CN113110257A - 一种电力隧道智能化监控***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力隧道智能化监控***及方法，其***包括采集模块，采集电力隧道出入口及内部的图像信息；电缆温度监控模块，检测电缆表面温度，计算电缆线芯温度并预测用电高峰时段信息；处理模块，识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求；还判断电缆线芯温度是否正常；还调度降温组件启动或停止工作；报警模块，在进入电力隧道人员车辆非法进入、不符合工作要求和/或电缆线芯温度异常时生成警告信息。本发明实时对电缆线芯进行监控，并主动预测用电高峰时段信息，便于在用电高峰时段调度降温组件对电缆进行降温，保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，不会过热，***电缆温度异常并及时采取措施。

Description

一种电力隧道智能化监控***及方法

技术领域

本发明涉及电力监控技术领域，尤其涉及一种电力隧道智能化监控***及方法。

背景技术

近年来，我国城市中的输电线路越来越多的采用了电力隧道和综合管廊的方式的布设方式。这种方式有利于综合利用城市空间，避免输电线路影响市民生活和城市景观，也有利于输电线路的集中管理。现有的电力隧道和综合管廊中的输电线路，虽然一般也具有一些自动监测和控制的功能，但是仍然有很多不足之处。例如电缆温度监控一般采用被动监控方式，当电缆的温度出现异常时，已经来不及进行应急处理，给维护人员来带极大的挑战，。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电力隧道智能化监控***及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电力隧道智能化监控***，包括采集模块、处理模块、报警模块、电缆温度监控模块；

所述采集模块设置于电力隧道的出入口位置处和行走于固定在固定导轨上的巡检机器人上，并用于采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息；

所述电缆温度监控模块，用于实时检测电力隧道内的电缆表面温度，根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，并预测用电高峰时段信息；

所述处理模块，用于根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求；还用于判断所述电缆线芯温度是否超出预设温度阈值；还用于根据所述用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作；

所述报警模块，用于在进入电力隧道人员车辆不具备进出权限、不符合工作要求和/或电缆线芯温度超出预设温度阈值时生成警告信息，并上传对应的图像信息。

本发明的有益效果是：本发明的电力隧道智能化监控***，根据采集的电缆表面温度计算电缆线芯温度，实时对电缆线芯进行监控，并根据电缆线芯温度主动预测用电高峰时段信息，这样便于在用电高峰时段调度降温组件对电缆进行降温，保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，主动监控，在保证电缆不会过热的同时，可以***电缆温度异常并及时采取降温措施；同时通过所述采集模块实时采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息，并由所述处理模块准确判断进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合要求，这样可以保证只允许特定进入隧道人员车辆进入，保证安全。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述电缆温度监控模块包括温度采集子模块和电力趋势分析子模块；

所述温度采集子模块，用于实时采集电力隧道内的电缆表面温度；

所述电力趋势分析子模块，用于根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，并根据所述电缆温度历史信息和/或实时用电变化率预测用电高峰时段信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述温度采集子模块实时采集电力隧道内的电缆表面温度，然后由所述电力趋势分时模块根据电缆表面温度精确计算出电缆线芯温度，从而对电缆线芯温度实时监控，同时，还根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，可以精确确定用电高峰时段信息以及对应的电缆线芯温度信息，这样可以根据预测结果来提前调度降温组件工作，以保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，在保证电缆不会过热的同时，可以***电缆温度异常并及时采取降温措施，提高电缆工作的稳定性和安全性。

进一步：所述处理模块包括特征提取子模块、特征对比子模块、存储子模块和调度子模块；

所述特征提取子模块，用于采用光流算法对所述图像信息进行图像特征提取，得到实时特征信息；

所述特征对比子模块，用于将所述实时特征信息与预设特征信息进行比对，并在对应的实时特征信息与预设特征信息一致时确定电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求；

所述存储模块，用于存储预设特征信息、图像信息和实时特征信息；

所述调度子模块，用于根据所述用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作。

上述进一步方案的有益效果是：通过特征提取子模块提取所述图像信息中的实时特征信息，并与对应的预设特征信息进行比对，这样即可准确判断电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求，防止没有权限的无关人员进入，通过可以根据进入人员的特征信息来判断其着装是否符合要求，比如是否佩戴安全帽等，督促其规范作业。

进一步：所述处理模块还包括预警子模块，用于在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，并在所述电缆线芯的温度降低速率小于预设变化阈值时生成预警信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述预警子模块在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，这样可以判断所述降温组件启动后电缆线芯温度是否有效降低，并在电缆线芯温度没有正常降低时生成预警信息，以提醒工作人员采取措施。

