CN113112668A - 基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机 - Google Patents
基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113112668A CN113112668A CN202110403054.2A CN202110403054A CN113112668A CN 113112668 A CN113112668 A CN 113112668A CN 202110403054 A CN202110403054 A CN 202110403054A CN 113112668 A CN113112668 A CN 113112668A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- face
- module
- plane area
- target plane
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 13
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
- G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
- G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机，方法包括：获取人脸的图像信息；识别图像信息中的人脸；计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标；通过调节将计算出的人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标与目标平面区域的中心点的坐标一致。本发明能够自动调整门禁识别机上镜头的方向，提高人员的人脸识别效率，节约时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及门禁识别机技术领域，具体来说，涉及一种基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机。
背景技术
限于某些客观情况，一般的门禁识别机对录入镜头中央的人脸能够达到最有效的识别。但是在实际的运用(例如小区的人脸识别机)中，由于人员的身高差异明显，不能保证所有的人员都能将自己的脸对准镜头中央，从而导致门禁识别机的识别效率低，无法发挥门禁机最大的识别效果。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机，以克服现有技术中存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于人脸识别的云台追踪方法，所述方法包括以下步骤：
1)获取人脸的图像信息；
2)识别图像信息中的人脸；
3)计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标；
4)按照如下公式确定追踪云台的调整策略：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标。
进一步的，步骤2)和3)之间还包括：对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。
一种基于人脸识别的云台，包括云台执行模块和云台控制模块，所述云台控制模块包括：
图像采集模块，用于获取人脸的图像信息，并将所述图像信息发送给人脸识别模块；
人脸识别模块，用于识别图像中的人脸，并将所述人脸发送给计算模块；
计算模块，用于计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标，按照如下公式确定云台的调整策略，并将求得的调整策略发送给控制模块：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标；
控制模块，用于依据所述调整策略调整云台执行模块。
进一步的，还包括：
人脸过滤模块，用于对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。
一种门禁识别机，包括壳体，所述壳体的一侧设有显示屏和摄像头，内侧设有人脸识别模块、人脸对比模块和门禁控制模块，所述摄像头与人脸识别模块电连，所述人脸识别模块分别与显示屏和人脸对比模块电连，所述人脸对比模块与门禁控制模块电连，所述壳体的另一侧固定设有云台，所述壳体内设有计算模块和云台控制模块，所述人脸识别模块与计算模块电连，所述计算模块与云台控制模块电连，所述计算模块依据如下公式计算求得云台的调整策略：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为显示屏中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在显示屏上的纵坐标，cx为显示屏中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在显示屏上的横坐标。
进一步的，所述人脸对比模块与人脸对比模块之间以及所述人脸识别模块与计算模块之间均电连有人脸过滤模块。
本发明的有益效果：本发明通过调节云台，从而调整门禁机上摄像头的方向，使人脸外接矩形框的中心点与显示屏的中心点重合，进而提高人脸的识别效率，节约时间成本。
附图说明
图1是本发明实施例所述云台追踪方法的流程图；
图2是本发明实施例所述云台的功能模块结构框图；
图3是本发明实施例所述门禁识别机的功能模块结构框图；
图4是本发明实施例所述计算模块的计算原理示意图；
图5是本发明实施例所述门禁识别机的人脸识别流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图4所示，根据本发明的实施例所述的一种基于人脸识别的云台追踪方法，所述方法包括以下步骤：
1)获取人脸的图像信息；
2)识别图像信息中的人脸；
3)计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标，具体的，通过人脸检测模型可获得人脸框坐标，x1，y1,x2,y2。其中x1,y1为人脸左上角坐标，x2，y2为人脸右下角坐标。可通过这四个值获得区域中心点：cx＝((x2-x1)/2)+x1，cy＝((y2-y1)/2)+y1；
4)按照如下公式确定追踪云台的调整策略：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标。
在本实施例中，步骤2)和3)之间还包括：对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。
基于上述公开的一种基于人脸识别的云台追踪方法，如图2所示，本发明还公开了一种基于人脸识别的云台，包括云台执行模块和云台控制模块，所述云台控制模块包括：
图像采集模块，用于获取人脸的图像信息，并将所述图像信息发送给人脸识别模块；
人脸识别模块，用于识别图像中的人脸，并将所述人脸发送给计算模块；
