CN113110109B - 一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及***，该装置包括：电机模拟器，用于使用功率变换电路模拟高速磁浮列车电机的电机电流，功率变换电路包括输入变压器以及变流器，变流器的整流变换侧通过输入变压器连接电网，逆变变换侧连接输出端；信号采集及驱动器，用于采集电机模拟器中运行信号，发送给电机模拟控制器，以驱动高速磁浮列车电机的模拟；电机模拟控制器，用于接收信号采集及驱动器发送的运行信号，模拟电机电气特性产生控制信号分别发送给变流器的整流变换侧、逆变变换侧以实现高速磁浮列车电机的模拟。本发明具有实现方法简单、模拟测试操作便捷且模拟测试精度以及效率高等优点。

Description

一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及***

技术领域

本发明涉及高速磁浮列车模拟测试技术领域，尤其涉及一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及***。

背景技术

磁悬浮列车是利用电磁力将列车悬浮于轨道之上，由直线电机的电磁推力推动的列车。高速磁悬浮列的时速通常能够超过400公里/小时，高速磁浮列车能够填补高铁与飞机之间速度空白。高速磁浮交通***由线路轨道、牵引供电、运行控制、车辆四大子***组成，与其他轨道交通***不同，高速磁浮交通***中各个子***之间都是相互紧密联系的，即高速磁浮交通***是一个紧密关联、耦合关联性强的综合***。

由于运行速度非常快，相较于中低速的磁悬浮列车，高速磁悬浮列车对于各子***的性能要求更高。在高速磁浮交通列车设计阶段或者投入运行前阶段，均需要对列车各子***的性能进行模拟测试，以测试是否符合运行要求。针对于磁浮列车的模拟测试，目前通常都是对列车中各子***独立进行测试，而高速磁浮列车中各子***是紧密关联的，各子***之间在运行过程中会相互产生影响，因而该类独立测试子***的方式并不能从整体上体现列车的真实性能。虽然现有技术中也有针对磁浮列车整体性能的整车模拟测试，但是通常都是依据所需测试的项目，如振动测试、悬浮控制测试等，特定设计对应测试工况的试验平台，如将高速磁浮列车看作为黑匣子，只给出通过数字仿真处理后给出的电流传感器信号，但是该类方案不仅成本高，需要为不同的测试项目搭建不同的试验平台，试验平台的搭建通常都较为复杂，而且仅能够适用于特定几种工况下的模拟测试，试验结果与列车实际工况会存在差别。

在电气控制***方面，现有技术则普遍使用半实物仿真的方式对高速磁浮列车的电气***进行测试，如专利申请CN201811476866.4公开一种基于RT-LAB的高速磁浮列车半实物仿真平台，该方案中高速磁悬浮列车半实物仿真平台采用硬件在环实时仿真技术，即将控制器实物与在计算机上实现的控制对象模型链接，进行仿真实验，磁浮列车使用数字仿真的模式来进行模拟。但是该类半实物仿真的方式所输出的列车特性为虚拟的小功率信号，而实际高磁浮电机具有高功率特性，半实物仿真方式就无法真实模拟实际电机的高功率特性，同时半实物仿真方式也难以对实际高速磁浮线路中的功率器件做完整的测试。

在轨道交通领域中，牵引传动地面试验***则主要是使用背靠背试验平台的方式进行测试。常用的背靠背试验平台如图1所示，但是该的背靠背试验平台只能够适用于针对动车组、机车和城轨等几种轨道交通使用的电机及牵引传动***进行试验。而高速磁浮***，由于其电机是将定子铺设于轨道上的特殊电机，无法在背靠背试验平台上提供真实电机来进行模拟，即不适用于需要提供真实电机的背靠背试验平台。

高速磁悬浮列车中电机是整个高速磁悬浮列车***中的关键部分，其可靠稳定性会直接影响整车的安全可靠性，因而实现高速磁浮电机各种实际特性的模拟测试，对整个高速磁浮软硬件产品的测试及安全质量保证具有重要的意义。高速磁浮电机作为一种特殊的长定子电机，其牵引供电和列车运行控制是结合在一起的，高速磁浮车辆的定子是铺设在轨道上的，电机参数与整个线路轨道的设计也都存在关联。高速磁浮电机主要存在以下特性：

