CN113120221A - 一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构 - Google Patents

一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113120221A
CN113120221A CN202110265231.5A CN202110265231A CN113120221A CN 113120221 A CN113120221 A CN 113120221A CN 202110265231 A CN202110265231 A CN 202110265231A CN 113120221 A CN113120221 A CN 113120221A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
fixed
ring
gear ring
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110265231.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113120221B (zh
Inventor
魏静
李思凡
王靖
郭爱贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pengzhou Intelligent Chuangshi Technology Co ltd
Chongqing University
Original Assignee
Pengzhou Intelligent Chuangshi Technology Co ltd
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pengzhou Intelligent Chuangshi Technology Co ltd, Chongqing University filed Critical Pengzhou Intelligent Chuangshi Technology Co ltd
Priority to CN202110265231.5A priority Critical patent/CN113120221B/zh
Publication of CN113120221A publication Critical patent/CN113120221A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113120221B publication Critical patent/CN113120221B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，包括一级传动***和二级传动***；一级传动***包括输入轴、太阳轮I、多组双联行星齿轮、固定齿圈I、输出齿圈I、行星架和机座I；所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I和行星齿轮II；二级传动***包括太阳轮轴、太阳轮II、多组三联行星齿轮、输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III和机座II；三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III、行星齿轮IV和行星齿轮V；本发明通过将一级传动结构和二级传动结构串联,使得整体结构紧凑，体积和质量更小，能够实现更高传动比和高承载性能。

Description

一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构。
背景技术
飞行器停放在地面或甲板上时，机翼会占用大量空间，这导致有效空间内可停放的飞行器数量下降，为减少飞行器停放的空间，机翼翻转折叠技术应用而生。尤其是军事用途的飞行器，为最大提升战斗力，放置更多飞行器，同时为方便飞机的运输和保养，机翼折叠技术具备很重要的现实需求。
机翼翻转折叠***一般由机翼固定端(内翼)、机翼活动端(外翼)、折叠机构、驱动机构、控制***、锁定***等组成。机翼驱动机构是翻转折叠机翼的关键***，驱动机构提供动力驱动折叠机构运行，从而实现机翼活动端的翻转折叠与展开。现有驱动机构通常采用液压直线驱动或液压马达技术，但是液压驱动的结构复杂，所需要质量和体积较大，同时液压***稳定性差，导致机翼运动中可能出现卡死故障，甚至导致飞行器的损坏等问题。
因此，现有技术中需要一种能够克服上述问题的旋转机构。
发明内容
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，包括一级传动***和二级传动***。
所述一级传动***包括输入轴、太阳轮I、多组双联行星齿轮、固定齿圈I、输出齿圈I、行星架和机座I。
所述输入轴与太阳轮I为一体式结构。
