CN113120139A - 电源***及其控制方法、装置和电动车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供一种电源***及其控制方法、装置和电动车辆，该电源***包括：电池模块、超级电容、主控模块及开关模块；开关模块用于导通或断开主控模块与电池模块的电连接；主控模块用于在确定电池模块不能接收回馈电流时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容接收回馈电流；超级电容用于接收回馈电流并利用回馈电流为电机供电。本方案中，可以在电池模块不能接收回馈电流时，由超级电容接收回馈电流，从而提升电动车辆的能量利用率、延长电动车辆的续航时间。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及能源技术领域，尤其涉及一种电源***及其控制方法、装置和电动车辆。
背景技术
近年来，电动车辆进入大众视野并逐渐被大众接受。但续航能力是制约电动车辆发展的一个重要因素。因此，如何提升电动车辆的续航能力是当前亟待解决的技术问题。
目前，通常采用对电池进行电能回馈的方式来提升能量利用率，从而提升续航能力，即延长电动车辆的续航时间。具体的，在电动车辆的行驶过程中，将电动车辆在调速过程中产生的能量转换为电能，并将电能充进电池内，以完成对电池的电能回馈。
然而，不同类型的电池对应的正常充电时的温度范围是不同的。当电池的实际温度不在正常充电的温度范围内时，就无法对电池进行电能回馈，从而造成电动车辆的能量利用率低，续航时间短。
发明内容
本公开实施例提供一种电源***及其控制方法、装置和电动车辆，用以提升电动车辆的能量利用率、延长电动车辆的续航时间。
第一方面，本公开实施例提供一种电源***，应用于电动车辆，电源***包括：电池模块、超级电容、主控模块及开关模块，主控模块的一端子与电动车辆的电机电连接，主控模块的另一端子通过开关模块与电池模块电连接，超级电容与主控模块并联；
开关模块，用于导通或断开主控模块与电池模块的电连接；
主控模块，用于在确定电池模块不能接收回馈电流时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容接收回馈电流；
超级电容，用于接收回馈电流并利用回馈电流为电机供电。
第二方面，本公开实施例提供一种电源***的控制方法，应用于电动车辆，电源***包括电池模块、超级电容、主控模块及开关模块，电源***的控制方法包括：在电动车辆处于电能回馈状态时，确定电池模块能否接收回馈电流；在确定电池模块不能接收回馈电流时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容接收回馈电流，其中，回馈电流用于为电动车辆的电机供电。
第三方面，本公开实施例提供一种电源***的控制装置，应用于电动车辆，电源***包括电池模块、超级电容、主控模块及开关模块，电源***的控制装置包括：确定模块，用于在电动车辆处于电能回馈状态时，确定电池模块能否接收回馈电流；处理模块，用于在确定电池模块不能接收回馈电流时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容接收回馈电流，其中，回馈电流用于为电动车辆的电机供电。
第四方面，本公开实施例提供一种电动车辆，包括：如第一方面的电源***，以及如第三方面所述的电源***的控制装置。
第五方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序；计算机程序被执行时，实现如第二方面所述的电源***的控制方法。
第六方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现第二方面所述的电源***的控制方法。
本公开的实施例提供一种电源***，包括：电池模块、超级电容、主控模块及开关模块，主控模块的一端子与电动车辆的电机电连接，主控模块的另一端子通过开关模块与电池模块电连接，超级电容与主控模块并联；开关模块用于导通或断开主控模块与电池模块的电连接；主控模块用于在确定电池模块不能接收回馈电流时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容接收回馈电流；超级电容用于接收回馈电流并利用回馈电流为电机供电。本方案中，可以在电池模块不能接收回馈电流时，由超级电容接收回馈电流，从而提升电动车辆的能量利用率、延长电动车辆的续航时间。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开一实施例提供的场景示意图；
图2为本公开一实施例提供的电源***的结构示意图；
