CN113106724B - 一种夹、扩、套一体化翻袜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹、扩、套一体化翻袜装置,包括并排设置的第一底板和第二底板,第一底板板面固接有缝头机,第二底板板面固接有送袜装置,送袜装置一侧固接有夹取机构,还包括套袜装置,套袜装置靠近夹取机构设置,套袜装置的端部固接有吸袜管,吸袜管远离套袜装置的端部固接有支撑机构;本发明能够从缝头机将缝好的袜子夹取并且将袜子口扩开,接着将袜子套在翻袜装置上,最后完成翻袜动作,提高了袜子生产过程中一体化的程度,解放了劳动力,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于翻袜装置技术领域,具体涉及一种夹、扩、套一体化翻袜装置。
背景技术
目前,随着机械工业的快速发展,使得不少手工劳动方式逐步转换为机械自动化流水线生产。在“中国制造2025”的大背景下,制造产业的代替人工化、自动化、智能化,逐步提升我国工业制造业、提高生产效率具有了显著意义。中国袜子制造大量依靠手工劳动者,生产设备的相对落后使得产品档次和质量无法提高,导致无法全面拓展国际销售市场。袜业产业整体还处于中档的水平,大部分产品还处于产业链低端,产品附加值低。手工劳动总体科技水平较低,无论是原料,还是产品,走的还是中低档线路;众多小型加工企业的设备、技术相对落后,尚停留在初级阶段。袜子在生产过程中,目前还大量依靠人力劳动资源,需要人工将袜子套在吸袜管上,然后再进行翻袜,未能彻底解放人工劳动,如此增加企业成本,严重影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种夹、扩、套一体化翻袜装置,能够实现对袜子进行夹取、扩口、套袜、翻袜一体操作。
本发明所采用的技术方案是,一种夹、扩、套一体化翻袜装置,包括并排设置的第一底板和第二底板,第一底板板面固接有缝头机,第二底板板面固接有第一滑台,第一滑台远离第二底板的一侧通过滑台连接件连接有第一固定板,第一固定板远离滑台连接件的一侧通过第一连接杆连接有第二固定板,第二固定板远离第一连接杆的一侧通过连接件固接有旋转盘,第二固定板靠近第一固定板的一侧固接有步进电机,连接件穿过第二固定板与步进电机固接,旋转盘表面通过第二连接杆固接有环形连接板,环形连接板靠近第二底板设置,连接板靠近旋转盘的一侧固接有夹取机构,夹取机构靠近连接板的边缘设置;
还包括套袜装置,套袜装置靠近夹取机构设置,套袜装置的端部固接有吸袜管,吸袜管远离套袜装置的端部固接有支撑机构。
本发明的特点还在于,
夹取机构包括第三固定板,第三固定板通过螺栓固接于连接板的板面,第三固定板远离连接板的板面固接有行程气缸,行程气缸远离第三固定板的端部固接有水平设置的第四固定板,第四固定板远离行程气缸的板面固接有第一手指气缸,第一手指气缸的两个滑块分别固接有夹板,夹板远离第一手指气缸的端部靠近缝头机设置,第四固定板靠近行程气缸的板面固接有第一固定杆,第一固定杆远离第四固定板的端部固接有扩袜机构。
扩袜机构包括第二手指气缸,第二手指气缸的两个滑块分别固接有第一吸气管和第二吸气管,第一吸气管和第二吸气管均设置为圆弧形,第二吸气管管壁与第一固定杆的端部固接,第一吸气管和第二吸气管相对的管壁上均开设有吸气孔,第一吸气管和第二吸气管设置于夹板的正下方。
套袜装置包括第三底板的板面固接有第二滑台,第二滑台的滑盖滑动方向与第一滑台的滑盖滑动方向垂直,第二滑台的滑盖表面固接有移动底板,移动底板的板面固接有电机,电机通过联轴器连接有第一连接板,第一连接板远离电机的端部通过第一连接件固接有L型套袜管,套袜管一端靠近行程气缸设置,套袜管另一端与吸袜管连接。
支撑机构包括两根相对设置的支撑杆,两根支撑杆之间固接有固定杆,两根支撑杆杆身分别固接有与其垂直的立杆,两根立杆远离支撑杆的端部均固接有连接块,连接块开设有连接孔,两个连接孔连接于吸袜管的管身。
吸袜管管身开设有出袜口,出袜口下方设置有储袜箱。
夹取机构的个数不少于6个,每个所述夹取机构沿周向均匀固接于连接板的边缘。
第一连接板的个数不少于3个,每个第一连接板的端部均通过联轴器与电机固接,每个第一连接板远离电机的端部均通过第一连接件与套袜管固接。
第二底板底部固接有第一刹车滚轮。
两根支撑杆的两端均固接有第二刹车滚轮。
本发明的有益效果是,
