CN113126104A - 一种飞时偏光感测***及其光发射器 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种飞时偏光感测***及其光发射器。该飞时偏光感测***包括光发射器、光感测器以及信号处理电路。首先，通过光发射器，发射具有第一偏极化方向的第一脉冲光与具有第二偏极化方向的第二脉冲光，接着通过光感测器感测一感测目标反射的脉冲光，以通过第一子像素重复单元输出第一感测信号与通过第二子像素重复单元输出第二感测信号，接着信号处理电路依据第一感测信号以及第二感测信号决定脉冲信号，并消除背景杂讯的信号，最后依据脉冲光以及脉冲信号来决定感测目标的深度信息，从而有效消除环境中自然光所造成的背景杂讯的影响，达到准确、快速以及节省人力成本等目的。

Description

一种飞时偏光感测***及其光发射器

技术领域

本发明是有关于一种飞时偏光感测***，特别是关于一种利用偏极光特性的飞时偏光感测***。

背景技术

飞时测距法(Time-of-Fight，ToF)为近年来经常受到应用的主动式3D扫描技术，主要原因为可测距离范围大、分辨率高且软件复杂度低，有利于市场的拓展及技术的开发。

飞时测距法的感测技术是在传统的影像感测器上再增加另一个可量测深度信息的感测元件，此一元件是以感测光反射接收的时间变化来计算深度信息。

就目前而言，现有的飞时测距法的感测技术一般采用850nm及940nm两种波长的红外光(Infrared Radiation,IR)作为发射光，其原因在于此波长较不受环境光的干扰，如此一来才能取得较清晰的深度信息。然而，一般环境中仍然存在此两种波段的光，因此如何再次降低环境中的自然光的干扰则为研发人员应解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞时偏光感测***及其光发射器，该飞时偏光感测***通过偏极化的雷射光源执行ToF感测技术的运算，使该偏光感测***达到提升准确度、降低环境光干扰以及提升讯号杂讯比等功效。

为达上述目的，本发明提供一种飞时偏光感测***，包括：光发射器，发射第一偏极化方向的第一脉冲光与具有第二偏极化方向的第二脉冲光；光感测器，用于感测反射后的第一脉冲光与第二脉冲光；以及信号处理电路(Signal Processor)，耦接光发射器与光感测器。

根据本发明的光发射器可以由光发射阵列、第一方向偏光片与第二方向偏光片所组成。其中，光发射阵列可以为例如：脉冲光发射器或雷射二极管(Laser Diode)，并且第一方向偏光片与第二方向偏光片可以为双折射晶体(Briefringence Crystal Materials)或金属光栅(Metal Grating)。

较佳地，在本发明的一实施方式中，该光发射阵列可以采用面射型雷射(VCSEL)，以降低指向性达到提升投射包覆范围的目的。

较佳地，当第一方向偏光片与第二方向偏光片为金属光栅时，该金属光栅中金属线与金属线之间的周期间距可以小于光发射阵列所放出的光的波长的二分之一。

根据本发明的光发射器可以进一步包含光扩散器，其将任何平行输入的入射光转化成均匀强度以及理想的光斑形状输出，并且光扩散器可以设置在光发射阵列上方。

较佳地，在本发明的一实施方式中，该第一方向偏光片与该第二方向偏光片设置在该光扩散器上，且该光扩散器设置在该光发射阵列上。

较佳地，在本发明的一实施方式中，该第一方向偏光片与该第二方向偏光片设置在该光扩散器中，且该光扩散器设置在该光发射阵列上。

根据本发明的光感测器，用于感测反射的脉冲光，以通过第一子像素重复单元输出第一感测信号以及通过第二子像素重复单元输出第二感测信号至信号处理电路。其中，第一子像素重复单元包括多个彩色子像素单元以及具有第一偏极化方向的第一脉冲光感测单元；第二子像素重复单元包括多个彩色子像素单元以及具有第二偏极化方向的第二脉冲光感测单元。

根据本发明的信号处理电路，其依据第一感测信号以及第二感测信号来决定脉冲信号。信号处理电路依据脉冲光以及脉冲信号以计算感测目标的深度信息，并且该信号处理电路可以为数位电路或类比电路。

