CN113120111B - 一种电网高压线缆沿线自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压线缆检测装置技术领域，具体为一种电网高压线缆沿线自动检测装置，基座前后端的连接座转动连接有旋转基座，旋转基座顶面一端连接固定板，另一端铰接转动板，固定板顶端内侧转动套接的支撑轮转轴与转动板顶端孔口套接，沿横向滑动卡接在基座顶面中线两的滑动支座顶面的前后端转动套接有轴体，滑动支座内设有驱动轴体转动的驱动电机，驱动轮***中部设有宽度可调的环形凹槽结构，基座设有驱动滑动支座同时反向滑动的动力机构，基座内设有驱动其两侧配重板平移的伸缩缸，红外温度检测设备和摄录设备安装在基座顶面中部，基座内腔设有电池组，控制盒内集成有水平感应模块；解决了高压线缆因人工检测带来的难度大及危险系数高的问题。

Description

一种电网高压线缆沿线自动检测装置

技术领域

本发明涉及高压线缆检测装置技术领域，具体为一种电网高压线缆沿线自动检测装置。

背景技术

配电网作为电网的重要组成部分，直接面向终端用户，与广大人民群众的生产生活息息相关，地方经济保障国计民生的重要基础设施。随着电网快速发展及城市电缆化率不断提高，对低压配电网架空线的安全可靠运行提出了更高的要求。

架空线缆是配电网的重要组成部分，很大程度上影响配电网的正常运行，架空线缆的电缆类似于绳索，由多根或多组导线绞合而成，整个外包面具有高度绝缘的覆盖层，在架空线缆***中，由于电缆建立在两个电线塔杆之间，现有的对于人工的电缆检测必须爬上塔杆行走检测，而且能够检测的内容较少，危险性较大且检测效率低，这样就增加了检测难度，这样就需要能够自动检测架空线缆运行状态的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电网高压线缆沿线自动检测装置，用于解决目前高压线缆检测需要人工操作，难度大而且危险系数高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电网高压线缆沿线自动检测装置，包括基座、滑动支座、配重板、红外温度检测设备、摄录设备、旋转基座、电池组以及控制盒；所述基座的前端和后端的居中位置分别设置有连接座；

其中，所述滑动支座分别沿横向滑动卡接在所述基座顶面中线的两侧位置，所述滑动支座顶面的前端和后端分别转动套接有轴体，所述滑动支座内设置有驱动所述轴体转动的驱动电机，所述轴体的***固定套接有驱动轮，且所述驱动轮***中部设有宽度可调的环形凹槽结构，所述基座顶面的中部设置有驱动所述滑动支座同时反向滑动的动力机构；

其中，所述配重板分别设置于所述基座的两侧，所述基座内设置有分别驱动所述配重板相对于所述基座侧面平移的伸缩缸；

其中，所述红外温度检测设备和摄录设备分别安装在所述基座顶面的中部；

其中，所述旋转基座转动连接于所述连接座内，所述旋转基座顶面的一端固定连接有固定板，且旋转基座顶面的另一端铰接有转动板，所述固定板顶端的内侧转动套接有支撑轮，所述转动板顶端的侧面设置有与所述支撑轮中心轴转动套接匹配的孔口；

其中，所述电池组设置于所述基座的内腔，所述电池组用于为电力设备提供电源；

其中，所述控制盒内集成有水平感应模块，且所述水平感应模块的输出端与所述伸缩缸的控制端电性连接。

优选的，所述基座顶面的靠近前端和靠近后端位置分别沿横向设置有滑轨，所述滑动支座的底端设置有与所述滑轨对应滑动卡接的滑槽。

优选的，所述基座顶面中心位置的两侧分别固定连接有固定座，所述固定座的侧面分别垂直转动套接有螺杆，所述固定座中间的位置转动连接有旋转体，所述螺杆的里端与所述旋转体侧面的中心垂直固定连接，所述滑动支座侧面的中部设置有与所述螺杆螺纹套接的螺孔。