图3为本公开一实施例提供的电源***的控制方法的流程示意图；
图4为本公开另一实施例提供的电源***的结构示意图；
图5为本公开又一实施例提供的电源***的结构示意图；
图6为本公开又一实施例提供的电源***的结构示意图；
图7为本公开又一实施例提供的电源***的结构示意图；
图8为本公开另一实施例提供的电源***的控制方法的流程示意图；
图9为本公开一实施例提供的电源***的控制装置的结构示意图；
图10为本公开一实施例通过的电动车辆的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
显然，所描述的实施例是本公开的实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的实施例保护的范围。
在本公开的实施例的语境中，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”；术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”；术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”；术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。其他可能出现但在此处未提及的术语，除非明确说明，否则不应以与本公开的实施例所基于的构思相悖的方式做出解释或限定。注意，在下文描述中，可能使用“车辆”作为交通工具的例子。但是本公开的实施例的范围不局限于此，任何能够采用在此描述的充电***的交通工具均涵盖在本公开的实施例的范围内。
在本公开的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开的实施例中的具体含义。
描述包括对形成详细描述的一部分的附图的参考。附图示出了根据示例性实施方式的图示。在本文中也可被称为“示例”的这些实施方式被足够详细地描述，以使本领域中的技术人员能够实践本文所描述的所要求保护的主题的实施方式。在不偏离所要求保护的主题的范围和精神的情况下，可组合实施方式，可使用其它实施方式，或可做出结构、逻辑和电气改变。应理解的是，本文中所描述的实施方式并不旨在限制主题的范围，而是使本领域中的技术人员能够实践、制作和/或使用该主题。
为方便理解，首先结合图1对本公开实施例的应用场景进行说明：
图1为本公开一实施例提供的场景示意图。如图1所示，该场景包括：电动车辆100和电源***200。
需要说明的是，本公开实施例提供的电动车辆可以为电动自行车、电动摩托在车或者电动汽车等任意类型的车辆，本公开实施例不作具体限定，应理解，以下对本公开的实施例的共电动车辆的描述使用电动自行车为示例示出，在实际应用中不限于此。
一些实施例中，电源***200可以包括至少一个蓄电池，用于存储电量，并为电动车辆100的电机供电。
在实际应用中，为了提升电动车辆的续航能力，通常采用对电池进行电能回馈的方式来提升能量利用率。即在电动车辆100的行驶过程中，将电动车辆100在调速过程中产生的能量转换为电能，并将电能回充进电池内，再采用收集到的电能来为电动车辆100的电机供电，从而延长电动车辆的续航时间。
然而，不同类型的电池对应的回馈充电的温度范围是不同的。例如，凭借安全性高和成本较低的优势被广泛应用的磷酸铁锂电池(Lithium iron phosphate Battery)，其正常放电的温度范围为-20℃至60℃，也即在-20℃也能够正常为电机供电，但是，磷酸铁锂电池正常充电温度范围为0℃至60℃，也即当温度低于0℃或者高于60℃时，就无法将回馈的电能充进电池内，从而导致回馈电能的浪费，造成电动车辆的能量利用率低，续航时间短。
有鉴于此，本公开实施例提供一种电源***及其控制方法、装置和电动车辆，在电源***200中增加超级电容，在确定电池模块不能接收回馈电流时，基于电源***200中的超级电容来实现电能回馈，通过超级电容接收回馈电流并利用回馈电流为电动车辆100的电机供电，从而实现电能回馈，提升电动车辆的能量利用率、延长电动车辆的续航时间。
下面以具体地实施例对本公开的实施例的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例的实施例进行描述。
图2为本公开一实施例提供的电源***的结构示意图。如图2所示，本公开实施例提供的电源***200包括：电池模块201、超级电容202、主控模块203及开关模块204。其中，主控模块203的一端子与电动车辆100的电机101电连接，主控模块203的另一端子通过开关模块204与电池模块201电连接，超级电容202与主控模块203并联。