本发明的另一目的是提供一种飞时偏光感测的方法，包括下列步骤：一发射步骤，通过光发射器，发射具有第一偏极化方向的第一脉冲光与具有第二偏极化方向的第二脉冲光；一感测步骤，通过光感测器感测感测目标反射的脉冲光，以通过第一子像素重复单元输出第一感测信号以及通过第二子像素重复单元输出第二感测信号；一校正步骤，信号处理电路依据第一感测信号以及第二感测信号决定脉冲信号，并消除背景杂讯的信号；一运算步骤，依据脉冲光以及脉冲信号来决定感测目标的深度信息。

本发明所提供的飞时偏光感测***及其方法，主要利用本发明的飞时偏光感测***，并搭配飞时偏光感测的方法，让使用者可以通过高讯号杂讯比的偏极化的雷射光源，有效消除环境中自然光所造成的背景杂讯影响并执行ToF感测技术的运算，达到准确、快速、实用以及节省人力成本等目的。

为使本领域技术人员了解本发明的目的、特征及功效，兹通过下述具体实施例，并配合所附的图式，对本发明详加说明如下。

附图说明

图1为本发明的飞时偏光感测***的示意图；

图2为说明本发明的飞时偏光感测***进行飞时偏光感测方法的步骤的流程图；

图3为本发明的一实施例的飞时偏光感测***的示意图；

图4A为本发明的一实施例的光发射器的示意图；

图4B为本发明的另一实施例的光发射器的示意图；

图4C为本发明的另一实施例的光发射器的示意图；

图4D为本发明的另一实施例的光发射器的示意图；

图5A为依照本发明的一实施例的第一子像素重复单元的示意图；

图5B为依照本发明的一实施例的第二子像素重复单元的示意图；

图6为依照本发明的一实施例的多个信号波形的时序图；

图7为依照本发明的一实施例的脉冲信号的时序图。

附图标记说明：

100、飞时测距感测器；110、信号处理电路；120、光发射器；121、光发射器；122、光发射器；123、光发射器；124、光发射器；130、光感测器；

200、感测目标；

410、光发射阵列；420、第一方向偏光片；430、第二方向偏光片；440、光扩散器；440’、光扩散器；

531、第一子像素重复单元；532、第二子像素重复单元；

B、背景杂讯信号；B'、背景杂讯信号；

IR1、第一脉冲光感测单元；IR2、第二脉冲光感测单元；

P、脉冲信号；P'、脉冲信号；P1、脉冲信号；P1’、脉冲信号；

Sa、电压信号；Sb、电压信号；Sp、电压信号；

T1、时间差；

S210、发射步骤；S220、感测步骤；S230、校正步骤；S240、计算步骤。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细地描述本发明的实施例。整份说明书中，相同的附图标记基本上表示相同的元件。在下文的描述中，当确定相关的现有技术或配置的详细描述将导致本发明所公开的技术内容混淆时，将省略其详细描述。在描述几个实施例时，本说明书中的介绍部分代表性地描述了相同的元件，并且在其他实施例中可以省略。

包含序数的术语，例如第一和第二，可以用于描述各种元件，但是该些元件不受术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。

图1为本发明的飞时偏光感测***的示意图。图1中所示的飞时测距感测器100包括：信号处理电路110、光发射器120以及光感测器130。其中，信号处理电路110耦接光发射器120以及光感测器130，其可以为数位电路或类比电路；光发射器120可以为例如：脉冲光发射器或雷射二极管，其用以发射出红外光的光脉冲；光感测器130可以为例如互补式金属氧化物半导体影像感测器(CMOS Image Sensor,CIS)。

图2为说明本发明的飞时偏光感测***进行飞时偏光感测方法的步骤的流程图。首先，在发射步骤S210，通过光发射器120发射具有偏极化方向的脉冲光，并进到步骤S220。

在感测步骤S220时，通过光感测器130感测反射后的脉冲光，以通过第一子像素重复单元输出第一感测信号以及通过第二子像素重复单元输出第二感测信号，并进到步骤S230。

