CN113124830A - 一种摄像模组成像光学倾斜度测试方法及测试设备 - Google Patents

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CN113124830A CN202110381176.6A CN202110381176A CN113124830A CN 113124830 A CN113124830 A CN 113124830A CN 202110381176 A CN202110381176 A CN 202110381176A CN 113124830 A CN113124830 A CN 113124830A
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Abstract

本发明涉及摄像模组测试技术领域，公开一种摄像模组成像光学倾斜度测试方法及设备，该方法包括：获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，理想距离值表示当感兴趣区域对应的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离；根据每个感兴趣区域的理想距离值拟合形成场曲，并对场曲进行平面拟合，根据获得的平面的倾斜度获得摄像模组成像光学倾斜度。上述平面的倾斜度是从摄像模组实际成像反推得到的，可以直接地、真实地反映透镜组与图像传感器的成像面之间的实际倾斜度，有利于提高准确度。

Description

一种摄像模组成像光学倾斜度测试方法及测试设备
技术领域
本发明涉及摄像模组测试技术领域，特别涉及一种摄像模组成像光学倾斜度测试方法及测试设备。
背景技术
手机等具有图像采集功能的电子设备中的摄像模组一般具有自动调焦功能，主要由音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)驱动透镜组靠近或远离图像传感器完成上述调焦功能。透镜组在装配时，或者，音圈马达驱动透镜组运动的过程中，透镜组件会相对于图像传感器的成像面产生一定的倾斜度(tilt)。
透镜组件与图像传感器之间形成的上述倾斜度是衡量摄像模组性能的重要指标。现有技术中，在检测上述倾斜度时，通常利用红外测距激光器测量检测透镜组是否有倾斜，以及，倾斜度的大小，例如，在音圈马达驱动透镜组移动的过程中检测透镜组的倾斜度。这种检测方式只能粗略检测透镜组相对于红外测距激光器的倾斜程度，并不能实际反应透镜组相对于图像传感器的成像面的倾斜程度。
发明内容
本发明公开了一种摄像模组成像光学倾斜度测试方法及设备，用于准确测得摄像模组中透镜组与图像传感器之间的倾斜度。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种摄像模组成像光学倾斜度测试方法，摄像模组包括图像传感器、位于图像传感器的成像面一侧的透镜组、以及用于驱动透镜组靠近或远离图像传感器的驱动部件，摄像模组成像光学倾斜度表示透镜组相对于传感器的成像面的倾斜度，方法包括：
获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，理想距离值表示当感兴趣区域对应的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离；
根据每个感兴趣区域的理想距离值拟合形成场曲，并对场曲进行平面拟合，根据获得的平面的倾斜度获得摄像模组成像光学倾斜度。
在上述摄像模组成像光学倾斜度测试方法中，通过获得测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，并利用这些理想距离值拟合形成场曲，再利用场曲拟合成平面；上述平面的倾斜度是从摄像模组实际成像反推得到的，可以直接地、真实地反映透镜组与图像传感器的成像面之间的实际倾斜度；相对于红外测距激光器测量检测透镜组的倾斜程度有利于提高准确度。
可选地，获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，具体包括：
获取每个感兴趣区域的离焦曲线；
