CN113115227B - 高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法、装置及高空基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法、装置及高空基站，所述方法包括获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息；基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备；控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。本申请通过获取高空基站的姿态数据以及环境信息预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，并在预测到目标终端设备后，立刻控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，这样可以防止由于高空基站的运动导致终端无信号覆盖而掉话，从而可以保证终端业务的稳定。

Description

高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法、装置及高空基站

技术领域

本申请涉及移动通讯技术领域，特别涉及一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法、装置及高空基站。

背景技术

现有高空平台基站由于气流等原因，会时刻进行平移、升降、俯仰、旋转、横滚等动作，以使得高空平台基站的覆盖区域发生变化，进而可能导致连接该高空平台基站的终端设备出现因无信号覆盖而掉话的情况出现。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法、装置及高空基站。

为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，所述方法包括：

获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息；

基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，其中，所述目标终端与所述高空基站交互；

控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。

所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其中，所述基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间内将丢失覆盖的目标终端设备具体包括：

基于所述姿态数据，确定所述高空基站的当前覆盖区域；

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述环境信息预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域；

根据所述预测覆盖区域，预测所述预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备。

所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其中，所述目标终端设备位于所述当前覆盖区域内，且不位于所述预测覆盖区域内。

所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其中，所述环境信息包括环境风速以及环境风向；所述当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述环境信息预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域具体包括：

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述前一覆盖区域以及所述当前覆盖区域，确定所述高空基站的覆盖区域的变化尺寸以及变化方向；

根据所述变化尺寸以及所述当前覆盖区域与所述前一覆盖区域的间隔时间，确定所述高空基站对应的变化速度；

基于所述环境风速、环境风向、变化速度以及变化方向，预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域。

所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其中，所述控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互具体包括：

确定所述目标终端设备对应的D2D终端，其中，所述D2D终端位于所述高空基站对应的预测覆盖区域；

控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路，并且为所述D2D链路配置无线链路资源，以使得目标终端设备通过所述D2D终端与所述高空基站进行交互。

所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其中，所述方法还包括：

当未确定到D2D终端时，检测所述高空基站对应的邻近高空基站是否存在D2D终端；

若邻近高空基站存在D2D终端时，控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路，并且为所述D2D链路配置无线链路资源，以使得目标终端设备通过所述D2D终端与所述邻近高空基站进行交互。

所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其中，所述D2D终端与所述目标终端设备之间的距离小于预设距离阈值，并且所述D2D终端的信道质量达到预设信道质量阈值。

本申请实施例第二方面提供了一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理装置，所述处理装置包括：

获取模块，用于获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息；

预测模块，用于基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，其中，所述目标终端与所述高空基站交互；

控制模块，用于控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中的步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种高空基站，其包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中的步骤。

有益效果：与现有技术相比，本申请提供了一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法、装置及高空基站，所述方法包括获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息；基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备；控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。本申请通过获取高空基站的姿态数据以及环境信息预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，并在预测到目标终端设备后，立刻控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，这样可以防止由于高空基站的运动导致终端无信号覆盖而掉话，从而可以保证终端业务的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不符创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法的流程图。

图2为本申请提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中高空基站的覆盖区域变化的一个示例图。

图3为本申请提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中高空基站的覆盖区域变化的一个示例图。

图4为本申请提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中高空基站的覆盖区域变化的一个示例图。

图5为本申请提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中高空基站的阵列天线波束的示意图。

图6为本申请提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中高空基站的覆盖区域的示意图。

图7为本申请提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中高空基站的覆盖区域参数的示意图。

图8为本申请提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理装置的结构原理图。

图9为本申请提供的高空基站的结构原理图。

具体实施方式

本申请提供一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法、装置及高空基站，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

发明人经过研究发现，现有高空平台基站由于气流等原因，会时刻进行平移、升降、俯仰、旋转、横滚等动作，以使得高空平台基站的覆盖区域发生变化，进而可能导致连接该高空平台基站的终端设备出现因无信号覆盖而掉话的情况出现。然而目前普遍使用的终端设备丢失覆盖的处理方法普遍是在终端所在区域没有信号覆盖后进行信号恢复，使得终端设备与高空基站断开连接而掉话，进行使得终端设备无法进行业务数据的传输。

为了解决上述问题，在本申请实施例中，获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息；基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备；控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。本申请通过获取高空基站的姿态数据以及环境信息预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，并在预测到目标终端设备后，立刻控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，这样可以防止由于高空基站的运动导致终端无信号覆盖而掉话，从而可以保证终端业务的稳定。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对申请内容作进一步说明。