在校正步骤S230时，信号处理电路110依据第一感测信号以及第二感测信号决定脉冲信号，并消除背景杂讯的信号，并进到步骤S240。

在计算步骤S240时，信号处理电路110依据脉冲光以及脉冲信号来决定感测目标的深度信息。

为供进一步了解本发明构造特征、运用手段及所预期达成的功效，以下将针对本发明的较佳的实施例使用方式加以叙述，相信当可由此而对本发明有更深入且具体了解。

图3为本发明一实施例的飞时偏光感测***的示意图。飞时测距感测器100包括：信号处理电路110、光发射器120、光感测器130以及感测目标200。其中，信号处理电路110耦接光发射器120以及光感测器130，其可以为数位电路或类比电路；光发射器120可以为例如：脉冲光发射器或雷射二极管，其用以发射红外光的光脉冲；并且光感测器130可以为例如互补式金属氧化物半导体影像感测器。

在本发明一实施方式中，如图4A所示，光发射器121可以由光发射阵列410、第一方向偏光片420与第二方向偏光片430所组成。其中，光发射阵列410可以为例如脉冲光发射器或雷射二极管，并且第一方向偏光片420与第二方向偏光片430可以为双折射晶体或金属光栅，但不限于此。

其中，当第一方向偏光片420与第二方向偏光片430为金属光栅时，有效偏极化的条件为该金属光栅中金属线与金属线之间的周期间距小于光发射阵列410所放出的光的波长的二分之一，例如：当金属光栅中金属线与金属线之间的周期间距为500nm时，仅能偏极化800nm以上的波长的红外光区域。然而，当金属光栅中金属线与金属线之间的周期间距为200nm时，可偏极化的范围从380nm的可见光区域以上至红外光区域。

具体地，如图4A所示，光发射阵列410可以采用面射型雷射(VCSEL)，以降低指向性达到提升投射包覆范围的目的。

具体地，光发射阵列410发射脉冲光经过第一方向偏光片420后，形成具有该第一偏极化方向的第一脉冲光，并且光发射阵列410发射脉冲光经过第二方向偏光片430后，形成具有该第二偏极化方向的第二脉冲光。

需要进一步说明的是，根据本发明一实施例的光发射器121，如图4A所示，由于光发射阵列410采用面射型雷射，其中的每一个单独的发光源的直径约为0.015mm，如果使用金属光栅作为第一方向偏光片420与第二方向偏光片430，将使得制程上难以实施。因此，根据本发明一实施例的光发射器121，其中，第一方向偏光片420与第二方向偏光片430为双折射晶体。

虽然图4A显示了光发射器120的一种实施方式，但本发明不限于此，光发射器120可以进一步包含光扩散器440，光扩散器440设置于光发射器120的上方，如图4B所示。然而，如图4B所示的光发射器122的实施例中，当光透过第一方向偏光片420与第二方向偏光片430偏极化后所产生的杂讯，将通过光扩散器440同步放大，造成具有偏极化方向的脉冲光的杂讯比下降。

因此，如图4C所示，根据本发明另一实施例的光发射器123，可以将光扩散器440设置于第一方向偏光片420与第二方向偏光片430下方，且该光扩散器440设置在光发射阵列410上方。如此一来，可以有效降低当光透过第一方向偏光片420与第二方向偏光片430偏极化后所产生的杂讯，进而提高偏极化方向的脉冲光的杂讯比，以便得到较佳的解析度以及测深精度，然而本发明不限于此。

进一步地，如图4D所示，根据本发明另一实施例的光发射器124，第一方向偏光片420’与第二方向偏光片430’设置在光扩散器440’中，且将该光扩散器440’设置在光发射阵列410上。其原因在于当光发射阵列410采用面射型雷射，其中的每一个单独的发光源的直径约为0.015mm，当需要分别设置第一方向偏光片420’与第二方向偏光片430’和光扩散器440时，在制程上将难以实现。因此，通过将第一方向偏光片420’与第二方向偏光片430’和光扩散器440相互结合为光扩散器440’，如此一来，根据本发明另一实施例的光发射器124在保有较佳的解析度以及测深精度的同时，有效降低制程时间以及人力成本。需要进一步说明的是，当使用光扩散器440’的情况下，第一方向偏光片420’与第二方向偏光片430’将不再受限于使用双折射晶体，而是可以使用金属光栅作为第一方向偏光片420’与第二方向偏光片430’，进一步地有效降低制作成本以及提高制程良率。