一些实施例中，电池模块201和超级电容202均可以与主控模块203直流断连接。
开关模块204，用于导通或断开主控模块203与电池模块201的电连接。具体的，当开关模块204处于导通状态时，电池模块201和超级电容202均与主控模块203连接，当开关模块204处于断开状态时，仅超级电容202与主控模块203连接，至于开关模块204的具体结构，在后续实施例中具体说明。
主控模块203，用于在确定电池模块201不能接收回馈电流时，通过控制开关模块204断开主控模块203与电池模块201的电连接，以使超级电容202接收回馈电流。
需要说明的是，对于主控模块203的具体类型，本公开实施例也不做具体限定，例如，主控模块203可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，在一些实施例中，还可以称为单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机等。
超级电容202，当主控模块203断开与电池模块201的电连接时，此时只有超级电容202与主控模块203电连接，在电能回馈时，超级电容202会接收并存储电机101产生的回馈电流，并在电动车辆100处于放电状态时，利用存储的回馈电流为电机101供电。
本公开实施例提供的电源***200，包括：电池模块201、超级电容202、主控模块203及开关模块204，在电动车辆100处于电能回馈状态，且电池模,201不能接收回馈电流时，可以由超级电容202接收回馈电流，从而提升电动车辆100的能量利用率、延长电动车辆100的续航时间。
图3为本公开一实施例提供的电源***的控制方法的流程示意图。在图2所示实施例的基础上，本公开实施例对上述方案进行更详细的描述，其执行主体可以为上述电动车辆，也可以为上述主控模块。如图3所示，本公开实施例提供的电源***的控制方法包括如下步骤：
S301、确定电动车辆当前处于电能回馈状态。
在实际应用中，对于电能回馈状态的判断方法有多种，本公开实施例不做具体限定。示例性的，可以根据电动车辆100进行运行情况，来确定电动车辆100当前是否处于电能回馈状态。例如，若检测到电动车辆100当前在刹车或减速，则确定电动车辆100当前处于电能回馈状态；相应的，若检测到电动车辆100当前在启动、加速或者匀速运行状态，则确定电动车辆100当前未处于电能回馈状态。
S302、确定电池模块是否能接收回馈电流。
具体的，若满足如下至少一项，则确定电池模块201不能接收回馈电流：
(1)确定电池模块201的温度小于第一温度阈值；
(2)确定电池模块201的温度大于第二温度阈值；
(3)确定电池模块201的剩余电量大于剩余电量阈值；
相应的，若满足如下至少一项，则确定电池模块201能够接收回馈电流：
(1)确定电池模块201的温度大于或等于第一温度阈值，且小于或等于第二温度阈值；
(2)确定电池模块201的剩余电量小于或等于剩余电量阈值；
其中，第一温度阈值为电池模块201的最低充电温度，第二预温度阈值为电池模块201的最高充电温度。
示例性的，以该电池模块201为磷酸铁锂电池为例，其正常充电温度范围为0℃至60℃，也即电池模块201的第一温度阈值为0℃，第二温度阈值为60℃，当电池模块201当前的温度在0℃～60℃之间时，且剩余电量小于或等于剩余电量阈值时，则确定电池模块201当前能够接收回馈电流；相应的，若确定电池模块201当前的温度小于或等于0℃，或者，确定电池模块201当前的温度小于或等于60℃，或者，确定电池模块201当前的剩余电量大于剩余电量阈值，则确定电池模块201当前不能接收回馈电流。
应理解，剩余电量(State Of Charge，SOC)可以反映电池当前的荷电状态，是防止动力电池过充和过放的主要依据，本公开实施例中，通过判断电池模块201当前的剩余电量来确定电池模块201能否接收回馈电流，可以保护电池模块201，从而延长电池模块201的使用寿命。
S303、在确定电池模块不能接收回馈电流时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容接收回馈电流。
需要说明的是，开关模块204可以为开关管，本步骤中，可以通过控制开关管的导通或断开来控制主控模块203与电池模块201的通断，在实际应用中，不同类型的电动车辆其开关模块204的结构也不同，下面结合图4～图7所示的实施例对几种不同结构的开关模块204的控制过程进行说明：
图4为本公开另一实施例提供的电源***的结构示意图。如图4所示，开关模块204包括第一开关管S1，其中，第一开关管S1的漏极与电池模块201电连接，第一开关管S1的源极与主控模块203的端子电连接。