(1)线路的坡度、弯道设计以及加速性能、运行速度等级均会对高速磁浮电机的牵引性能提出要求，即高速磁浮电机与线路的坡度、弯道设计以及加速性能、运行速度等均相关；

(2)整条线路相当于无数个直线电机，各自特性均存在差异，供电分区的长度及各定子段的长度均会影响电机牵引特性。

即高速磁浮电机性能会与众多的环境状态、列车运行状态相关联，目前尚没有能够有效实现高速磁浮电机高功率模拟的方案，传统的针对磁浮列车的模拟方案将实际的电路全部使用数字化处理，没有独立考虑高速磁浮电机的模拟问题，其难以满足高速磁浮电机模拟的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、模拟测试操作便捷且模拟测试精度以及效率高的高速磁浮列车电机模拟测试装置及***。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种高速磁浮列车电机模拟测试装置，包括：

电机模拟器，用于使用功率变换电路模拟高速磁浮列车电机的电机电流，所述功率变换电路包括输入变压器以及变流器，所述变流器的整流变换侧通过所述输入变压器连接电网，逆变变换侧连接输出端；

信号采集及驱动器，用于采集所述电机模拟器中运行信号，发送给电机模拟控制器，以驱动高速磁浮列车电机的模拟；

电机模拟控制器，用于接收所述信号采集及驱动器发送的运行信号，根据接收到的运行信号模拟电机电气特性产生控制信号，分别发送给所述变流器的整流变换侧、逆变变换侧以实现高速磁浮列车电机的模拟。

进一步的，所述电机模拟控制器包括用于控制所述变流器的整流变换侧的网侧变流器控制模块，以及用于控制所述变流器的逆变变换侧的虚拟电机变流器控制模块，所述网侧变流器控制模块根据所述整流变换侧输入端的网侧电压/电流信号以及中间电压信号产生控制信号，所述虚拟电机变流器控制模块根据所述逆变变换侧输出端的线电压和电流信号，基于预先构建的虚拟磁浮电机电气模型产生控制信号。

进一步的，所述网侧变流器控制模块为包括电压环控制、电流环控制的双环控制结构，所述网侧电压/电流信号以及中间电压信号依次经过所述电压环控制、电流环控制后，产生控制电压。

进一步的，所述网侧变流器控制模块包括依次连接的第一AD转换单元、电压环控制单元电流环控制单元以及第一控制脉冲生成单元，所述第一AD转换单元接收所述中间电压信号，经过模数转换后输出给所述电压环控制单元，所述电压环控制单元将转换后的中间电压信号经过电压环控制后产生参考电流，并提供给所述电流环控制单元，所述电流环控制单元分别接入所述参考电流、网侧电流进行电流环控制后，输出控制电压给所述第一控制脉冲生成单元，由所述第一控制脉冲生成单元生成对应的控制脉冲。

进一步的，所述网侧变流器控制模块还包括与所述电流环控制单元连接的AD转换及锁相单元，用于接入所述网侧电压/电流信号进行模数转换后进行锁相控制，输出最终的网侧电流提供给所述电流环控制单元。

进一步的，所述虚拟电机变流器控制模块根据所述逆变变换侧输出端的线电压，模拟出高速磁浮电机的电机电流，根据模拟出的电机电流以及所述逆变变换侧输出端的电流信号产生控制电压。

进一步的，所述虚拟电机变流器控制模块包括依次连接的第二AD转换单元、虚拟磁浮电机电气模型单元、控制电压产生单元以及第二控制脉冲生成单元，所述第二AD转换单元接收所述逆变变换侧输出端的线电压、电流信号进行模数转换，分别发送给所述虚拟磁浮电机电气模型单元、控制电压产生单元，所述虚拟磁浮电机电气模型单元输出模拟的电机电流并作为参考电流输出给所述控制电压产生单元，所述控制电压产生单元按照预设控制算法产生控制电压输出，由所述第二控制脉冲生成单元产生对应的控制脉冲。

进一步的，所述电机模拟控制器还加载有车辆运动学模型和/或车辆运控***模型，所述车载运控***模型用于提供车辆线路曲线模型以及进行车辆定位，所述车辆运动学模型用于进行列车运行及动力学计算。