计算模块，用于计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标，按照如下公式确定云台的调整策略，并将求得的调整策略发送给控制模块：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标；
控制模块，用于依据所述调整策略调整云台执行模块。
在本实施例中，还包括：
人脸过滤模块，用于对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。
基于上述公开的一种基于人脸识别的云台，如图3和图5所示，本发明还公开了一种门禁识别机，包括壳体，所述壳体的一侧设有显示屏和摄像头，摄像头优选鱼眼摄像头，内侧设有人脸识别模块、人脸对比模块和门禁控制模块，所述摄像头与人脸识别模块电连，所述人脸识别模块分别与显示屏和人脸对比模块电连，所述人脸对比模块与门禁控制模块电连，所述壳体的另一侧固定设有云台，所述壳体内设有计算模块和云台控制模块，所述人脸识别模块与计算模块电连，所述计算模块与云台控制模块电连，所述计算模块依据如下公式计算求得云台的调整策略：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为显示屏中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在显示屏上的纵坐标，cx为显示屏中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在显示屏上的横坐标。
在本实施例中，所述人脸对比模块与人脸对比模块之间以及所述人脸识别模块与计算模块之间均电连有人脸过滤模块。
具体的，当使用人员使用本发明门禁识别机时，鱼眼摄像头将采集的人脸图像发送给人脸识别模块和显示屏，人脸识别模块识别到人脸，若是此时有多个人脸，则人脸过滤模块对多个人脸进行过滤，选取显示屏上显示的人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸，计算模块计算出追踪人脸外接矩形框中心点在显示屏上的坐标，并按照上述公式求得云台的调整策略，当α>0时，云台带动摄像头向上转动，当α<0时，云台带动摄像头向下转动，当β>0时，云台带动摄像头向右转动，当β<0时，云台带动摄像头向左转动，待摄像头转到位时，人脸识别模块将人脸发送给人脸比对模块，若识别成功，则人脸比对模块向门禁控制模块发送让门禁控制模块打开门禁的信号。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于人脸识别的云台追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1)获取人脸的图像信息；
2)识别图像信息中的人脸；
3)计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标；
4)按照如下公式确定追踪云台的调整策略：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)和3)之间还包括：对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。
3.一种基于人脸识别的云台，包括云台执行模块和云台控制模块，其特征在于，所述云台控制模块包括：
图像采集模块，用于获取人脸的图像信息，并将所述图像信息发送给人脸识别模块；
人脸识别模块，用于识别图像中的人脸，并将所述人脸发送给计算模块；
计算模块，用于计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标，按照如下公式确定云台的调整策略，并将求得的调整策略发送给控制模块：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标；
控制模块，用于依据所述调整策略调整云台执行模块。
4.根据权利要求3所述的基于人脸识别的云台，其特征在于，还包括：
人脸过滤模块，用于对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。
5.一种门禁识别机，包括壳体，所述壳体的一侧设有显示屏和摄像头，内侧设有人脸识别模块、人脸对比模块和门禁控制模块，所述摄像头与人脸识别模块电连，所述人脸识别模块分别与显示屏和人脸对比模块电连，所述人脸对比模块与门禁控制模块电连，其特征在于，所述壳体的另一侧固定设有云台，所述壳体内设有计算模块和云台控制模块，所述人脸识别模块与计算模块电连，所述计算模块与云台控制模块电连，所述计算模块依据如下公式计算求得云台的调整策略：
其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为显示屏中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在显示屏上的纵坐标，cx为显示屏中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在显示屏上的横坐标。
6.根据权利要求5所述的门禁识别机，其特征在于，所述人脸对比模块与人脸对比模块之间以及所述人脸识别模块与计算模块之间均电连有人脸过滤模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110403054.2A CN113112668A (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110403054.2A CN113112668A (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113112668A true CN113112668A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76716971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110403054.2A Pending CN113112668A (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113112668A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105635657A (zh) * | 2014-11-03 | 2016-06-01 | 航天信息股份有限公司 | 基于人脸检测的摄像机云台全方位交互方法和装置 |
| CN106650665A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 北京旷视科技有限公司 | 人脸跟踪方法及装置 |
| CN108549413A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-18 | 全球能源互联网研究院有限公司 | 一种云台旋转控制方法、装置及无人飞行器 |
| CN108574825A (zh) * | 2017-03-10 | 2018-09-25 | 华为技术有限公司 | 一种云台摄像机的调整方法和装置 |
