CN113118875A - 一种汽车前门生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车前门生产线，所述汽车前门生产线包括焊接加工区、涂胶加工区和前门总成生产区，所述焊接加工区设有焊接工位，所述焊接工位包括点焊工位和弧焊工位，用以对前门内板进行焊接；所述涂胶加工区用以对前门外板进行涂胶；所述前门总成加工区设有扣合工位、包边工位、补焊工位、铰链装配工位和打磨工位，用以对完成涂胶后的所述前门外板和完成焊接后的所述前门内板依次进行扣合、包边、补焊、铰链装配和打磨作业。本发明提供的汽车前门生产线，将汽车前门生产工序集中在一个生产车间，形成完整的汽车前门生产线，减少生产线的占地面积，提高场地的利用率，缩短待加工前门在各个工序之间的转运距离，提高转运效率和生产率。

Description

一种汽车前门生产线

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车前门生产线。

背景技术

汽车车门在整个生产过程中涉及多个工序，一般包括点焊、弧焊、涂胶、包边、装配等加工。由于车门的整个加工涉及多个工序，且多个生产工序是在不同生产车间完成，因此待加工的车门需按生产工序在多个生产车间之间进行转运，导致制造成本增加，且由于车门的整个生产线涉及多个生产车间，导致整个生产线的占地面积大。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种汽车前门生产线，旨在解决前门在生产过程中需要多次转运，转运距离远效率低，且整个前门生产线占地面积大的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种汽车前门生产线，包括：

焊接加工区，设有焊接工位，所述焊接工位包括点焊工位和弧焊工位，用以对前门内板进行焊接；

涂胶加工区，用以对前门外板进行涂胶；以及，

前门总成加工区，设有扣合工位、包边工位、补焊工位、铰链装配工位和打磨工位，用以对完成涂胶后的所述前门外板和完成焊接后的所述前门内板依次进行扣合、包边、补焊、铰链装配和打磨作业。

可选地，所述点焊工位和所述弧焊工位之间设有滑轨，用以供完成点焊后的所述前门内板移动至所述弧焊工位。

可选地，所述滑轨在自所述点焊工位向所述弧焊工位方向上向下倾斜设置，且所述滑轨靠近所述弧焊工位一端设有行程限位结构。

可选地，所述点焊工位设有点焊工作台和点焊机器人，所述点焊工作台具有相对设置的第一侧和第二侧，所述点焊机器人位于所述第一侧，所述点焊工作台包括：

点焊夹具，具有分别位于所述第一侧和第二侧的第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面用以夹持待焊接的前门内板进行第一次点焊，所述第二夹持面用以夹持完成所述第一次点焊的所述前门内板进行第二次点焊；

第一旋转台，与所述点焊夹具固定连接，所述第一旋转台可转动设置，以带动所述点焊夹具转动，使得所述点焊夹具的所述第一夹持面和第二夹持面均可位于所述第一侧。

可选地，所述点焊工作台设有第一检测机构，用以在所述第一旋转台带动所述点焊夹具转动时，检测所述第一旋转台和所述点焊夹具的转动区域内是否有障碍物。

可选地，所述点焊工位包括左前门点焊工位和右前门点焊工位，所述左前门点焊工位和所述右前门点焊工位对称设置。

可选地，所述弧焊工位设有弧焊工作台和弧焊机器人，所述弧焊工作台具有相对设置的A侧和B侧，所述弧焊机器人位于所述A侧，所述弧焊工作台包括：

弧焊夹具，具有分别位于所述A侧和所述B侧的A夹持面和B夹持面，所述A夹持面用以夹持已完成点焊的左前门内板，所述B夹持面用以加持已完成点焊的右前门内板；

第二旋转台，与所述弧焊夹具固定连接，所述第二旋转台可转动设置，以带动所述弧焊夹具转动，以使得所述弧焊夹具的所述A夹持面和所述B夹持面均可位于所述A侧。

可选地，所述弧焊工作台设有第二检测机构，用以在所述第二旋转台带动所述弧焊夹具转动时，检测所述第二旋转台和所述弧焊夹具的转动区域内是否有障碍物。

可选地，所述涂胶加工区设有涂胶夹具和涂胶机器人，所述涂胶夹具包括左前门外板涂胶夹具和右前门外板涂胶夹具，所述涂胶机器人设在所述左前门外板涂胶夹具与所述右前门外板涂胶夹具之间。