取每个离焦曲线的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离作为感兴趣区域的理想距离值。
可选地，获取每个感兴趣区域的离焦曲线，具体包括：
利用摄像模组对测试图卡进行空间频率响应扫描，针对每个感兴趣区域获得多个离散点；
对每个感兴趣区域的多个离散点拟合，以形成对应的离焦曲线。
可选地，利用摄像模组对测试图卡进行空间频率响应扫描，具体包括：
驱动部件以第一步距驱动透镜组靠近图像传感器的方式对测试图卡进行扫描，直至测试图卡中心区域的锐利度达到最佳值；
驱动部件以第二步距驱动透镜组远离图像传感器的方式对测试图卡进行扫描；
其中，第二步距小于第一步距。
可选地，第一步距等于64DAC，第二步距等于16DAC。
第二方面，提供了一种摄像模组成像光学倾斜度测试设备，所述测试设备包括摄像模组、存储器和处理器，所述摄像模组包括图像传感器、位于图像传感器的成像面一侧的透镜组、以及用于驱动透镜组靠近或远离图像传感器的驱动部件，摄像模组成像光学倾斜度表示透镜组相对于传感器的成像面的倾斜度；
所述存储器用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置基于所述可执行指令执行：
获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，理想距离值表示当感兴趣区域对应的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离；
根据每个感兴趣区域的理想距离值拟合形成场曲，并对场曲进行平面拟合，根据获得的平面的倾斜度获得摄像模组成像光学倾斜度。
与现有技术相比，所述的测试设备所具有的优势与前述技术方案提供的摄像模组成像光学倾斜度测试方法所具有的优势相同，在此不再赘述。
可选地，执行所述获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，所述处理器被配置为具体执行：
获取每个感兴趣区域的离焦曲线；
取每个离焦曲线的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离作为感兴趣区域的理想距离值。
可选地，执行所述获取每个感兴趣区域的离焦曲线，所述处理器被配置为具体执行：
控制摄像模组对测试图卡进行空间频率响应扫描，针对每个感兴趣区域获得多个离散点；
对每个感兴趣区域的多个离散点拟合，以形成对应的离焦曲线。
可选地，执行所述控制摄像模组对测试图卡进行空间频率响应扫描，所述处理器被配置为具体执行：
控制所述驱动部件以第一步距驱动透镜组靠近图像传感器的方式对测试图卡进行扫描，直至测试图卡中心区域的锐利度达到最佳值；
控制所述驱动部件以第二步距驱动透镜组远离图像传感器的方式对测试图卡进行扫描；
其中，第二步距小于第一步距，在一个具体的可实施方案中，第一步距等于64DAC，第二步距等于16DAC。
第三方面，还公开了一种摄像模组成像光学倾斜度测试设备，该设备包括：摄像模组姿态调整组件和位于摄像模组姿态调整组件出光侧的测试图卡；其中，
摄像模组姿态调整组件包括第一反射面、第二反射面和摄像模组；
其中，第一反射面朝向测试图卡、且与测试图卡表面呈锐角；
第二反射面朝向测试图卡、且可沿预设方向滑动，第二反射面沿远离测试图卡的方向依次具有第一工位、第二工位和第三工位，当第二反射面处于第二工位时，第二反射面与第一反射面相对设置，其中，预设方向为第一反射面和测试图卡的排列方向；
摄像模组具有第一测试姿态、第二测试姿态、第三测试姿态和第四测试姿态；
当摄像模组处于第一测试姿态时，摄像模组位于第一反射面和测试图卡之间、且用于接收来自测试图卡的光线；
当摄像模组处于第二测试姿态时，第二反射面处于第一工位，摄像模组朝向第二反射面，来自测试图卡的光线经第二反射面反射至摄像模组；
当摄像模组处于第三测试姿态时，第二反射面处于第二工位，摄像模组朝向第二反射面，来自测试图卡的光线经第一反射面反射至第二反射面、并经第二反射面反射至摄像模组；
当摄像模组处于第四测试姿态时，第二反射面处于第三工位，摄像模组朝向第一反射面，来自测试图卡的光线经第一反射面反射至摄像模组。