所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I和行星齿轮II。所述行星齿轮I和行星齿轮II内孔中均安装有滚动轴承。多组所述双联行星齿轮环绕太阳轮I布置。其中，所述行星齿轮I与太阳轮I外啮合。
所述固定齿圈I与行星齿轮I内啮合。所述固定齿圈I与所述机座I固接，两者为一体式结构。
所述输出齿圈I与行星齿轮II内啮合，输出齿圈I基座上加工有内花键。
所述行星架上设置有多个柔性销轴。每一个所述柔性销轴均穿入在一组双联行星齿轮中，与行星齿轮I和行星齿轮II内孔的滚动轴承连接。
所述行星架中部通过滚动轴承连接有转轴。所述转轴一端转动连接在太阳轮I上，另一端转动连接在输出齿圈I上。
所述二级传动***包括太阳轮轴、太阳轮II、多组三联行星齿轮、输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III和机座II。
所述太阳轮轴一端通过花键与输出齿圈I基座连接，另一端连接所述太阳轮II。
所述三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III、行星齿轮IV和行星齿轮V。多组所述三联行星齿轮环绕太阳轮II布置。其中，所述行星齿轮IV与太阳轮II外啮合。所述三联行星齿轮通过两组径向支撑环径向浮动支撑。
所述固定齿圈II与行星齿轮III内啮合。所述固定齿圈II与机座I固接，两者为一体式结构。
所述固定齿圈III与行星齿轮V内啮合。所述固定齿圈III与所述机座II固接，两者为一体式结构。
所述固定齿圈II和固定齿圈III的外壁上均设置有固定耳环。所述固定耳环与机翼电动翻转折叠***中的固定端机翼连接。
所述输出齿圈II位于固定齿圈II和固定齿圈III之间。所述输出齿圈II与行星齿轮IV内啮合。
所述输出齿圈II的外壁上设置有输出耳环。所述输出耳环与机翼电动翻转折叠***中的活动端机翼连接。
进一步，所述双联行星齿轮具有3组。所述双联行星齿轮为整体式结构。其中，所述行星齿轮I和行星齿轮II组成少齿差的行星轮系。
进一步，所述固定齿圈I和输出齿圈I均为一体成型结构。
进一步，所述三联行星齿轮具有6组。所述三联行星齿轮为整体式结构。其中，所述行星齿轮III和行星齿轮V具有相同的齿轮参数，所述行星齿轮IV与行星齿轮III、行星齿轮V组成少齿差的行星轮系。
进一步，所述输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III均为一体成型结构。
进一步，所述输出齿圈II两侧安装有格莱圈。所述输出齿圈II通过滑套分别与固定齿圈II和固定齿圈III接触。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，具有如下技术效果：
1、本发明采用一级传动结构和二级传动结构串联,两联行星齿轮系和三联行星齿轮系均为整体式零件结构；传动***中的所有齿圈和输出耳环、固定耳环采用一体成型结构，使得整体结构紧凑，体积和质量更小。
2、在综合考虑质量和体积的条件下，可实现更高传动比和高承载性能。
3、二级型传动***中，输出齿圈II为动力输出齿轮，两侧的固定齿圈II和固定齿圈III为约束固定齿轮，提供更强的支撑作用。
4、二级型传动***中，三联行星齿轮由两组径向支撑环径向浮动支撑，该结构使得与三联行星齿轮啮合的输出齿圈II径向受力更为均衡。
附图说明
图1为本发明的机械原理图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明实施例1的一级NGWN(I)型传动***结构示意图；
图4为本发明实施例1的二级NGWN(III)型传动***结构示意图；
图5为本发明实施例1一级NGWN(I)型传动***行星架结构示意图；
图6为本发明实施例1的二级NGWN(III)型传动***固定齿圈II和固定耳环结构示意图；
图7为本发明的输出齿圈II和输出耳环的结构示意图。
图中：输入轴1、太阳轮I2、固定齿圈I3、输出齿圈I4、行星架5、柔性销轴51、机座I6、行星齿轮I7、行星齿轮II8、转轴9、太阳轮轴10、太阳轮II11、输出齿圈II12、固定齿圈II13、固定齿圈III14、机座II15、行星齿轮III16、行星齿轮IV17、行星齿轮V18、径向支撑环19、固定耳环20、输出耳环21和格莱圈22。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
本实施例公开一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，参见图1和图2，包括一级NGWN(I)型传动***和二级NGWN(III)型传动***。
参见图3，所述一级NGWN(I)型传动***包括输入轴1、太阳轮I2、3组双联行星齿轮、固定齿圈I3、输出齿圈I4、行星架5和机座I6。
所述输入轴1与太阳轮I2为一体式结构。
所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I7和行星齿轮II8。所述行星齿轮I7和行星齿轮II8内孔中均安装有滚动轴承。3组所述双联行星齿轮环绕太阳轮I2布置。其中，所述行星齿轮I7与太阳轮I2外啮合。所述双联行星齿轮为整体式零件结构。其中，所述行星齿轮I7和行星齿轮II8组成少齿差的行星轮系。