本实施例提供了一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，如图1所示，所述方法包括：

S10、获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息。

具体地，所述高空基站可以为布置于高空平台(如，浮空平台等)上，并且高空基站会在高空平台的带动下移动，以使得高空基站的覆盖区域发生变化，其中，高空平台的运动中对高空基站的覆盖区域产生影响的动作主要包括高空平台横移、高空平台俯仰、高空平台旋转、高空平台升降以及高空平台横滚等。例如，如图2所示，高空平台沿水平方向移动时，高空基站的覆盖区域相应的移动；如图3所示，高空平台沿竖直方向移动时，高空基站的覆盖区域相应的缩小；如图4所示，当高空平台下俯时，高空基站的覆盖区域相应的缩小。

所述高空基站的姿态数据可以包括水平波宽、垂直波宽、基站高度、波束方向与垂直方向夹角以及水平波束中心与垂直方向夹角。所述环境信息为所述高空基站所处高空的高空环境信息，其中，所述环境信息可以包括高空基站所处位置的风速以及高空基站所处位置的风向等。

此外，高空基站预先配置有初始姿态数据，并且在高空基站随着高空平台运动的过程中，高空基站的姿态数据可以基于该初始姿态数据以及高空平台的姿态数据而确定。由此，在本实施例的一个实现方式中，所述获取高空基站的姿态数据具体可以为获取布置高空基站的高空平台的平台姿态数据，再根据获取到的平台姿态数据确定高空基站的姿态数据，其中，平台姿态数据可以包括平台平移速度、平台平移速度方向，平台俯仰角度，平台升降速度，平台旋转角度、平台旋转角速度以及平台横滚角度等信息。

S20、基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，其中，所述目标终端与所述高空基站交互。

具体地，所述预设时间可以为预先设定的，可以理解的是，在获取到姿态数据以及所述环境信息后，基于获取到的姿态数据以及环境信息，来预测预设时间后高空基站的覆盖区域，以预测是否存在即将丢失覆盖的目标终端设备，以提前为该目标终端设备建立备用连接，以避免目标终端设备在预设时间后因丢失覆盖而出现挂话现象。

在本实施例的一个实现方式中，所述预设时间也可以根据获取到环境信息中的环境风速确定的，例如，预设时间可以与所述环境风速呈反比例，当环境风速大时，预设时间短；反之，当环境风速小时，预设时间长，这样一方面可以优化预测频率，另一方可以使得每次高空基站的预测覆盖区域与高空基站的当前覆盖区域之间的区域差保证一致，避免出现高空基站的预测覆盖区域与高空基站的当前覆盖区域之间的区域差，而因出现大量目标终端设备需要建立D2D链接，从而导致部分目标终端设备建立D2D链接失败的现象。

在本实施例的一个实现方式中，所述基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间内将丢失覆盖的目标终端设备具体包括：

基于所述姿态数据，确定所述高空基站的当前覆盖区域；

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述环境信息预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域；

根据所述预测覆盖区域，预测所述预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备。

具体地，所述当前覆盖区域为根据当前获取时刻获取到的姿态数据确定的，所述前一覆盖区域为根据当前时刻的前一获取时刻获取到的姿态数据确定的。可以理解的，在高空基站的过程中，会周期性的或者在若干预设时刻获取高空基站的姿态数据，并且对于每次获取到的高空基站的姿态数据均会确定该姿态数据对应的覆盖区域，以确定将在预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备。当前覆盖区域对应的姿态数据的当前获取时刻与前一覆盖区域对应的前一获取时刻为相邻的两个获取时刻，并且前一获取时刻位于当前获取时刻之前。在一个具体实现方式中，在高空基站的过程中，每间隔预定时间获取高空基站的姿态数据，其中，预定时间可以为预先设置的，例如，1分钟，2分钟等。

在本实施例的一个实现方式中，如图5所示，所述高空基站可以为阵列天线，阵列天线波束指向预设方向，并且阵列天线波束在水平方向和垂直方向分别存在水平波宽和垂直波宽，例如，阵列天线波束的波束形状为如图6所示的波束形状，该，阵列天线波束的水平方向波束的水平波宽为B，阵列天线波束A的垂直方向波束的垂直波宽为A。

基于此，当阵列天线波束投射到平面(例如，地面或水面等)上时，根据阵列天线高度以及阵列天线波束方向可以确定阵列天线在平面投射所形成的覆盖区域的区域形状。例如，当阵列天线的天线方向图均匀分布时，如图7所示，阵列天线在平面投射所形成的覆盖区域的区域形态为椭圆形状，那么阵列天线在平面投射所形成的覆盖区域的计算公式可以为：

m＝h*[tan(A+C)-tan(C)]