具体地，如图5A以及图5B所示，光感测器130可以包含：第一子像素重复单元531以及第二子像素重复单元532。第一子像素重复单元531包含多个彩色子像素单元以及具有第一偏极化方向的第一脉冲光感测单元IR1；第二子像素重复单元532包含多个彩色子像素单元以及具有第二偏极化方向的第二脉冲光感测单元IR2，因此根据本发明一实施方式的光感测器130，可以用于取得彩色影像信息、红外光影像信息以及深度信息。

具体地，在本发明的一实施方式中，光发射器120可以发射具有垂直偏极化方向的脉冲光或水平偏极化方向的脉冲光至感测目标200。

其中，第一脉冲光感测单元IR1可以具有第一偏极化方向，并且该第一偏极化方向可以为垂直偏极化，第二脉冲光感测单元IR2可以具有第二偏极化方向，并且该第二偏极化方向可以为水平偏极化。举例而言，光发射器120可以发射具有垂直偏极化方向的脉冲光至感测目标200，并且感测目标200反射具有垂直偏极化方向的脉冲光至位于光感测器130当中，具有垂直偏极化方向的第一脉冲光感测单元IR1与具有水平偏极化方向的第二脉冲光感测单元IR2。

具体地，参照图3，信号处理电路110可以依据脉冲光从被发射到感测到反射的脉冲光的时间，根据以下公式(1)来换算脉冲光的光路径长度，并且根据本发明的飞时测距感测器100可以根据不同偏极化的感测结果，以此区分经由感测目标200反射的偏极化的脉冲光以及对应于环境光的背景杂讯，并且同时可以适用于各种信号强度和波长的脉冲光。

其中，c为光速、d为飞时测距感测器100与感测目标200之间的距离、θ为飞时测距感测器100与感测目标200之间的角度、T为时间。然而当飞时测距感测器100与感测目标200之间的距离d较大时，其中θ可以忽略不计导致cos(θ)的值为1，从而导致光路径长度的二分之一为飞时测距感测器100与感测目标200之间的距离。

参照图3至图5B，其中，光感测器130的第一脉冲光感测单元IR1接收感测目标200反射后具有垂直偏极化方向的脉冲光后，其可以根据垂直偏极化方向的脉冲光以及所对应的环境光输出第一感测信号。该第一感测信号包含对应于脉冲光的脉冲信号以及对应于环境光的整体背景杂讯中具有垂直偏极化方向的部分的第一背景杂讯信号，光感测器130的第二脉冲光感测单元IR2接收感测目标200反射后具有垂直偏极化方向的脉冲光后，其可以根据所对应的环境光输出第二感测信号，并且该第二感测信号包含对应于环境光的整体背景杂讯中剩余的另一部分具有水平偏极化方向的第二背景杂讯信号。

必须进一步说明的是，由于第二脉冲光感测单元IR2与脉冲光的偏极化方向不同，因此第二感测信号不包含对应于脉冲光的脉冲信号。

具体地，由于第一背景杂讯信号的信号强度与第二背景杂讯信号的信号强度相同或相近，因此根据本发明的一实施方式的信号处理电路110可以根据不同偏极化的不同像素单元所取得的第一感测信号以及第二感测信号进行信号强度相减的运算操作，即可取得无背景杂讯的脉冲信号的信号波形。也就是说，本实施例的信号处理电路110可以根据光发射器120发射偏极化的脉冲光与光感测器130感测到脉冲信号之间的时间差，来准确地计算出飞时测距感测器100与感测目标200之间的距离。

参考图6并搭配图2以及图3，用以显示说明图3中的飞时偏光感测***以进行其方法的流程步骤，可进行以下步骤。

首先，在发射步骤S210，通过信号处理电路110经使用者控制发出电压信号Sa，光发射器120依据该电压信号Sa发射具有垂直偏极化方向的脉冲光，其中，该电压信号Sa包含脉冲信号P。

接着，进入感测步骤S220，如图6所示，在信号处理电路110经使用者控制发出电压信号Sa的同时，具有垂直偏极化方向的第一脉冲光感测单元IR1以及具有水平偏极化方向的第二脉冲光感测单元IR2启动并持续进行感测，并且在光发射器120发射具有垂直偏极化方向的脉冲光至感测目标200后，感测目标200反射具有垂直偏极化方向的脉冲光至位于光感测器130当中的第一脉冲光感测单元IR1以及第二脉冲光感测单元IR2时，第一脉冲光感测单元IR1输出电压信号Sp以及第二脉冲光感测单元IR2输出电压信号Sb。