具体的，对于本公开实施例提供的电源***200，上述步骤S303可以为：在确定电池模块201不能接收回馈电流时，断开第一开关管S1，此时，仅超级电容202与主控模块203导通，产生的回馈电流会充进超级电容202内。
需要说明的是，上述实施例中的第一开关管S1以MOS管为例示出，但不以此为限定。
图5为本公开又一实施例提供的电源***的结构示意图。如图5所示，本公开实施例提供的开关模块204可以包括第一开关管S1和电阻R1，其中，第一开关管S1的漏极与电池模块201电连接，电阻R1的一端与第一开关管S1的源极连接，电阻R1的另一端与主控模块203的端子电连接。
对于本公开实施例提供的电源***200，上述步骤S303可以为：在确定电池模块201不能接收回馈电流时，断开第一开关管S1。此时，仅超级电容202与主控模块203导通，产生的回馈电流会充进超级电容202内。
图6为本公开又一实施例提供的电源***的结构示意图。如图6所示，本公开实施例提供的开关模块204包括：第一开关管S1、电阻R1以及第二开关管S2。其中，第二开关管S2的漏极与电池模块201电连接，第二开关管S2的源极与主控模块203的端子电连接，第一开关管S1和电阻R1串联之后与第二开关管S2电连接。
对于本公开实施例提供的电源***200，上述步骤S303可以为：在确定电池模块201不能接收回馈电流时，断开第一开关管S1和第二开关管S2，此时，仅超级电容202与主控模块203导通，产生的回馈电流会充进超级电容202内。
图7为本公开又一实施例提供的电源***的结构示意图。如图7所示，本公开实施例提供的开关模块204包括：第一开关管S1、电阻R1、第二开关管S2以及第三开关管S3。
其中，第一开关管S1和电阻R1串联连接之后与第二开关管S2并联，第三开关管S3的漏极与电池模块201电连接，第三开关管S3的源极与第二开关管S2的漏极电连接，第二开关管S2源极与主控模块203电连接。
对于本公开实施例提供的电源***200，上述步骤S303可以为：在确定电池模块201不能接收回馈电流时，断开第三开关管S1，或者断开第二开关管S2以及第三开关管S3，此时，仅超级电容202与主控模块203导通，产生的回馈电流会充进超级电容202内。
需要说明的是，上述图4～图7提供的实施例提供的开关模块204的结构为示例性的，在实际应用中，开关模块204还可以包括更多的元件，此处不再一一赘述。
S304、在确定电池模块能够接收回馈电流时，通过控制开关模块导通主控模块与电池模块的电连接，以使电池模块和超级电容接收回馈电流。
本步骤中，当电池模块201能够接收回馈电流时，控制开关模块203中的开关管导通，以使电池模块201和超级电容202接收回馈电流。具体的，对于图4和图5所示的电源***200，本步骤为：导通第一开关管S1；对于图6所示的电源***200，本步骤为：导通第一开关管S1或第二开关管S2中的任意一个，或者两者均导通；对于图7所示的电源***200，本步骤为：导通第三开关单元S3和第一开关单元S1，或者，导通第三开关单元S3和第二开关单元S2，或者，三者均导通。
需要说明的是，当通过开关模块204导通主控模块203与电池模块201的电连接之后，电池模块201和超级电容202均可以接收回馈电流，至于二者接收回馈电流的方式与各自接收回馈电流的大小，本公开实施例不做具体限定。
本公开实施例提供的电源***，包括：电池模块201、超级电容202、主控模块203及开关模块204，在电动车辆100处于电能回馈状态且电池模块201不能接收回馈电流时，可以由超级电容202接收回馈电流，从而提升电动车辆的能量利用率、延长电动车辆的续航时间。另外，通过提供多种结构的开关模块，以使得本公开实施例的电源***灵活性更高，从而可以适应不同类型的电动车辆。
在一些实施例中，在电动车辆100完成电能回馈时，也即电动车辆100进入放电状态时，需要为电机101进行供电，下面结合具体实施例对电动车辆100的供电过程进行详细说明：
图8为本公开另一实施例提供的电源***的控制方法的流程示意图。如图8所示，本公开实施例提供的电源***控制方法包括如下步骤：
S311、在确定电动车辆处于放电状态。
应理解，对于电动车辆100处于放电状态的判断方法有多种，本公开实施例不做具体限定。示例性的，可以根据电动车辆100的运行情况来判断其是否处于放电状态，若检测到电动车辆100当前在启动、加速或者匀速运行状态，则确定电动车辆100当前处于放电状态；相应的，若检测到电动车辆100当前在刹车或减速，则确定电动车辆100当前未处于放电状态。
S312、控制电池模块和/或超级电容为电机供电。
一些实施例中，在完成电流回馈后，可以根据电池模块201和超级电池202当前的状态，确定电池模块201和超级电池202的供电状态。为方便理解，下面结合步骤S3121～S3124对步骤S312进行详细说明：