可选地，所述前门总成加工区包括左前门总成加工区和右前门总成加工区。

本发明的技术方案中，汽车前门生产线包括焊接加工区、涂胶加工区和前门总成生产区，所述焊接加工区设有焊接工位，所述焊接工位包括点焊工位和弧焊工位，用以对前门内板进行焊接；所述涂胶加工区用以对前门外板进行涂胶；所述前门总成加工区设有扣合工位、包边工位、补焊工位、铰链装配工位和打磨工位，用以对完成涂胶后的所述前门外板和完成焊接后的所述前门内板依次进行扣合、包边、补焊、铰链装配和打磨作业。通过将汽车前门的整个生产工序集中在一个生产车间，形成一个完整的汽车前门生产线，减少汽车前门生产线的占地面积，提高了场地的利用率，同时由于生产线的集成，缩短待加工前门生产过程中在各个工序之间的转运距离，提高前门的转运效率和生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的汽车前门生产线的一实施例的布局示意图；

图2为图1中点焊工位中的点焊夹具和第一旋转台的结构示意图；

图3为图1中弧焊工位中的弧焊夹具和第二旋转台的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

汽车车门在整个生产过程中涉及多个工序，一般包括点焊、弧焊、涂胶、包边、装配等加工。由于车门的整个加工涉及多个工序，且多个生产工序是在不同生产车间完成，因此待加工的车门需按生产工序在多个生产车间之间进行转运，导致制造成本增加，且由于车门的整个生产线涉及多个生产车间，导致整个生产线的占地面积大。鉴于此，本发明对汽车前门生产线进行改进设计，通过将汽车前门生产线集成，减少生产线的占地面积，提高了场地的利用率，缩短待加工前门生产过程中在各个工序之间的转运距离，提高前门的转运效率和生产率。

参阅图1至图3所示，在本发明提供的汽车前门生产线100的一实施例中(以下简称本实施例)，该汽车前门生产线100包括焊接加工区、涂胶加工区和前门总成加工区，所述焊接加工区设有焊接工位，所述焊接工位包括点焊工位11和弧焊工位15，用以对前门内板进行焊接；所述涂胶加工区用以对前门外板进行涂胶；所述前门总成加工区设有扣合工位、包边工位、补焊工位、铰链装配工位和打磨工位，用以对完成涂胶后的所述前门外板和完成焊接后的所述前门内板依次进行扣合、包边、补焊、铰链装配和打磨作业。

通过将汽车前门的整个生产工序集中在一个生产车间，形成一个完整的汽车前门生产线100，减少汽车前门生产线100的占地面积，提高了场地的利用率，同时由于生产线的集成，缩短待加工前门生产过程中在各个工序之间的转运距离，提高前门的转运效率和生产率。

在汽车前门的生产过程中，需对前门内板依次进行点焊、弧焊，因此前门内板需在点焊工位11和弧焊工位15之间进行转运，前门内板的具体转运方式不作限制，可以是采用人工，也可以采用滑轨16。具体地，在本实施例中，如图1所示，所述点焊工位11和所述弧焊工位15之间设有滑轨16，用以供完成点焊后的所述前门内板移动至所述弧焊工位15。将完成点焊的所述前门内板放于所述滑轨16，所述滑轨16可将完成点焊的所述前门内板从所述点焊工位11运至所述弧焊工位15，通过所述滑轨16对完成点焊的所述前门内板进行转运，方便快捷且劳动强度小。

具体地，在本实施例中，所述滑轨16在自所述点焊工位11向所述弧焊工位15方向上向下倾斜设置，且所述滑轨16靠近所述弧焊工位15一端设有行程限位结构。将完成点焊的所述前门内板放于所述滑轨16，由于所述滑轨16自所述点焊工位11向所述弧焊工位15方向上向下倾斜设置，完成点焊的所述前门内板依靠自身重力沿所述滑轨16从所述点焊工位11移动到所述弧焊工位15，无需额外动力结构简单，故障率低，且所述滑轨16设有行程限位结构，以使完成点焊的所述前门内板沿所述滑轨16移动到所述弧焊工位15后停止移动。

