CN113114442A - 一种通信方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种通信方法和设备，可以实现利用终端到终端的方式进行通信的***传输的可靠性。该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行传输信道，所述第一侧行传输信道用于传输第一消息；响应于所述第一消息，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二侧行传输信道，所述第二侧行传输信道用于传输第二消息，所述第二消息是所述第一消息的反馈消息。

Description

一种通信方法、终端设备和网络设备
本申请是申请日为2018年09月17日，申请号为201880096831X，发明名称为“一种通信方法、终端设备和网络设备”的申请的分案申请。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种通信方法、终端设备和网络设备。
背景技术
车联网***基于侧行链路(Sidelink,SL)传输技术，采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在新无线(New Radio，NR)***中，对传输的可靠性要求较高。
如何实现利用终端到终端的方式进行通信的***的传输的可靠性是一项亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和设备，可以实现利用终端到终端的方式进行通信的***传输的可靠性。
第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行传输信道，所述第一侧行传输信道用于传输第一消息；响应于所述第一消息，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二侧行传输信道，所述第二侧行传输信道用于传输第二消息，所述第二消息是所述第一消息的反馈消息。
第二方面，提供了一种通信方法，包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行传输信道，所述第一侧行传输信道用于传输第一消息；所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第二侧行传输信道，所述第二侧行传输信道用于传输第二消息，所述第二消息是所述第一消息的反馈消息。
第三方面，提供了一种无线通信方法，所述方法包括：网络设备向第一终端设备组配置第一传输资源集合，其中，所述第一传输资源集合用于所述第一终端设备组中的至少一个第一终端设备向组内的第二终端设备发送反馈消息。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第二方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或第二方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第三方面中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第三方面中的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或第二方面中的方法。
第七方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第三方面中的方法。
第八方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面或第二方面中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面或第二方面中的方法。
第九方面，提供了一种芯片，用于实现上述第三方面中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第三方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或第二方面中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第三方面中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或第二方面中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第三方面中的方法。
第十四方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中的方法。
第十五方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面中的方法。
因此，在本申请实施例中，第一终端设备接收第二终端设备发送的用于传输第一消息的第一侧行传输信道之后，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送用于传输反馈消息的第二侧行传输信道，从而第二终端设备可以基于该反馈消息执行后续消息的传输，可以提高利用终端到终端的方式进行通信的***传输的可靠性，并且进一步地，采用侧行传输信道传输反馈消息具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
附图说明
图1是本申请实施例的车联网中模式3和模式4下的一种***架构图。
图2是根据本申请实施例的一种通信方法的示意性流程图。
图3是根据本申请实施例的另一种通信方法的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例的另一种通信方法的示意性流程图。
图5是根据本申请实施例的一种终端设备的示意性框图。
图6是根据本申请实施例的另一种终端设备的示意性框图。
图7是根据本申请实施例的一种网络设备的示意性框图。
图8是本申请实施例的一种通信设备的示意性框图。
图9是本申请实施例的一种芯片的示意性框图。
图10是根据本申请实施例的一种通信***的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)***、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)***、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信***(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信***或5G***等。