S3121、确定电池模块与超级电容之间的电压差。
在实际应用中，当超级电容202接收到回馈电能后，其电压会升高，若超级电容202的电压值高于电池模块201的电压值，且二者的电压差较大时，若此时直接用电池模块201为电机供电，产生的电流会对电池模块201造成冲击，导致电池模块201发生故障。因此，需要根据电池模块201与超级电容202之间的电压差来确定电池模块201和超级电池202的供电状态，防止电流对电池模块201造成冲击，从而保护电池模块201，最终提升电池***200的使用寿命。
S3122、确定电压差是否大于电压阈值。
需要说明的是，不同的电源***200对应的电压差阈值不同，其电压差阈值可以为一固定值，也可以实时的进行计算。示例性的，对于图4所示的电源***200，电压差阈值可以为一固定值，例如，电压差阈值可以为0；对于图5、图6、图7所示的电源***200，电压差阈值可以根据电阻R1的阻值和电阻R1能够承受的最大电流进行计算，例如，电压差阈值可以为电阻R1的阻值与能够承受的最大电流的乘积。
S3123、当电压差大于电压阈值时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容为电机供电。
一些实施例中，当超级电容202的电压大于电池模块201的电压，且二者的电压差大于电压阈值时，只能由超级电容202为电机供电，以保护电池模块201，因此，需要通过控制开关模块204断开主控模块203与电池模块201的电连接。应理解，不同结构的电源***200对应的断开主控模块203与电池模块201的电连接的方式不同，其具体方式可以参考图3所示的实施例，此处不再赘述。
S3124、当电压差小于或等于电压阈值时，通过控制开关模块导通主控模块与电池模块的电连接，以使电池模块和超级电容为电机供电。
本步骤中，对于结构的电源***200，对应的导通主控模块203与电池模块201的电连接的方式也不同。示例性的，对于图4所示实施例中的电压***200，当电压差小于等于0时，导通第一开关管S1，此时，电池模块201和超级电容202均与主控模块203连通，由二者同时为电机101供电。
对于图5所示实施例中的电压***200，当电压差小于或等于电压差阈值时，导通第一开关管S1，此时，电池模块201和超级电容202均与主控模块203连通，由二者同时为电机101供电，其中，电压差阈值为电阻R1的阻值与能够承受的最大电流的乘积。
对于图6和图7所示实施例中的电源***200，在电池模块201放电过程中，由于电池模块201和超级电容202之间仍存在一定的电压差，为避免产生的电流仍会对电池模块201造成电流冲击，需要先通过电阻R1进行分流，从而进一步保护电池模块201。
一方面，对于图6所示实施例中的电源***200，本步骤具体为：当确定电压差小于或等于电压阈值时，先导通第一开关管S1，同时断开第二开关管S2，由电阻R1进行分流，从而进一步对电池模块201形成保护作用(此时，电池模块201和超级电容202同时导为电机101供电)。
进一步的，当电池模块201和超级电容202的电压差小于或等于第一电压阈值时，由于电池模块201和超级电容202的电压差已达到安全值，无需电阻R1进行分流，此时导通第二开关管S2，同时断开第一开关管S1(当前电池模块201和超级电容202同时导为电机101供电)。
另一方面，对于图7所示实施例中的电源***200，本步骤具体为：当确定电压差小于或等于电压阈值时，先导通第一开关管S1和第三开关管S3，同时断开第二开关管S2，由电阻R1进行分流，从而进一步对电池模块形成保护作用(此时，电池模块201和超级电容202同时导为电机101供电)。
进一步的，当电池模块201和超级电容202的电压差小于或等于第一电压阈值时，由于电池模块201和超级电容202的电压差已达到安全值，无需电阻R1进行分流，此时导通第二开关管S2，同时断开第一开关管S1(当前电池模块201和超级电容202同时导为电机101供电)。
需要说明的是，对于第一电压阈值具体大小，本公开实施例不做具体限定。示例性的，其可以是小于电压差阈值的任意值，例如，第一电压阈值可以为0，也即上述步骤为：当电池模块201和超级电容202的电压相等时，导通第二开关管S2，同时断开第一开关管S1。
本公开实施例提供的电源***，包括：电池模块201、超级电容202、主控模块203及开关模块204，在电动车辆处于放电状态时，可以根据电池模块和超级电容之间的电压差动态的调整为电机供电的模块，从而防止电池模块受到电流冲击，进而延长电源***的使用寿命。另外，通过提供多种结构的开关模块，以使得本公开实施例的电源***灵活性更高，可以适应不同类型的电动车辆。