在上述摄像模组成像光学倾斜度测试设备中，摄像模组在第一测试姿态、第二测试姿态、第三测试姿态和第四测试姿态之间切换；在第一测试姿态时，可以通过在第一测试姿态直接接收来自测试图卡的光线；在第二测试姿态时，可以通过第二反射面反射来自测试图卡的光线；在第三测试姿态时，可以依次通过第一反射面和第二反射面反射来自测试图卡的光线；在第四测试姿态时，通过第一反射面接收来自测试图卡的光线；摄像模组在第一测试姿态至第四测试姿态之间切换时，可以朝向不同的角度，且总能直接或间接地接收到来自测试图卡的光线，以方便对摄像模组不同测试姿态时透镜组和图像传感器之间的倾斜度进行测试。
可选地，摄像模组在第一测试姿态、第二测试姿态、第三测试姿态和第四测试姿态之间切换，并处于旋转状态。
可选地，摄像模组姿态调整组件包括第一平面镜和第二平面镜，第一平面镜的镜面形成第一反射面，第二平面镜的镜面形成第二反射面。
可选地，摄像模组姿态调整组件包括第一三棱镜和第二三棱镜，第一三棱镜的斜面形成第一反射面，第二三棱镜的斜面形成第二反射面。
可选地，第一反射面与测试图卡的表面呈45°夹角，第二反射面与测试图卡的表面呈45°夹角。
可选地，摄像模组姿态调整组件和测试图卡之间还设有中继透镜。
可选地，测试图卡可沿靠近或远离摄像模组姿态调整组件的方向滑动。
附图说明
图1表示出本申请实施例提供的摄像模组成像光学倾斜度测试设备的结构示意图；
图2表示出图1所示摄像模组成像光学倾斜度测试设备中当摄像模组处于第一测试姿态时的局部结构示意图；
图3表示出图1所示摄像模组成像光学倾斜度测试设备中当摄像模组处于第二测试姿态时的局部结构示意图；
图4表示出图1所示摄像模组成像光学倾斜度测试设备中当摄像模组处于第三测试姿态时的局部结构示意图；
图5表示出图1所示摄像模组成像光学倾斜度测试设备中当摄像模组处于第四测试姿态时的局部结构示意图；
图6表示出图1所示摄像模组成像光学倾斜度测试设备中测试图卡的示意图；
图7表示出图6所示测试图卡中一个感兴趣区域的离焦曲线拟合示意图；
图8表示出图6所示测试图卡中每个感兴趣区域的离焦曲线示意图；
图9表示出图6所示测试图卡每个感兴趣区域对应的理想距离值的三维分布图；
图10表示出图6所示测试图卡每个感兴趣区域对应的理想距离值的拟合后的场曲；
图11表示出本申请实施例提供的摄像模组成像光学倾斜度测试设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为说明本申请实施例提供的摄像模组成像光学倾斜度测试方法，首先，对应用该方法的摄像模组成像光学倾斜度测试设备进行说明。
参考图1至图5，本申请实施例公开的摄像模组成像光学倾斜度测试设备包括：摄像模组姿态调整组件F和位于摄像模组姿态调整组件F出光侧的测试图卡12，测试图卡12的具体样式可以参考图6。
在图2至图5中，摄像模组姿态调整组件F包括第一壳体1，以及，位于第一壳体1内的第一三棱镜3和第二三棱镜5。第一壳体1预设方向P1上的顶部位置设有进光口，测试图卡12与第一壳体1沿预设方向P排列、并朝向第一壳体1的进光口设置，且测试图卡12的表面与预设方向P1示例性地垂直。
其中，第一三棱镜3位于第一壳体1内的左侧中部，第二三棱镜5位于第一壳体1内的右侧，并沿着预设方向P1在第一工位A1、第二工位A2和第三工位A3之间滑动切换，其中，其中，第一工位A1、第二工位A2和第三工位A3沿着远离测试图卡12的方向排列。第一三棱镜3的周面由两个相互垂直的直角面以及连接上述两个直角面的斜面a，其中，此斜面a的内侧形成第一反射面，一个直角面垂直于上述预设方向P1，另一个直角面平行于上述预设方向P1，而斜面a与预设方向P1之间示例性地呈45°夹角，此时，该斜面a朝向测试图卡12、并与测试图卡12的斜面呈45°夹角。可通过设置第一支撑台2对第一三棱镜3进行支撑，其中，具体可通过第一支撑台2的倾斜支撑面对斜面a进行支撑。
第二三棱镜5与第一三棱镜3具有类似的结构，且第二三棱镜5的斜面b形成第二反射面，且该斜面b朝向测试图卡12，斜面b与预设方向P1也呈45°夹角，且斜面b与斜面a示例性地呈垂直关系，因此，当第二三棱镜5位于第二工位A2时，斜面b与斜面a也是相对的。