进而，进入校正步骤S230，如图6所示，由于第一脉冲光感测单元IR1与脉冲光的偏极化方向相同，因此第一脉冲光感测单元IR1输出的电压信号Sp可以包含对应于环境光的背景杂讯信号BN’以及脉冲信号P’。在本实施例中，由于第二脉冲光感测单元IR2与脉冲光的偏极化方向不同，因此第二脉冲光感测单元IR2输出的电压信号Sp仅包含对应于环境光的背景杂讯信号BN。在本实施例中，处于相同环境光下的背景杂讯信号BN和BN’具有相同或相近的信号强度，因此，信号处理电路110可以通过比较电压信号Sp和Sb并进行相减运算得到输出电压信号Sr，电压信号Sr仅具有脉冲信号P’并消除背景杂讯信号。

最后，进入计算步骤S240，信号处理电路110可以根据电压信号Sr的脉冲信号P’的发生时间和根据光发射器120发射脉冲光的发生时间，两者之间的时间差来计算飞时测距感测器100与感测目标200之间的距离。

需要进一步说明的是，根据本发明的实施方式，仅需通过简单的相减运算而不需通过复杂的软件运算即可消除环境中自然光所造成的背景杂讯信号，有效降低信号处理电路110的处理时间降低软件复杂度，并且即使在背景杂讯信号BN和BN’的信号强度大于脉冲信号P和P’的情况下，信号处理电路110仍然可以通过比较电压信号Sp和Sb并进行相减运算消除背景杂讯信号，有效地执行运算并进行距离感测以获得准确的距离感测结果。

图7为依照本发明的一实施例的脉冲信号的信号时序图。参考图3以及图6，当信号处理电路110进行相减运算后取得对应于光感测器130感测到的脉冲光的无背景杂讯的脉冲信号，信号处理电路110可以通过执行直接飞时(Direct Time-of-Flight,D-ToF)测距运算来计算脉冲光的传递时间，以计算感测目标200的深度信息，其中，感测目标200的深度信息是指飞时测距感测器100与感测目标200之间的距离。具体地，信号处理电路110依据光发射器120发射脉冲光(脉冲信号P1)与光感测器130感测到反射的脉冲光(脉冲信号P1’)之间的时间差T1来计算感测目标200的深度信息。时间差T1可以为例如脉冲信号P1的上升缘至脉冲信号P1’的上升缘之间的时间长度，也就是说，在本实施例中，信号处理电路110可以将时间差T1乘以光速(c)再除以2以取得距离信息。

需要进一步说明的是，根据本发明的实施方式，使用飞时测距法的感测技术将不再受限于仅能使用850nm及940nm两种波长的红外光做为发射光，而是可以使用各种波长甚至是可见光的波长范围做为发射光，有效提升本发明的适用范围以及实用性。

因此，本发明具有以下的实施功效及技术功效：

其一，本发明通过将光扩散器440，设置于第一方向偏光片420与第二方向偏光片430和光发射阵列410之间，有效降低当光透过第一方向偏光片420与第二方向偏光片430偏极化后所产生的杂讯，进而提高偏极化方向的脉冲光之杂讯比，以得到较佳的解析度以及测深精度。

其二，本发明进一步通过将第一方向偏光片420与第二方向偏光片430设置在光扩散器440’中，且将该光扩散器440’设置于光发射阵列410上。如此一来，在保有较佳的解析度以及测深精度的同时，有效降低制作时间以及人力成本。

其三，利用本发明的飞时偏光感测***，并搭配飞时偏光感测的方法，让用户可以通过高讯号杂讯比的偏极化的雷射光源，有效消除环境中自然光所造成的背景杂讯影响并执行ToF感测技术的运算，进一步提升测距的精准度以及实用性。

以上是通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，所属技术领域具有通常知识者可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围；凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在本发明的权利要求范围内。

Claims (17)

1.一种飞时偏光感测***，其特征在于，包括：

一光发射器，包括至少一光发射阵列、一第一方向偏光片与一第二方向偏光片，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述至少一光发射阵列上，所述至少一光发射阵列发射一脉冲光经过所述第一方向偏光片后，形成具有一第一偏极化方向的一第一脉冲光，并且所述至少一光发射阵列发射一脉冲光经过所述第二方向偏光片后，形成具有一第二偏极化方向的一第二脉冲光；

