CN113110106A - 一种防碰撞无人驾驶仿真*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人驾驶领域，具体为一种防碰撞无人驾驶仿真***，一种防碰撞无人驾驶仿真***，包括云端互联，云端互联之后的流程有车辆状态检查、上传信息、得出备案、实施备案和车辆状态复查，本发明通过设置了车辆状态检查使得车辆在运行就对车辆进行检车从而劲量排出了在自动驾驶过程中因为车辆自身存在的问题而导致的事故的发生，使得车辆在行驶的过程中更加的安全；通过设置了车辆状态检查和车辆状态复查使得可以更加便捷的了解到车辆的状态，以方便对车辆的保修为维护，从而避免了自动驾驶中因为车辆自身的原因而发生的故障；通过设置了实施备案，可在自动驾驶和手动驾驶中来回切换。

Description

一种防碰撞无人驾驶仿真***

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，具体为一种防碰撞无人驾驶仿真***。

背景技术

无人驾驶***在世界上很多城市也得到了广泛的应用，并取得了成功，如哥本哈根、巴黎、新加坡等的无人驾驶***均已投入运营，同时，还有很多城市在考虑或正在将既有轨道交通改造建成无人驾驶***，如巴黎、马赛、柏林、法兰克福等，国内的上海、北京和广州等地铁也在研究和论证采用无人自动驾驶，无人驾驶***的列车完全在基于通信的控制***下运行，包括车辆段、列车唤醒、车站准备进入人正线服务、正线列车运行、折返站折返、退出正线服务、进段、洗车和休眠等作业。列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动，车门和屏蔽门的开关，车站和车载广播等控制都是在无人的状态下自动运行，无人驾驶***是一项成熟的技术，在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验，作为先进的客运交通***，正引导城市轨道交通的发展趋势。

现有的无人驾驶还未真正的实现全面普及，原因之一是因为在自动驾驶中可能会出现各式各样的未遇到的问题，其中因为车辆自身的原因可能对导致的问题也尤为严重，为此我们提出一种防碰撞无人驾驶仿真***。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防碰撞无人驾驶仿真***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种防碰撞无人驾驶仿真***，包括云端互联，所述云端互联之后的流程有车辆状态检查、上传信息、得出备案、实施备案和车辆状态复查。

优选的：所述车辆状态检查包括车辆网络稳定情况评定、车辆燃油存量检测、动力***检测、驻车***检测、防抱死***检测和安全气囊检测，所述车辆网络稳定情况评定用于使得估测自动驾驶时网络自身的稳定情况，所述车辆燃油存量检测用于检测汽车内的燃油剩余，所述动力***检测用于检测发动机内燃机等一系列动力***，所述驻车***检测用于检测汽车的刹车片等一系列的驻车***，所述防抱死***检测用于检测汽车的防抱死***是否在正常工作，所述安全气囊检测用于检测汽车的安全气囊的状态；所述车辆网络稳定情况评定使得在自动驾驶时不会因为网络连接不稳定导致车辆不能及时的受到云端的指令从而发生的故障，所述车辆燃油存量检测用于预估车辆可行驶的行程，从而在云端根据数据得出多套方案中根据剩余的燃油量添增加油站为路径之一，所述动力***检测用于使得车辆尽量避免在行驶过程中因为车辆的动力***故障或者是失灵从而造成一系列的问题，所述驻车***检测用于使得车辆尽量避免在行驶过程中因为车辆的驻车***出现故障而导致的车辆不能及时刹车从而导致的碰撞问题，所述防抱死***检测用于防止车辆在失控的情况下防抱死***不能正常运行而导致的发生事故，所述安全气囊检测使得车辆尽量避免了在发生事故时，由于车辆的安全气囊发生故障不能及时弹出从而造成人员伤亡。

优选的：所述上传信息包括上传位置信息、上传目的地和上传车辆状态信息，所述上传位置信息用于将车辆的位置信息与云端实时共享，所述上传目的地将目的地注入至云端，所述上传车辆状态信息将车辆状态检查所检测的各项数据和指标发送至云端，所述上传位置信息使得云端***可以根据各个用户所上传的数据做出具体和统一的调配从而使得用户出行效率大大提高，所述上传目的地用于完善云端根据数据得出多套方案运算的必要条件，所述上传车辆状态信息使得车辆状态与云端实时共享，由云端进行实时监控车辆状态，从而使得行车更加安全。