以上形成利用第一三棱镜3形成第一反射面，利用第二三棱镜5形成第二反射面的方式仅仅是示例性地，也可以采用平面镜的镜面分别形成上述第一反射面和第二反射面。具体地，摄像模组姿态调整组件F包括第一平面镜和第二平面镜，利用第一平面镜的镜面形成第一反射面，第二平面镜的镜面形成第二反射面。
摄像模组6绕轴线7旋转，轴线7位于第一工位A1和第一三棱镜3之间，且垂直于预设方向P1、且分别平行于斜面a和斜面b。摄像模组6在旋转时具体可以是沿顺时针旋转。参见图2，当摄像模组6处于第一测试姿态时，摄像模组6位于第一三棱镜3和测试图卡12之间、且其采光口朝向测试图卡12，以用于直接接收来自测试图卡12的光线，此时，摄像模组6的图像传感器的成像面基本与测试图卡12平行；参见图3，第二三棱镜5处于第一工位A1，摄像模组6由第一测试姿态绕轴线7沿顺时针旋转90°，摄像模组6的采光口朝向斜面b，来自测试图卡12的光线经第二反射面反射至摄像模组6中；参见图4，第二三棱镜5处于第二工位A2，摄像模组6由第一测试姿态绕轴线7沿顺时针旋转90°达到第三测试姿态，摄像模组6位于斜面b的上侧、且采光口背离测试图卡12而朝向斜面b，来自测试图卡12的光线经第一反射面(斜面a)反射至第二反射面(斜面b)、并经第二反射面(斜面b)反射至摄像模组6的采光口；参考图5，第二三棱镜5处于第三工位A3，摄像模组6由第一测试姿态绕轴线7沿顺时针旋转90°，摄像模组6转到第一三棱镜3的右侧，且其采光口朝向第一反射面(斜面a)，来自测试图卡12的光线经第一反射面反射至摄像模组6的采光口。
应当说明的是，以上斜面a和斜面b均与测试图卡12表面呈45°夹角仅仅是示例性地，只要是锐角，能够满足前文中斜面a和斜面b的反射关系即可。
在上述摄像模组成像光学倾斜度测试设备中，摄像模组6在第一测试姿态、第二测试姿态、第三测试姿态和第四测试姿态之间切换；在第一测试姿态时，可以通过在第一测试姿态直接接收来自测试图卡12的光线；在第二测试姿态时，可以通过第二反射面反射来自测试图卡12的光线；在第三测试姿态时，可以依次通过第一反射面和第二反射面反射来自测试图卡12的光线；在第四测试姿态时，通过第一反射面接收来自测试图卡12的光线；摄像模组6在第一测试姿态至第四测试姿态之间切换时，可以朝向不同的角度，且总能直接或间接地接收到来自测试图卡12的光线，以方便对摄像模组6不同测试姿态时透镜组和图像传感器之间的倾斜度进行测试。
此外，摄像模组姿态调整组件F和测试图卡12之间还设有中继透镜8，采用中继透镜8可以模拟不同的物距。对于一些摄像模组的音圈马达的移动能对焦在350mm以内的情况，可以添加测试图卡对应实际的物距，而不需要用到中继透镜。
在具体设置时，为了方便提高集成度及隔离光干扰，将测试图卡12、中继透镜8和摄像模组姿态调整组件F集成于第二壳体13中。具体地，摄像模组姿态调整组件F位于第二壳体13的底部，第二壳体13的侧壁上相对地沿预设方向设有导轨14a和14b，测试图卡12的两端分别设有步进马达10a和10b，以驱动测试图卡12沿导轨14a和14b在预设方向P1上往复运动，达到调节物距的目的。其中，步进马达10a和10b也可换成其它驱动装置。从而，达到调节物距的目的。
其中，测试图卡12的背面还设有背光板11，该背光板11为测试图卡12提供均匀的背光。
本申请实施例还提供了一种摄像模组成像光学倾斜度测试方法，摄像模组6包括图像传感器、位于图像传感器的成像面一侧的透镜组、以及用于驱动透镜组靠近或远离图像传感器的驱动部件，摄像模组成像光学倾斜度(tilt)表示透镜组相对于传感器的成像面的倾斜度。
上述摄像模组成像光学倾斜度测试方法具体可以采用前述实施例提供的摄像模组成像光学倾斜度测试设备进行检测。
该方法具体包括：
参考图7，表示出了测试图卡12中一个感兴趣区域的离焦曲线，图7中横坐标表示音圈马达移动的距离，纵坐标表示空间频率响应(SFR，Spatial Frequency Response)，首先，利用摄像模组6对测试图卡12进行空间频率响应扫描(SFR sweep)，针对每个感兴趣区域(Region of Interest)获得多个离散点；然后，对每个感兴趣区域的多个离散点拟合，以形成该感兴趣区域对应的离焦曲线。但获取每个感兴趣区域的离焦曲线的方式并不限于以上方式。