进一步：所述处理模块还用于在根据所述图像信息识别出的进入电力隧道人员车辆包含具备权限的人员车辆时，根据所述图像信息确定对应的隧道区域，在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时，所述报警模块不做处理。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述图像信息确定具备权限的人员车辆对应的隧道区域，并在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时不生成预警信息，这样可以避免误报，方便不具备权限的人员车辆在具备权限的人员车辆的陪同下进入电力隧道进行相关工作，提高整个***的智能性。

本发明还提供了一种电力隧道智能化监控方法，包括如下步骤：

设置于电力隧道的出入口位置处和行走于固定在固定导轨上的巡检机器人上的采集模块采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息；

电缆温度监控模块实时检测电力隧道内的电缆表面温度，根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，并预测用电高峰时段信息；

处理模块根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求，以及判断所述电缆线芯温度是否超出预设温度阈值，并根据用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作；

报警模块在进入电力隧道人员车辆不具备进出权限、不符合工作要求和/或电缆线芯温度超出预设温度阈值时生成警告信息，并上传对应的图像信息。

本发明的电力隧道智能化监控方法，根据采集的电缆表面温度计算电缆线芯温度，实时对电缆线芯进行监控，并根据电缆线芯温度主动预测用电高峰时段信息，这样便于在用电高峰时段调度降温组件对电缆进行降温，保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，主动监控，在保证电缆不会过热的同时，可以***电缆温度异常并及时采取降温措施；同时通过所述采集模块实时采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息，并由所述处理模块准确判断进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合要求，这样可以保证只允许特定进入隧道人员车辆进入，保证安全。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述电缆温度监控模块预测用电高峰时段信息具体包括如下步骤：

实时采集电力隧道内的电缆表面温度；

根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度；

根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，并根据所述电缆温度历史信息和/或实时用电变化率预测用电高峰时段信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述温度采集子模块实时采集电力隧道内的电缆表面温度，然后由所述电力趋势分时模块根据电缆表面温度精确计算出电缆线芯温度，从而对电缆线芯温度实时监控，同时，还根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，可以精确确定用电高峰时段信息以及对应的电缆线芯温度信息，这样可以根据预测结果来提前调度降温组件工作，以保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，在保证电缆不会过热的同时，可以***电缆温度异常并及时采取降温措施，提高电缆工作的稳定性和安全性。

进一步：所述处理模块根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求具体包括如下步骤：

采用光流算法对所述图像信息进行图像特征提取，得到实时特征信息；

将所述实时特征信息与预设特征信息进行比对，并在对应的实时特征信息与预设特征信息一致时确定电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求。

上述进一步方案的有益效果是：通过特征提取子模块提取所述图像信息中的实时特征信息，并与对应的预设特征信息进行比对，这样即可准确判断电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求，防止没有权限的无关人员进入，通过可以根据进入人员的特征信息来判断其着装是否符合要求，比如是否佩戴安全帽等，督促其规范作业。

进一步：所述方法还包括如下步骤：

在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，并在所述电缆线芯的温度降低速率小于预设变化阈值时生成预警信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述预警子模块在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，这样可以判断所述降温组件启动后电缆线芯温度是否有效降低，并在电缆线芯温度没有正常降低时生成预警信息，以提醒工作人员采取措施。

进一步：所述电力隧道智能化监控方法还包括：

所述处理模块在根据所述图像信息识别出的进入电力隧道人员车辆包含具备权限的人员车辆时，根据所述图像信息确定对应的隧道区域，在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时，所述报警模块不做处理。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述图像信息确定具备权限的人员车辆对应的隧道区域，并在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时不生成预警信息，这样可以避免误报，方便不具备权限的人员车辆在具备权限的人员车辆的陪同下进入电力隧道进行相关工作，提高整个***的智能性。

附图说明

图1为本发明一实施例的电力隧道智能化监控***的结构示意图；

图2为本发明一实施例的电力隧道智能化监控方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种电力隧道智能化监控***，包括采集模块、处理模块、报警模块、电缆温度监控模块；

所述采集模块设置于电力隧道的出入口位置处和行走于固定在固定导轨上的巡检机器人上，并用于采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息；

所述电缆温度监控模块，用于实时检测电力隧道内的电缆表面温度，根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，并预测用电高峰时段信息；