本发明的一种夹、扩、套一体化翻袜装置,能够从缝头机将缝好的袜子夹取并且将袜子口扩开,接着将袜子套在翻袜装置上,最后完成翻袜动作,提高了袜子生产过程中一体化的程度,解放了劳动力,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置的结构示意图;
图2是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中移袜装置的结构示意图;
图3是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中夹取机构的结构示意图;
图4是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中手指缸体的局部结构示意图;
图5是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中第二吸气管的使用状态示意图;
图6是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中套袜装置的结构示意图。
图中,1.第一底板,2.缝头机,3.第二底板,3-1.连接板,3-2.第一连接杆,3-3.第一滑台,3-4.第一固定板,3-5.滑台连接件,3-6.旋转盘,3-7.步进电机,3-8.第二连接杆,3-9.第二固定板,3-10.连接件,30-1.夹板,30-2.第一固定杆,30-3.第一手指气缸,30-4.第四固定板,30-5.行程气缸,30-6.第三固定板,30-7.第一吸气管,30-8.第二吸气管,30-9.第二手指气缸,4.吸袜管,5.支撑杆,6.固定杆,7.立杆,8.连接块,9.第一刹车滚轮,10.第二刹车滚轮,11.第三底板,11-1.套袜管,11-2.第一连接板,11-3.电机,11-4.第一连接件,11-5.移动底板,11-6.第二滑台,12.储袜箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置,结构如图1所示,包括并排设置的第一底板1和第二底板3,第一底板1板面固接有缝头机2,缝头机2缝好袜子的一端,第二底板3板面固接有第一滑台3-3,第一滑台3-3为MXS12-75气动滑台,第二底板3底部固接有第一刹车滚轮9,第一滑台3-3远离第二底板3的一侧通过滑台连接件3-5连接有第一固定板3-4,第一固定板3-4远离滑台连接件3-5的一侧通过第一连接杆3-2连接有第二固定板3-9,第二固定板3-9远离第一连接杆3-3的一侧通过连接件3-10固接有旋转盘3-6,第二固定板3-9靠近第一固定板3-4的一侧固接有步进电机3-7,连接件3-10穿过第二固定板3-9与步进电机3-7固接,并且旋转盘3-6与连接件3-10、步进电机3-7同轴连接,旋转盘3-6表面通过第二连接杆3-8固接有环形连接板3-1,如图2所示,环形连接板3-1靠近第二底板3设置,旋转盘3-6为圆形盘,旋转盘3-6的直径小于连接盘3-1的外径,防止行程气缸30-5运动时被旋转盘3-6阻挡,连接板3-1靠近旋转盘3-6的一侧固接有夹取机构,夹取机构靠近连接板3-1的边缘设置;
还包括套袜装置,所述套袜装置靠近夹取机构设置,套袜装置的端部固接有吸袜管4,吸袜管4远离套袜装置的端部固接有支撑机构;
支撑机构包括两根相对设置的支撑杆5,两根支撑杆5之间固接有固定杆6,两根支撑杆5杆身分别固接有与其垂直的立杆7,两根立杆7远离支撑杆5的端部均固接有连接块8,连接块8开设有连接孔,两个连接孔连接于吸袜管4的管身,吸袜管4管身开设有出袜口,出袜口下方设置有储袜箱12,两根支撑杆5的两端均固接有第二刹车滚轮10。
如图3及图4所示,夹取机构包括第三固定板30-6,第三固定板30-6通过螺栓固接于连接板3-1的板面,第三固定板30-6远离连接板3-1的板面固接有行程气缸30-5,行程气缸30-5远离第三固定板30-6的端部固接有水平设置的第四固定板30-4,第四固定板30-4远离行程气缸30-5的板面固接有第一手指气缸30-3,第一手指气缸30-3的型号为MHF-12D-32,第一手指气缸30-3的两个滑块分别固接有夹板30-1,两个夹板30-1在第一手指气缸30-3的气动方式控制下相向运动,可夹住袜子,夹板30-1远离第一手指气缸30-3的端部靠近缝头机2设置,第四固定板30-4靠近行程气缸30-5的板面固接有第一固定杆30-2,第一固定杆30-2远离第四固定板30-4的端部固接有扩袜机构,夹取机构的个数不少于6个,每个所述夹取机构沿周向均匀固接于连接板3-1的边缘,步进电机3-7带动旋转盘3-6旋转,进而带动连接板3-1旋转,从而实现多个夹取机构旋转,可加快袜子的夹取,加快工作效率。
扩袜机构包括第二手指气缸30-9,第二手指气缸30-9的两个滑块分别固接有第一吸气管30-7和第二吸气管30-8,第一吸气管30-7和第二吸气管30-8均设置为圆弧形,第二吸气管30-8管壁与第一固定杆30-2的端部固接,第一吸气管30-7和第二吸气管30-8相对的管壁上均开设有吸气孔,如图5所示,第一吸气管30-7和第二吸气管30-8设置于夹板30-1的正下方,第一吸气管30-7和第二吸气管30-8配合组成封闭圆环,袜子未缝合的一端掉入圆环内,第二吸气管30-8外接吸气管道,在第一吸气管30-7和第二吸气管30-8内产生的气流,将袜子口吸附张开,实现袜子扩口工作。
如图6所示,套袜装置包括第三底板11的板面固接有第二滑台11-6,第二滑台11-6与第一滑台3-3的型号一致,均为MXS12-75气动滑台,第二滑台11-6的滑盖滑动方向与第一滑台3-3的滑盖滑动方向垂直,第二滑台11-6的滑盖表面固接有移动底板11-5,移动底板11-5的板面固接有电机11-3,电机11-3通过联轴器连接有第一连接板11-2,第一连接板11-2远离电机11-3的端部通过第一连接件11-4固接有L型套袜管11-1,套袜管11-1一端靠近行程气缸30-5设置,张口的袜子旋转至套袜管11-1的上方时,两个夹板30-1松开袜子,袜子套至套袜管11-1上,套袜管11-1另一端与吸袜管4连接,吸袜管4外接吸气管道,将袜子吸入套袜管11-1内,即可实现翻袜工作,袜子再从吸袜管4的出袜口掉入储袜箱12内,第一连接板11-2的个数不少于3个,每个第一连接板11-2的端部均通过联轴器与电机11-3固接,每个第一连接板11-2远离电机11-3的端部均通过第一连接件11-4与套袜管11-1固接,第一连接板11-2与电机11-3的连接组成风扇的结构,电机11-3带动第一连接板11-2旋转,从而带动套袜管11-1转动,可加快翻袜效率。
本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置,其工作原理如下:
工作时,将未缝头袜子置于缝头机2进行封头工作,同时第一手指气缸30-3带动夹板30-1夹紧袜子中部,第二手指气缸30-9控制第一吸气管30-7和第二吸气管30-8组合成一个封闭的圆环,在重力作用下,袜子另一端自由垂落至第一吸气管30-7和第二吸气管30-8组成的封闭圆环内,第二吸气管30-8外接吸气管道,在圆环内产生气流,将圆环内的袜子口吸附张开,实现袜子扩口工作,气动第一滑台3-3推动夹取结构滑动靠近套袜装置,同时步进电机3-7带动连接件3-10转动,进而带动旋转盘3-6旋转,旋转盘3-6通过第二连接杆3-8固接连接板3-1,从而旋转盘3-6带动连接板3-1旋转,实现连接板3-1上的夹取机构的旋转,当袜子旋转至套袜管11-1上方,行程气缸30-5运动,将扩口的袜子套入套袜管11-1上,同时,第一手指气缸30-3带动夹板30-1松开袜子,第二滑台11-6带动套袜装置移动的同时电机11-3带动第一连接板11-2旋转,从而带动套袜管11-1旋转至套袜管11-1的端部与吸袜管对接,吸袜管4外接吸气管道,将套袜管11-1上的袜子吸入套袜管11-1内,实现翻袜工作,翻转完成后的袜子从套袜管11-1内吸入吸袜管4内,再从吸袜管4的出袜口掉落至储袜箱12内。
本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置,夹袜扩袜套袜装置集合在同一装置上,能够实现一个装置完成夹取,扩口,套袜、翻袜操作,且装置结构简单,安装方便,成本低;送袜装置安装有6个夹取机构,与三工位套袜管11-1旋转装置配合工作能实现从缝头机夹袜、扩袜、套袜、翻袜的流程,提高了袜子生产工作过程的一体化程度,极大提高工作效率。
Claims (7)
1.一种夹、扩、套一体化翻袜装置,其特征在于,包括并排设置的第一底板(1)和第二底板(3),所述第一底板(1)板面固接有缝头机(2),第二底板(3)板面固接有第一滑台(3-3),所述第一滑台(3-3)远离第二底板(3)的一侧通过滑台连接件(3-5)连接有第一固定板(3-4),所述第一固定板(3-4)远离滑台连接件(3-5)的一侧通过第一连接杆(3-2)连接有第二固定板(3-9),所述第二固定板(3-9)远离第一连接杆(3-3)的一侧通过连接件(3-10)固接有旋转盘(3-6),所述第二固定板(3-9)靠近第一固定板(3-4)的一侧固接有步进电机(3-7),所述连接件(3-10)穿过第二固定板(3-9)与步进电机(3-7)固接,所述旋转盘(3-6)表面通过第二连接杆(3-8)固接有环形连接板(3-1),所述环形连接板(3-1)靠近第二底板(3)设置,所述连接板(3-1)靠近旋转盘(3-6)的一侧固接有夹取机构,所述夹取机构靠近连接板(3-1)的边缘设置;