其中，m为覆盖范围横向宽度，n为覆盖范围纵向宽度，B为水平波宽，A为垂直波宽，H为基站高度，C为波束方向与垂直方向夹角，D为水平波束中心与垂直方向夹角。

所述预设条件可以为预先设置的，用于衡量是否需要预测预设时间后是否存在目标终端设备将丢失覆盖的依据。其中，预设条件可以包括第一条件和第二条件，第一条件为当前覆盖区域的区域中心点与前一覆盖区域的区域中心点之间的距离大于预设距离阈值；第二条件为当前覆盖区域的区域面积小于前一覆盖区域的区域面积，且前一覆盖区域的区域面积与当前覆盖区域的区域面积的面积差大于预设面积阈值。当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件指的是当前覆盖区域与前一覆盖区域至少满足第一条件和第二条件中的一个，例如，当前覆盖区域与前一覆盖区域满足第一条件，那么前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件；或者是，当前覆盖区域与前一覆盖区域满足第二条件，那么前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件；或者是，当前覆盖区域与前一覆盖区域满足第一条件以及第二条件，那么前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件。

在本实施例的一个实现方式中，所述环境信息包括环境风速以及环境风向；所述当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述环境信息预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域具体包括：

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述前一覆盖区域以及所述当前覆盖区域，确定所述高空基站的覆盖区域的变化尺寸以及变化方向；

根据所述变化尺寸以及所述当前覆盖区域与所述前一覆盖区域的间隔时间，确定所述高空基站对应的变化速度；

基于所述环境风速、环境风向、变化速度以及变化方向，预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域。

具体地，所述变化距离为高空基站的当前覆盖区域相对于前一覆盖区域的变化尺寸，其中，变化尺寸包括当前覆盖区域相对于前一覆盖区域的移动距离，以及当前覆盖区域相对于前一覆盖区域的缩小尺寸；所述变化方向指的是当前覆盖区域相对于前一覆盖区域的移动方向。其中，所述移动距离可以基于前一覆盖区域对应的区域位置以及当前覆盖区域对应的区域位置确定，缩小尺寸可以基于前一覆盖区域的区域面积与当前覆盖区域的区域面积确定；移动方向为当前覆盖区域相对于前一覆盖区域的方向信息。

进一步，在获取到确定所述高空基站的覆盖区域的变化尺寸以及变化方向后，根据当前覆盖区域对应的获取时刻与前一覆盖区域对应给的获取时刻的时间间隔，可以确定高空基站的变化速度。最后假设高空平台按照该变化速度沿该变化方向匀速变化，那么可以预测预设时间后的预测覆盖区域。然而，在高空环境中，环境风速以及环境风向会发送变化，从而在确定得到变化速度和变化方向后，基于所述环境风速以及环境风向，以及前一覆盖区域对应的环境风速和环境风向，确定环境风速变化量以及环境风向变化量，最后根据环境风速变化量以及环境风向变化量调节高空基站的变化速度以及变化方向，并基于调节后的变化速度以及变化方向来预测预设时间后预测覆盖区域相对于当前覆盖区域的变化量，进而基于该变化量以及当前覆盖区域确定预测覆盖区域。

在本实施例的一个实现方式中，所述目标终端设备位于所述当前覆盖区域内，且不位于所述预测覆盖区域内，其中，高空基站预先存储处于其覆盖区域的各终端设备的位置信息。在获取到预测覆盖区域后，基于当前覆盖区域中的各终端设备的位置信息，以及预设覆盖区域的区域位置信息可以确定处于预测覆盖区域中的终端设备，以及未处于预测覆盖区域的目标终端设备，以预测得到预测时间后将丢失覆盖的目标终端设备。此外，在实际应用中，在基于预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备时，还可以获取当前覆盖区域中的各终端设备的信道质量，并选取信道质量小于质量阈值的终端设备，并将选取到终端设备也作为目标终端设备，这样可以避免因终端设备所处高空基站覆盖区域的基站信号差的区域，而造成的终端设备挂话的现象。

S30、控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。

具体地，所述D2D链路为目标终端设备通过D2D终端与基站进行交互。所述其他终端设备记为D2D终端，所述D2D终端与所述目标终端设备之间的距离小于预设距离阈值，并且所述D2D终端的信道质量达到预设信道质量阈值。例如，预测预设时间后将丢失覆盖区域的目标终端设备为N个，N个目标终端设备为{E1、E2、E3…En…EN}，那么各目标终端设备选择各自对应的D2D终端，假设选取到D2D终端为{F1、F2、F3…Fn…FN}，并且选取到各D2D终端均处于高空基站的预测覆盖区域内，并且与高空基站间空口信道质量大于预设信道质量阈值，那么为各目标终端设备与各自对应的D2D终端{En，Fn}快速配置建立D2D链路，并且配置对应无线链路资源；在{En，Fn}终端建立好D2D链路后，目标终端设备En可以通过其对应的D2D终端Fn与高空基站进行信令与业务的交互。