所述前门内板点焊的具体方式不作限制，可以是人工，也可以是机器人。在本实施例中，如图1至图2所示，所述点焊工位11设有点焊工作台和点焊机器人14，所述点焊工作台具有相对设置的第一侧和第二侧，所述点焊机器人14位于所述第一侧，所述点焊工作台包括点焊夹具12和第一旋转台13，所述点焊夹具12具有分别位于所述第一侧和所述第二侧的第一夹持面12a和第二夹持面12b，所述第一夹持面12a用以夹持待焊接的前门内板进行第一次点焊，所述第二夹持面12b用以夹持完成所述第一次点焊的所述前门内板进行第二次点焊；所述第一旋转台13与所述点焊夹具12固定连接，所述第一旋转台13可转动设置，以带动所述点焊夹具12转动，使得所述点焊夹具12的所述第一夹持面12a和第二夹持面12b均可位于所述第一侧。由于焊点较多为提高点焊接效率，所述点焊工作台的所述第一侧设有2个所述点焊机器人14，在进行点焊时，将待焊接的前门内板夹持在所述第一夹持面12a，进行第一次点焊，同时在所述第二夹持面12b进行完成所述第一次点焊的前门内板的装夹，当所述第一夹持面12a上的前门内板完成第一次点焊后，所述第一旋转台13旋转180°，使所述第二夹持面12b位于所述第一侧，此时位于所述第一侧的2个所述点焊机器人14，对完成所述第一次点焊的前门内板进行第二次点焊。通过所述第一旋转台13的可转动设置和设置两个夹持面的所述点焊夹具12，使所述第一次点焊和所述第二次点焊共用位于所述第一侧的2个所述点焊机器人14，减少设备投入成本，且2个所述点焊机器人14对所述第一夹持面12a上的前门内板进行焊接的同时，在所述第二夹持面12b对完成第一次点焊的前门内板进行装夹，提高工作效率，采用机器人进行点焊加工，减少人力投入、降低劳动强度，同时有助于提高生产效率。

所述第一旋转台13旋转，实现所述点焊夹具12的所述第一夹持面12a和第二夹持面12b的切换，为了避免所述第一旋转台13在旋转时出现事故，所述点焊工作台设有安全检测机构。在本实施例中，所述点焊工作台设有第一检测机构，用以在所述第一旋转台13带动所述点焊夹具12转动时，检测所述第一旋转台13和所述点焊夹具12的转动区域内是否有障碍物。具体地，所述点焊机器人14对所述第一夹持面12a上的前门内板进行焊接的同时，在所述第二夹持面12b进行完成所述第一次点焊的前门内板的装夹，按下启动按钮，所述第一检测机构检测所述第一旋转台13和所述点焊夹具12的转动区域内是否有障碍物，当所述第一检测机构检测到转动区域内没有障碍物时检测通过，并在所述第一夹持面12a上的前门内板完成第一次点焊后，所述第一旋转台13旋转180°，使所述第二夹持面12b位于所述第一侧，此时位于所述第一侧的2个所述点焊机器人14，对完成所述第一次点焊的前门内板进行第二次点焊，同时从所述第一夹持面12a取下完成所述第一次点焊的前门内板，并在所述第一夹持面12a装夹未点焊的前门内板，如此循环节约时间。所述第一检测机构为安全光栅，所述安全光栅通过发出一组红外线光束，形成保护光栅，当光栅被遮挡时，光电保护装置发出信号，所述第一旋转台13无法旋转。通过设置安全光栅以降低作业人员在工作境中受到伤害的可能性，有效保护作业人员的人身安全。

汽车前门包括左前门和右前门，为了提高汽车前门的生产效率，设置左前门焊接工位11b和右前门焊接工位11a。具体地，在本实施例中，如图1所示，所述点焊工位11包括左前门点焊工位11b和右前门点焊工位11a，所述左前门点焊工位11b和所述右前门点焊工位11a对称设置。通过设置所述左前门点焊工位11b和所述右前门点焊工位11a，有助于提高左右前门的点焊效率，同时所述左前门点焊工位11b和所述右前门点焊工位11a共用所述弧焊工位15，降低设备投入成本。