所述处理模块，用于根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求；还用于判断所述电缆线芯温度是否超出预设温度阈值；还用于根据所述用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作；

所述报警模块，用于在进入电力隧道人员车辆不具备进出权限、不符合工作要求和/或电缆线芯温度超出预设温度阈值时生成警告信息，并上传对应的图像信息。

本发明的电力隧道智能化监控***，根据采集的电缆表面温度计算电缆线芯温度，实时对电缆线芯进行监控，并根据电缆线芯温度主动预测用电高峰时段信息，这样便于在用电高峰时段调度降温组件对电缆进行降温，保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，主动监控，在保证电缆不会过热的同时，可以***电缆温度异常并及时采取降温措施；同时通过所述采集模块实时采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息，并由所述处理模块准确判断进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合要求，这样可以保证只允许特定进入隧道人员车辆进入，保证安全。

本发明的实施例中，所述采集模块包括固定摄像头和/或移动摄像头，固定摄像头安装在电力隧道固定位置；移动摄像头安装于固定导轨或巡检机器人上。这里的固定摄像头和移动摄像头可以选择现有的光学摄像头或红外摄像头。

在本发明的一个或多个实施例中，所述电缆温度监控模块包括温度采集子模块和电力趋势分析子模块；

所述温度采集子模块，用于实时采集电力隧道内的电缆表面温度；

所述电力趋势分析子模块，用于根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，并根据所述电缆温度历史信息和/或实时用电变化率预测用电高峰时段信息。

通过所述温度采集子模块实时采集电力隧道内的电缆表面温度，然后由所述电力趋势分时模块根据电缆表面温度精确计算出电缆线芯温度，从而对电缆线芯温度实时监控，同时，还根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，可以精确确定用电高峰时段信息以及对应的电缆线芯温度信息，这样可以根据预测结果来提前调度降温组件工作，以保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，在保证电缆不会过热的同时，可以***电缆温度异常并及时采取降温措施，提高电缆工作的稳定性和安全性。这里，根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度为现有技术，本发明中不在详细赘述。另外，根据所述电缆温度历史信息和/或实时用电变化率预测用电高峰时段信息具体可以采用趋势外推法、回归分析法等得到用电变化率预测值，然后根据用电变化率预测值得到预测用电高峰时段信息。

在本发明的一个或多个实施例中，所述处理模块包括特征提取子模块、特征对比子模块、存储子模块和调度子模块；

所述特征提取子模块，用于采用光流算法对所述图像信息进行图像特征提取，得到实时特征信息；

所述特征对比子模块，用于将所述实时特征信息与预设特征信息进行比对，并在对应的实时特征信息与预设特征信息一致时确定电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求；

所述存储模块，用于存储预设特征信息、图像信息和实时特征信息；

所述调度子模块，用于根据所述用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作。

通过特征提取子模块提取所述图像信息中的实时特征信息，并与对应的预设特征信息进行比对，这样即可准确判断电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求，防止没有权限的无关人员进入，通过可以根据进入人员的特征信息来判断其着装是否符合要求，比如是否佩戴安全帽等，督促其规范作业。

需要特别指出的是，实际中需要预先建立正常状态下(无人员车辆进入)获取的图像对应的预设特征信息库，针对设置在巡检机器人上的摄像头，预先按照设定的角度和速度移动，然后在实际监控中，巡检机器人上的摄像头按照设定的角度和速度移动，然后获取对应的图像信息，经过所述特征提取子模块进行图像特征提取，得到对应的实时图像特征信息，所述特征对比子模块将所述实时特征信息与对应的预设特征信息进行比对，这样即可得到进入电力隧道内的人员车辆的特征信息，然后与预设的权限人员车辆的特征信息进行比对，即可准确判断电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求。

可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述处理模块还包括预警子模块，用于在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，并在所述电缆线芯的温度降低速率小于预设变化阈值时生成预警信息。当开启风机后温度降低速率小于预设变化阈值时，则进行报警，因为可能有其他原因导致电缆温度的非正常升高。通过所述预警子模块在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，这样可以判断所述降温组件启动后电缆线芯温度是否有效降低，并在电缆线芯温度没有正常降低时生成预警信息，以提醒工作人员采取措施。当风机的降温作用距离理论值偏大时，则可能出现了非正常的影响因素，即可能是事故发生的前期征兆。