本申请实施例提到的网络设备可以是与终端设备(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM***或CDMA***中的基站(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA***中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE***中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是新无线***中的gNB，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)中的网络设备等。
本申请实施例提到的终端设备包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(DigitalSubscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信***(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。
在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)版本14(Rel-14)中，对车联网技术(Vehicle to Everything，V2X)定义了两种传输模式：模式3和模式4。
如图1所示，在模式3中，车载终端的传输资源是由基站分配的，车载终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
如图1所示，在模式4中，车载终端采用侦听(sensing)+预留(reservation)的传输方式。车载终端在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，终端从该集合中随机选取一个资源进行数据的传输。由于车联网***中的业务具有周期性特征，因此终端通常采用半静态传输的方式，即终端选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端可以通过检测该用户的控制信息判断这块资源是否被该用户预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
在NR-V2X中，可以支持各种传输方式，如单播(unicast)、组播(groupcast)、广播(broadcast)。在组播传输时，可以存在一个组头，其余的终端设备可以为组成员，组头可以向组成员发送组播消息，多个组成员需要向组头发送反馈信息，组头根据多个组成员的反馈可以进行调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)调整以及判断是否需要进行重传等。
本申请实施例以下提供了如何进行反馈消息的发送的实现方式。
应理解，本申请实施例可以适用于车联网***，也可以适用于其他终端到终端(Device to Device，D2D)***中，本申请对此不做限定。
图2为本申请实施例提供的一种无线通信方法200的示意性流程图。该方法200包括以下内容中的至少部分内容。
在210中，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行传输信道，该第一侧行传输信道用于传输第一消息。
可选地，本申请实施例中的第一终端设备和第二终端设备可以属于同一终端设备组，其中，一个终端设备组的终端设备之间可以进行通信，该一个终端设备组可以包括至少一个组头(本申请实施例的第二终端设备或第三终端设备可以为组头)，该组头可以对组内其他成员(例如，本申请实施例的第一终端设备)进行组播或单播消息，该组头可以对组内成员进行管理(例如，资源的分配和应用层的消息的通知等)。
可选地，终端设备组的组内成员(包括组头)可以通过单播或组播的方式与其他组成员进行通信。组成员之间所采用的信道可以是侧行传输信道，例如，可以是物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、或者是物理侧行链路反馈信道。
可选地，组头向其他组成员发送消息的信道可以是PSCCH或PSSCH，其他组成员向组头发送消息的信道可以是PSSCH，以及组成员之间发送消息的信道可以是PSSCH。
可选地，该第一侧行传输信道用于传输参考信号，该第一终端设备根据该第一侧行传输信道进行信道测量，如测量信道状态、信道质量、参考信号接收功率RSRP(ReferenceSignal Received Power)、接收信号强度指示RSSI(Received Signal StrengthIndication)等。
可选地，在本申请实施例中，一个终端设备可以属于多个终端设备组，该一个终端设备组可以在该多个终端设备组中均作为组头，或者，可以在部分终端设备组中作为组头，或者，在该多个终端设备组中均不作为组头。
可选地，在本申请实施例中，在终端设备组中的组成员(包括组头)在进行相互的通信时，可以携带组标识。
可选地，本申请实施例中的第一终端设备和第二终端设备可以在小区内，或者小区外。
可选地，在本申请实施例中，该第一侧行传输信道可以是通过单播或组播或广播的方式发送的。
在220中，响应于该第一消息，该第一终端设备向该第二终端设备发送第二侧行传输信道，该第二侧行传输信道用于传输第二消息，该第二消息是该第一消息的反馈消息。
可选地，在本申请实施例中，该反馈消息包括以下中的至少一种：肯定确认(Acknowledgment，ACK)/否定确认(Negative ACKnowledgment，NACK)信息、信道质量指示信息、信道状态信息、波束指示信息、预编码矩阵指示信息、秩信息或功率信息。
例如，在第一消息中发送数据时，此时，第一终端设备可以向第二终端设备反馈指示该数据是否被成功接收的ACK或NACK信息。
例如，第一消息中可以发送参考信号(例如，同步信号块等)，此时第二终端设备可以基于该参考信号进行信道质量或信道状态的测量，并且第二终端设备可以向第一终端设备反馈信道质量指示信息道状态信息。
例如，第二端设备可以通过多波束的方式发送第一消息，则第一终端设备可以进行波束测量，向第二终端设备反馈较优的波束。
例如，第一终端设备可以通过接收到的第一消息，反馈功率信息，该功率信息可以指示期望第二终端设备后续发送的消息的功率大小。
例如，第一终端设备可以通过接收到的第一消息，反馈预编码矩阵指示信息或秩信息，指示期望第二终端设备后续发送消息所采用的预编码矩阵或秩等。
可选地，该第二侧行传输信道用于传输一个序列，该序列承载所述第二消息。例如，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一消息，第一终端设备向第二终端设备发送ACK或NACK消息，即第二消息。第一终端设备可以向第二终端设备发送一个序列，该序列可以用于承载ACK或NACK消息。