进一步的，还包括与所述电机模拟控制器连接的远程控制终端，用于接收所述电机模拟控制器输出的模拟测试结果，以及发送测试命令给所述电机模拟控制器。

一种高速磁浮列车模拟测试***，包括如上述的电机模拟测试装置，还包括与所述电机模拟装置连接的车辆控制***模拟器，以用于模拟列车运行控制***产生控制信号。

进一步的，所述车辆控制***模拟器包括用于模拟列车运行控制的运控子***、用于控制列车牵引控制***的牵引控制子***、用于发送控制命令给线路定子开关站的定子开关站控制子***中一种或两种以上的组合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明高速磁浮列车电机模拟测试装置及***，通过电机模拟器、信号采集及驱动器以及电机模拟控制器构建一套针对高速磁浮列车电机的模拟测试装置，由电机模拟器使用功率变换电路以变流器功率器件为载体，模拟出高速磁浮列车电机的电机电流，信号采集及驱动器采集电机模拟器中运行信号反馈给电机模拟控制器进行模拟驱动，电机模拟控制器再根据运行信号模拟电机电气特性产生控制信号给电机模拟器，可以实现对高速磁浮列车电机各项特性的模拟测试，不仅模拟测试操作简单，且相比于传统模拟测试方法，能够得到高速磁浮电机的实际电流特性，使得模拟测试结果更贴近于真实的高速磁浮列车电机特性，同时对于磁浮列车中包含功率变换单元的控制***能够执行更完整的测试。

2、本发明高速磁浮列车电机模拟测试装置及***，对于线路变化、定子段变化等各类工况变化的情况，只需要简单的调整电机模拟器的初始配置，使得模拟出相应工况下的电机电流，再结合电机模拟控制器的控制，即可方便的模拟测试出在各类工况下电机的特性，能够满足线路变化、定子段变化等各类工况下高速磁浮列车电机的模拟测试，从而为高速磁浮列车全线路设计、***开发提供一个可靠的仿真分析环境。

附图说明

图1是传统背靠背试验平台的结构原理示意图。

图2是本实施例高速磁浮列车电机模拟测试装置的结构示意图。

图3是本实施例中电机模拟器的结构示意图。

图4是本实施例中电机模拟控制器的结构示意图。

图5是本实施中高速磁浮列车电机模拟测试装置的具体结构原理示意图。

图例说明：1、电机模拟器；11、输入变压器；12、变流器；13、滤波器；2、信号采集及驱动器；3、电机模拟控制器；31、网侧变流器控制模块；311、第一AD转换单元；312、电压环控制单元；313、电流环控制单元；314、第一控制脉冲生成单元；315、AD转换及锁相单元；32、虚拟电机变流器控制模块；321、第二AD转换单元；322、虚拟磁浮电机电气模型单元；323、控制电压产生单元；324、第二控制脉冲生成单元。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图2～5所示，本实施例高速磁浮列车电机模拟测试装置包括：

电机模拟器1，用于使用功率变换电路模拟高速磁浮列车电机的电机电流，功率变换电路包括输入变压器11以及变流器12，变流器12的整流变换侧通过输入变压器11连接电网，逆变变换侧连接输出端；

信号采集及驱动器2，用于采集电机模拟器1中运行信号，发送给电机模拟控制器3，以驱动高速磁浮列车电机的模拟；

电机模拟控制器3，用于接收信号采集及驱动器2发送的运行信号，根据接收到的运行信号模拟电机电气特性产生控制信号，分别发送给变流器12的整流变换侧、逆变变换侧以实现高速磁浮列车电机的模拟。

本实施例通过电机模拟器1、信号采集及驱动器2以及电机模拟控制器3构建一套针对高速磁浮列车电机的模拟测试装置，由电机模拟器1使用功率变换电路以变流器功率器件为载体，模拟出高速磁浮列车电机的电机电流，信号采集及驱动器2采集电机模拟器1中运行信号反馈给电机模拟控制器3进行模拟驱动，电机模拟控制器3再根据运行信号模拟电机电气特性产生控制信号给电机模拟器1，使得控制电机模拟器1按高速磁浮电机特性输出对应性能，可以实现对高速磁浮列车电机各项特性的模拟测试，不仅模拟测试操作简单，且相比于传统模拟测试方法，能够得到高速磁浮电机的实际电流特性，使得模拟测试结果更贴近于真实的高速磁浮列车电机特性，同时对于磁浮列车中包含功率变换单元(变流器)的控制***能够执行更完整的测试。

如图2所示，本实施例中电机模拟器1采用功率变换电路，实现对磁浮长定子直线电机的电流及特性模拟，电机模拟控制器3内部加载有用于模拟电机特性的虚拟磁浮电机模型，电机模拟控制器基于电机模拟器1的实时运行信号，通过虚拟磁浮电机模型生成对应的控制信号，控制电机模拟器1按高速磁浮电机特性输出对应性能，实现高速磁浮电机特性的模拟。