在本实施例的一个方式中，所述D2D终端可以处于高空基站对应的预测覆盖区域内的终端设备，并且D2D终端设备与高空基站进行交互；或者是，所述D2D终端也可以位于高空基站的邻近高空基站的覆盖区域内，并且D2D终端设备与邻近高空基站进行交互。

基于此，所述控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互具体包括：

确定所述目标终端设备对应的D2D终端，其中，所述D2D终端位于所述高空基站对应的预测覆盖区域；

当确定到D2D终端时，控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路，并且为所述D2D链路配置无线链路资源，以使得目标终端设备通过所述D2D终端与所述高空基站进行交互。

当未确定到D2D终端时，检测所述高空基站对应的邻近高空基站是否存在D2D终端；若邻近高空基站存在D2D终端时，控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路，并且为所述D2D链路配置无线链路资源，以使得目标终端设备通过所述D2D终端与所述邻近高空基站进行交互。

具体地，所述确定所述目标终端设备对应的D2D终端指的是在预测覆盖区域中选取与目标终端设备的之间的距离小于预设距离阈值，并且所述D2D终端的信道质量达到预设信道质量阈值。在本实施例的一个实现方式中，在确定D2D终端时，也可以同时在高空基站以及高空基站对应的邻近高空基站中同时查找，当高空基站以及邻近高空基站中存在一个D2D终端时，直接控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路；当高空基站以及邻近高空基站中存在多个(包括2个的情况)D2D终端时，可以随机选取一个D2D终端，并控制所述目标终端设备与选取到的D2D终端建立D2D链路，或者是，按照从高空基站到邻近高空基站的顺序选取，或者是，按照与目标终端设备之间的距离从小到大的顺序选取，或者是，按照D2D设备的信道质量有好到差的顺序选取等。

此外，在实际应用中，在获取到目标终端设备后，可以检测目标终端设备是否处于邻近高空基站的覆盖区域内，如果目标终端设备处于邻近高空基站的覆盖区域，终端可检测邻近基站的信号强度，若检测到的邻近基站信号强度大于强度阈值时，即可认为目标终端设备在邻近高空基站覆盖区域内并可接入该邻近高空基站，则控制目标终端设备接入邻近高空基站；或者时是终端会将检测测量信息上报给本站。

综上所述，本实施例提供了一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，所述方法包括获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息；基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备；控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。本申请通过获取高空基站的姿态数据以及环境信息预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，并在预测到目标终端设备后，立刻控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，这样可以防止由于高空基站的运动导致终端无信号覆盖而掉话，从而可以保证终端业务的稳定。

基于上述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，本实施例提供了一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理装置，如图8所示，所述处理装置包括：

获取模块100，用于获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息；

预测模块200，用于基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，其中，所述目标终端与所述高空基站交互；

控制模块300，用于控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。

在一个实现方式中，所述预测模块具体用于：

基于所述姿态数据，确定所述高空基站的当前覆盖区域；

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述环境信息预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域；

根据所述预测覆盖区域，预测所述预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备。

在一个实现方式中，所述目标终端设备位于所述当前覆盖区域内，且不位于所述预测覆盖区域内。

在一个实现方式中，所述预测模块具体用于：

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述前一覆盖区域以及所述当前覆盖区域，确定所述高空基站的覆盖区域的变化尺寸以及变化方向；

根据所述变化尺寸以及所述当前覆盖区域与所述前一覆盖区域的间隔时间，确定所述高空基站对应的变化速度；

基于所述环境风速、环境风向、变化速度以及变化方向，预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域。

在一个实现方式中，所述控制模块具体用于：

确定所述目标终端设备对应的D2D终端，其中，所述D2D终端位于所述高空基站对应的预测覆盖区域；

控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路，并且为所述D2D链路配置无线链路资源，以使得目标终端设备通过所述D2D终端与所述高空基站进行交互。

在一个实现方式中，所述控制模块具体用于：

当未确定到D2D终端时，检测所述高空基站对应的邻近高空基站是否存在D2D终端；

若邻近高空基站存在D2D终端时，控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路，并且为所述D2D链路配置无线链路资源，以使得目标终端设备通过所述D2D终端与所述邻近高空基站进行交互。

