CN113119484B - 一种地垫包边机 - Google Patents

Abstract

一种地垫包边机，包括送料单元、剪裁单元、对折单元，三者可对传输中的包边带根据地垫包边长度的要求进行剪裁切断，其后并对切断处的端部进行对折贴合，并可通过对折单元内的对折保持板和对折固定板相互配合的作用下保持对折贴合状态并被传送至拉筒内，最终得以对折贴合状态被缝合至地垫的边缘处，从而完成地垫包边作操作，生产效率大大提高。

Description

一种地垫包边机

技术领域

本发明涉及地垫加工设备技术领域，具体涉及一种地垫包边机。

背景技术

包边机是生产地垫、脚垫过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在地垫行业中，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包边，其主要目的是让裁片的边缘不散脱，也能起到美观的作用。

一般地垫的四周完成包边后，包边机将包边带裁断，其后需要操作人员将地垫上的包边带的端部进行弯折并藏嵌至包缝中，以保持地垫的整体美观性。但是由于包边机的生产量大，每个完成包边的地垫都需要操作人员对其上的包边进行折弯、藏嵌，使得整体加工效率降低，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种地垫包边机，该包边机可对包边带的端部提前进行对折贴合，使其保证在对折贴合状态下被缝合至地垫的边缘处从而完成地垫包边操作，提高加工效率的同时也进一步降低劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种地垫包边机，包括机架、拉筒，所述拉筒设置在所述机架上用于将包边带导出至包边缝合处，还包括送料单元、剪裁单元、对折单元，所述送料单元至少包括有送料通道、送料驱动部件，所述送料通道设置在所述机架上且其出料口与所述拉筒的进料口之间具有一剪折作业间隙，所述送料通道的一侧处作用设置有所述送料驱动部件，以传送所述送料通道内的包边带；所述剪裁单元至少包括有剪裁部件、推料部件，所述剪裁部件和所述推料部件两者分别设置在所述拉筒的两侧且与所述剪折作业间隙的位置对应，所述剪裁部件固定在所述机架上，所述推料部件移动设置在所述机架上且其移动方向垂直于所述剪裁部件设置，所述推料部件将包边带推动至所述剪裁部件内并通过所述剪裁部件将包边带剪断；所述对折单元至少包括有对折钩针、对折保持板，所述对折保持板滑移设置在所述送料通道的一侧处且其滑移方向与所述拉筒的进料口对应，所述对折保持板背向所述送料通道的一侧处还固定设置对折固定板，所述对折固定板与所述对折保持板之间具有一对折处成型间隙，所述对折固定板的一端朝所述拉筒的进料口方向延伸并与所述拉筒的进料口之间具有一推料滑移间隙，所述对折钩针垂直设置在所述送料通道的出料口处且其顶部驱动连接有一对折驱动部件，所述对折驱动部件驱动所述对折钩针带动包边带移动至所述对折成型间隙内使得包边带端部对折，所述对折保持板朝向所述拉筒的进料口方向移动使得包边带在移动至所述拉筒的过程中保持端部对折状态。

作为优选的，所述送料驱动部件包括有传送摩擦轮、传送电机、第一直线导轨、第一驱动气缸，所述第一直线导轨垂直于所述送料通道的侧面设置且其上滑动设置有一传送电机固定座，所述传送电机固定座的顶部固定设置有所述传送电机，所述传送摩擦轮以其转动方向与所述送料通道的传送方向一致的方式设置在所述传送电机固定座的底部处并与所述传送电机驱动连接，所述送料通道的侧面在与所述传送摩擦轮对应的位置处沿其传送方向开设有一传送接触通孔，所述第一驱动气缸设置在所述送料通道的顶部并与所述传送电机固定座固定连接以驱动所述传送电机固定座在所述第一直线导轨上沿垂直于所述送料通道侧面的方向移动，从而使得所述传送摩擦轮嵌入所述传送接触通孔中与包边带接触或远离所述传送接触通孔停止传送包边带。