所述固定齿圈I3与行星齿轮I7内啮合。所述固定齿圈I3与所述机座I6固接，两者形成一体式结构。
所述输出齿圈I4与行星齿轮II8内啮合，输出齿圈I4基座上加工有内花键。所述太阳轮I2、3组双联行星齿轮、固定齿圈I3、输出齿圈I4、行星架5均位于机座I6内。所述固定齿圈I3和输出齿圈I4均为一体成型结构。
参见图5，所述行星架5上设置有3个柔性销轴51。每一个所述柔性销轴51均穿入在一组双联行星齿轮中，与行星齿轮I7和行星齿轮II8内孔的滚动轴承连接，起到支撑作用。
所述行星架5中部通过滚动轴承连接有转轴9。所述转轴9一端通过轴承转动连接在太阳轮I2上，另一端通过成轴承转动连接在输出齿圈I4上。
参见图4，所述二级NGWN(III)传动***包括太阳轮轴10、太阳轮II11、6组三联行星齿轮、输出齿圈II12、固定齿圈II13、固定齿圈III14和机座II15。
所述太阳轮轴10一端加工有渐开线外花键，太阳轮轴10外花键与输出齿圈I4基座内花键配合连接，太阳轮轴10另一端与太阳轮II11一体式成型。
所述三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III16、行星齿轮IV17和行星齿轮V18。6组所述三联行星齿轮环绕太阳轮II11布置。其中，所述行星齿轮IV17与太阳轮II11外啮合。所述齿轮轴通过两组径向支撑环19径向浮动支撑，两组径向支撑环19分别位于太阳轮II11两侧，两组径向支撑环靠自身刚度，作用与滑套相同，且不与太阳轮轴10接触。所述三联行星齿轮为整体式零件结构。其中，所述行星齿轮III16和行星齿轮V18具有相同的齿轮参数，所述行星齿轮IV17与行星齿轮III16、行星齿轮V18组成少齿差的行星轮系。所述输出齿圈II12、固定齿圈II13、固定齿圈III14均为一体成型结构。
所述固定齿圈II13与行星齿轮III16内啮合。所述固定齿圈II13与机座I6固接，两者为一体式结构。
所述固定齿圈III14与行星齿轮V18内啮合。所述固定齿圈III14外侧与机座II15固接，两者为一体式结构。
参见图6，所述固定齿圈II13和固定齿圈III14的外壁上均成型有固定耳环20。所述固定耳环20与机翼电动翻转折叠***中的固定端机翼连接。
所述输出齿圈II12位于固定齿圈II13和固定齿圈III14之间。所述输出齿圈II12两侧安装有格莱圈22，输出齿圈II12通过滑套分别与固定齿圈II13和固定齿圈III14接触。所述输出齿圈II12与行星齿轮IV17内啮合。
参见图7，所述输出齿圈II12的外壁上成型有输出耳环21。所述输出耳环21与机翼电动翻转折叠***中的活动端机翼连接。
传动时，机翼电动翻转折叠的旋转传动机构通过固定齿圈II13和固定齿圈III14的固定耳环20与机翼固定端连接固定，同时动力通过电机传递至太阳轮I2。太阳轮I2转动，带动行星齿轮I7、行星齿轮II8转动，输出齿圈I4转动，动力通过花键连接并传递至太阳轮II11，行星齿轮III16、行星齿轮IV17、行星齿轮V18转动，输出齿圈II12(输出齿圈II12与输出耳环21为一整体)转动，并带动与输出耳环21连接的机翼活动端转动，实现了机翼的翻转折叠与展开功能。
本实施例公开的用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，采用一级NGWN(I)型传动***的太阳轮I2为动力输入齿轮，二级NGWN(III)型传动***的输出齿圈II12为动力输出齿轮，两个行星轮系串联使得整体传动***的传动比范围为8000～10000，而单级NGWN(I)行星减速器和单级NGWN(III)行星减速器最大理论传动比小于500；NGWN(I)行星轮系和NGWN(III)行星轮系的串联可实现更高的传动比范围和更大输出承载，同时具备体积小、质量轻的特点。
本发明的二级NGWN(III)型传动***的输出齿圈II12为动力输出齿轮，固定齿圈II13、固定齿圈III14的固定耳环20与机翼电动翻转折叠***中的固定端机翼连接，齿圈与耳环为整体式结构，可有效减少***体积和质量，同时两侧固定齿圈为***提供更强的支撑作用，输出齿圈的最大旋转角度可达145°。
实施例2：
本实施例提供一种较为基础的实现方式，一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，参见图1和图2，包括一级型传动***和二级型传动***。
参见图3，所述一级型传动***包括输入轴1、太阳轮I2、3组双联行星齿轮、固定齿圈I3、输出齿圈I4、行星架5和机座I6。
所述输入轴1与太阳轮I2为一体式结构。
所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I7和行星齿轮II8。所述行星齿轮I7和行星齿轮II8内孔中均安装有滚动轴承。3组所述双联行星齿轮环绕太阳轮I2布置。其中，所述行星齿轮I7与太阳轮I2外啮合。
所述固定齿圈I3与行星齿轮I7内啮合。所述固定齿圈I3与所述机座I6固接，两者形成一体式结构。