可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述处理模块还用于在根据所述图像信息识别出的进入电力隧道人员车辆包含具备权限的人员车辆时，根据所述图像信息确定对应的隧道区域，在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时，所述报警模块不做处理。通过所述图像信息确定具备权限的人员车辆对应的隧道区域，并在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时不生成预警信息，这样可以避免误报，方便不具备权限的人员车辆在具备权限的人员车辆的陪同下进入电力隧道进行相关工作，提高整个***的智能性。

这里，预先对电力隧道的内部空间划分为多个区域，可以根据功能来划分，也可以按照固定的物理空间的尺寸来划分，这样当有权限的人员车辆和没有权限的人员车辆一同进入电力隧道内时，如果他们在同一设定的隧道区域内时，则及时***识别到不具备权限的人员车辆时，也不生成预警信息，避免误报。

对于合法(有权限)进入电力隧道的人员，采用暂时免检该隧道区域的方式，从而保证了基于静态对比的算法继续有效执行，而由于有合法人员在场，暂时免检该段隧道也并不会带来安全隐患。对于单独非法(无权限)进入电力隧道的人员，可以自动进行警告。

另外，当电力隧道内的设备及布局发生改变后，需要从新建立正常状态下(无人员车辆进入)获取的图像对应的预设特征信息库，然后再进行巡检。

如图2所示，本发明还提供了一种电力隧道智能化监控方法，包括如下步骤：

S1：设置于电力隧道的出入口位置处和行走于固定在固定导轨上的巡检机器人上的采集模块采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息；

S2：电缆温度监控模块实时检测电力隧道内的电缆表面温度，根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，并预测用电高峰时段信息；

S3：处理模块根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求，以及判断所述电缆线芯温度是否超出预设温度阈值，并根据用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作；

S4：报警模块在进入电力隧道人员车辆不具备进出权限、不符合工作要求和/或电缆线芯温度超出预设温度阈值时生成警告信息，并上传对应的图像信息。

本发明的电力隧道智能化监控方法，根据采集的电缆表面温度计算电缆线芯温度，实时对电缆线芯进行监控，并根据电缆线芯温度主动预测用电高峰时段信息，这样便于在用电高峰时段调度降温组件对电缆进行降温，保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，主动监控，在保证电缆不会过热的同时，可以***电缆温度异常并及时采取降温措施；同时通过所述采集模块实时采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息，并由所述处理模块准确判断进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合要求，这样可以保证只允许特定进入隧道人员车辆进入，保证安全。

在本发明的一个或多个实施例中，所述S2中，所述电缆温度监控模块预测用电高峰时段信息具体包括如下步骤：

S21：实时采集电力隧道内的电缆表面温度；

S22：根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度；

S23：根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，并根据所述电缆温度历史信息和/或实时用电变化率预测用电高峰时段信息。

通过所述温度采集子模块实时采集电力隧道内的电缆表面温度，然后由所述电力趋势分时模块根据电缆表面温度精确计算出电缆线芯温度，从而对电缆线芯温度实时监控，同时，还根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，可以精确确定用电高峰时段信息以及对应的电缆线芯温度信息，这样可以根据预测结果来提前调度降温组件工作，以保证电力隧道内电缆在合适的温度环境中工作，在保证电缆不会过热的同时，可以***电缆温度异常并及时采取降温措施，提高电缆工作的稳定性和安全性。

在本发明的一个或多个实施例中，所述S3中，所述处理模块根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求具体包括如下步骤：

S31：采用光流算法对所述图像信息进行图像特征提取，得到实时特征信息；

S32：将所述实时特征信息与预设特征信息进行比对，并在对应的实时特征信息与预设特征信息一致时确定电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求。

通过特征提取子模块提取所述图像信息中的实时特征信息，并与对应的预设特征信息进行比对，这样即可准确判断电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求，防止没有权限的无关人员进入，通过可以根据进入人员的特征信息来判断其着装是否符合要求，比如是否佩戴安全帽等，督促其规范作业。

可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，并在所述电缆线芯的温度降低速率小于预设变化阈值时生成预警信息。通过所述预警子模块在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，这样可以判断所述降温组件启动后电缆线芯温度是否有效降低，并在电缆线芯温度没有正常降低时生成预警信息，以提醒工作人员采取措施。

在本发明的一个或多个实施例中，所述方法还包括：

S5：所述处理模块在根据所述图像信息识别出的进入电力隧道人员车辆包含具备权限的人员车辆时，根据所述图像信息确定对应的隧道区域，在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时，所述报警模块不做处理。