作为优选的，所述传送接触通孔的宽度大于所述传送摩擦轮的厚度，所述传送接触通孔的深度小于所述传送摩擦轮的半径，所述传送接触通孔的长度大于所述传送摩擦轮的直径。

作为优选的，所述剪裁部件包括剪裁机架、角形裁切刀、剪裁驱动件，所述剪裁机架固定在所述机架上且在靠近所述剪折作业间隙的侧面处开设有一剪裁作业开口，所述剪裁作业开口与所述推料滑移间隙的位置对应且一侧固定有一角形定位板，另一侧则滑动设置有角度与所述角形定位板对应的所述角形裁切刀，所述剪裁驱动件设置在所述剪裁机架上并与所述角形裁切刀驱动连接以驱动所述角形裁切刀朝所述角形定位板方向移动。

作为优选的，所述剪裁驱动件包括裁切驱动气缸、导向杆、裁切刀固定板，所述导向杆以其轴线垂直于所述角形定位板的方式固定设置在所述剪裁机架上，所述裁切刀固定板的一端固定有所述角形裁切刀，另一端则滑动套接在所述导向杆上，所述裁切驱动气缸设置在所述剪裁机架上并与所述裁切刀固定板连接以驱动所述裁切刀固定板在所述导向杆上移动并带动所述角形裁切刀靠近或远离所述角形定位板移动。

作为优选的，所述推料部件包括有推料板、第二直线导轨和第二驱动气缸，所述第二直线导轨以垂直于所述剪裁机架的方式固定在所述机架上并与所述剪裁机架的位置对应，所述推料板垂直于所述机架设置且与所述推料滑移间隙的位置对应，所述推料板与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二驱动气缸设置在所述第二直线导轨远离所述剪裁机架的一端处并与所述推料板驱动连接，以驱动所述推料板在所述第二直线导轨上移动使其端部经所述推料滑移间隙和所述剪裁作业开口后伸入所述剪裁机架内。

作为优选的，所述剪裁部件还包括有一辅助固定部件，所述辅助固定部件包括橡胶固定块、辅助固定气缸，所述剪裁作业开口未设置有所述角形定位板的一端处还滑动设置有所述橡胶固定块，所述橡胶固定块与所述角形定位板靠近所述剪折作业间隙的边侧位置对应，所述辅助固定气缸固定在所述剪裁机架上并与所述橡胶固定块驱动连接以驱动所述橡胶固定块靠近或远离所述角形定位板移动。

作为优选的，所述机架在所述对折保持板的一侧沿其滑移方向设置有一对第三直线导轨，所述第三直线导轨上滑移设置有一滑移连接支架，所述滑移连接支架的一端与所述对折保持板固定连接，另一端驱动连接有一第三驱动气缸，所述第三驱动气缸驱动所述滑移连接支架在所述第三直线导轨上移动并带动所述对折保持板靠近或远离所述拉筒的进料口。

作为优选的，所述对折固定板远离所述拉筒的一端朝所述对折保持板的方向延伸设置有一钩针抵靠侧板，所述对折固定板、所述钩针抵靠侧板和所述对折保持板三者围成的空间构成所述对折成型间隙。

作为优选的，所述对折驱动部件包括第四直线导轨、第四驱动气缸、L形滑块、第五直线导轨、第五驱动气缸，所述第四直线导轨设置在所述机架上且其上滑动设置有所述L形滑块，所述第四驱动气缸设置在所述第四直线导轨的一端并与所述L形滑块驱动连接，所述第五直线导轨以垂直于所述机架的方式固定设置在所述L形滑块上，所述第五直线导轨上滑动设置有一钩针连接块，所述第五驱动气缸设置在所述第五直线导轨的一端并与所述钩针连接块驱动连接，所述钩针连接块通过一连杆与所述对折钩针的顶部固定连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种地垫包边机，其上所设的送料单元、剪裁单元和对折单元，可对传输中的包边带根据地垫包边长度的要求进行剪裁切断，其后并对切断处的端部进行对折贴合，并可通过对折单元内的对折保持板和对折固定板相互配合的作用下保持对折贴合状态并被传送至拉筒内，最终得以对折贴合状态被缝合至地垫的边缘处，从而完成地垫包边作操作，生产效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种地垫包边机的立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种地垫包边机的俯视图；