参考图8，图8表示出了测试图卡12中每个感兴趣区域的离焦曲线，其中，根据每个离焦曲线空间频率响应最大值点对应的横坐标，可以获得测试图卡12中每个感兴趣区域的理想距离值(透镜组至成像面的距离)，理想距离值表示当感兴趣区域对应的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离。
图9表示出了每个感兴趣区域的理想距离值三维分布图，其中，X轴和Y轴分别表示将测试图卡12的两个方向的侧边由像素转换后的实际距离值，Z轴表示理想距离值，从图9中可以获得每个感兴趣区域的理想距离值，将上述每个感兴趣区域的理想距离值拟合形成场曲(具体可见图10)，并对场曲进行平面拟合，根据获得的平面的倾斜度获得摄像模组成像光学倾斜度。
在上述摄像模组成像光学倾斜度测试方法中，通过获得测试图卡12中每个感兴趣区域的理想距离值，并利用这些理想距离值拟合形成场曲，再利用场曲拟合成平面；上述平面的倾斜度是从摄像模组6实际成像反推得到的，可以直接地、真实地反映透镜组与图像传感器的成像面之间的实际倾斜度；相对于红外测距激光器测量检测透镜组的倾斜程度有利于提高准确度。
其中，在一个具体的实施例中，利用摄像模组6对测试图卡12进行空间频率响应扫描，可以具体包括：
驱动部件以第一步距驱动透镜组靠近图像传感器的方式对测试图卡12进行扫描，直至测试图卡12中心区域的锐利度达到最佳值；
驱动部件以第二步距驱动透镜组远离图像传感器的方式对测试图卡12进行扫描；
其中，第二步距小于第一步距。
在一个具体的实施例中，第一步距等于64DAC，第二步距等于16DAC，其中，DAC表示驱动部件(如驱动电机)的驱动电流的最小单位。
基于与前述摄像模组成像光学倾斜度测试方法类似的发明构思，本申请实施例还提供了一种摄像模组成像光学倾斜度测试设备，测试设备包括摄像模组、存储器132和处理器131，摄像模组6包括图像传感器、位于图像传感器的成像面一侧的透镜组、以及用于驱动透镜组靠近或远离图像传感器的驱动部件，摄像模组成像光学倾斜度表示透镜组相对于传感器的成像面的倾斜度；
存储器132用于存储处理器131可执行指令的存储器132；
其中，处理器131被配置基于可执行指令执行：
获取测试图卡12中每个感兴趣区域的理想距离值，理想距离值表示当感兴趣区域对应的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离；
从图9中可以获得每个感兴趣区域的理想距离值，根据每个感兴趣区域的理想距离值拟合形成场曲，并对场曲进行平面拟合，根据获得的平面的倾斜度获得摄像模组成像光学倾斜度。
下面参照图11来描述根据本申请的这种实施方式的摄像模组成像光学倾斜度测试设备130。图11显示的摄像模组成像光学倾斜度测试设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，摄像模组成像光学倾斜度测试设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同***组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、***总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
摄像模组成像光学倾斜度测试设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与摄像模组成像光学倾斜度测试设备130交互的设备通信，和/或与使得该摄像模组成像光学倾斜度测试设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，摄像模组成像光学倾斜度测试设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于摄像模组成像光学倾斜度测试设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合摄像模组成像光学倾斜度测试设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