所述输出齿圈I4与行星齿轮II8内啮合，输出齿圈I4基座上加工有内花键。所述太阳轮I2、3组双联行星齿轮、固定齿圈I3、输出齿圈I4、行星架5均位于机座I6内。
参见图5，所述行星架5上设置有3个柔性销轴51。每一个所述柔性销轴51均穿入在一组双联行星齿轮中，与行星齿轮I7和行星齿轮II8内孔的滚动轴承连接，起到支撑作用。
所述行星架5中部通过滚动轴承连接有转轴9。所述转轴9一端通过轴承转动连接在太阳轮I2上，另一端通过成轴承转动连接在输出齿圈I4上。
参见图4，所述二级传动***包括太阳轮轴10、太阳轮II11、6组三联行星齿轮、输出齿圈II12、固定齿圈II13、固定齿圈III14和机座II15。
所述太阳轮轴10一端加工有渐开线外花键，太阳轮轴10外花键与输出齿圈I4基座内花键配合连接，太阳轮轴10另一端与太阳轮II11一体式成型。
所述三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III16、行星齿轮IV17和行星齿轮V18。6组所述三联行星齿轮环绕太阳轮II11布置。其中，所述行星齿轮IV17与太阳轮II11外啮合。所述齿轮轴通过两组径向支撑环19径向浮动支撑，两组径向支撑环19分别位于太阳轮II11两侧，两组径向支撑环靠自身刚度，作用与滑套相同，且不与太阳轮轴10接触。
所述固定齿圈II13与行星齿轮III16内啮合。所述固定齿圈II13与机座I6固接，两者为一体式结构。
所述固定齿圈III14与行星齿轮V18内啮合。所述固定齿圈III14外侧与机座II15固接，两者为一体式结构。
参见图6，所述固定齿圈II13和固定齿圈III14的外壁上均成型有固定耳环20。所述固定耳环20与机翼电动翻转折叠***中的固定端机翼连接。
所述输出齿圈II12位于固定齿圈II13和固定齿圈III14之间。所述输出齿圈II12与行星齿轮IV17内啮合。
参见图7，所述输出齿圈II12的外壁上成型有输出耳环21。所述输出耳环21与机翼电动翻转折叠***中的活动端机翼连接。
传动时，机翼电动翻转折叠的旋转传动机构通过固定齿圈II13和固定齿圈III14的固定耳环20与机翼固定端连接固定，同时动力通过电机传递至太阳轮I2。太阳轮I2转动，带动行星齿轮I7、行星齿轮II8转动，输出齿圈I4转动，动力通过花键连接并传递至太阳轮II11，行星齿轮III16、行星齿轮IV17、行星齿轮V18转动，输出齿圈II12(输出齿圈II12与输出耳环21为一整体)转动，并带动与输出耳环21连接的机翼活动端转动，实现了机翼的翻转折叠与展开功能。
本实施例公开的用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，采用一级型传动***的太阳轮I2为动力输入齿轮，二级型传动***的输出齿圈II12为动力输出齿轮，可实现更高的传动比范围和更大输出承载，同时具备体积小、质量轻的特点。
本发明的二级型传动***的输出齿圈II12为动力输出齿轮，固定齿圈II13、固定齿圈III14的固定耳环20与机翼电动翻转折叠***中的固定端机翼连接，齿圈与耳环为整体式结构，可有效减少***体积和质量，同时两侧固定齿圈为***提供更强的支撑作用，输出齿圈的最大旋转角度可达145°。
实施例3：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述双联行星齿轮为整体式零件结构。其中，所述行星齿轮I7和行星齿轮II8组成少齿差的行星轮系。
实施例4：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述固定齿圈I3和输出齿圈I4均为一体成型结构。
实施例5：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述三联行星齿轮为整体式零件结构。其中，所述行星齿轮III16和行星齿轮V18具有相同的齿轮参数，所述行星齿轮IV17与行星齿轮III16、行星齿轮V18组成少齿差的行星轮系。
实施例6：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述输出齿圈II12、固定齿圈II13、固定齿圈III14均为一体成型结构。
实施例7：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述输出齿圈II12两侧安装有格莱圈22，输出齿圈II12通过滑套分别与固定齿圈II13和固定齿圈III14接触。

Claims (6)

1.一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：包括一级传动***和二级传动***；
所述一级传动***包括所述输入轴(1)、太阳轮I(2)、多组双联行星齿轮、固定齿圈I(3)、输出齿圈I(4)、行星架(5)和机座I(6)；
所述输入轴(1)与太阳轮I(2)为一体式结构；
所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I(7)和行星齿轮II(8)；所述行星齿轮I(7)和行星齿轮II(8)内孔中均安装有滚动轴承；多组所述双联行星齿轮环绕太阳轮I(2)布置；其中，所述行星齿轮I(7)与太阳轮I(2)外啮合；