基于本实施例上述装置，对于线路变化、定子段变化等各类工况变化的情况，只需要简单的调整电机模拟器1的初始配置，使得模拟出相应工况下的电机电流，再结合电机模拟控制器3的控制，即可方便的模拟测试出在各类工况下电机的特性，能够满足线路变化、定子段变化等各类工况下高速磁浮列车电机的模拟测试，从而为高速磁浮列车全线路设计、***开发提供一个可靠的仿真分析环境。

如图3所示，本实施例电机模拟器1为由输入变压器11、输入开关柜、变流器12连接构成的功率变换电路，变流器12的逆变变换端还连接有滤波器13以对变流器12输出的电流信号进行滤波，确保输出信号质量。在初始配置时，变流器12按照所需测试工况对应的初始控制信号执行电流变换，从而产生对应的模拟电机电流，经信号采集及驱动器2采集后发送给电机模拟控制器3，由电机模拟控制器3再通过模拟电机特性产生对应的控制信号，控制电机模拟器1按高速磁浮电机特性输出对应性能。由功率变换电路可以方便的模拟出高速磁浮列车电机的电机电流变化，从而可以有效精简模拟测试***，使得无需搭建复杂的试验平台或是构建复杂的电机模拟模型，即可高效的实现高速磁浮电机在不同工况下特性的模拟。

在具体应用实施例中，上述功率变换电路中电网采用了三相高压电网，输入变压器11采用绕组链接方式为Dd0y11的错相三相变压器，变流器12采用双重三电平变流器功率回路。可以理解的是，上述输入变压器11、变流器12当然还可以采用采用的结构实现，如变流器12中逆变器还可以SiC(碳化硅器件)，或者采用多重连接的方式，以进一步提高模拟性能，使得电机模拟更贴近实际高速磁浮电机特性。

本实施例中，信号采集及驱动器2具体包括对电路中各个电流电压传感器采样电路及逆变器的驱动电路，以及驱动电路中开关的数字信号等。

如图4、5所示，本实施例电机模拟控制器3包括用于控制变流器12的整流变换侧的网侧变流器控制模块31，以及用于控制变流器12的逆变变换侧的虚拟电机变流器控制模块32，网侧变流器控制模块31根据整流变换侧输入端的网侧电压/电流信号以及中间电压信号产生控制信号，中间电压信号即为变流器12中整流侧变流器、逆变侧变流器之间的直流环节的电压信号，虚拟电机变流器控制模块32根据逆变变换侧输出端的线电压、电流信号，基于预先构建的虚拟磁浮电机电气模型产生控制信号。即分别由网侧变流器控制模块31、虚拟电机变流器控制模块32分别实现变流器12的网侧变流器(整流变流器)、虚拟电机变流器(逆变变流器)的控制，由网侧变流器控制模块31主要进行电机模拟器1网侧部分稳压控制，虚拟电机变流器控制模块32则基于虚拟电机模型进行电机模拟器1逆变侧的控制，以通过逆变器模拟实际高速磁浮电机的电机电流波形，使得能够基于虚拟电机特性来产生控制信号控制电机模拟器1。

本实施例中，网侧变流器控制模块31具体为包括电压环控制、电流环控制的双环控制结构，网侧电压/电流信号以及中间电压信号依次经过电压环控制、电流环控制后，产生控制电压。网侧变流器控制模块31通过采用双环控制结构，能够基于变流器12的运行电压电流信号产生精准的控制电压，从而确保对于电机模拟器1的控制信号产生的精度。

如图4、5所示，本实施例中网侧变流器控制模块31具体包括依次连接的第一AD转换单元311、电压环控制单元312、电流环控制单元313以及第一控制脉冲生成单元314，第一AD转换单元311接收中间电压信号，经过模数转换后输出给电压环控制单元312，电压环控制单元312将转换后的中间电压信号经过电压环控制后产生参考电流，并提供给电流环控制单元313，电流环控制单元313分别接入参考电流、网侧电压/电流进行电流环控制后，输出控制电压给第一控制脉冲生成单元314，由第一控制脉冲生成单元314生成对应的控制脉冲，该控制脉冲具体可以为PWM脉冲，即由第一控制脉冲生成单元314产生整流PWM脉冲，以控制变流器12的网侧变流器进行整流变换。第一控制脉冲生成单元314具体可采用脉冲发生器等。

本实施例中，网侧变流器控制模块31还包括与电流环控制单元313连接的AD转换及锁相单元315，用于接入网侧电压\电流信号进行模数转换后进行锁相控制，输出最终的网侧电流提供给电流环控制单元313。通过锁相控制能够进一步提高网侧变流器控制电压产生的精度。