优选的：所述得出备案包括云端分析数据、云端根据数据得出多套方案和选择多套方案的某一种方案，所述云端分析数据对车辆提供给的信息进行分析，所述云端根据数据得出多套方案是用于分析完成后挑选出合理的方案，所述选择多套方案的某一种方案的作用是供用户自行选择由云端根据数据得出多套方案中的一套方案，所述云端分析数据用于判断车辆当前是否适合行驶，当车辆满足行驶条件时，云端根据数据得出多套方案计算出优选的方案从而使得客户增加了更多的可选性，以满足实际情况下的各种条件，从而增强用户体验。

优选的：所述实施备案包括备案下载、自动驾驶、完成驾驶和保存驾驶记录，所述备案下载将云端方案载入至车载***，所述自动驾驶由车载***根据云端下载的备案进行实施，完成驾驶由车载***选出合理的停车位，并进行自动停车，所述保存驾驶记录将行车记录仪中保存的驾驶视频和车辆在驾驶的实时位置进行保存，所述备案下载使得即使在车里失去与云端的连接后也能依靠车载***进行基本的操作和驾驶，从而使得车辆在失去连接时客户有更多的时间可以切换手动，所述自动驾驶减少了人工操作，使得出行和驾驶都更为便捷，所述完成驾驶使得用于可以直接去合理且满足要求的区域停车，节省了大量用于去寻找停车位的时间，也解决了某些用户因为对驾驶的不熟悉从而导致的无法停车的问题。

优选的：所述自动驾驶包括驾驶检测和切换手动，所述自动驾驶在运行中实时进行驾驶检测，所述自动驾驶可在运行中自行选择切换手动；所述驾驶检测用于保障自动驾驶在运行时的安全问题，使得即使在云端无法控制车辆运行时也能通过人工驾驶解决问题。

优选的：所述驾驶检测包括前车测速、前车测距、道路检测、反馈云端、发动机温度检测、轮胎测压***和反馈驾车***，所述前车测速是用于在驾驶中测量前车的行驶速度，所述前车测距用于在驾驶中测量前车的距离，所述道路检测用于检测行驶过程中行驶道路的状态，所述发动机温度检测用于在行驶中检测发动机的实时温度，所述轮胎测压***用于检测在行驶中轮胎的胎压，所述前车测速用于和前车测距配合以和前车保持一定的距离从而避免了车辆与前车发生追尾从而碰撞的问题，所述道路检测使得其他车辆在行驶该路段前事先接收好讯息从而可以更好的做好准备以应对。

优选的：所述前车测速、前车测距和道路检测全程在反馈云端的情况下运行，所述反馈云端用于将前车测速、前车测距和道路检测接收到的数据和信息实时上传至云端，并与其它用户共享；所述反馈云端使得了车辆可以通过别的车辆所上传的信息通过云端的传输从而获得更多信息，使得行驶过程中，发生意外的概率降低。

优选的：所述发动机温度检测和轮胎测压***全程在反馈驾车***的情况下运行，所述反馈驾车***用于将发动机温度检测和轮胎测压***的数据和信息上传至车载***中的驾车***，进行调整和记录，所述反馈驾车***用于检测车辆在运行中车辆的运行状态，使得用户在意外来临前更加丰富的时间去应对。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置了车辆状态检查使得车辆在运行就对车辆进行检车从而尽量排出了在自动驾驶过程中因为车辆自身存在的问题而导致的事故的发生，使得车辆在行驶的过程中更加的安全；

2.通过设置了车辆状态检查和车辆状态复查使得可以更加便捷的了解到车辆的状态，以方便对车辆的保修为维护，从而避免了自动驾驶中因为车辆自身的原因而发生的故障；

3.通过设置了实施备案，可在自动驾驶和手动驾驶中来回切换，不用过度的依赖自动驾驶，使得即使在车辆与云端失联时，也有备用的方案，从而使得车辆拥有更多的可选性，同时也增加了车辆行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明***流程图；

图2为本发明车辆状态检查的***流程示意图；

图3为本发明上传信息的***流程示意图；

图4为本发明得出备案的***流程示意图；

图5为本发明实施备案的***流程示意图；

图6为本发明自动驾驶的***流程示意图；

图7为本发明驾驶检测的***流程示意图。

图中：1、云端互联：2、车辆状态检查；3、上传信息；4、得出备案；5、实施备案；6、车辆状态复查；21、车辆网络稳定情况评定；22、车辆燃油存量检测；23、动力***检测；24、驻车***检测；25、防抱死***检测；26、安全气囊检测；31、上传位置信息；32、上传目的地；33、上传车辆状态信息；41、云端分析数据；42、云端根据数据得出多套方案；43、选择多套方案的某一种方案；51、备案下载；52、自动驾驶；53、完成驾驶；54、保存驾驶记录；521、驾驶检测；522、切换手动；5211、前车测速；5212、前车测距；5213、道路检测；5214、反馈云端；5215、发动机温度检测；5216、轮胎测压***；5217、反馈驾车***。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，为实现上述目的，一种防碰撞无人驾驶仿真***，包括云端互联1，云端互联1之后的流程有车辆状态检查2、上传信息3、得出备案4、实施备案5和车辆状态复查6。