所述固定齿圈I(3)与行星齿轮I(7)内啮合；所述固定齿圈I(3)与所述机座I(6)固接，两者为一体式结构；
所述输出齿圈I(4)与行星齿轮II(8)内啮合，输出齿圈I(4)基座上加工有内花键；
所述行星架(5)上设置有多个柔性销轴(51)；每一个所述柔性销轴(51)均穿入在一组双联行星齿轮中，与行星齿轮I(7)和行星齿轮II(8)内孔的滚动轴承连接；
所述行星架(5)中部通过滚动轴承连接有转轴(9)。所述转轴(9)一端转动连接在太阳轮I(2)上，另一端转动连接在输出齿圈I(4)上；
所述二级传动***包括太阳轮轴(10)、太阳轮II(11)、多组三联行星齿轮、输出齿圈II(12)、固定齿圈II(13)、固定齿圈III(14)和机座II(15)；
所述太阳轮轴(10)一端通过花键与输出齿圈I(4)基座连接，另一端连接所述太阳轮II(11)；
所述三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III(16)、行星齿轮IV(17)和行星齿轮V(18)；多组所述三联行星齿轮环绕太阳轮II(11)布置；其中，所述行星齿轮IV(17)与太阳轮II(11)外啮合；所述三联行星齿轮通过两组径向支撑环(19)径向浮动支撑；
所述固定齿圈II(13)与行星齿轮III(16)内啮合；所述固定齿圈II(13)与机座I(6)固接，两者为一体式结构；
所述固定齿圈III(14)与行星齿轮V(18)内啮合；所述固定齿圈III(14)与所述机座II(15)固接，两者为一体式结构；
所述固定齿圈II(13)和固定齿圈III(14)的外壁上均设置有固定耳环(20)；所述固定耳环(20)与机翼电动翻转折叠***中的固定端机翼连接；
所述输出齿圈II(12)位于固定齿圈II(13)和固定齿圈III(14)之间；所述输出齿圈II(12)与行星齿轮IV(17)内啮合；
所述输出齿圈II(12)的外壁上设置有输出耳环(21)；所述输出耳环(21)与机翼电动翻转折叠***中的活动端机翼连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述双联行星齿轮具有3组；所述双联行星齿轮为整体式结构；其中，所述行星齿轮I(7)和行星齿轮II(8)组成少齿差的行星轮系。
3.根据权利要求3所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述固定齿圈I(3)和输出齿圈I(4)均为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述三联行星齿轮具有6组；所述三联行星齿轮为整体式结构；其中，所述行星齿轮III(16)和行星齿轮V(18)具有相同的齿轮参数，所述行星齿轮IV(17)与行星齿轮III(16)、行星齿轮V(18)组成少齿差的行星轮系。
5.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述输出齿圈II(12)、固定齿圈II(13)、固定齿圈III(14)均为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述输出齿圈II(12)通过滑套分别与固定齿圈II(13)和固定齿圈III(14)接触。
CN202110265231.5A 2021-03-11 2021-03-11 一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构 Active CN113120221B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110265231.5A CN113120221B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110265231.5A CN113120221B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113120221A true CN113120221A (zh) 2021-07-16
CN113120221B CN113120221B (zh) 2022-03-29

Family

ID=76772918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110265231.5A Active CN113120221B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113120221B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT8420305A0 (it) * 1983-03-31 1984-03-29 Mc Graw Edison Co Trasmissioni a ingranaggi, in particolare trasmissioni che comprendono una pluralita' di ingranaggi satelliti composti per azionare un albero d'uscita