通过所述图像信息确定具备权限的人员车辆对应的隧道区域，并在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时不生成预警信息，这样可以避免误报，方便不具备权限的人员车辆在具备权限的人员车辆的陪同下进入电力隧道进行相关工作，提高整个***的智能性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力隧道智能化监控***,其特征在于：包括采集模块、处理模块、报警模块、电缆温度监控模块；

所述采集模块设置于电力隧道的出入口位置处和行走于固定在固定导轨上的巡检机器人上，并用于采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息；

所述电缆温度监控模块，用于实时检测电力隧道内的电缆表面温度，根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，并预测用电高峰时段信息；

所述处理模块，用于根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求；还用于判断所述电缆线芯温度是否超出预设温度阈值；还用于根据所述用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作；

所述报警模块，用于在进入电力隧道人员车辆不具备进出权限、不符合工作要求和/或电缆线芯温度超出预设温度阈值时生成警告信息，并上传对应的图像信息。

2.根据权利要求1所述的电力隧道智能化监控***,其特征在于：所述电缆温度监控模块包括温度采集子模块和电力趋势分析子模块；

所述温度采集子模块，用于实时采集电力隧道内的电缆表面温度；

所述电力趋势分析子模块，用于根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，并根据所述电缆温度历史信息和/或实时用电变化率预测用电高峰时段信息。

3.根据权利要求2所述的电力隧道智能化监控***,其特征在于：所述处理模块包括特征提取子模块、特征对比子模块、存储子模块和调度子模块；

所述特征提取子模块，用于采用光流算法对所述图像信息进行图像特征提取，得到实时特征信息；

所述特征对比子模块，用于将所述实时特征信息与预设特征信息进行比对，并在对应的实时特征信息与预设特征信息一致时确定电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求；

所述存储模块，用于存储预设特征信息、图像信息和实时特征信息；

所述调度子模块，用于根据所述用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作。

4.根据权利要求3所述的电力隧道智能化监控***,其特征在于：所述处理模块还包括预警子模块，用于在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，并在所述电缆线芯的温度降低速率小于预设变化阈值时生成预警信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电力隧道智能化监控***,其特征在于：所述处理模块还用于在根据所述图像信息识别出的进入电力隧道人员车辆包含具备权限的人员车辆时，根据所述图像信息确定对应的隧道区域，在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时，所述报警模块不做处理。

6.一种电力隧道智能化监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置于电力隧道的出入口位置处和行走于固定在固定导轨上的巡检机器人上的采集模块采集电力隧道出入口及电力隧道内的图像信息

电缆温度监控模块实时检测电力隧道内的电缆表面温度，根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度，并预测用电高峰时段信息；

处理模块根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求，以及判断所述电缆线芯温度是否超出预设温度阈值，并根据用电高峰时段信息调度降温组件启动或停止工作

报警模块在进入电力隧道人员车辆不具备进出权限、不符合工作要求和/或电缆线芯温度超出预设温度阈值时生成警告信息，并上传对应的图像信息。

7.根据权利要求6所述的电力隧道智能化监控方法,其特征在于：所述电缆温度监控模块预测用电高峰时段信息具体包括如下步骤：

实时采集电力隧道内的电缆表面温度；

根据所述电缆表面温度计算电缆线芯温度；

根据电缆线芯温度统计电缆温度历史信息和/或实时用电变化率，并根据所述电缆温度历史信息和/或实时用电变化率预测用电高峰时段信息。

8.根据权利要求7所述的电力隧道智能化监控方法,其特征在于：所述处理模块根据所述图像信息识别进入电力隧道人员车辆是否具备进出权限以及着装是否符合工作要求具体包括如下步骤：

采用光流算法对所述图像信息进行图像特征提取，得到实时特征信息；

将所述实时特征信息与预设特征信息进行比对，并在对应的实时特征信息与预设特征信息一致时确定电力隧道人员车辆具备进出权限和/或符合工作要求。

9.根据权利要求8所述的电力隧道智能化监控方法,其特征在于：所述方法还包括如下步骤：

在所述调度子模块调度所述降温组件启动后获取所述电缆线芯的温度降低速率，并在所述电缆线芯的温度降低速率小于预设变化阈值时生成预警信息。

10.根据权利要求6-9任一项所述的电力隧道智能化监控方法,其特征在于：所述方法还包括：

所述处理模块在根据所述图像信息识别出的进入电力隧道人员车辆包含具备权限的人员车辆时，根据所述图像信息确定对应的隧道区域，在该所述隧道区域内存在不具备权限的人员车辆时，所述报警模块不做处理。

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