图3为送料单元的结构示意图；

图4为剪裁单元的结构示意图；

图5为对折固定板、对折保持板和对折钩针的结构示意图；

图6为对折固定板、对折保持板和对折钩针的俯视图；

图7为推料部件、对折驱动部件、第三直线导轨和第三驱动气缸的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、机架；2、拉筒；3、送料通道；4、传送摩擦轮；5、传送电机；6、第一直线导轨；7、第一驱动气缸；8、传送电机固定座；9、传送接触通孔；10、剪裁机架；11、角形裁切刀；12、角形定位板；13、推料板；14、第二直线导轨；15、第二驱动气缸；16、橡胶固定块；17、辅助固定气缸；18、裁切驱动气缸；19、导向杆；20、裁切刀固定板；21、对折钩针；22、对折保持板；23、第三直线导轨；24、滑移连接支架；25、第三驱动气缸；26、对折固定板；27、对折成型间隙；28、钩针抵靠侧板；29、第四直线导轨；30、第四驱动气缸；31、L形滑块；32、第五直线导轨；33、第五驱动气缸；34、钩针连接块；35、连杆。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种地垫包边机，与现有的包边机相同的是均包含有机架1和拉筒2，且拉筒2设置在机架1上用作将包边带导出至缝纫处。为了解决现有技术中，包边带端部采用人工折弯并藏嵌至包缝中的加工方式所导致的生产效率低下的问题，本实施例提供的地垫包边机沿拉筒2的进料方向在其进料口的前端设置了相应的送料单元、剪裁单元和对折单元，使得包边带的端部在进入拉筒2时就保持对折贴合的状态，无需人工对其进行再次折弯加工，从而提升生产效率。

参见图1～图7所示，送料单元沿拉筒2进料方向设置在其进料口的前端，送料单元和拉筒之间具有一定的间隙用于给剪裁单元和对折单元提供作业空间。其中，送料单元包括有送料通道3和送料驱动部件。送料通道3内部设置有传送空间以供包边带传送通过，在实际工作过程中，包边带从料卷处伸入送料通道3内再进入拉筒2中传递至包边缝合处，即在包边缝合处对包边带提供有一固定作用点。送料通道3设置在机架1上且其出料口与拉筒2的进料口之间具有一剪折作业间隙，即上述内容提及的为剪裁单元和对折单元提供的作业空间。送料通道3的一侧处作用设置有送料驱动部件，以传送送料通道3内的包边带。

送料驱动部件包括有传送摩擦轮4、传送电机5、第一直线导轨6、第一驱动气缸7。第一直线导轨6垂直于送料通道3的侧面设置且其上滑动设置有一传送电机固定座8。传送电机固定座8的顶部固定设置有传送电机5，传送摩擦轮4以其转动方向与送料通道3的传送方向一致的方式设置在传送电机固定座8的底部处并与传送电机5驱动连接。送料通道3的侧面在与传送摩擦轮4对应的位置处沿其传送方向开设有一传送接触通孔9，为了能够使得传送摩擦轮4可嵌入传送接触通孔9中与送料通道3内的包边带接触，优选将传送接触通孔9的宽度设置为大于传送摩擦轮4的厚度，以及将传送接触通孔9的深度设置为小于传送摩擦轮4的半径，传送接触通孔9的长度大于传送摩擦轮4的直径。

第一驱动气缸7设置在送料通道3的顶部并与传送电机固定座8固定连接。为了便于描述，将传送摩擦轮4转动致使包边带朝送料通道3出料口方向传送时的转向定义为正向转动，将传送摩擦轮4转动致使包边带朝送料通道3进料口方向传送时的转向定义为反向转动。当需要传送包边带时，第一驱动气缸7启动并驱动传送电机固定座8在第一直线导轨6上朝送料通道3侧面方向移动，使得传送摩擦轮4嵌入传送接触通孔9中与包边带接触。其后传送电机5启动，使得传送摩擦轮4正向转动或反向转动以将包边带进行传送。当无需传送包边带时，第一驱动气缸7启动并驱动传送电机固定座8在第一直线导轨6上背向送料通道3侧面的方向移动，使得传送摩擦轮4脱离传送接触通孔9，包边带保持送料状态即一端卷绕在料卷上，另一端连接在包边缝合处的固定作用点上，以便于剪裁单元和对折单元进行裁切和对折。