CN1030817A (zh) * 1987-07-18 1989-02-01 湖南省机械研究所 混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构及装置
CN1067299A (zh) * 1991-05-25 1992-12-23 王文贵 手动和自动无级动力变速箱
CN1380503A (zh) * 2002-05-23 2002-11-20 王文贵 手动和自动无级动力变速箱
CN102022484A (zh) * 2010-12-06 2011-04-20 上海锦珠减速器制造有限公司 三级复合式行星减速器及其实现方法
CN201836308U (zh) * 2010-10-22 2011-05-18 青岛海力达齿轮箱有限公司 新型双联齿轮回转机构
CN102265029A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 爱罗丁工程有限公司 行星齿轮系
CN102518552A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 大连华锐重工集团股份有限公司 一种风力发电机组偏航驱动器
CN102817967A (zh) * 2011-06-07 2012-12-12 华锐风电科技(集团)股份有限公司 齿轮变速装置
WO2014082781A1 (de) * 2012-11-29 2014-06-05 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeeinheit mit plusgetriebesatz
US20190176616A1 (en) * 2016-08-15 2019-06-13 Auburn Gear, Llc Wheel drive transmission
CN110030330A (zh) * 2019-04-14 2019-07-19 西北工业大学 Ww-ngwn差动式多联行星减速器
CN110626232A (zh) * 2018-06-22 2019-12-31 广东肇庆爱龙威机电有限公司 用于汽车座椅抬升调节的驱动器和带该驱动器的汽车座椅
CN111252234A (zh) * 2018-12-02 2020-06-09 罗灿 斜双动机翼
CN111486224A (zh) * 2020-05-27 2020-08-04 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 一种机翼电动折叠***的传动机构
CN111828551A (zh) * 2020-07-09 2020-10-27 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 适用于机翼折叠***的电动驱动机构
US20210047022A1 (en) * 2019-08-13 2021-02-18 Bell Textron, Inc. Tilting wing rotorcrafts and wing rotation systems

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT8420305A0 (it) * 1983-03-31 1984-03-29 Mc Graw Edison Co Trasmissioni a ingranaggi, in particolare trasmissioni che comprendono una pluralita' di ingranaggi satelliti composti per azionare un albero d'uscita
CN1030817A (zh) * 1987-07-18 1989-02-01 湖南省机械研究所 混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构及装置
CN1067299A (zh) * 1991-05-25 1992-12-23 王文贵 手动和自动无级动力变速箱
CN1380503A (zh) * 2002-05-23 2002-11-20 王文贵 手动和自动无级动力变速箱
CN102265029A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 爱罗丁工程有限公司 行星齿轮系
CN201836308U (zh) * 2010-10-22 2011-05-18 青岛海力达齿轮箱有限公司 新型双联齿轮回转机构
CN102022484A (zh) * 2010-12-06 2011-04-20 上海锦珠减速器制造有限公司 三级复合式行星减速器及其实现方法
CN102817967A (zh) * 2011-06-07 2012-12-12 华锐风电科技(集团)股份有限公司 齿轮变速装置