在一个实现方式中，所述D2D终端与所述目标终端设备之间的距离小于预设距离阈值，并且所述D2D终端的信道质量达到预设信道质量阈值。

此外，值得说明的是，本实施例提供的高空基站防止终端丢失覆盖的处理装置中的各功能模块的工作过程与上述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法的工作过程相同，这里就不再赘述，具体可以参照上述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法的工作过程。

基于上述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述实施例所述的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中的步骤。

基于上述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，本申请还提供了一种高空基站，如图9所示，其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(Communications Interface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。

此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

此外，上述存储介质以及高空基站中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息，其中，所述环境信息包括所述高空基站所处位置的环境风速以及高空基站所处位置的环境风向；

基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，其中，所述目标终端与所述高空基站交互，其中，所述预设时间与所述环境风速呈反比；

所述基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间内将丢失覆盖的目标终端设备具体包括：

基于所述姿态数据，确定所述高空基站的当前覆盖区域；

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述环境信息预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域；

根据所述预测覆盖区域，预测所述预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备；

所述高空基站为阵列天线，所述阵列天线在平面投射所形成的覆盖区域的区域形态为椭圆形状，阵列天线在平面投射所形成的覆盖区域的计算公式为：

m＝h*[tan(A+C)-tan(C)]

其中，m为覆盖范围横向宽度，n为覆盖范围纵向宽度，B为水平波宽，A为垂直波宽，h为基站高度，C为波束方向与垂直方向夹角，D为水平波束中心与垂直方向夹角；

控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。

2.根据权利要求1所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其特征在于，所述目标终端设备位于所述当前覆盖区域内，且不位于所述预测覆盖区域内。

3.根据权利要求1所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其特征在于，所述环境信息包括环境风速以及环境风向；所述当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述环境信息预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域具体包括：

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述前一覆盖区域以及所述当前覆盖区域，确定所述高空基站的覆盖区域的变化尺寸以及变化方向；

根据所述变化尺寸以及所述当前覆盖区域与所述前一覆盖区域的间隔时间，确定所述高空基站对应的变化速度；

基于所述环境风速、环境风向、变化速度以及变化方向，预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域。

4.根据权利要求1所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其特征在于，所述控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互具体包括：

确定所述目标终端设备对应的D2D终端，其中，所述D2D终端位于所述高空基站对应的预测覆盖区域；

控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路，并且为所述D2D链路配置无线链路资源，以使得目标终端设备通过所述D2D终端与所述高空基站进行交互。

5.根据权利要求4所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当未确定到D2D终端时，检测所述高空基站对应的邻近高空基站是否存在D2D终端；

若邻近高空基站存在D2D终端时，控制所述目标终端设备与所述D2D终端建立D2D链路，并且为所述D2D链路配置无线链路资源，以使得目标终端设备通过所述D2D终端与所述邻近高空基站进行交互。

6.根据权利要求4或5所述高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法，其特征在于，所述D2D终端与所述目标终端设备之间的距离小于预设距离阈值，并且所述D2D终端的信道质量达到预设信道质量阈值。

7.一种高空基站防止终端丢失覆盖的处理装置，其特征在于，所述处理装置包括：

获取模块，用于获取高空基站的姿态数据以及高空基站所处环境的环境信息，其中，所述环境信息包括所述高空基站所处位置的环境风速以及高空基站所处位置的环境风向；

预测模块，用于基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备，其中，所述目标终端与所述高空基站交互，其中，所述预设时间与所述环境风速呈反比；

所述基于所述姿态数据以及所述环境信息，预测预设时间内将丢失覆盖的目标终端设备具体包括：

基于所述姿态数据，确定所述高空基站的当前覆盖区域；

当所述当前覆盖区域与前一覆盖区域满足预设条件时，根据所述环境信息预测预设时间后所述高空基站所对应的预测覆盖区域；

根据所述预测覆盖区域，预测所述预设时间后将丢失覆盖的目标终端设备；

所述高空基站为阵列天线，所述阵列天线在平面投射所形成的覆盖区域的区域形态为椭圆形状，阵列天线在平面投射所形成的覆盖区域的计算公式为：

m＝h*[tan(A+C)-tan(C)]

其中，m为覆盖范围横向宽度，n为覆盖范围纵向宽度，B为水平波宽，A为垂直波宽，h为基站高度，C为波束方向与垂直方向夹角，D为水平波束中心与垂直方向夹角；

控制模块，用于控制所述目标终端设备与所述高空基站建立D2D链路，以使得所述目标终端设备通过D2D链路与所述高空基站交互。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-6任意一项所述的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中的步骤。

9.一种高空基站，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的高空基站防止终端丢失覆盖的处理方法中的步骤。

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