送料单元根据地垫包边长度的要求进行传送包边带，当传送至指定长度的包边带后则停止送料，其后剪裁单元在对应位置处进行剪裁、切断，以将整条的包边带原料裁切成指定长度的包边带，以适应地垫包边的长度要求。

剪裁单元包括有剪裁部件、推料部件，剪裁部件和推料部件两者分别设置在拉筒2的两侧且与剪折作业间隙的位置对应。剪裁部件固定在机架1上，推料部件移动设置在机架1上且其移动方向垂直于剪裁部件设置，通过推料部件将包边带推动至剪裁部件内并通过剪裁部件将包边带剪断。

上述剪裁部件包括剪裁机架10、角形裁切刀11、剪裁驱动件。剪裁机架10固定在机架1上且在靠近剪折作业间隙的侧面处开设有一剪裁作业开口，供推料部件将包边带推动至剪裁机架10内。剪裁作业开口与推料滑移间隙的位置对应且一侧固定有一角形定位板12，另一侧则滑动设置有角度与角形定位板12对应的角形裁切刀11，剪裁驱动件设置在剪裁机架10上并与角形裁切刀11驱动连接以驱动角形裁切刀11朝角形定位板12方向移动将包边带剪断。于此对应的，推料部件包括有推料板13、第二直线导轨14和第二驱动气缸15。第二直线导轨14以垂直于剪裁机架10的方式固定在机架1上并与剪裁机架10的位置对应，推料板13垂直于机架1设置且与推料滑移间隙的位置对应，推料板13与第二直线导轨14滑动连接。第二驱动气缸15设置在第二直线导轨14远离剪裁机架10的一端处并与推料板13驱动连接。

包边带经送料单元进入拉筒2内传送一定长度后送料单元停止送料。此时，第二驱动气缸15驱动推料板13在第二直线导轨14上移动使其端部从推料滑移间隙伸出，并将包边带位于推料滑移间隙的部分一同顶出经剪裁作业开口伸入剪裁机架10内，其后在第二驱动气缸15的驱动下推料板13从剪裁机架10内撤回着原先初始位置。

此时，包边带位于剪裁机架10内的部分为对折贴合的状态，为了能够保持此状态，剪裁部件内还包含设置有一辅助固定部件。辅助固定部件包括橡胶固定块16、辅助固定气缸17，剪裁作业开口未设置有角形定位板12的一端处还滑动设置有橡胶固定块16，橡胶固定块16与角形定位板12靠近剪折作业间隙的边侧位置对应，辅助固定气缸17固定在剪裁机架10上并与橡胶固定块16驱动连接以驱动橡胶固定块16靠近或远离角形定位板12移动。当第二驱动气缸15的驱动推料板13从剪裁机架10内撤回着原先初始位置后，辅助固定气缸17启动并驱动橡胶固定块16朝角形定位板12方向移动并与之贴合，位于剪裁机架10内且呈对折贴合状态的包边带被橡胶固定块16和角形定位板12夹持固定以继续保持对折贴合状态，从而便于角形裁切刀11对其进行剪裁、切断，使其形成指定长度的包边带。

上述剪裁驱动件包括裁切驱动气缸18、导向杆19、裁切刀固定板20。导向杆19以其轴线垂直于角形定位板12的方式固定设置在剪裁机架10上，裁切刀固定板20的一端固定有角形裁切刀11，另一端则滑动套接在导向杆19上。裁切驱动气缸18设置在剪裁机架10上并与裁切刀固定板20连接以驱动裁切刀固定板20在导向杆19上移动并带动角形裁切刀11靠近或远离角形定位板12移动，以完成剪裁、切断操作。完成剪裁、裁切后的包边带，需要对折单元对其端部进行对折并使其能够保持对折贴合的状态进入拉筒2内，并进一步传送至包边缝合处。

对折单元包括有对折钩针21、对折保持板22。对折保持板22滑移设置在送料通道3的一侧处且其滑移方向与拉筒2的进料口对应。具体的，机架1在对折保持板22的一侧沿其滑移方向设置有一对第三直线导轨23，第三直线导轨23上滑移设置有一滑移连接支架24，滑移连接支架24的一端与对折保持板22固定连接，另一端驱动连接有一第三驱动气缸25，第三驱动气缸25驱动滑移连接支架24在第三直线导轨23上移动并带动对折保持板22靠近或远离拉筒2的进料口。

另，在对折保持板22背向送料通3道的一侧处还固定设置对折固定板26，对折固定板26与对折保持板22之间具有一对折处成型间隙27，即对折固定板26远离拉筒2的一端朝对折保持板22的方向延伸设置有一钩针抵靠侧板28，对折固定板26、钩针抵靠侧板28和对折保持板22三者围成的空间构成上述对折成型间隙27。同时，对折固定板26的一端朝拉筒2的进料口方向延伸并与拉筒2的进料口之间具有一推料滑移间隙，以提供推料板13能够移动伸入剪裁机架10内。

对折钩针21垂直设置在送料通道3的出料口处且其顶部驱动连接有一对折驱动部件，对折驱动部件驱动对折钩针21带动包边带移动至对折成型间隙27内并与钩针抵靠侧板28抵靠，使得包边带位于对折成型间隙27内的部分对折。其后，对折保持板22朝向拉筒2的进料口方向移动使得包边带在移动至拉筒2的过程中保持端部对折状态。

对折驱动部件可驱动对折钩针21移动至对折成型间隙27内，以及驱动对折钩针21沿垂直于机架1的方向向上移动脱离对折成型间隙27。具体的，对折驱动部件包括第四直线导轨29、第四驱动气缸30、L形滑块31、第五直线导轨32和第五驱动气缸33。第四直线导轨29设置在机架1上且其上滑动设置有L形滑块31，第四驱动气缸30设置在第四直线导轨29的一端并与L形滑块31驱动连接，第五直线导轨32以垂直于机架1的方式固定设置在L形滑块31上，第五直线导轨31上滑动设置有一钩针连接块34，第五驱动气缸33设置在第五直线导轨32的一端并与钩针连接块34驱动连接，钩针连接块34再通过一连杆35与对折钩针21的顶部固定连接。

详细的工作流程如下：

首先，将包边带的一端从料卷上取下并经送料通道3、拉筒2传送至包边缝合处，送料单元开始工作，第一驱动气缸7启动并驱动传送电机固定座8在第一直线导轨6上朝送料通道3侧面方向移动，使得传送摩擦轮4嵌入传送接触通孔9中与包边带接触。其后传送电机5启动，使得传送摩擦轮4正向转动以将包边带进行传送，同时包边带缝合处也同步进行缝合。根据地垫包边的长度要求，当送料单元传送的包边带已符合相应要求并需要对其进行裁切成段、端部对折时，此时停止传送包边带。第一驱动气缸7启动并驱动传送电机固定座8在第一直线导轨6上背向送料通道3侧面的方向移动，使得传送摩擦轮4脱离传送接触通孔9，于此同时传送电机5停止工作，包边带保持送料状态即一端卷绕在料卷上，另一端连接在包边缝合处的固定作用点上，而包边带位于剪折作业间隙处的部分则需要剪裁单元和对折单元进行裁切和对折。

其后，第二驱动气缸15驱动推料板13在第二直线导轨14上移动使其端部从推料滑移间隙伸出，并将包边带位于推料滑移间隙的部分一同顶出并经剪裁作业开口伸入剪裁机架10内，其后在第二驱动气缸15的驱动下推料板13从剪裁机架10内撤回着原先初始位置。辅助固定气缸17启动并驱动橡胶固定块16朝角形定位板12方向移动并与之贴合，位于剪裁机架10内呈对折贴合状态的包边带被橡胶固定块16和角形定位板12夹持固定以继续保持对折贴合状态。裁切驱动气缸18启动并驱动裁切刀固定板20在导向杆19上移动以带动角形裁切刀11靠近角形定位板12移动，直至将位于剪裁机架10内且呈对折贴合状态的包边带剪裁、切断，使其形成指定长度的包边带。