车辆状态检查2包括车辆网络稳定情况评定21、车辆燃油存量检测22、动力***检测23、驻车***检测24、防抱死***检测25和安全气囊检测26，车辆网络稳定情况评定21用于使得估测自动驾驶52时网络自身的稳定情况，车辆燃油存量检测22用于检测汽车内的燃油剩余，动力***检测23用于检测发动机内燃机等一系列动力***，驻车***检测24用于检测汽车的刹车片等一系列的驻车***，防抱死***检测25用于检测汽车的防抱死***是否在正常工作，安全气囊检测26用于检测汽车的安全气囊的状态；上传信息3包括上传位置信息31、上传目的地32和上传车辆状态信息33，上传位置信息31用于将车辆的位置信息与云端实时共享，上传目的地32将目的地注入至云端，上传车辆状态信息33将车辆状态检查2所检测的各项数据和指标发送至云端；得出备案4包括云端分析数据41、云端根据数据得出多套方案42和选择多套方案的某一种方案43，云端分析数据41对车辆提供给的信息进行分析，云端根据数据得出多套方案42是用于分析完成后挑选出合理的方案，选择多套方案的某一种方案43的作用是供用户自行选择由云端根据数据得出多套方案42中的一套方案；实施备案5包括备案下载51、自动驾驶52、完成驾驶53和保存驾驶记录54，备案下载51将云端方案载入至车载***，自动驾驶52由车载***根据云端下载的备案进行实施，完成驾驶53由车载***选出合理的停车位，并进行自动停车，保存驾驶记录54将行车记录仪中保存的驾驶视频和车辆在驾驶的实时位置进行保存；自动驾驶52包括驾驶检测521和切换手动522，自动驾驶52在运行中实时进行驾驶检测521，自动驾驶52可在运行中自行选择切换手动522；驾驶检测521包括前车测速5211、前车测距5212、道路检测5213、反馈云端5214、发动机温度检测5215、轮胎测压***5216和反馈驾车***5217，前车测速5211是用于在驾驶中测量前车的行驶速度，前车测距5212用于在驾驶中测量前车的距离，道路检测5213用于检测行驶过程中行驶道路的状态，发动机温度检测5215用于在行驶中检测发动机的实时温度，轮胎测压***5216用于检测在行驶中轮胎的胎压；前车测速5211、前车测距5212和道路检测5213全程在反馈云端5214的情况下运行，反馈云端5214用于将前车测速5211、前车测距5212和道路检测5213接收到的数据和信息实时上传至云端，并与其它用户共享；发动机温度检测5215和轮胎测压***5216全程在反馈驾车***5217的情况下运行，反馈驾车***5217用于将发动机温度检测5215和轮胎测压***5216的数据和信息上传至车载***中的驾车***，进行调整和记录。