还包括套袜装置,所述套袜装置靠近夹取机构设置,套袜装置的端部固接有吸袜管(4),所述吸袜管(4)远离套袜装置的端部固接有支撑机构;
所述夹取机构包括第三固定板(30-6),所述第三固定板(30-6)通过螺栓固接于连接板(3-1)的板面,第三固定板(30-6)远离连接板(3-1)的板面固接有行程气缸(30-5),所述行程气缸(30-5)远离第三固定板(30-6)的端部固接有水平设置的第四固定板(30-4),所述第四固定板(30-4)远离行程气缸(30-5)的板面固接有第一手指气缸(30-3),所述第一手指气缸(30-3)的两个滑块分别固接有夹板(30-1),夹板(30-1)远离第一手指气缸(30-3)的端部靠近缝头机(2)设置,第四固定板(30-4)靠近行程气缸(30-5)的板面固接有第一固定杆(30-2),所述第一固定杆(30-2)远离第四固定板(30-4)的端部固接有扩袜机构;
所述扩袜机构包括第二手指气缸(30-9),所述第二手指气缸(30-9)的两个滑块分别固接有第一吸气管(30-7)和第二吸气管(30-8),所述第一吸气管(30-7)和第二吸气管(30-8)均设置为圆弧形,第二吸气管(30-8)管壁与第一固定杆(30-2)的端部固接,所述第一吸气管(30-7)和第二吸气管(30-8)相对的管壁上均开设有吸气孔,第一吸气管(30-7)和第二吸气管(30-8)设置于夹板(30-1)的正下方;
所述套袜装置包括第三底板(11)的板面固接有第二滑台(11-6),所述第二滑台(11-6)的滑盖滑动方向与第一滑台(3-3)的滑盖滑动方向垂直,所述第二滑台(11-6)的滑盖表面固接有移动底板(11-5),所述移动底板(11-5)的板面固接有电机(11-3),所述电机(11-3)通过联轴器连接有第一连接板(11-2),所述第一连接板(11-2)远离电机(11-3)的端部通过第一连接件(11-4)固接有L型套袜管(11-1),所述套袜管(11-1)一端靠近行程气缸(30-5)设置,套袜管(11-1)另一端与吸袜管(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置,其特征在于,所述支撑机构包括两根相对设置的支撑杆(5),两根所述支撑杆(5)之间固接有固定杆(6),两根所述支撑杆(5)杆身分别固接有与其垂直的立杆(7),两根所述立杆(7)远离支撑杆(5)的端部均固接有连接块(8),所述连接块(8)开设有连接孔,两个连接孔连接于吸袜管(4)的管身。
3.根据权利要求2所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置,其特征在于,所述吸袜管(4)管身开设有出袜口,出袜口下方设置有储袜箱(12)。
4.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置,其特征在于,所述夹取机构的个数不少于6个,每个所述夹取机构沿周向均匀固接于连接板(3-1)的边缘。
5.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置,其特征在于,所述第一连接板(11-2)的个数不少于3个,每个所述第一连接板(11-2)的端部均通过联轴器与电机(11-3)固接,每个所述第一连接板(11-2)远离电机(11-3)的端部均通过第一连接件(11-4)与套袜管(11-1)固接。
6.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置,其特征在于,所述第二底板(3)底部固接有第一刹车滚轮(9)。
7.根据权利要求2所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置,其特征在于,两根所述支撑杆(5)的两端均固接有第二刹车滚轮(10)。
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