可选地，在本申请实施例中，第一终端设备可以确定第一传输资源，并在该第一传输资源上向第二终端设备发第二侧行传输信道。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备根据以下中的至少一种，确定所述第一传输资源：所述第一终端设备的标识、第一终端设备组的组标识、所述第一终端设备之外的其他设备向所述第一终端设备发送的用于指示所述第一传输资源的第一指示信息、预配置的信息，其中，所述第一终端设备组是包括所述第一终端设备和所述第二终端设备的终端设备组。
其中，该其他设备可以是所述第二终端设备，第三终端设备或网络设备。其中，第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备可以属于同一终端设备组，即都属于第一终端设备组。其中，第三终端设备可以为组头，该第三终端设备可以用于分配第一终端设备向第二终端设备发送反馈消息的第一传输资源。
在所述第一指示信息是由所述第二终端设备或第三终端设备发送给所述第一终端设备时，所述第一指示信息承载于PSCCH或PSSCH中。
在所述第一指示信息是由网络设备发送给所述第一终端设备时，所述第一指示信息承载于DCI或RRC信令中。
其中，该第一指示信息可以用于指示第一传输资源。在一种实现方式中，该第一指示信息可以包括第一传输资源的资源位置的信息(例如，所用的时间单元索引、符号索引、或子带索引等)。
可选地，在本申请实施例中，该第一传输资源可以属于第一传输资源集合。该第一传输资源集合可选地用于所述第一终端设备组中的终端设备向该第二终端设备发送反馈消息，该第一终端设备组包括该第一终端设备。
本申请实施例提到的第一传输资源集合可以是半静态或动态配置的，该第一传输资源集合中的资源可以是周期性的，也可以是非周期性的。
应理解，该第一传输资源集合除了可以用于反馈消息的发送之外，还可以用于其他消息的发送，本申请实施例对此不做具体限定。
还应理解，即使第一传输资源属于第一传输资源集合，该第一终端设备可以不知该第一传输资源集合具体包括的传输资源是哪些，例如，第二终端设备或网络设备可以向第一终端设备指示该第一传输资源的资源位置，则第一终端设备可以利用该资源位置处的传输资源进行第二侧行传输信道的传输。
或者，该第一终端设备从该第一传输资源集合中，确定该第一传输资源。
也就是说，第一终端设备可以获取该第一传输资源集合，并从该第一传输资源集合中，确定该第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备根据以下中的至少一种，从该第一传输资源集合中，确定该第一传输资源：该第一终端设备的标识、所述第一终端设备组的组标识、该第一终端设备之外的其他设备(例如，第二终端设备、第三终端设备或网络设备)向该第一终端设备发送的第二指示信息。其中，第三终端设备是除第一终端设备和第二终端设备之外的终端设备，第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备可以属于同一终端设备组，即都属于第一终端设备组。
其中，该第一终端设备的标识是该第一终端设备在该第一终端设备组中的标识，或者，该第一终端设备的标识是该第一终端设备的小区无线网络临时标识，其中，该第一终端设备在该第一终端设备组中的标识是由网络侧或该第二终端设备分配的，该第一终端设备的小区无线网络临时标识是由网络侧设备分配的。例如，第一终端设备组包括第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备，其中，第二终端设备是该第一终端设备组的组头，第一、第三终端设备是该第一终端设备组的组成员，该第一终端设备在该第一终端设备组中的标识可以是由组头，即第二终端设备，分配的。
在一种实现方式中，该第一终端设备可以通过如下的方式确定该第一传输资源N_k：N_k＝f(k_id,g_id,N)；
其中，k_id表示该第一终端设备的标识信息(此时，该标识信息可以是第一终端设备在第一终端设备组中的标识)，g_id表示该第一终端设备组的组标识信息，N表示该第一传输资源集合中的资源总数，f(x,y,z)表示由变量x,y,z构成的函数运算。应理解，该函数运算可以只包括其中部分变量，例如，只包括k_id和N。
因此，所述第一终端设备根据自己的标识信息和/或设备组标识信息从第一传输资源集合中确定第一传输资源，不同的终端设备选取的传输资源不同，从而可以避免多个终端设备的反馈资源之间的传输冲突。
具体地，该第一传输资源集合中包括N个传输资源，编号为[0,N-1]，所述组包括A个成员，编号为[0,A-1]，A-1<＝N，其中0表示组头，其他组成员的编号为[1,A-1]。第一终端设备确定第一传输资源为：N_k＝mod(k,N)，k表示第一终端设备的组内标识，N_k表示第一终端设备确定的第一传输资源，mod()表示取余数操作。
例如：组内包括8个成员，包括1个组头，7个组成员，组内各个成员的组内标识为[0,7]，其中组内标识0表示组头，组内标识1-7分别表示7个组成员。组头发送组播消息给组成员，7个组成员可以向组头发送反馈信息，传输资源集中包括10个传输资源，则利用上面的公式，可以计算得到7个组成员的反馈资源分别对应第一资源集合中的1-7个传输资源。
在另一种实现方式中，第一终端设备从该第二终端设备或网络侧获取第二指示信息；基于该第二指示信息，该第一终端设备从该第一传输资源集合中，确定该第一传输资源。
其中，所述第二指示信息可以来自于第二终端设备。即，第二终端设备(组头)指示所述第一终端设备使用的反馈资源。第二终端设备为不同的组成员分配不同的反馈资源，从而可以避免组成员之间反馈信息之间的冲突。
具体的，所述第二终端可以通过PSCCH、PSSCH等承载所述第二指示信息。
具体地，第二终端设备可以在发送第一消息的同时发送该第二指示信息，也即该第二指示信息可以承载于第一消息中。
或者，所述第二指示信息来自于网络设备，即，网络设备为组内成员之间分配反馈资源。在网络设备分配侧行链路传输资源的传输模式下，网络设备为第二终端设备分配发送数据的传输资源，网络设备也为其他组成员分配用于发送反馈信息的传输资源，网络设备为不同的组成员分配不同的传输资源，可以避免组成员发送的反馈信息之间的传输冲突问题。具体的，网络设备可以通过DCI、RRC信令等发送所述第二指示信息。
可选地，该第一终端设备位于小区内时，可以由网络设备发送该第二指示信息，在第一终端设备位于小区外时，可以由第二终端设备发送该第二指示信息。
可选地，该第二指示信息包括该第一传输资源在该第一传输资源集合中的索引信息。由此，第一终端设备可以基于该索引信息，从第一传输资源集合中确定该第一传输资源。
该第二指示信息可选地可以携带第一传输资源集合的标识信息或对应的组标识的信息。
例如，一个终端设备可能存在属于多个终端设备组的情况，则该终端设备此时也可能会对应多个第一传输资源集合，则在第二指示信息中携带第一传输资源集合的标识信息或对应的终端设备组的标识信息，可以指示该第一传输资源是属于哪个第一传输资源集合或者用于哪个终端设备组之间的通信的。