作为本发明的一种优选技术方案，云端互联1使得车辆可以受云端控制从而方便了后续的操作，车辆状态检查2中的车辆网络稳定情况评定21、车辆燃油存量检测22、动力***检测23、驻车***检测24、防抱死***检测25和安全气囊检测26分别用于对车辆的网络稳定程度、燃油存量、动力***、驻车***、防抱死***以及安全气囊进行检查，上传信息3中的上传位置信息31、上传目的地32和上传车辆状态信息33分别将行程的起点、行程的终点，以及车辆状态检查2中所有的车辆具体数据和车辆信息上传至云端，紧接着由云端进行得出备案4中的云端分析数据41、云端根据数据得出多套方案42和，由客户进行选择多套方案的某一种方案43，当选择多套方案的某一种方案43完成之后进行实施备案5，而实施备案5中的备案下载51时为了即使在车辆行驶的过程中车辆失去了与云端的连接也能通过本地的备案进行基本的操作，自动驾驶52则可以与云端或者由车载***控制，车辆的行驶完全由***控制，减少了人工操作，使得出行和驾驶都更为便捷，在自动驾驶52运行过程中由驾驶检测521中的前车测速5211、前车测距5212、道路检测5213、发动机温度检测5215和轮胎测压***5216对自动驾驶52中前车的距离和速度、道路的情况和信息以及车辆自身的发动机温度和轮胎的胎压进行全程监控和检测，以保证自动驾驶52的安全性，倘若车辆在行驶的过程中***或者是与云端的连接发生故障，可以将自动驾驶52调制成切换手动522来确保车辆的运行，完成驾驶53使得车辆可以根据云端数据和进行寻找停车地点并自动进行停车，停车后保存驾驶记录54对行驶记录和车辆的停放位置上传至云端，最后车辆状态复查6的作用是对车辆的状态进行进一步的检测，车辆状态复查6的流程与车辆状态检查2相同。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种防碰撞无人驾驶仿真***，包括云端互联(1)，其特征在于：所述云端互联(1)之后的流程有车辆状态检查(2)、上传信息(3)、得出备案(4)、实施备案(5)和车辆状态复查(6)。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真***，其特征在于：所述车辆状态检查(2)包括车辆网络稳定情况评定(21)、车辆燃油存量检测(22)、动力***检测(23)、驻车***检测(24)、防抱死***检测(25)和安全气囊检测(26)，所述车辆网络稳定情况评定(21)用于使得估测自动驾驶(52)时网络自身的稳定情况，所述车辆燃油存量检测(22)用于检测汽车内的燃油剩余，所述动力***检测(23)用于检测发动机内燃机等一系列动力***，所述驻车***检测(24)用于检测汽车的刹车片等一系列的驻车***，所述防抱死***检测(25)用于检测汽车的防抱死***是否在正常工作，所述安全气囊检测(26)用于检测汽车的安全气囊的状态。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真***，其特征在于：所述上传信息(3)包括上传位置信息(31)、上传目的地(32)和上传车辆状态信息(33)，所述上传位置信息(31)用于将车辆的位置信息与云端实时共享，所述上传目的地(32)将目的地注入至云端，所述上传车辆状态信息(33)将车辆状态检查(2)所检测的各项数据和指标发送至云端。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真***，其特征在于：所述得出备案(4)包括云端分析数据(41)、云端根据数据得出多套方案(42)和选择多套方案的某一种方案(43)，所述云端分析数据(41)对车辆提供给的信息进行分析，所述云端根据数据得出多套方案(42)是用于分析完成后挑选出合理的方案，所述选择多套方案的某一种方案(43)的作用是供用户自行选择由云端根据数据得出多套方案(42)中的一套方案。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真***，其特征在于：所述实施备案(5)包括备案下载(51)、自动驾驶(52)、完成驾驶(53)和保存驾驶记录(54)，所述备案下载(51)将云端方案载入至车载***，所述自动驾驶(52)由车载***根据云端下载的备案进行实施，完成驾驶(53)由车载***选出合理的停车位，并进行自动停车，所述保存驾驶记录(54)将行车记录仪中保存的驾驶视频和车辆在驾驶的实时位置进行保存。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞无人驾驶仿真***，其特征在于：所述自动驾驶(52)包括驾驶检测(521)和切换手动(522)，所述自动驾驶(52)在运行中实时进行驾驶检测(521)，所述自动驾驶(52)可在运行中自行选择切换手动(522)。

7.根据权利要求6所述的一种防碰撞无人驾驶仿真***，其特征在于：所述驾驶检测(521)包括前车测速(5211)、前车测距(5212)、道路检测(5213)、反馈云端(5214)、发动机温度检测(5215)、轮胎测压***(5216)和反馈驾车***(5217)，所述前车测速(5211)是用于在驾驶中测量前车的行驶速度，所述前车测距(5212)用于在驾驶中测量前车的距离，所述道路检测(5213)用于检测行驶过程中行驶道路的状态，所述发动机温度检测(5215)用于在行驶中检测发动机的实时温度，所述轮胎测压***(5216)用于检测在行驶中轮胎的胎压。

8.根据权利要求6所述的一种防碰撞无人驾驶仿真***，其特征在于：所述前车测速(5211)、前车测距(5212)和道路检测(5213)全程在反馈云端(5214)的情况下运行，所述反馈云端(5214)用于将前车测速(5211)、前车测距(5212)和道路检测(5213)接收到的数据和信息实时上传至云端，并与其它用户共享。

9.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真***，其特征在于：所述发动机温度检测(5215)和轮胎测压***(5216)全程在反馈驾车***(5217)的情况下运行，所述反馈驾车***(5217)用于将发动机温度检测(5215)和轮胎测压***(5216)的数据和信息上传至车载***中的驾车***，进行调整和记录。

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