优选的，所述滑动支座顶面的靠近前端和靠近后端位置分别开设有圆形通孔，所述轴体的底端转动套接在所述圆形通孔内。

优选的，所述轴体包括圆柱体以及方柱体，所述圆柱体的底端转动套接在所述圆形通孔内，所述圆柱体底部的中心设置有插孔，所述驱动电机的动力输出轴固定插接在所述插孔内；

其中，所述方柱体的底端与所述圆柱体的顶端固定对接；

所述驱动轮包括底部轮和顶部轮，所述底部轮顶端的***和所述顶部轮底端的***分别设置有弧面凹槽，所述底部轮固定套接在所述圆柱体的顶端，所述顶部轮滑动套接在所述方柱体上，所述顶部轮顶面的中部设置有方形筒体，所述方形筒体与所述方柱体滑动套接，所述方形筒体的侧壁垂直螺纹套接有定位螺栓。

优选的，所述基座两侧面的靠近前端和靠近后端位置分别垂直固定连接有导杆，所述配重板侧面的靠近前端和靠近后端位置分别对应与所述导杆滑动套接。

优选的，所述伸缩缸分别固定套装在所述基座两侧面的中心位置，所述伸缩缸的伸缩端分别对应与所述配重板内侧面的中部固定连接。

优选的，所述转动板与所述旋转基座铰接位置对应的转动轴***套装有扭转弹簧。

优选的，所述顶部轮和底部轮对应的弧面凹槽上设置有增阻层。

优选的，所述螺杆的外端设置有限位圆板，且限位圆板的直径大于所述螺孔的孔径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的电网高压线缆沿线自动检测装置实现了对电缆进行沿线的自动化行走和检测，从而避免了现有技术中高压线缆检测需要人工操作，从而带来的检测难度大而且危险系数高的问题。

2.本发明涉及的电网高压线缆沿线自动检测装置通过支撑轮提供导向和支撑作用，通过底部轮和顶部轮组成的驱动轮进行驱动，同时配备了能够相对基座平移的配重板，配重板的平移由水平感应模块控制，从而保证基座在保持水平的状态下温度运动，提高了检测精度。

3.本发明涉及的底部轮和顶部轮能够相对调整位置，而且滑动支座能够向两侧滑动，从而使得底部轮和顶部轮组成的驱动轮能够适应于不同外径的高压线缆。

附图说明

图1为本发明整体的俯视结构示意图；

图2为本发明整体的侧视结构示意图；

图3为本发明基座的俯视结构示意图；

图4为本发明基座的仰视结构示意图；

图5为本发明滑动支座的立体结构示意图；

图6为本发明轴体的立体结构示意图。

图中：100-基座；101-滑轨；102-连接座；103-导杆；104-固定座；105-旋转体；106-螺杆；200-滑动支座；2001-滑槽；2002-螺孔；2003-圆形通孔；201-驱动电机；202-轴体；2021-圆柱体；2022-方柱体；2023-插孔；203-底部轮；204-顶部轮；205-方形筒体；206-定位螺栓；300-配重板；301-伸缩缸；400-红外温度检测设备；500-摄录设备；600-旋转基座；601-固定板；602-转动板；603-支撑轮；604-扭转弹簧；700-电池组；800-控制盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案，一种电网高压线缆沿线自动检测装置，包括基座100、滑动支座200、配重板300、红外温度检测设备400、摄录设备500、旋转基座600、电池组700以及控制盒800；基座100的前端和后端的居中位置分别设置有连接座102；

其中，滑动支座200分别沿横向滑动卡接在基座100顶面中线的两侧位置，滑动支座200顶面的前端和后端分别转动套接有轴体202，滑动支座200内设置有驱动轴体202转动的驱动电机201，轴体202的***固定套接有驱动轮，且驱动轮***中部设有宽度可调的环形凹槽结构，基座100顶面的中部设置有驱动滑动支座200同时反向滑动的动力机构；

其中，配重板300分别设置于基座100的两侧，基座100内设置有分别驱动配重板300相对于基座100侧面平移的伸缩缸301；

其中，红外温度检测设备400和摄录设备500分别安装在基座100顶面的中部；

其中，旋转基座600转动连接于连接座102内，旋转基座600顶面的一端固定连接有固定板601，且旋转基座600顶面的另一端铰接有转动板602，固定板601顶端的内侧转动套接有支撑轮603，转动板602顶端的侧面设置有与支撑轮603中心轴转动套接匹配的孔口；

其中，电池组700设置于基座100的内腔，电池组700用于为电力设备提供电源；

其中，控制盒800内集成有水平感应模块，且水平感应模块的输出端与伸缩缸301的控制端电性连接；水平感应模块具体为SVT620T型水平倾角检测模块。

本实施例中，基座100顶面的靠近前端和靠近后端位置分别沿横向设置有滑轨101，滑动支座200的底端设置有与滑轨101对应滑动卡接的滑槽2001。

本实施例中，基座100顶面中心位置的两侧分别固定连接有固定座104，固定座104的侧面分别垂直转动套接有螺杆106，固定座104中间的位置转动连接有旋转体105，螺杆106的里端与旋转体105侧面的中心垂直固定连接，滑动支座200侧面的中部设置有与螺杆106螺纹套接的螺孔2002。

本实施例中，滑动支座200顶面的靠近前端和靠近后端位置分别开设有圆形通孔2003，轴体202的底端转动套接在圆形通孔2003内。

本实施例中，轴体202包括圆柱体2021以及方柱体2022，圆柱体2021的底端转动套接在圆形通孔2003内，圆柱体2021底部的中心设置有插孔2023，驱动电机201的动力输出轴固定插接在插孔2023内；

其中，方柱体2022的底端与圆柱体2021的顶端固定对接；

驱动轮包括底部轮203和顶部轮204，底部轮203顶端的***和顶部轮204底端的***分别设置有弧面凹槽，底部轮203固定套接在圆柱体2021的顶端，顶部轮204滑动套接在方柱体2022上，顶部轮204顶面的中部设置有方形筒体205，方形筒体205与方柱体2022滑动套接，方形筒体205的侧壁垂直螺纹套接有定位螺栓206。

本实施例中，基座100两侧面的靠近前端和靠近后端位置分别垂直固定连接有导杆103，配重板300侧面的靠近前端和靠近后端位置分别对应与导杆103滑动套接。

本实施例中，伸缩缸301分别固定套装在基座100两侧面的中心位置，伸缩缸301的伸缩端分别对应与配重板300内侧面的中部固定连接。

本实施例中，转动板602与旋转基座600铰接位置对应的转动轴***套装有扭转弹簧604。

本实施例中，顶部轮204和底部轮203对应的弧面凹槽上设置有增阻层。

本实施例中，螺杆106的外端设置有限位圆板，且限位圆板的直径大于螺孔2002的孔径。

工作原理：使用时，先将转动板602的孔口从支撑轮603的中心轴上脱离，使得转动板602向外侧转动，以便于将支撑轮603底部支撑在待检测线缆上，然后转动转动板602，使得转动板602顶端的孔口与支撑轮603的中心轴端头扣合，在扭转弹簧604的作用下，能够防止转动板602从支撑轮603的中心轴端头脱落；然后根据待检测线缆的外径，调整滑动支座200向两侧滑动的距离，并同时对应调整顶部轮204的高度；调整滑动支座200的位置时，转动旋转体105，使得旋转体105带动两侧的螺杆16同步转动，螺杆106分别驱动所述滑动支座200在滑轨101的导向作用下向两侧滑动；调整底部轮203和顶部轮204之间的距离时，先松弛定位螺栓206，使得顶部轮204相对于方柱体2022向上滑动，滑动至调整位置时，拧紧定位螺栓206，使得定位螺栓206的里端顶紧方柱体2022，即可达到调整底部轮203和顶部轮204之间间距的效果；驱动电机201驱动轴体202转动，轴体202带动底部轮203和顶部轮204组成的驱动轮转动，驱动轮沿高压线缆的转动，从而使得基座100整体沿线缆前移；红外温度检测设备400和摄录设备500分别对线缆进行沿线检测和影像采集；运行过程中，控制盒800内的水平感应模块时刻检测基座100的水平状态，当基座100的水平状态发生变化，向一侧倾斜时，则有相反方向一侧的伸缩缸301顶推对应的配重板300向外侧沿导杆103滑动，从而平衡基座100的水平状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于，包括：基座(100)；滑动支座(200)；配重板(300)；红外温度检测设备(400)；摄录设备(500)；旋转基座(600)；电池组(700)以及控制盒(800)；所述基座(100)的前端和后端的居中位置分别设置有连接座(102)；其中，所述滑动支座(200)分别沿横向滑动卡接在所述基座(100)顶面中线的两侧位置，所述滑动支座(200)顶面的前端和后端分别转动套接有轴体(202)，所述滑动支座(200)内设置有驱动所述轴体(202)转动的驱动电机(201),所述轴体(202)的***固定套接有驱动轮，所述驱动轮包括底部轮(203)和顶部轮(204)，所述底部轮(203)顶端的***和所述顶部轮(204)底端的***分别设置有弧面凹槽,所设弧面凹槽对应构成环形凹槽结构，所述环形凹槽结构设有宽度可调节机构，所述基座(100)顶面的中部设置有驱动所述滑动支座(200)同时反向滑动的动力机构；其中，所述配重板(300)分别设置于所述基座(100)的两侧，所述基座(100)内设置有分别驱动所述配重板(300)相对于所述基座(100)侧面平移的伸缩缸(301)；其中，所述红外温度检测设备(400)和摄录设备(500)分别安装在所述基座(100)顶面的中部；其中，所述旋转基座(600)转动连接于所述连接座(102)内，所述旋转基座(600)顶面的一端固定连接有固定板(601)，且旋转基座(600)顶面的另一端铰接有转动板(602)，所述固定板(601)顶端的内侧转动套接有支撑轮(603)，所述转动板(602)顶端的侧面设置有与所述支撑轮(603)中心轴转动套接匹配的孔口；其中，所述电池组(700)设置于所述基座(100)的内腔，所述电池组(700)用于为电力设备提供电源；其中，所述控制盒(800)内集成有水平感应模块，且所述水平感应模块的输出端与所述伸缩缸(301)的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于：所述基座(100)顶面的靠近前端和靠近后端位置分别沿横向设置有滑轨(101)，所述滑动支座(200)的底端设置有与所述滑轨(101)对应滑动卡接的滑槽(2001)。

3.根据权利要求2所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于：所述基座(100)顶面中心位置的两侧分别固定连接有固定座(104)，所述固定座(104)的侧面分别垂直转动套接有螺杆(106)，所述固定座(104)中间的位置转动连接有旋转体(105)，所述螺杆(106)的里端与所述旋转体(105)侧面的中心垂直固定连接，所述滑动支座(200)侧面的中部设置有与所述螺杆(106)螺纹套接的螺孔(2002)。

4.根据权利要求3所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于：所述滑动支座(200)顶面的靠近前端和靠近后端位置分别开设有圆形通孔(2003)，所述轴体(202)的底端转动套接在所述圆形通孔(2003)内。

5.根据权利要求4所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于，所述轴体(202)包括：圆柱体(2021)以及方柱体(2022)，所述圆柱体(2021)的底端转动套接在所述圆形通孔(2003)内，所述圆柱体(2021)底部的中心设置有插孔 (2023)，所述驱动电机(201)的动力输出轴固定插接在所述插孔(2023)内；其中，所述方柱体(2022)的底端与所述圆柱体(2021)的顶端固定对接，所述底部轮(203)固定套接在所述圆柱体(2021)的顶端，所述顶部轮(204)滑动套接在所述方柱体 (2022)上，所述顶部轮(204)顶面的中部设置有方形筒体(205)，所述方形筒体(205)与所述方柱体(2022)滑动套接，所述方形筒体(205)的侧壁垂直螺纹套接有定位螺栓(206)。

6.根据权利要求1所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于：所述基座(100)两侧面的靠近前端和靠近后端位置分别垂直固定连接有导杆(103)，所述配重板(300)侧面的靠近前端和靠近后端位置分别对应与所述导杆(103)滑动套接。

7.根据权利要求6所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于：所述伸缩缸(301)分别固定套装在所述基座(100)两侧面的中心位置，所述伸缩缸(301)的伸缩端分别对应与所述配重板(300)内侧面的中部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于：所述转动板(602)与所述旋转基座(600)铰接位置对应的转动轴***套装有扭转弹簧(604)。

9.根据权利要求1所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于：所述顶部轮(204)和底部轮(203)对应的弧面凹槽上设置有增阻层。

10.根据权利要求3所述的一种电网高压线缆沿线自动检测装置，其特征在于：所述螺杆(106)的外端设置有限位圆板，且限位圆板的直径大于所述螺孔(2002)的孔径。

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