此时，整段的包边带已被剪裁，一端位于包边缝合处的包边带为指定长度的包边带，即需要对折单元对其位于剪裁处的端部进行对折。剩余与包边带料卷连接的部分则需要通过送料单元和料卷共同配合作用下使其端部回送至送料通道3的出料口处以供下一个地垫进行包边、剪裁、对折，即第一驱动气缸7启动并驱动传送电机固定座8在第一直线导轨6上朝送料通道3侧面方向移动，使得传送摩擦轮4嵌入传送接触通孔9中与包边带接触。其后传送电机5启动，使得传送摩擦轮4反向转动以将包边带的端部回收至送料通道3的出料口处，其后传送电机5停止工作。

对折单元内的对折钩针21在第四驱动气缸30和第五驱动气缸33的驱动下，经一系列结构的传动使其移动至与需要端部对折的包边带接触以将其钩住，其后带动包边带移动至对折成型间隙27内并与钩针抵靠侧板28抵靠，使得包边带位于对折成型间隙27内的部分对折。然后在第四驱动气缸30和第五驱动气缸35的驱动下向上移动脱离对折成型间隙27，并回移至初始位置等待下一次钩挂、移动操作。

对折保持板22在第三驱动气缸25的驱动作用下并经滑移连接支架24的传动使朝向拉筒2的进料口方向移动，此时，对折保持板22和对折固定板26之间形成了一个供已完成端部对折的包边带移动的通道，同时该通道也可迫使包边带端部保持对折的状态进入拉筒2内。当包边带的端部进入拉筒2后，对折保持板22在第三驱动气缸25的作用回移至原始位置。

重复上述所有操作以进行下一个地垫的包边操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种地垫包边机，包括机架、拉筒，所述拉筒设置在所述机架上用于将包边带导出至包边缝合处，其特征在于：还包括送料单元、剪裁单元、对折单元，所述送料单元至少包括有送料通道、送料驱动部件，所述送料通道设置在所述机架上且其出料口与所述拉筒的进料口之间具有一剪折作业间隙，所述送料通道的一侧处作用设置有所述送料驱动部件，以传送所述送料通道内的包边带，所述送料驱动部件包括有传送摩擦轮、传送电机、第一直线导轨、第一驱动气缸，所述第一直线导轨垂直于所述送料通道的侧面设置且其上滑动设置有一传送电机固定座，所述传送电机固定座的顶部固定设置有所述传送电机，所述传送摩擦轮以其转动方向与所述送料通道的传送方向一致的方式设置在所述传送电机固定座的底部处并与所述传送电机驱动连接，所述送料通道的侧面在与所述传送摩擦轮对应的位置处沿其传送方向开设有一传送接触通孔，所述第一驱动气缸设置在所述送料通道的顶部并与所述传送电机固定座固定连接以驱动所述传送电机固定座在所述第一直线导轨上沿垂直于所述送料通道侧面的方向移动，从而使得所述传送摩擦轮嵌入所述传送接触通孔中与包边带接触或远离所述传送接触通孔停止传送包边带；所述剪裁单元至少包括有剪裁部件、推料部件，所述剪裁部件和所述推料部件两者分别设置在所述拉筒的两侧且与所述剪折作业间隙的位置对应，所述剪裁部件固定在所述机架上，所述推料部件移动设置在所述机架上且其移动方向垂直于所述剪裁部件设置，所述推料部件将包边带推动至所述剪裁部件内并通过所述剪裁部件将包边带剪断，所述剪裁部件包括剪裁机架、角形裁切刀、剪裁驱动件，所述剪裁机架固定在所述机架上且在靠近所述剪折作业间隙的侧面处开设有一剪裁作业开口，所述剪裁作业开口与所述推料滑移间隙的位置对应且一侧固定有一角形定位板，另一侧则滑动设置有角度与所述角形定位板对应的所述角形裁切刀，所述剪裁驱动件设置在所述剪裁机架上并与所述角形裁切刀驱动连接以驱动所述角形裁切刀朝所述角形定位板方向移动；所述对折单元至少包括有对折钩针、对折保持板，所述对折保持板滑移设置在所述送料通道的一侧处且其滑移方向与所述拉筒的进料口对应，所述对折保持板背向所述送料通道的一侧处还固定设置对折固定板，所述对折固定板与所述对折保持板之间具有一对折处成型间隙，所述对折固定板的一端朝所述拉筒的进料口方向延伸并与所述拉筒的进料口之间具有一推料滑移间隙，所述对折钩针垂直设置在所述送料通道的出料口处且其顶部驱动连接有一对折驱动部件，所述对折驱动部件驱动所述对折钩针带动包边带移动至所述对折成型间隙内使得包边带端部对折，所述对折驱动部件包括第四直线导轨、第四驱动气缸、L形滑块、第五直线导轨、第五驱动气缸，所述第四直线导轨设置在所述机架上且其上滑动设置有所述L形滑块，所述第四驱动气缸设置在所述第四直线导轨的一端并与所述L形滑块驱动连接，所述第五直线导轨以垂直于所述机架的方式固定设置在所述L形滑块上，所述第五直线导轨上滑动设置有一钩针连接块，所述第五驱动气缸设置在所述第五直线导轨的一端并与所述钩针连接块驱动连接，所述钩针连接块通过一连杆与所述对折钩针的顶部固定连接，所述对折保持板朝向所述拉筒的进料口方向移动使得包边带在移动至所述拉筒的过程中保持端部对折状态。