本实施例中，虚拟电机变流器控制模块32根据逆变变换侧输出端的线电压，模拟出高速磁浮电机的电机电流，根据模拟出的电机电流以及逆变变换侧输出端的电流信号产生控制电压。虚拟电机变流器控制模块32通过逆变器模拟实际高速磁浮电机的电机电流波形，基于虚拟磁浮电机模型计算得到参考电机电流，再结合预设的控制算法得到虚拟电机变流器的控制脉冲该脉冲具体可以为PWM脉冲。

本实施例中，虚拟电机变流器控制模块32包括依次连接的第二AD转换单元321、虚拟磁浮电机电气模型单元322、控制电压产生单元323以及第二控制脉冲生成单元324，第二AD转换单元321接收逆变变换侧输出端的线电压、电流信号进行模数转换，分别发送给虚拟磁浮电机电气模型单元322、控制电压产生单元323，虚拟磁浮电机电气模型单元322输出模拟的电机电流并作为参考电流输出给控制电压产生单元323，控制电压产生单元323按照预设控制算法产生控制电压输出，由第二控制脉冲生成单元324产生对应的控制脉冲(逆变PWM脉冲)。上述虚拟磁浮电机电气模型、控制算法均可以根据实际测试需求、工况等进行配置。

本实施例中，电机模拟控制器3还加载有车辆运动学模型、车辆运控***模型等，车载运控***模型用于提供车辆线路曲线模型以及进行车辆定位，车辆运动学模型用于进行列车运行及动力学计算。电机模拟控制器3中虚拟电机变流器控制模块32将实时模拟得到的转矩信息发给车辆运动学模型，基于转矩以及车辆运动学模型进行列车运动学分析，再将分析得到的列车转速发送给车辆运控***模型，可以进一步实现高速磁浮列车运行控制、牵引控制等相关***的模拟测试。

考虑到电机模拟控制器3中主要计算均集中在网侧变流器控制模块31、虚拟电机变流器控制模块32，为使虚拟高速磁浮电机具有更高的模拟精度，本实施例进一步独立将网侧变流器控制模块31、虚拟电机变流器控制模块32布置在FPGA中，以利用FPGA强大的计算功能将车辆运动学模型、车辆运控***模型等其他模型功能设置在CPU，形成CPU+FPGA处理器结构，将大部分控制放置在FPGA处理器中进行高精度计算，以充分使用FPGA纳秒级的时间计算周期高效处理关键的控制计算。

本实施例中，还包括与电机模拟控制器3连接的远程控制终端，用于接收电机模拟控制器3输出的模拟测试结果，以及发送测试命令给电机模拟控制器3。远程控制终端具体可采用如远程监控PC机等，通过TCP/IP通信接收电机模拟控制器3的相关模拟测试信号，并可以通过参数指令修改来管理整个高速磁浮列车电机模拟装置。远程控制终端进一步可配置管理程序，以实现***登录管理、监视和控制运行状态、运行模式切换、控制切断、列车运行参数的管理及修改等各项功能。

本实施例还提供高速磁浮列车模拟测试***，包括上述的电机模拟装置，还包括与电机模拟装置连接的车辆控制***模拟器，以用于模拟列车运行控制***产生控制信号，结合车辆控制***模拟器与上述电机模拟测试装置来实现列车整车的性能模拟测试。

本实施例中，车辆控制***模拟器具体可包括用于模拟列车运行控制的运控子***、用于控制列车牵引控制***的牵引控制子***、用于发送控制命令给线路定子开关站的定子开关站控制子***等，具体可根据实际需求配置。上述定子开关站为用于实现直线电机定子段供电换接，通常沿轨旁布置。通过上述高速磁浮列车模拟测试***，能够为在无高速磁浮线路情况下，对列车运行控制和牵引控制相互之间协调进行相同功率等级测试，以及实现高速磁浮***中如中央运控子***、分区控制子***、牵引控制子***、定子开关站控制子***等两两之间的测试验证。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种高速磁浮列车电机模拟测试装置，其特征在于，包括：

电机模拟器（1），用于使用功率变换电路模拟高速磁浮列车电机的电机电流，所述功率变换电路包括输入变压器（11）以及变流器（12），所述变流器（12）的整流变换侧通过所述输入变压器（11）连接电网，逆变变换侧连接输出端；