执行获取测试图卡12中每个感兴趣区域的理想距离值，处理器131被配置为具体执行：
获取每个感兴趣区域的离焦曲线，取每个离焦曲线的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离作为感兴趣区域的理想距离值。
其中，图8表示出了测试图卡12中每个感兴趣区域的离焦曲线；根据每个离焦曲线空间频率响应最大值点对应的横坐标，可以获得测试图卡12中每个感兴趣区域的理想距离值(透镜组至成像面的距离)，理想距离值表示当感兴趣区域对应的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离。
在一个具体实施例中，执行获取每个感兴趣区域的离焦曲线，处理器131被配置为具体执行：
控制摄像模组6对测试图卡12进行空间频率响应扫描，针对每个感兴趣区域获得多个离散点，上述多个离散点可以参考图7；
对每个感兴趣区域的多个离散点拟合，以形成对应的离焦曲线。
在一个具体实施例中，执行控制摄像模组对测试图卡12进行空间频率响应扫描，处理器131被配置为具体执行：
控制驱动部件以第一步距驱动透镜组靠近图像传感器的方式对测试图卡12进行扫描，直至测试图卡12中心区域的锐利度达到最佳值；
控制驱动部件以第二步距驱动透镜组远离图像传感器的方式对测试图卡12进行扫描；
其中，第二步距小于第一步距，在一个具体的可实施方案中，第一步距等于64DAC，第二步距等于16DAC。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种摄像模组成像光学倾斜度测试方法，摄像模组包括图像传感器、位于图像传感器的成像面一侧的透镜组、以及用于驱动透镜组靠近或远离图像传感器的驱动部件，摄像模组成像光学倾斜度表示透镜组相对于传感器的成像面的倾斜度，其特征在于，方法包括：
获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，理想距离值表示当感兴趣区域对应的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离；
根据每个感兴趣区域的理想距离值拟合形成场曲，并对场曲进行平面拟合，根据获得的平面的倾斜度获得摄像模组成像光学倾斜度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，具体包括：
获取每个感兴趣区域的离焦曲线；
取每个离焦曲线的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离作为感兴趣区域的理想距离值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取每个感兴趣区域的离焦曲线，具体包括：
利用摄像模组对测试图卡进行空间频率响应扫描，针对每个感兴趣区域获得多个离散点；
对每个感兴趣区域的多个离散点拟合，以形成对应的离焦曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用摄像模组对测试图卡进行空间频率响应扫描，具体包括：
驱动部件以第一步距驱动透镜组靠近图像传感器的方式对测试图卡进行扫描，直至测试图卡中心区域的锐利度达到最佳值；
驱动部件以第二步距驱动透镜组远离图像传感器的方式对测试图卡进行扫描；
其中，第二步距小于第一步距。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一步距等于64DAC，第二步距等于16DAC。
6.一种摄像模组成像光学倾斜度测试设备，其特征在于，所述测试设备包括摄像模组、存储器和处理器，所述摄像模组包括图像传感器、位于图像传感器的成像面一侧的透镜组、以及用于驱动透镜组靠近或远离图像传感器的驱动部件，摄像模组成像光学倾斜度表示透镜组相对于传感器的成像面的倾斜度；
所述存储器用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置基于所述可执行指令执行：