2.根据权利要求1所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述传送接触通孔的宽度大于所述传送摩擦轮的厚度，所述传送接触通孔的深度小于所述传送摩擦轮的半径，所述传送接触通孔的长度大于所述传送摩擦轮的直径。

3.根据权利要求1所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述剪裁驱动件包括裁切驱动气缸、导向杆、裁切刀固定板，所述导向杆以其轴线垂直于所述角形定位板的方式固定设置在所述剪裁机架上，所述裁切刀固定板的一端固定有所述角形裁切刀，另一端则滑动套接在所述导向杆上，所述裁切驱动气缸设置在所述剪裁机架上并与所述裁切刀固定板连接以驱动所述裁切刀固定板在所述导向杆上移动并带动所述角形裁切刀靠近或远离所述角形定位板移动。

4.根据权利要求1所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述推料部件包括有推料板、第二直线导轨和第二驱动气缸，所述第二直线导轨以垂直于所述剪裁机架的方式固定在所述机架上并与所述剪裁机架的位置对应，所述推料板垂直于所述机架设置且与所述推料滑移间隙的位置对应，所述推料板与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二驱动气缸设置在所述第二直线导轨远离所述剪裁机架的一端处并与所述推料板驱动连接，以驱动所述推料板在所述第二直线导轨上移动使其端部经所述推料滑移间隙和所述剪裁作业开口后伸入所述剪裁机架内。

5.根据权利要求1所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述剪裁部件还包括有一辅助固定部件，所述辅助固定部件包括橡胶固定块、辅助固定气缸，所述剪裁作业开口未设置有所述角形定位板的一端处还滑动设置有所述橡胶固定块，所述橡胶固定块与所述角形定位板靠近所述剪折作业间隙的边侧位置对应，所述辅助固定气缸固定在所述剪裁机架上并与所述橡胶固定块驱动连接以驱动所述橡胶固定块靠近或远离所述角形定位板移动。

6.根据权利要求1所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述机架在所述对折保持板的一侧沿其滑移方向设置有一对第三直线导轨，所述第三直线导轨上滑移设置有一滑移连接支架，所述滑移连接支架的一端与所述对折保持板固定连接，另一端驱动连接有一第三驱动气缸，所述第三驱动气缸驱动所述滑移连接支架在所述第三直线导轨上移动并带动所述对折保持板靠近或远离所述拉筒的进料口。

7.根据权利要求1所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述对折固定板远离所述拉筒的一端朝所述对折保持板的方向延伸设置有一钩针抵靠侧板，所述对折固定板、所述钩针抵靠侧板和所述对折保持板三者围成的空间构成所述对折成型间隙。