图9为本公开一实施例提供的电源***的控制装置的结构示意图。该电源***的控制装置900应用于电动车辆，用于控制电源***为电动车辆供电或者接收电池车辆的回馈电流，其中，该电源***包括电池模块、超级电容及开关模块。如图9所示，电源***的控制装置900包括：
确定模块901，用于在电动车辆处于电能回馈状态时，确定电池模块能否接收回馈电流；处理模块902，用于在确定电池模块不能接收回馈电流时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容接收回馈电流，其中，回馈电流用于为电动车辆的电机供电。
一些实施例中，确定模块901具体用于，若满足如下至少一项，则确定电池模块不能接收回馈电流：确定电池模块的温度小于第一温度阈值；确定电池模块的温度大于第二温度阈值；确定电池模块的剩余电量大于剩余电量阈值；其中，第一温度阈值为电池模块的最低充电温度，第二预温度阈值为电池模块的最高充电温度。
一些实施例中，确定模块901还用于，确定电池模块能够接收回馈电流；处理模块902还用于，在确定电池模块能够接收回馈电流时，通过控制开关模块导通主控模块与电池模块的电连接，以使电池模块和超级电容接收回馈电流。
一些实施例中，确定模块901具体用于，若满足如下至少一项，则确定电池模块能够接收回馈电流：确定电池模块的温度大于或等于第一温度阈值，且小于或等于第二温度阈值；确定电池模块的剩余电量小于或等于剩余电量阈值；其中，第一温度阈值为电池模块的最低充电温度，第二温度阈值为电池模块的最高充电温度。
一些实施例中，确定模块901还用于，确定电动车辆处于放电状态，处理模块902还用于，在确定电动车辆处于放电状态时，控制电池模块和/或超级电容为电机供电。
一些实施例中，处理模块902具体用于，确定电池模块与超级电容之间的电压差；根据电压差，通过控制开关模块导通或断开主控模块与电池模块的电连接，以使电池模块和/或超级电容为电机供电。
一些实施例中，处理模块902具体用于，当电压差大于电压阈值时，通过控制开关模块断开主控模块与电池模块的电连接，以使超级电容为电机供电；或者，当电压差小于或等于电压阈值时，通过控制开关模块导通主控模块与电池模块的电连接，以使电池模块和超级电容为电机供电。
一些实施例中，开关模块包括：第一开关管。
一些实施例中，开关模块还包括：电阻，第一开关管和电阻串联连接。
一些实施例中，开关模块还包括：第二开关管，第一开关管和电阻串联连接后，与第二开关管并联连接。
一些实施例中，开关模块还包括：第三开关管，第一开关管与第二开关管并联连接后，与第三开关管串联连接。
可以理解的是，本公开的实施例所提供的电源***的控制装置，可用于执行如上电源***的控制的实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图10为本公开一实施例通过的电动车辆的结构示意图。如图10所示，该电动车辆1000，包括：电源***1001，以及电源***的控制装置1002。其中，电源***1001包括电池模块、超级电容、主控模块及开关模块；
电源***的控制装置1002可以用于实现上述方法实施例中电源***的控制方法对应的步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
可以理解的是，本公开实施例提供的电动车辆的结构并不构成对本电动车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，此处不再一一赘述。
本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得处理器能够执行上述电源***的控制方法的步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本公开的实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述电源***的控制方法的步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请还提供如下实施例：
实施例1、一种电源***，其特征在于，应用于电动车辆，所述电源***包括：电池模块、超级电容、主控模块及开关模块，所述主控模块的一端子与所述电动车辆的电机电连接，所述主控模块的另一端子通过所述开关模块与所述电池模块电连接，所述超级电容与所述主控模块并联；
所述开关模块，用于导通或断开所述主控模块与所述电池模块的电连接；
所述主控模块，用于在确定所述电池模块不能接收回馈电流时，通过控制所述开关模块断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述超级电容接收回馈电流；