一光感测器，设置为可以同时感测多个脉冲光；以及

一信号处理电路，耦接所述光发射器与所述光感测器；

其中，经由所述光发射器发射具有所述第一偏极化方向的所述第一脉冲光与具有所述第二偏极化方向的所述第二脉冲光至一感测目标，且通过所述光感测器感测所述感测目标反射后的所述第一脉冲光与所述第二脉冲光。

2.如权利要求1所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片为双折射晶体与金属光栅的其中之一。

3.如权利要求1所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，其设置在所述光发射器上。

4.如权利要求1所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述光扩散器上，并且所述光扩散器设置在所述至少一光发射阵列上。

5.如权利要求1所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述光扩散器中，并且所述光扩散器设置在所述至少一光发射阵列上。

6.如权利要求1所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述光感测器通过一第一子像素重复单元输出一第一感测信号以及通过一第二子像素重复单元输出一第二感测信号至所述信号处理电路，

其中，所述第一子像素重复单元进一步包括多个彩色子像素单元以及具有所述第一偏极化方向的一第一脉冲光感测单元，并且所述第二子像素重复单元进一步包括多个彩色子像素单元以及具有所述第二偏极化方向的一第二脉冲光感测单元；

其中，所述信号处理电路依据所述第一感测信号以及所述第二感测信号来决定一脉冲信号，并且所述信号处理电路依据所述第一脉冲光与所述第二脉冲光以及所述脉冲信号来决定所述感测目标的一深度信息。

7.如权利要求6所述的飞时偏光感测***，其特征在于，在一测距期间，所述光感测器通过所述第一子像素重复单元的所述第一脉冲光感测单元以及所述第二子像素重复单元的所述第二脉冲光感测单元来取得所述第一感测信号以及所述第二感测信号。

8.如权利要求6所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述信号处理电路执行一飞时测距运算，以依据所述光发射器发射所述第一脉冲光与所述第二脉冲光和所述光感测器感测到所述脉冲信号之间的一时间差来计算所述感测目标的所述深度信息。

9.如权利要求6所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述第一感测信号包括所述脉冲信号以及一第一背景杂讯信号，并且所述第二感测信号包括一第二背景杂讯信号，其中所述第一背景杂讯信号与所述第二背景杂讯信号的信号强度相同或相近，并且所述第一背景杂讯信号与所述第二背景杂讯信号的偏极化方向不同。

10.如权利要求9所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述信号处理电路对所述第一感测信号以及所述第二感测信号执行一信号强度相减运算，以取得所述脉冲信号。

11.如权利要求6所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述第一脉冲光感测单元以及所述第二脉冲光感测单元分别具有一红外光子像素单元。

12.如权利要求6所述的飞时偏光感测***，其特征在于，所述第二偏极化方向正交于所述第一偏极化方向。

13.一种用于飞时偏光感测***的光发射器，其特征在于，所述光发射器耦接所述飞时偏光感测***的一光感测器以及一信号处理电路，所述光发射器包括：

至少一光发射阵列、一第一方向偏光片以及一第二方向偏光片，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述至少一光发射阵列上，所述至少一光发射阵列发射一脉冲光经过所述第一方向偏光片后，形成具有一第一偏极化方向的一第一脉冲光，并且所述至少一光发射阵列发射一脉冲光经过所述第二方向偏光片后，形成具有一第二偏极化方向的一第二脉冲光；

其中，经由所述光发射器发射具有所述第一偏极化方向的所述第一脉冲光与具有所述第二偏极化方向的所述第二脉冲光至一感测目标，且通过所述光感测器感测所述感测目标反射后的所述第一脉冲光与所述第二脉冲光。

14.如权利要求13所述的用于飞时偏光感测***的光发射器，其特征在于，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片为双折射晶体与金属光栅的其中之一。

15.如权利要求13所述的用于飞时偏光感测***的光发射器，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，其设置在所述光发射器上。

16.如权利要求13所述的用于飞时偏光感测***的光发射器，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述光扩散器上，并且所述光扩散器设置在所述至少一光发射阵列上。

17.如权利要求13所述的用于飞时偏光感测***的光发射器，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述光扩散器中，并且所述光扩散器设置在所述至少一光发射阵列上。

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