信号采集及驱动器（2），用于采集所述电机模拟器（1）中运行信号，发送给电机模拟控制器（3），以驱动高速磁浮列车电机的模拟；

电机模拟控制器（3），用于接收所述信号采集及驱动器（2）发送的运行信号，根据接收到的运行信号模拟电机电气特性产生控制信号，分别发送给所述变流器（12）的整流变换侧、逆变变换侧以实现高速磁浮列车电机的模拟；

所述电机模拟控制器（3）包括用于控制所述变流器（12）的整流变换侧的网侧变流器控制模块（31），以及用于控制所述变流器（12）的逆变变换侧的虚拟电机变流器控制模块（32），所述网侧变流器控制模块（31）根据所述整流变换侧输入端的网侧电压/电流信号以及中间电压信号产生控制信号，所述虚拟电机变流器控制模块（32）根据所述逆变变换侧输出端的线电压和电流信号，基于预先构建的虚拟磁浮电机电气模型产生控制信号。

2.根据权利要求1所述的高速磁浮列车电机模拟测试装置，其特征在于：所述网侧变流器控制模块（31）为包括电压环控制、电流环控制的双环控制结构，所述网侧电压/电流信号以及中间电压信号依次经过所述电压环控制、电流环控制后，产生控制电压。

3.根据权利要求2所述的高速磁浮列车电机模拟测试装置，其特征在于：所述网侧变流器控制模块（31）包括依次连接的第一AD转换单元（311）、电压环控制单元（312）、电流环控制单元（313）以及第一控制脉冲生成单元（314），所述第一AD转换单元（311）接收所述中间电压信号，经过模数转换后输出给所述电压环控制单元（312），所述电压环控制单元（312）将转换后的中间电压信号经过电压环控制后产生参考电流，并提供给所述电流环控制单元（313），所述电流环控制单元（313）分别接入所述参考电流、网侧电流进行电流环控制后，输出控制电压给所述第一控制脉冲生成单元（314），由所述第一控制脉冲生成单元（314）生成对应的控制脉冲。

4.根据权利要求3所述的高速磁浮列车电机模拟测试装置，其特征在于：所述网侧变流器控制模块（31）还包括与所述电流环控制单元（313）连接的AD转换及锁相单元（315），用于接入所述网侧电压/电流信号进行模数转换后进行锁相控制，输出最终的网侧电流提供给所述电流环控制单元（313）。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的高速磁浮列车电机模拟测试装置，其特征在于，所述虚拟电机变流器控制模块（32）根据所述逆变变换侧输出端的线电压，模拟出高速磁浮电机的电机电流，根据模拟出的电机电流以及所述逆变变换侧输出端的电流信号产生控制电压。

6.根据权利要求5所述的高速磁浮列车电机模拟测试装置，其特征在于，所述虚拟电机变流器控制模块（32）包括依次连接的第二AD转换单元（321）、虚拟磁浮电机电气模型单元（322）、控制电压产生单元（323）以及第二控制脉冲生成单元（324），所述第二AD转换单元（321）接收所述逆变变换侧输出端的线电压、电流信号进行模数转换，分别发送给所述虚拟磁浮电机电气模型单元（322）、控制电压产生单元（323），所述虚拟磁浮电机电气模型单元（322）输出模拟的电机电流并作为参考电流输出给所述控制电压产生单元（323），所述控制电压产生单元（323）按照预设控制算法产生控制电压输出，由所述第二控制脉冲生成单元（324）产生对应的控制脉冲。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的高速磁浮列车电机模拟测试装置，其特征在于，所述电机模拟控制器（3）还加载有车辆运动学模型和/或车辆运控***模型，所述车辆运控***模型用于提供车辆线路曲线模型以及进行车辆定位，所述车辆运动学模型用于进行列车运行及动力学计算。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的高速磁浮列车电机模拟测试装置，其特征在于，还包括与所述电机模拟控制器（3）连接的远程控制终端，用于接收所述电机模拟控制器（3）输出的模拟测试结果，以及发送测试命令给所述电机模拟控制器（3）。

9.一种高速磁浮列车模拟测试***，其特征在于，包括权利要求1～8中任意一项所述的电机模拟测试装置，还包括与所述电机模拟装置连接的车辆控制***模拟器，以用于模拟列车运行控制***产生控制信号。

10.根据权利要求9所述的高速磁浮列车模拟测试***，其特征在于，所述车辆控制***模拟器包括用于模拟列车运行控制的运控子***、用于控制列车牵引控制***的牵引控制子***、用于发送控制命令给线路定子开关站的定子开关站控制子***中一种或两种以上的组合。

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