所述超级电容，用于接收回馈电流并利用回馈电流为所述电机供电。
实施例2、根据实施例1所述的电源***，所述主控模块在确定所述电池模块不能接收回馈电流时，具体用于：
若满足如下至少一项，则确定所述电池模块不能接收回馈电流：
确定所述电池模块的温度小于第一温度阈值；
确定所述电池模块的温度大于第二温度阈值；
确定所述电池模块的剩余电量大于剩余电量阈值；
其中，所述第一温度阈值为所述电池模块的最低充电温度，所述第二预温度阈值为所述电池模块的最高充电温度。
实施例3、根据实施例1所述的电源***，其特征在于，所述主控模块还用于，在确定所述电池模块能够接收回馈电流时，通过控制所述开关模块导通所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述电池模块和所述超级电容接收回馈电流。
实施例4、根据实施例3所述的电源***，所述主控模块在确定所述电池模块能够接收回馈电流时，具体用于：
若满足如下至少一项，则确定所述电池模块能够接收回馈电流：
确定所述电池模块的温度大于或等于第一温度阈值，且小于或等于第二温度阈值；
确定所述电池模块的剩余电量小于或等于剩余电量阈值；
其中，所述第一温度阈值为所述电池模块的最低充电温度，所述第二温度阈值为所述电池模块的最高充电温度。
实施例5、根据实施例1所述的电源***，其特征在于，所述主控模块还用于：
在确定所述电动车辆处于放电状态时，控制所述电池模块和/或所述超级电容为所述电机供电。
实施例6、根据实施例5所述的电源***，其特征在于，所述主控模块在控制所述电池模块和/或所述超级电容为所述电机供电时，具体用于：
确定所述电池模块与所述超级电容之间的电压差；
根据所述电压差，通过控制所述开关模块导通或断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述电池模块和/或所述超级电容为所述电机供电。
实施例7、根据实施例6所述的电源***，其特征在于，所述主控单元在通过控制所述开关模块导通或断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述电池模块和/或所述超级电容为所述电机供电时，具体用于：
当所述电压差大于电压阈值时，通过控制所述开关模块断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述超级电容为所述电机供电；
或者，当所述电压差小于或等于所述电压阈值时，通过控制所述开关模块导通所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述电池模块和所述超级电容为所述电机供电。
实施例8、根据实施例1至7中任一项所述的电源***，其特征在于，所述开关模块包括：第一开关管。
实施例9、根据实施例8所述的电源***，其特征在于，所述开关模块还包括：电阻，所述第一开关管和所述电阻串联连接。
实施例10、根据实施例9所述的电源***，其特征在于，所述开关模块还包括：第二开关管，所述第一开关管和所述电阻串联连接后，与所述第二开关管并联连接。
实施例11、根据实施例10所述的电源***，其特征在于，所述开关模块还包括：第三开关管，所述第一开关管与所述第二开关管并联连接后，与所述第三开关管串联连接。
实施例12、一种电源***的控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述电源***包括电池模块、超级电容和开关模块，所述电源***的控制方法包括：
在所述电动车辆处于电能回馈状态时，确定所述电池模块能否接收回馈电流；
若确定所述电池模块不能接收回馈电流时，则通过控制所述开关模块断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述超级电容接收回馈电流，其中，所述回馈电流用于为所述电动车辆的电机供电。
实施例13、一种电源***的控制装置，其特征在于，应用于电动车辆，所述电源***包括电池模块、超级电容及开关模块，所述电源***的控制装置包括：
确定模块，用于在所述电动车辆处于电能回馈状态时，确定所述电池模块能否接收回馈电流；
处理模块，用于在确定所述电池模块不能接收回馈电流时，通过控制所述开关模块断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述超级电容接收回馈电流，所述回馈电流用于为所述电动车辆的电机供电。
实施例14、一种电动车辆，其特征在于，包括：如实施例1至11中任一项所述的电源***，以及如实施例13所述的电源***的控制装置。
实施例15、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如实施例12所述的电源***的控制方法。