可选地，本申请实施例中，该第一传输资源集合可以是基于协议预设在该第一终端设备上的。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备从其他设备(例如，网络设备或第二终端设备或第三终端设备)接收第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一传输资源集合。
具体地，第二终端设备可以在发送第一消息的同时发送该第三指示信息，也即该第三指示信息可以承载于第一消息中。
例如，第二终端设备可以向组内成员发送数据时，同时可以指示该第一传输资源集合，例如，在时间单元n发送数据，并且指示时间单元n+k为该第一传输资源集合。在时间单元n+k上包括N个子带，每个子带可以用做一个反馈信道，因此在时间单元n+k上包括N个反馈信道的传输资源。
可选地，在所述第三指示信息是由所述第二终端设备或所述第三终端设备发送给所述第一终端设备时，所述第三指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
或者，网络设备可以发送第三指示信息，指示该第一传输资源集合。
例如，网络设备可以向第一终端设备预配置一系列的传输资源集合，例如，每个无线帧中的最后一个时间单元作为该传输资源集合，第二终端设备在该无线帧中的其他时间单元传输数据时，组成员接收到数据后，把该无线帧的最后一个时间单元作为该传输资源集合，并且从中确定第一传输资源，发送反馈信息。此时，可以将一个时间单元对应的资源称为一个传输资源集合，此时，此处的传输资源集合可以称为周期性的传输资源集合。
或者，第三终端设备可以向组内成员发送该第三指示信息，用于指示该第一传输资源集合。其中，第三终端设备可以为组头。该第一传输资源集合可以用于组内成员向组内一个或多个终端设备发送反馈消息。
其中，该第三指示信息还携带该终端设备组的组标识，用于指示该第一传输资源集合对应于该终端设备组。
例如，由于一个终端设备(例如，第一终端设备)可能存在属于多个终端设备组的情况下，此时，可以在第三指示信息中携带组标识，表示该第三指示信息指示的第一传输资源集合是用于哪个终端设备组之间的通信的。
其中，在该第一传输资源集合是由第二终端设备配置给第一终端设备的情况下，网络设备可以先向第二终端设备配置该第一传输资源集合，该第二终端设备再将该第一传输资源集合配置给组内其他成员。或者，第二终端设备可以直接基于该第一传输资源集合，向组内其他成员配置传输资源，而无需将第一传输资源集合配置给其他组成员。
可选地，在第一终端设备位于小区内时，可以由网络设备向第一终端设备配置该第一传输资源集合，在第一终端设备位于小区外时，可以由第二终端设备向第一终端设备配置该第一传输资源集合。
可选地，该网络设备可以通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令传输所述第一指示信息、或所述第二指示信息、或所述第三指示信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一传输资源集合中的资源位于同一时间单元内。
具体地，因为组成员向组头发送反馈消息时，不需要接收其他组成员发送的反馈消息，因此，不存在半双工的问题，因此所有的组成员的反馈信道位于同一时间单元，可以最大化的减小半双工的影响。
可选地，在本申请实施例中，该第一传输资源所在的时间单元不用于该第一终端设备向该第一终端设备组中的第三终端设备发送数据，其中，该第三终端设备是在该第一传输资源所在的时间单元向该第二终端设备发送反馈信息的任一终端设备。
可选地，在本申请实施例中，时间单元可以为子帧、时隙、短传输时间间隔(shortTransmission Time Interval，sTTI)、时域符号。
图3是根据本申请实施例的通信方法300的示意性流程图。该方法300包括以下内容中的至少部分内容。
在310中，第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行传输信道，该第一侧行传输信道用于传输第一消息。
在320中，该第二终端设备设接收该第一终端设备发送的第二侧行传输信道，该第二侧行传输信道用于传输第二消息，该第二消息是该第一消息的反馈消息。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端设备利用第一传输资源集合中的资源，该第二终端设备设接收该第一终端设备发送的第二侧行传输信道。
其中，第二终端设备可以基于接收到的反馈消息的资源位置，确定反馈消息是属于哪个终端设备的。此时，反馈消息中可以不携带第一终端设备的标识信息。
例如，可以基于第一终端设备的标识信息，确定第一终端设备发送反馈消息传输资源为第一传输资源，则在该第一传输资源上接收到的反馈消息即属于该第一终端设备。
例如，第二终端设备可以向第一终端设备指示发送反馈消息的第一传输资源，则在该第一传输资源上接收到的反馈消息即属于该第一终端设备。
或者，反馈消息中也可以携带第一终端设备的标识信息，则此时第二终端设备可以基于该反馈消息中携带的第一终端设备的标识信息，判断该反馈消息是属于第一终端设备的。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端设备向该第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一传输资源。
可选地，该第一传输资源属于第一传输资源集合。
其中，该第一指示信息可以包括第一传输资源的资源位置，此时，第一传输资源集合对于第一终端设备而言可以是可知的，也可以是未知的。例如，该第一指示信息指示第一传输资源具体的时域资源的位置信息和频域资源的位置信息，根据该第一指示信息即可确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，所述第一指示信息承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端设备向该第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一传输资源在第一传输资源集合中的索引。
可选地，在本申请实施例中，所述第二指示信息承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端设备向该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一传输资源集合。
其中，该第三指示信息还携带第一终端设备组的组标识，用于指示该第一传输资源集合对应于该第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述第三指示信息承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端设备接收网络侧发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第一传输资源集合。
其中，该第四指示信息还携带该第一终端设备组的组标识，用于指示该第一传输资源集合对应于该第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述第四指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，该第一传输资源集合中的资源位于同一时间单元内。
可选地，在本申请实施例中，该反馈消息包括以下中的至少一种：肯定确认ACK/否定确认NACK信息、信道质量指示信息、信道状态信息、波束指示信息、预编码矩阵指示信息、秩信息和功率信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一侧行传输信道是通过单播或组播的方式发送的。
图4是根据本申请实施例的通信方法400的示意性流程图。该方法400包括以下内容中的至少部分内容。
在410中，网络设备向第一终端设备组配置第一传输资源集合，其中，该第一传输资源集合用于第一终端设备组中的至少一个第一终端设备通过侧行传输信道向组内的第二终端设备发送反馈消息。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备向该第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一传输资源集合中的第一传输资源，该第一传输资源用于该第一终端设备通过侧行传输信道向该第二终端设备发送该反馈消息。其中，该第二指示信息可以携带第一传输资源在第一传输资源集合中的索引信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第二指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备向该第一终端设备发送用于指示该第一传输资源集合的第三指示信息。
其中，该第三指示信息还携带该第一终端设备组的组标识，用于指示该第一传输资源集合对应于该第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述第三指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备向该第二终端设备发送用于指示该第一传输资源集合的第四指示信息。
可选地，在本申请实施例中，该第四指示信息还携带该第一终端设备组的组标识，用于指示该第一传输资源集合对应于该第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述第四指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
应理解，网络设备也可以向第一终端设备指示第一传输资源，而不指示第一传输资源集合，此时第一传输资源集合可以预设在第一终端设备上，或者由第二终端设备向第一终端设备配置该第一传输资源集合。
以上分别以第一终端设备、第二终端设备和网络设备侧为主介绍了本申请实施例的通信方法，但应理解，以上方法200、300和400是可以结合使用的。
图5是根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。该终端设备500可以用于车联网的无线通信中，该终端设备500为第一终端设备。该终端设备500包括通信单元510，用于：接收第二终端设备发送的第一侧行传输信道，所述第一侧行传输信道用于传输第一消息；响应于所述第一消息，向所述第二终端设备发送第二侧行传输信道，所述第二侧行传输信道用于传输第二消息，所述第二消息是所述第一消息的反馈消息。
可选地，在本申请实施例中，所述终端设备500还包括处理单元520，用于：确定第一传输资源；所述通信单元510进一步用于：在所述第一传输资源上向所述第二终端设备发送所述第二侧行传输信道。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元520进一步用于：根据以下中的至少一种，确定所述第一传输资源：所述第一终端设备的标识、第一终端设备组的组标识、所述第一终端设备之外的其他设备向所述第一终端设备发送的用于指示所述第一传输资源的第一指示信息、预配置的信息，其中，所述第一终端设备组是包括所述第一终端设备和所述第二终端设备的终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元520进一步用于：获取第一传输资源集合；从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元520进一步用于：根据以下中的至少一种，从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源：所述第一终端设备的标识、所述第一终端设备组的组标识、所述第一终端设备之外的其他设备向所述第一终端设备发送的第二指示信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备的标识是所述第一终端设备在所述第一终端设备组中的标识，或者，所述第一终端设备的标识是所述第一终端设备的小区无线网络临时标识。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元520进一步用于：通过如下的方式确定所述第一传输资源N_k：N_k＝f(k_id,g_id,N)；
其中，k_id表示所述第一终端设备的标识信息，g_id表示所述第一终端设备组的组标识信息，N表示所述第一传输资源集合中的资源总数，f(x,y,z)表示由变量x,y,z构成的函数运算。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元510进一步用于：
从所述第二终端设备，或第三终端设备，或网络侧设备获取所述第二指示信息；其中，所述第三终端设备是除所述第一终端设备和所述第二终端设备之外的终端设备；
所述处理单元520进一步用于：
基于所述第二指示信息，从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，所述第二指示信息包括所述第一传输资源在所述第一传输资源集合中的索引信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源集合是基于协议预设在所述第一终端设备上的。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元510进一步用于：