所述前门内板弧焊的具体方式不作限制，可以是人工，也可以是机器人。在本实施例中，如图1和图3所示，所述弧焊工位15设有弧焊工作台和弧焊机器人153，所述弧焊工作台具有相对设置的A侧和B侧，所述弧焊机器人153位于所述A侧，所述弧焊工作台包括弧焊夹具151和第二旋转台152，所述弧焊夹具151具有分别位于所述A侧和所述B侧的A夹持面151a和B夹持面151b，所述A夹持面151a用以夹持已完成点焊的左前门内板，所述B夹持面151b用以加持已完成点焊的右前门内板；所述第二旋转台152与所述弧焊夹具151固定连接，所述第二旋转台152可转动设置，以带动所述弧焊夹具151转动，以使得所述弧焊夹具151的所述A夹持面151a和所述B夹持面151b均可位于所述A侧。所述弧焊工作台的所述A侧设有所述弧焊机器人153，在进行弧焊时，将已完成点焊的左前门内板夹持在所述A夹持面151a进行弧焊，同时在所述B夹持面151b进行已完成点焊的右前门内板的装夹，当所述A夹持面151a完成弧焊后，所述第二旋转台152旋转180°，使所述B夹持面151b位于所述A侧，所述弧焊机器人153对已完成点焊的右前门内板进行弧焊。通过所述第二旋转台152的可转动设置和设置两个夹持面的所述弧焊夹具151，使左前门内板和右前门内板共用位于所述A侧的所述弧焊机器人153，减少设备投入成本，且所在述弧焊机器人153对所述A夹持面151a上已完成点焊的左前门内板进行焊接的同时，在所述B夹持面151b对已完成点焊的右前门内板进行装夹，提高工作效率，采用机器人进行点焊加工，减少人力投入、降低劳动强度，同时有助于提高生产效率。

所述第二旋转台152旋转，实现所述弧焊夹具151的所述A夹持面151a和所述B夹持面151b的切换，为了避免所述第二旋转台152在旋转时出现事故，所述弧焊工作台也设有安全检测机构。在本实施例中，所述弧焊工作台设有第二检测机构，用以在所述第二旋转台152带动所述弧焊夹具151转动时，检测所述第二旋转台152和所述弧焊夹具151的转动区域内是否有障碍物。具体地，在所述弧焊机器人153对所述A夹持面151a上已完成点焊的左前门内板进行弧焊的同时，在所述B夹持面151b进行已完成点焊的右前门内板的装夹，按下启动按钮，所述第二检测机构检测所述第二旋转台152和所述弧焊夹具151的转动区域内是否有障碍物，当所述第二检测机构检测到转动区域内没有障碍物时检测通过，并在所述A夹持面151a上已完成点焊的左前门内板弧焊完成后，所述第二旋转台152旋转180°，使所述B夹持面151b位于所述A侧，所述弧焊机器人153对所述B夹持面151b上已完成点焊的右前门内板进行弧焊，同时在所述A夹持面151a取下完成弧焊的的左前门内板，并在所述A夹持面151a装夹已完成点焊的左前门内板，如此循环节约时间。所述第二检测机构同样采用安全光栅，通过设置安全光栅以降低作业人员在工作境中受到伤害的可能性，有效保护作业人员的人身安全。

所述前门外板涂胶的具体方式不作限制，可以是人工涂胶，也可以是机器人涂胶。在本实施例中，如图1所示，所述涂胶加工区设有涂胶夹具和涂胶机器人22，所述涂胶夹具包括左前门外板涂胶夹具21a和右前门外板涂胶夹具21b，所述涂胶机器人22设在所述左前门外板涂胶夹具21a与所述右前门外板涂胶夹具21b之间。所述涂胶机器人22安装有折边胶涂胶枪和减振胶涂胶枪，在进行涂胶时，先用所述折边胶涂胶枪对前门外板进行折边胶的涂胶，然后所述涂胶机器人22将所述折边涂胶枪切换为减振胶涂胶枪，对已涂折边胶的所述前门外板进行减震胶的涂胶，所述左前门外板涂胶夹具21a与所述右前门外板涂胶夹具21b共用所述涂胶机器人22，减少设备投入成本。

所述前门总成加工区，用以对完成焊接的前门内板和完成涂胶的前门外板进行加工。在本实施例中，如图1所示，所述前门总成加工区包括左前门总成加工区32和右前门总成加工区31。所述左前门总成加工区32包括将左前门内板和外板进行扣合的左前门扣合工位321，对扣合形成的左前门总成进行包边的左前门包边工位322、对左前门总成进行补焊的左前门补焊工位323、对左前门进行铰链装配的左前门铰链装配工位324和对左前门总成进行打磨的左前门打磨工位325；所述右前门总成加工区31包括将右前门内板和外板进行扣合的右前门扣合工位311，对扣合形成的右前门总成进行包边的右前门包边工位312、对右前门总成进行补焊的右前门补焊工位313、对右前门进行铰链装配的右前门铰链装配工位314和对右前门总成进行打磨的右前门打磨工位315，通过设置左前门总成加工区32和右前门总成加工区31，使左右前门的总成加工分开，有助于提升前门总成的总产量。