| CN109391775A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-26 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法与*** |
| CN109765939A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-17 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 无人机的云台控制方法、装置和存储介质 |
| CN109948433A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-28 | 浙江师范大学 | 一种嵌入式人脸跟踪方法及装置 |
| CN112562159A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-26 | 恒安嘉新（北京）科技股份公司 | 一种门禁控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112653844A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-13 | 珠海亿智电子科技有限公司 | 一种摄像头云台转向自适应跟踪调节方法 |
-
2021
- 2021-04-15 CN CN202110403054.2A patent/CN113112668A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105635657A (zh) * | 2014-11-03 | 2016-06-01 | 航天信息股份有限公司 | 基于人脸检测的摄像机云台全方位交互方法和装置 |
| CN106650665A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 北京旷视科技有限公司 | 人脸跟踪方法及装置 |
| CN108574825A (zh) * | 2017-03-10 | 2018-09-25 | 华为技术有限公司 | 一种云台摄像机的调整方法和装置 |
| CN108549413A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-18 | 全球能源互联网研究院有限公司 | 一种云台旋转控制方法、装置及无人飞行器 |
| CN109391775A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-26 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法与*** |
| CN109765939A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-17 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 无人机的云台控制方法、装置和存储介质 |
| CN109948433A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-28 | 浙江师范大学 | 一种嵌入式人脸跟踪方法及装置 |
| CN112562159A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-26 | 恒安嘉新（北京）科技股份公司 | 一种门禁控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112653844A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-13 | 珠海亿智电子科技有限公司 | 一种摄像头云台转向自适应跟踪调节方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103558910B (zh) | 一种自动跟踪头部姿态的智能显示器*** | |
| WO2019218303A1 (zh) | 智能售货柜、物品识别方法、装置、服务器和存储介质 | |
| CN113221865A (zh) | 单摄像头双眼虹膜图像采集方法及装置 | |
| US20220232161A1 (en) | Photographing Method and Photographing Apparatus for Terminal, and Terminal | |
| CN105894702A (zh) | 一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警***及其检测方法 | |
| CN104182114A (zh) | 用于调整移动设备的画面显示方向的方法和*** | |
| CN105095893A (zh) | 图像采集装置和方法 | |
| CN101106700A (zh) | 视频监控***中的智能化目标细节捕获装置及方法 | |
| CN104317385A (zh) | 一种手势识别方法和*** | |
| CN111212203A (zh) | 一种自适应的人脸检测与识别装置 | |
| CN102193287A (zh) | 投影方法与投影*** | |
| JP2011166305A (ja) | 画像処理装置および撮像装置 | |
| CN111012131B (zh) | 一种睡姿矫正的方法、装置及智能枕头 | |
| CN111027517A (zh) | 一种基于视觉的坐姿矫正提醒***及方法、应用 | |
| CN1980384A (zh) | 空间移动物体锁定寻标装置及其方法 | |
| JP2010186274A (ja) | サングラス着用検出装置 | |
| CN106915303A (zh) | 基于深度数据和鱼眼图像的汽车a柱盲区透视方法 | |
| CN116030099A (zh) | 一种基于ptz相机的多目标跟踪方法及装置 | |
| CN113112668A (zh) | 基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机 | |
| CN110868525A (zh) | 一种人脸识别摄像装置、设备及*** | |
| CN113301256B (zh) | 一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组及其摄像方法 | |
| CN100420274C (zh) | 一种摄像头和数据处理装置 | |
| US20110261181A1 (en) | Media display system and adjustment method therefor | |
| JP2019027882A (ja) | 物体距離検出装置 | |
| CN207115444U (zh) | 一种智慧型虹膜识别摄像头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210713 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |