CN113106334A - 一种rv减速器摆线轮用钢及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
一种RV减速器摆线轮用钢及其制备方法，属于冶金技术领域。所述RV减速器摆线轮用钢化学成分及质量百分含量为：C：0.17～0.23%、Si：0.15～0.27%、Mn：0.60～0.90%、Cr：0.90～1.25%、Al：0.020～0.030%、P≤0.025%、S≤0.015%、Mo：0.15～0.25%、Ni≤0.30%、Cu≤0.30%、O≤20ppm、N：70～120ppm，余量为Fe及不可避免的杂质元素。其生产方法包括冶炼、LF精炼、VD真空精炼、连铸、加热、轧制、正火工序。本发明RV减速器摆线轮用钢晶粒度≥7级，淬透性良好，能够保证摆线轮在受力的过程中，变形程度小，传动精度高。
Description
技术领域
本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种RV减速器摆线轮用钢及其制备方法。
背景技术
RV减速器具有刚度高、传动精度高、抗冲击能力强等优势，而摆线轮作为减速器中的核心零部件，要求其具有传动精度、整体刚度和传动平稳性的要求，对整机的传动性能具有重要作用。为解决这一问题，目前的研究局主要通过摆线轮齿廓修形技术满足RV减速器传动精度和摆线轮齿面受力的要求，这需要原材料具有偏析程度低、淬透性好、晶粒度小等要求，以便热处理工艺过程中变形量小，通过齿廓修行技术满足高传动精度、高应力的要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种RV减速器摆线轮用钢及其制备方法。本发明采用如下技术方案：
一种RV减速器摆线轮用钢，所述RV减速器摆线轮用钢化学成分及质量百分含量如下：C：0.17～0.23%、Si：0.15～0.27%、Mn：0.60～0.90%、Cr：0.90～1.25%、Al：0.020～0.030%、P≤0.025%、S≤0.015%、Mo：0.15～0.25%、Ni≤0.30%、Cu≤0.30%、O≤20ppm、N：70～120ppm，余量为Fe及不可避免的杂质元素。
所述RV减速器摆线轮用钢晶粒度≥7级，制成标准试样在正火温度920±10℃，端淬温度880±5℃时，其末端淬透性J9=29～35HRC、J15=24～30HRC。
本发明RV减速器摆线轮用钢中各元素的作用及含量控制如下：
C：碳在钢中形成间隙固溶体，能够提高钢的硬度和强度，但碳含量过高容易降低材料塑、韧性，为保持RV减速器用钢心部具有较高的塑性、韧性，控制碳含量在0.17-0.23%。
Si:常以固溶体形态存在于铁素体或奥氏体中，缩小奥氏体相区，不能形成碳化物，有强烈的促进碳石墨化作用，同时硅对钢液具有良好的脱氧作用，因此设定硅含量在0.15%-0.25%。
Mn：锰是良好的脱氧剂和脱硫剂，添加部分锰，能够减少钢中有害元素S的作用，钢中硫容易在晶界处偏聚，形成FeS，在加热过程中，引起材料断裂，通过添加Mn与S作用，形成可变形的MnS夹杂物，避免钢中热脆现象。同时锰和铁形成固溶体，提高钢中铁素体和奥氏体的硬度和强度；又是碳化物形成元素，进入渗碳体中取代一部分铁原子。因此设定锰含量在0.60-0.90%。
Cr：铬是强碳化物形成元素，能够减缓奥氏体分解速率，显著提高钢的淬透性，可在渗碳表面形成含铬碳化物以提高耐磨性。设定铬含量为0.9-1.25%
Ni：镍和铁能无限固溶，扩大奥氏体区，镍和碳不能形成碳化物，添加微量镍元素，能够强化铁素体并细化珠光体，提高钢的强度，而不显著影响钢的塑性。Ni可降低临界点并增加奥氏体稳定性，对淬透性有一定的影响，因此应适当控制Ni含量，与其他合金元素共同作用使其淬透性在一定范围内，同时Ni能够降低淬火层的硬度，因此控制Ni含量不大于0.3%。
Cu：铜在钢中以游离态存在，不能形成碳化物，铜含量较高，会在热加工过程中开裂，因此需尽量控制钢中铜含量。
Mo：钼可固溶于铁素体、奥氏体和碳化物中，是强碳化物形成元素，同时可提高钢的淬透性，通过添加钼，一方面有利于渗碳提高碳化物析出，提高表面耐磨性，另一方面钼固溶在铁素体中，提高碳化物的稳定性，提高钢的强度。
S：硫在钢中偏析严重，容易形成夹杂物，不利于改善钢水纯净度；在高温下以熔点较低的FeS的形式存在，当钢凝固时，硫化铁析集在原生晶界处；钢在高温轧制时，晶界上的FeS就将熔化，会大大地削弱晶粒之间的结合力，导致钢的热脆现象。S的设定含量为S≤0.015%。
P：磷是钢中有害杂质之一。含磷较多的钢，在室温或更低的温度下使用时，会偏析严重、容易脆裂，称为冷脆；显著的降低钢的塑性和韧性。磷是有害元素，应严加控制，P的设定含量为≤0.025%。
Al：铝在钢中能形成氧化物、氮化物等，能阻止奥氏体晶粒长大，提高晶粒粗化温度，细化晶粒。而Al含量较高时，会从材料的金相组织中发现其晶粒间有很多的AlN杂质，该杂质降低了晶粒间的边界强度，对材料的冲击韧性和塑性也有影响。Al的设定含量为0.020-0.030%。
O：氧在钢中以氧化物夹杂的形式存在，这些非金属夹杂物破坏钢基体的连续性，其性质、大小、数量及分布状态影响钢的性能，对钢的塑性、韧性等性能危害较大，因此需控制钢中氧含量≤20ppm。
N：氮与钢中的铝结合成AlN，能够起到奥氏体晶粒长大，细化晶粒的作用，同时，N能和钢中Cr等合金元素，形成氮化物，弥散析出，提高表面强度。控制N含量70～120ppm。
本发明还提供了上述RV减速器摆线轮用钢的制备方法，其包括冶炼、LF精炼、VD真空精炼、连铸、加热、轧制、正火工序。
所述冶炼工序，出钢钢水C含量0.06～0.10wt%，P≤0.018wt%。
所述LF精炼工序，加入石灰及碳化硅造渣，保白渣25～35min，钢水温度1642～1672℃；化渣、升温和精炼气氛保持阶段：氩气压力0.2～0.8MPa，氩气流量80～400NL/min；合金化、增碳阶段：氩气压力0.4～1.2MPa，氩气流量150～600NL/min。
所述VD真空精炼工序，真空度≤67Pa，保持真空时间6～10min，软吹15～30min。
所述连铸工序，浇注温度1527～1547℃，浇注拉速0.5～0.6m/min。
所述加热工序，均热温度1180～1235℃，在炉加热时间240～330min。
所述轧制工序，开轧温度1080～1140℃。
所述正火工序：正火温度920～940℃。
本发明通过合理化学成分设计，精确控制炼钢目标成分，保证化学成分均一性。通过添加合金元素Cr、Mo，提高了钢材淬透性；添加微量Al、N元素，一方面提高钢中晶粒度，另一方面促进表面渗碳，氮化物析出，提高表面硬度。
采用夹杂物控制技术，优化冶炼工艺，提高夹杂物控制水平，钢水洁净度提高，铸坯表面质量提高。采用控轧工艺，控制钢材加热过程，控制晶粒度大小及微合金元素析出，提高钢材力学性能。采用优化的热处理工艺，保证钢材具有优良的淬透性。
本发明RV减速器摆线轮用钢晶粒度≥7级，淬透性良好，淬透性J9=29-35HRC、J15=24-30HRC，具有较高的硬度和耐磨性，能够保证摆线轮在受力的过程中，变形程度小，传动精度高。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1-9：RV减速器摆线轮用钢的制备方法采用下述具体工艺。
（1）化学成分：各实施例RV减速器摆线轮用钢的化学成分组成及质量百分含量见表1。
表1. RV减速器摆线轮用钢的化学成分及含量（wt%）
表1中，余量为Fe及不可避免的杂质元素。
（2）RV减速器摆线轮用钢的生产工艺流程为：转炉/电炉冶炼-LF精炼-VD真空精炼-连铸-加热-轧制-正火，具体步骤如下：
A、冶炼工序：出钢中碳含量0.06～0.10wt%，P≤0.018wt%；
B、LF精炼工序：加入石灰及碳化硅造渣，保白渣25～35min，控制钢中化学成分含量，钢水温度1642～1672℃；化渣、升温和精炼气氛保持阶段：氩气压力0.2～0.8MPa，氩气流量80～400NL/min；合金化、增碳阶段：氩气压力0.4～1.2MPa，氩气流量150～600NL/min；
C、VD真空精炼工序：真空度≤67Pa，保持真空时间6～10 min，软吹15～30 min；
D、连铸工序：浇注温度控制在1527～1547℃，控制浇注拉速为0.5～0.6m/min；
E、加热工序：均热温度为1180～1235℃，在炉加热时间为240～330min；
F、轧制工序：开轧温度为1080～1140℃；
G、正火工序：正火温度为920～940℃。
各实施例冶炼、LF精炼和VD真空精炼工序的具体工艺参数见表2；各实施例连铸、加热、轧制和正火工序的具体工艺参数见表3。
表2. 冶炼、LF精炼工序工艺参数
表3. VD真空精炼、连铸、加热、轧制和正火工序工艺参数
（3）将各实施例得到的RV减速器摆线轮用钢制成标准试样，并在正火温度920±10℃加热，然后进行端淬淬火，端淬温度880±5℃，其端淬值及晶粒度检验结果见表4。
表4. 各实施例RV减速器摆线轮用钢的端淬值及晶粒度
由表4可以看出，本发明通过合理的化学成分配比，优化生产工艺，RV减速器摆线轮用钢端淬值J9=29-35HRC、J15=24-30HRC，晶粒度≥7级，控制RV减速器摆线轮用钢淬透性及晶粒度大小，以减少热处理后变形量的问题。
Claims (7)
1.一种RV减速器摆线轮用钢，其特征在于，所述RV减速器摆线轮用钢的化学成分及质量百分含量如下：C：0.17～0.23%、Si：0.15～0.27%、Mn：0.60～0.90%、Cr：0.90～1.25%、Al：0.020～0.030%、P≤0.025%、S≤0.015%、Mo：0.15～0.25%、Ni≤0.30%、Cu≤0.30%、O≤20ppm、N：70～120ppm，余量为Fe及不可避免的杂质元素。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器摆线轮用钢，其特征在于，所述RV减速器摆线轮用钢晶粒度≥7级，制成标准试样在正火温度920±10℃，端淬温度880±5℃时，其末端淬透性J9=29～35HRC、J15=24～30HRC。
3.基于权利要求1或2所述的一种RV减速器摆线轮用钢的生产方法，其特征在于，所述生产方法包括冶炼、LF精炼、VD真空精炼、连铸、加热、轧制、正火工序；
所述冶炼工序，出钢钢水C含量0.06～0.10wt%，P≤0.018wt%；
所述加热工序，均热温度1180～1235℃，在炉加热时间240～330min；
所述轧制工序，开轧温度1080～1140℃；
所述正火工序：正火温度920～940℃。
4.根据权利要求3所述的一种RV减速器摆线轮用钢的制备方法，其特征在于，所述LF精炼工序，加入石灰及碳化硅造渣，保白渣25～35min，钢水温度1642～1672℃。
5.根据权利要求4所述的一种RV减速器摆线轮用钢的制备方法，其特征在于，所述LF精炼工序，化渣、升温和精炼气氛保持阶段：氩气压力0.2～0.8MPa，氩气流量80～400NL/min；合金化、增碳阶段：氩气压力0.4～1.2MPa，氩气流量150～600NL/min。
6.根据权利要求5所述的一种RV减速器摆线轮用钢的制备方法，其特征在于，所述VD真空精炼工序，真空度≤67Pa，保持真空时间6～10min，软吹15～30min。
7.根据权利要求3-6任一项所述的一种RV减速器摆线轮用钢的制备方法，其特征在于，所述连铸工序，浇注温度1527～1547℃，浇注拉速0.5～0.6m/min。
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