从其他设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一传输资源集合。
可选地，在本申请实施例中，所述第三指示信息还携带所述第一终端设备组的组标识，用于指示所述第一传输资源集合对应于所述第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源集合中的资源位于同一时间单元内。
可选地，在本申请实施例中，在所述第一指示信息是由所述第二终端设备或所述第一终端设备组中的第三终端设备发送给所述第一终端设备时，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，在所述第一指示信息是由网络设备发送给所述第一终端设备时，所述第一指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，在所述第二指示信息是由所述第二终端设备或所述第一终端设备组中的第三终端设备发送给所述第一终端设备时，所述第二指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，在所述第二指示信息是由网络设备发送给所述第一终端设备时，所述第二指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，在所述第三指示信息是由所述第二终端设备或所述第一终端设备组中的第三终端设备发送给所述第一终端设备时，所述第三指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，在所述第三指示信息是由网络设备发送给所述第一终端设备时，所述第三指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，所述第二消息包括以下信息中至少一种：肯定确认ACK/否定确认NACK信息、信道质量指示信息、信道状态信息、波束指示信息、预编码矩阵指示信息、秩信息或功率信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一侧行传输信道是通过单播或组播的方式发送的。
应理解，该终端设备500可以实现本申请中的方法实施例中由第一终端设备实现的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图6是根据本申请实施例的终端设备600的示意性框图。该终端设备600可以用于车联网中的无线通信。该终端设备600为第二终端设备，该终端设备600包括通信单元610，用于：
向第一终端设备发送第一侧行传输信道，所述第一侧行传输信道用于传输第一消息；
接收所述第一终端设备发送的第二侧行传输信道，所述第二侧行传输信道用于传输第二消息，所述第二消息是所述第一消息的反馈消息。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元610进一步用于：利用第一传输资源，接收所述第一终端设备备发送的第二侧行传输信道。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元610进一步用于：所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源属于第一传输资源集合。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元610进一步用于：向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息包括所述第一传输资源在所述第一传输资源集合中的索引信息。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元610进一步用于：向所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一传输资源集合。
可选地，在本申请实施例中，所述第三指示信息还携带所述第一终端设备组的组标识，用于指示所述第一传输资源集合对应于所述第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元610进一步用于：接收网络侧发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一传输资源集合。
可选地，在本申请实施例中，所述第四指示信息还携带所述第一终端设备组的组标识，用于指示所述第一传输资源集合对应于所述第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源集合中的资源位于同一时间单元内。
可选地，在本申请实施例中，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，所述第二指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，所述第三指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，所述第四指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，所述反馈消息包括以下中至少一种：肯定确认ACK/否定确认NACK信息、信道质量指示信息、信道状态信息、波束指示信息、预编码矩阵指示信息、秩信息或功率信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一侧行传输信道是通过单播或组播的方式发送的。
应理解，该终端设备600可以实现本申请中的方法实施例中由第二终端设备实现的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图7是根据本申请实施例的网络设备700的示意性框图。所述网络设备700用于车联网中的无线通信，所述网络设备700包括通信单元710，用于：
向第一终端设备组配置第一传输资源集合，其中，所述第一传输资源集合用于第一终端设备组中的至少一个第一终端设备通过侧行传输信道向组内的第二终端设备发送反馈消息。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元710进一步用于：
向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一传输资源在第一传输资源集合中的索引，所述第一传输资源用于所述第一终端设备通过侧行传输信道向所述第二终端设备发送所述反馈消息。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元710进一步用于：向所述第一终端设备发送用于指示所述第一传输资源集合的第三指示信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第三指示信息还携带所述第一终端设备组的组标识，用于指示所述第一传输资源集合对应于所述第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元710进一步用于：向所述第二终端设备发送用于指示所述第一传输资源集合的第四指示信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第四指示信息还携带所述第一终端设备组的组标识，用于指示所述第一传输资源集合对应于所述第一终端设备组。
可选地，在本申请实施例中，所述第二指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，所述第三指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，所述第四指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
应理解，该网络设备700可以实现本申请中的方法实施例中由网络设备实现的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图8是本申请实施例提供的一种通信设备800示意性结构图。图8所示的通信设备800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图8所示，通信设备800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图8所示，通信设备800还可以包括收发器830，处理器810可以控制该收发器830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器830可以包括发射机和接收机。收发器830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备800具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备800具体可为本申请实施例的终端设备(例如，第一终端设备或第二终端设备)，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图9是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图9所示的芯片900包括处理器910，处理器910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图9所示，芯片900还可以包括存储器920。其中，处理器910可以从存储器920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器920可以是独立于处理器910的一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。
可选地，该芯片900还可以包括输入接口930。其中，处理器910可以控制该输入接口930与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片900还可以包括输出接口940。其中，处理器910可以控制该输出接口940与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
图10是本申请实施例提供的一种通信***1000的示意性框图。如图10所示，该通信***1000包括第一终端设备1010、第二终端设备1020和网络设备1030。
其中，该第一终端设备1010可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，该第二终端设备1020可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1030可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行传输信道，所述第一侧行传输信道用于传输第一消息；
响应于所述第一消息，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二侧行传输信道，所述第二侧行传输信道用于传输第二消息，所述第二消息是所述第一消息的反馈消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二侧行传输信道，包括：
所述第一终端设备确定第一传输资源；
所述第一终端设备在所述第一传输资源上向所述第二终端设备发送所述第二侧行传输信道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一传输资源，包括：
所述第一终端设备根据以下中的至少一种，确定所述第一传输资源：
所述第一终端设备的标识、第一终端设备组的组标识、所述第二终端设备发送的用于指示所述第一传输资源的第一指示信息、预配置的信息，其中，所述第一终端设备组是包括所述第一终端设备和所述第二终端设备的终端设备组。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一传输资源，包括：
所述第一终端设备获取第一传输资源集合；
所述第一终端设备从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源，包括：
所述第一终端设备根据以下中的至少一种，从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源：
所述第一终端设备的标识、所述第一终端设备组的组标识、所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的第二指示信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述第二指示信息包括第一终端设备组的组标识信息。
7.根据权利要求5或6所述的方法，所述第一终端设备接收所述第一消息的同时接收第二指示信息。
8.根据权利要求5所述的方法，所述第一终端设备的标识是所述第一终端设备在所述第一终端设备组中的标识，或者，所述第一终端设备的标识是所述第一终端设备的小区无线网络临时标识。
9.根据权利要求4或5或8所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集合是基于协议预设在所述第一终端设备上的。
10.根据权利要求4或5或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备从其他设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一传输资源集合。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息还携带所述第一终端设备组的组标识，用于指示所述第一传输资源集合对应于所述第一终端设备组。
12.根据权利要求4或5或8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集合中的资源位于同一时间单元内。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
14.根据权利要求5或8至12中任一项所述的方法，其所述第二指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
15.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在所述第三指示信息是由所述第二终端设备或所述第一终端设备组中的第三终端设备发送给所述第一终端设备时，所述第三指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
16.根据权利要求1至5或8至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括以下信息中至少一种：肯定确认ACK/否定确认NACK信息、信道质量指示信息、信道状态信息、波束指示信息、预编码矩阵指示信息、秩信息或功率信息。
17.根据权利要求1至5或8至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二侧行传输信道用于传输一个序列，该序列承载所述第二消息。
18.根据权利要求1至5或8至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行传输信道是通过单播或组播的方式发送的。
19.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，包括通信单元，用于：
接收第二终端设备发送的第一侧行传输信道，所述第一侧行传输信道用于传输第一消息；
响应于所述第一消息，向所述第二终端设备发送第二侧行传输信道，所述第二侧行传输信道用于传输第二消息，所述第二消息是所述第一消息的反馈消息。
20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，还包括处理单元，用于：
确定第一传输资源；
所述通信单元进一步用于：在所述第一传输资源上向所述第二终端设备发送所述第二侧行传输信道。
21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元进一步用于：根据以下中的至少一种，确定所述第一传输资源：
所述第一终端设备的标识、第一终端设备组的组标识、所述第二终端设备发送的用于指示所述第一传输资源的第一指示信息、预配置的信息，其中，所述第一终端设备组是包括所述第一终端设备和所述第二终端设备的终端设备组。
22.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元进一步用于：
获取第一传输资源集合；
从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元进一步用于：
根据以下中的至少一种，从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源：
所述第一终端设备的标识、所述第一终端设备组的组标识、所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的第二指示信息。
24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，其中所述第二指示信息包括第一终端设备组的组标识信息。
25.根据权利要求23或24所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备接收所述第一消息的同时接收第二指示信息。
26.根据权利要求23所述的终端设备，所述第一终端设备的标识是所述第一终端设备在所述第一终端设备组中的标识，或者，所述第一终端设备的标识是所述第一终端设备的小区无线网络临时标识。
27.根据权利要求22或23或26所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源集合是基于协议预设在所述第一终端设备上的。
28.根据权利要求22或23或26所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元进一步用于：
从其他设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一传输资源集合。
29.根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述第三指示信息还携带所述第一终端设备组的组标识，用于指示所述第一传输资源集合对应于所述第一终端设备组。
30.根据权利要求22或23或27至29中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源集合中的资源位于同一时间单元内。
31.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
32.根据权利要求23或26至30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
33.根据权利要求28或29所述的终端设备，其特征在于，在所述第三指示信息是由所述第二终端设备或所述第一终端设备组中的第三终端设备发送给所述第一终端设备时，所述第三指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
34.根据权利要求19至23或26至33中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二消息包括以下信息中至少一种：肯定确认ACK/否定确认NACK信息、信道质量指示信息、信道状态信息、波束指示信息、预编码矩阵指示信息、秩信息或功率信息。
35.根据权利要求19至23或26至33任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二侧行传输信道用于传输一个序列，该序列承载所述第二消息。
36.根据权利要求19至23或26至34中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行传输信道是通过单播或组播的方式发送的。
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