本发明的汽车前门生产线，可实现多车型随时切换的柔性生产，将点焊、弧焊、涂胶、扣合、包边、补焊、铰链装配和打磨加工集成在一个车间，节省生产线的占地面积，提高了厂房场地的利用率和搬运效率，点焊、弧焊和涂胶由机器人完成，操作人员减少节约人力成本，并提高前门的加工效率。汽车前门生产线上的夹具可根据车型切换，每次新增车型只需要新增相应夹具机械部分，成本与手工夹具相比仅高出1/10，电器部分为一次性投资，更换车型后仅需要进行调试。汽车前门生产线按原人工线同等节拍需要14人，改进后仅需7人可以实现全线满负荷生产，每年节约人员成本约70万。汽车前门生产过程所有工艺集合减少过程转运，且转运通过所述滑轨16进行，减少磕碰变形，保证产品质量，所述滑轨16纯机械式设计，无需额外动力，故障率低，成本仅为电动吊具的1/10。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车前门生产线，其特征在于，包括：

焊接加工区，设有焊接工位，所述焊接工位包括点焊工位和弧焊工位，用以对前门内板进行焊接；

涂胶加工区，用以对前门外板进行涂胶；以及，

前门总成加工区，设有扣合工位、包边工位、补焊工位、铰链装配工位和打磨工位，用以对完成涂胶后的所述前门外板和完成焊接后的所述前门内板依次进行扣合、包边、补焊、铰链装配和打磨作业。

2.如权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述点焊工位和所述弧焊工位之间设有滑轨，用以供完成点焊后的所述前门内板移动至所述弧焊工位。

3.如权利要求2所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述滑轨在自所述点焊工位向所述弧焊工位方向上向下倾斜设置，且所述滑轨靠近所述弧焊工位一端设有行程限位结构。

4.如权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述点焊工位设有点焊工作台和点焊机器人，所述点焊工作台具有相对设置的第一侧和第二侧，所述点焊机器人位于所述第一侧，所述点焊工作台包括：

点焊夹具，具有分别位于所述第一侧和第二侧的第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面用以夹持待焊接的前门内板进行第一次点焊，所述第二夹持面用以夹持完成所述第一次点焊的所述前门内板进行第二次点焊；

第一旋转台，与所述点焊夹具固定连接，所述第一旋转台可转动设置，以带动所述点焊夹具转动，使得所述点焊夹具的所述第一夹持面和第二夹持面均可位于所述第一侧。

5.如权利要求4所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述点焊工作台设有第一检测机构，用以在所述第一旋转台带动所述点焊夹具转动时，检测所述第一旋转台和所述点焊夹具的转动区域内是否有障碍物。

6.如权利要求4所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述点焊工位包括左前门点焊工位和右前门点焊工位，所述左前门点焊工位和所述右前门点焊工位对称设置。

7.如权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述弧焊工位设有弧焊工作台和弧焊机器人，所述弧焊工作台具有相对设置的A侧和B侧，所述弧焊机器人位于所述A侧，所述弧焊工作台包括：

弧焊夹具，具有分别位于所述A侧和所述B侧的A夹持面和B夹持面，所述A夹持面用以夹持已完成点焊的左前门内板，所述B夹持面用以加持已完成点焊的右前门内板；

第二旋转台，与所述弧焊夹具固定连接，所述第二旋转台可转动设置，以带动所述弧焊夹具转动，以使得所述弧焊夹具的所述A夹持面和所述B夹持面均可位于所述A侧。

8.如权利要求7所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述弧焊工作台设有第二检测机构，用以在所述第二旋转台带动所述弧焊夹具转动时，检测所述第二旋转台和所述弧焊夹具的转动区域内是否有障碍物。

9.如权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述涂胶加工区设有涂胶夹具和涂胶机器人，所述涂胶夹具包括左前门外板涂胶夹具和右前门外板涂胶夹具，所述涂胶机器人设在所述左前门外板涂胶夹具与所述右前门外板涂胶夹具之间。

10.如权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述前门总成加工区包括左前门总成加工区和右前门总成加工区。

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