CN102518552A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 大连华锐重工集团股份有限公司 一种风力发电机组偏航驱动器
WO2014082781A1 (de) * 2012-11-29 2014-06-05 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeeinheit mit plusgetriebesatz
US20190176616A1 (en) * 2016-08-15 2019-06-13 Auburn Gear, Llc Wheel drive transmission
CN110626232A (zh) * 2018-06-22 2019-12-31 广东肇庆爱龙威机电有限公司 用于汽车座椅抬升调节的驱动器和带该驱动器的汽车座椅
CN111252234A (zh) * 2018-12-02 2020-06-09 罗灿 斜双动机翼
CN110030330A (zh) * 2019-04-14 2019-07-19 西北工业大学 Ww-ngwn差动式多联行星减速器
US20210047022A1 (en) * 2019-08-13 2021-02-18 Bell Textron, Inc. Tilting wing rotorcrafts and wing rotation systems
CN111486224A (zh) * 2020-05-27 2020-08-04 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 一种机翼电动折叠***的传动机构
CN111828551A (zh) * 2020-07-09 2020-10-27 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 适用于机翼折叠***的电动驱动机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
严子焜等: "一种用于折叠翼飞机的行星齿轮机构动力学分析", 《机械设计》 *
陈涛等: "机翼折叠机构的设计研究与动力学分析", 《机械设计》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113120221B (zh) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1649191B1 (en) Compact epicyclic gear carrier
US7008348B2 (en) Gearbox for wind turbine
CN106979280B (zh) 并联式多级行星齿轮减速传动机构
CN111486224A (zh) 一种机翼电动折叠***的传动机构
EP2955412B1 (en) Rotorcraft and planetary gear systems
US10807467B2 (en) Epicyclic gearbox
CN101183816B (zh) 一种控制电机用减速器
CN110000809B (zh) 一种模块化重载机械臂关节
EP2337970B1 (en) Epicyclic reduction gear device with balanced planet wheels
CN110562447B (zh) 一种共轴反转双旋翼传动装置
CN113120221B (zh) 一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构
CN110925364A (zh) 用于共轴反桨直升机的行星减速器
CN212225966U (zh) 一种机翼电动折叠***的传动机构
CN210087912U (zh) 一种风电齿轮箱
CN104781584A (zh) 带有相联接的行星齿轮级的传动单元
CN111706642A (zh) 一种具有锥齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置
CN108757856B (zh) 多级偏心齿轮传动变速装置
CN103660929B (zh) 一种电动汽车传动***
CN114001125B (zh) 一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器
CN211943724U (zh) 一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构
CN213298713U (zh) 多行星轮式少齿差渐开线减速机构
CN113108036A (zh) 一种组合式重载大速比传动***模块化机构
CN210397672U (zh) 行星齿轮箱的低速端结构
CN109027145B (zh) 复合多重偏心齿轮传动变速装置
CN202896298U (zh) 一种电动汽车传动***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant