述第一道路方向的车流数据，确定所述第一道路方向的流量数据；其中，所述第一道路方向为所述目标路口对应的至少一个道路方向中的任意一个。

9.根据权利要求8所述的交通信号设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤中的至少一项：

根据所述车流数据，确定所述载客数参考度；

根据载客数参考度和时间段之间的对应关系，确定第一时间段对应的载客数参考度。

10.根据权利要求8或9所述的交通信号设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

针对预定时间段内第一道路方向对应的客流数据，根据所述载客数参考度和所述第一道路方向对应的客流数据，确定所述第一道路方向对应的客流数据的参考值。

11.一种交通信号设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标路口的至少一个道路方向的车流数据和客流数据；其中：在第一时间段内，获取所述目标路口对应的至少一个道路方向所经过车辆的数量，以及每个第一类型车辆的载客数量；根据所述车辆的数量，确定所述车流数据；根据所述第一类型车辆的载客数量，确定所述客流数据；

处理模块，用于根据所述车流数据和所述客流数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略；其中：根据所述目标路口的每个道路方向分别对应的车流数据和客流数据，确定每个所述道路方向分别对应的流量数据；根据每个所述道路方向分别对应的流量数据，确定所述目标路口的交通信号灯的配时策略；

其中，采用F2(X1，X2，X3，X4，Y1，Y2，Y3，Y4)＝F1(X1+Y1*A，X2+Y2*A，X3+Y3*A，X4+Y4*A)来计算各个道路方向的流量数据；X1，X2，X3，X4表示道路1至道路4的车流数据，Y1，Y2，Y3，Y4表示道路1至道路4的客流数据，A表示载客数参考度；其中，结合载客数参考度，来控制交通信号灯的配时策略中客流数据的权重值。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求5中任一项所述交通信号灯配时方法的步骤。

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