实施例16、一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如实施例12所述的电源***的控制方法。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本公开各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random AccessMemory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种电源***，应用于电动车辆，其特征在于，所述电源***包括：电池模块、超级电容、主控模块及开关模块，所述主控模块的一端子与所述电动车辆的电机电连接，所述主控模块的另一端子通过所述开关模块与所述电池模块电连接，所述超级电容与所述主控模块并联；
所述开关模块，用于导通或断开所述主控模块与所述电池模块的电连接；
所述主控模块，用于在确定所述电池模块不能接收回馈电流时，通过控制所述开关模块断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述超级电容接收回馈电流；
所述超级电容，用于接收回馈电流并利用回馈电流为所述电机供电。
2.根据权利要求1所述的电源***，其特征在于，所述主控模块还用于，在确定所述电池模块能够接收回馈电流时，通过控制所述开关模块导通所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述电池模块和所述超级电容接收回馈电流。
3.根据权利要求1所述的电源***，其特征在于，所述主控模块还用于：
在确定所述电动车辆处于放电状态时，控制所述电池模块和/或所述超级电容为所述电机供电。
4.根据权利要求3所述的电源***，其特征在于，所述主控模块在控制所述电池模块和/或所述超级电容为所述电机供电时，具体用于：
确定所述电池模块与所述超级电容之间的电压差；
根据所述电压差，通过控制所述开关模块导通或断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述电池模块和/或所述超级电容为所述电机供电。
5.根据权利要求4所述的电源***，其特征在于，所述主控单元在通过控制所述开关模块导通或断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述电池模块和/或所述超级电容为所述电机供电时，具体用于：
当所述电压差大于电压阈值时，通过控制所述开关模块断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述超级电容为所述电机供电；
或者，当所述电压差小于或等于所述电压阈值时，通过控制所述开关模块导通所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述电池模块和所述超级电容为所述电机供电。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电源***，其特征在于，所述开关模块包括：第一开关管。
7.一种电源***的控制方法，应用于电动车辆，其特征在于，所述电源***包括电池模块、超级电容、主控模块及开关模块，所述电源***的控制方法包括：
在所述电动车辆处于电能回馈状态时，确定所述电池模块能否接收回馈电流；
若确定所述电池模块不能接收回馈电流时，则通过控制所述开关模块断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述超级电容接收回馈电流，其中，所述回馈电流用于为所述电动车辆的电机供电。
8.一种电源***的控制装置，应用于电动车辆，其特征在于，所述电源***包括电池模块、超级电容、主控模块及开关模块，所述电源***的控制装置包括：
确定模块，用于在所述电动车辆处于电能回馈状态时，确定所述电池模块能否接收回馈电流；
处理模块，用于在确定所述电池模块不能接收回馈电流时，通过控制所述开关模块断开所述主控模块与所述电池模块的电连接，以使所述超级电容接收回馈电流，所述回馈电流用于为所述电动车辆的电机供电。
9.一种电动车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的电源***，以及如权利要求8所述的电源***的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求7所述的电源***的控制方法。
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