获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，理想距离值表示当感兴趣区域对应的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离；
根据每个感兴趣区域的理想距离值拟合形成场曲，并对场曲进行平面拟合，根据获得的平面的倾斜度获得摄像模组成像光学倾斜度。
7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，执行所述获取测试图卡中每个感兴趣区域的理想距离值，所述处理器被配置为具体执行：
获取每个感兴趣区域的离焦曲线；
取每个离焦曲线的空间频率响应最大值点透镜组至成像面的距离作为感兴趣区域的理想距离值。
8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，执行所述获取每个感兴趣区域的离焦曲线，所述处理器被配置为具体执行：
控制摄像模组对测试图卡进行空间频率响应扫描，针对每个感兴趣区域获得多个离散点；
对每个感兴趣区域的多个离散点拟合，以形成对应的离焦曲线。
9.根据权利要求8所述的测试设备，其特征在于，执行所述控制摄像模组对测试图卡进行空间频率响应扫描，所述处理器被配置为具体执行：
控制所述驱动部件以第一步距驱动透镜组靠近图像传感器的方式对测试图卡进行扫描，直至测试图卡中心区域的锐利度达到最佳值；
控制所述驱动部件以第二步距驱动透镜组远离图像传感器的方式对测试图卡进行扫描；
其中，第二步距小于第一步距。
10.根据权利要求9所述的测试设备，其特征在于，第一步距等于64DAC，第二步距等于16DAC。
11.一种用于执行权利要求1至5任一项所述方法的摄像模组成像光学倾斜度测试设备，其特征在于，包括：摄像模组姿态调整组件和位于摄像模组姿态调整组件出光侧的测试图卡；其中，
摄像模组姿态调整组件包括第一反射面、第二反射面和摄像模组；
其中，第一反射面朝向测试图卡、且与测试图卡表面呈锐角；
第二反射面朝向测试图卡、且可沿预设方向滑动，第二反射面沿远离测试图卡的方向依次具有第一工位、第二工位和第三工位，当第二反射面处于第二工位时，第二反射面与第一反射面相对设置，其中，预设方向为第一反射面和测试图卡的排列方向；
摄像模组具有第一测试姿态、第二测试姿态、第三测试姿态和第四测试姿态；
当摄像模组处于第一测试姿态时，摄像模组位于第一反射面和测试图卡之间、且用于接收来自测试图卡的光线；
当摄像模组处于第二测试姿态时，第二反射面处于第一工位，摄像模组朝向第二反射面，来自测试图卡的光线经第二反射面反射至摄像模组；
当摄像模组处于第三测试姿态时，第二反射面处于第二工位，摄像模组朝向第二反射面，来自测试图卡的光线经第一反射面反射至第二反射面、并经第二反射面反射至摄像模组；
当摄像模组处于第四测试姿态时，第二反射面处于第三工位，摄像模组朝向第一反射面，来自测试图卡的光线经第一反射面反射至摄像模组。
12.根据权利要求11所述的摄像模组成像光学倾斜度测试设备，其特征在于，摄像模组在第一测试姿态、第二测试姿态、第三测试姿态和第四测试姿态之间切换并处于旋转状态。
13.根据权利要求11或12所述的摄像模组成像光学倾斜度测试设备，其特征在于，摄像模组姿态调整组件包括第一平面镜和第二平面镜，第一平面镜的镜面形成第一反射面，第二平面镜的镜面形成第二反射面。
14.根据权利要求11或12所述的摄像模组成像光学倾斜度测试设备，其特征在于，摄像模组姿态调整组件包括第一三棱镜和第二三棱镜，第一三棱镜的斜面形成第一反射面，第二三棱镜的斜面形成第二反射面。
15.根据权利要求11或12所述的摄像模组成像光学倾斜度测试设备，其特征在于，第一反射面与测试图卡的表面呈45°夹角，第二反射面与测试图卡的表面呈45°夹角。
16.根据权利要求11或12所述的摄像模组成像光学倾斜度测试设备，其特征在于，摄像模组姿态调整组件和测试图卡之间还设有中继透镜。
17.根据权利要求11或12所述的摄像模组成像光学倾斜度测试设备，其特征在于，测试图卡可沿靠近或远离摄像模组姿态调整组件的方向滑动。
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