CN113102924A - 一种体温计热敏线焊接机 - Google Patents

一种体温计热敏线焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN113102924A
CN113102924A CN202110432368.5A CN202110432368A CN113102924A CN 113102924 A CN113102924 A CN 113102924A CN 202110432368 A CN202110432368 A CN 202110432368A CN 113102924 A CN113102924 A CN 113102924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
guide rail
main frame
stacking
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110432368.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113102924B (zh
Inventor
郑景文
郑凯文
王志权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Rongyu Intelligent Machinery Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Rongyu Intelligent Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Rongyu Intelligent Machinery Co ltd filed Critical Guangzhou Rongyu Intelligent Machinery Co ltd
Priority to CN202110432368.5A priority Critical patent/CN113102924B/zh
Publication of CN113102924A publication Critical patent/CN113102924A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113102924B publication Critical patent/CN113102924B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • B23K2101/42—Printed circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明具体公开一种体温计热敏线焊接机，包括主机架、叠料机、传送带以及取料机；所述的叠料机设置在主机架的一侧；所述的取料机设置在主机架上远离叠料机的一侧；所述的传送带长边设置在主机架的后侧，所述的传送带短边设置在取料机上远离主机架的一侧；所述的主机架远离传送带的一侧为人工摆线处。该发明通过将电路盒存放在取料机中，取料机将电路板抓取放置在主机架上，将空托放置在传送带上，通过人工在电路板上放置热敏线，然后主机架对热敏线进行焊接，焊接完毕后将电路板重新放置在空托上，传送带将加工完毕的电路盒输送到叠料机上，叠料机对电路盒进行收集处理，该装置实现自动化焊接热敏线，大大增加生产效率。

Description

一种体温计热敏线焊接机
技术领域
本发明涉及焊接机，尤其是一种体温计热敏线焊接机。
背景技术
在医院和家庭中，体温计是经常会使用到的用品。在人们感冒发烧时，通常会使用体温计测量体温。热敏体温计主要由负责控制的电路板和负责测量感应温度的热敏件组成，生产过程中需要将热敏件的末端与电路板的焊点相互焊接，然而市面上缺少对温度计热敏线的焊接自动化机器，大大影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是为解决无自动焊接温度计热敏线的机器的问题，提供一种体温计热敏线焊接机。
一种体温计热敏线焊接机，包括主机架、叠料机、传送带以及取料机；所述的叠料机设置在主机架的一侧；所述的取料机设置在主机架上远离叠料机的一侧；所述的传送带长边设置在主机架的后侧，所述的传送带短边设置在取料机上远离主机架的一侧；所述的主机架远离传送带的一侧为人工摆线处。
进一步优选地，所述的主机架包括圆盘、下料机、焊接机；所述的圆盘设置在主机架的上表面；所述的下料机设置在主机架与传送带相连的一侧；所述的焊接机设置在主机架与叠料机相邻的一侧。
采用上述结构，将下料机和焊接机设置在主机架上围绕着圆盘布局，可以实现电路板在圆盘上转动的同时实现加工操作。
进一步优选地，所述的下料机还包括吸盘装置、推动气缸、下料水平导轨以及升降气缸；所述的下料水平导轨设置在主机架上方，所述的下料水平导轨的一端设置在圆盘上方，所述的下料水平导轨的另一端设置在传送带的上方；所述的吸盘装置活动连接在下料水平导轨上方；所述的推动气缸固定连接在吸盘装置的一侧；所述的升降气缸设置在吸盘装置的顶端。
采用上述结构，将吸盘装置设置在下料水平导轨上，通过推动气缸和升降气缸控制水平垂直方向，实现吸盘装置在水平和垂直方向的移动，将加工完毕的电路板抓起且移出圆盘，然后放置在传送带上。
进一步优选地，所述的下料机还包括阻隔装置；所述的阻隔装置固定连接在下料机的后方；所述的阻隔装置与传送带滑动连接。
采用上述结构，通过设置阻隔装置，对空托的移动进行阻隔，实现当吸盘装置将电路板吸取至传送带时有空托对电路板进行配合。
进一步优选地，所述的焊接机包括焊接头、焊接导轨以及下压气缸；所述的下压气缸滑动连接在焊接导轨上方；所述的焊接头固定连接在下压气缸下方。
采用上述结构，通过将焊接头安装在焊接导轨和下压气缸上，通过焊接导轨和下压气缸控制水平和垂直方向，焊接头在水平和垂直方向进行移动，可以实现焊接头移动到焊接点上方然后向下移动对焊接点进行焊接。
进一步优选地，焊接机包括压紧装置；所述的压紧装置设置在焊接头下方；所述的压紧装置与电路板相互对应。
采用上述结构，通过设置与电路板对应的压紧装置，当焊接头对电路板进行焊接的时候对电路板进行压紧，可以防止在焊接过程中电路板发生位移导致无法有效进行焊接。
进一步优选地，所述的主机架还包括电机、同步带以及分割器；所述的分割器设置在主机架的下方；所述的分割器与圆盘固定连接；所述的分割器与电机通过同步带固定连接。
采用上述结构，通过将分割器与圆盘固定连接，通过电机的驱动，可以实现圆盘在转动时有规律的进行停顿。
进一步优选地，所述的叠料机包括叠料箱、叠料导轨以及叠料抓取装置；所述的叠料抓取装置活动连接在叠料导轨上方，所述的叠料导轨一端设置在叠料箱上方；所述的叠料导轨另一端设置在传送带上方。
采用上述结构，通过设置叠料箱，叠料导轨控制叠料抓取装置在传送带和叠料箱之间来回抓取电路盒，实现了对加工完毕的电路盒进行有效的收集。
进一步优选地，所述的取料机包括存料箱、取料抓取装置以及取料导轨；所述的取料抓取装置活动连接取料导轨上方，所述的取料导轨设置在存料箱上方；所述的取料导轨一端延伸至圆盘上方；所述的取料导轨的另一端延伸至传送带上方。
采用上述结构，通过设置存料箱，取料导轨控制取料抓取装置在传送带和圆盘之间来回活动，取料抓取装置先将电路盒抓取放置在圆盘上，然后将电路盒的空托进行抓取放置传送带上，再重新回到存料箱。
进一步优选地，所述的传送带包括第一导向板、第二导向板；所述的第一导向板设置在下料机前方；所述的第二导向板设置在叠料机前方。
采用上述结构，通过在下料机和叠料机前方分别设置第一导向板和第二导向板，可以实现对电路盒的位置导正。
有益效果：该发明通过设置主机架、叠料机、传送带以及取料机，将电路盒存放在取料机中，取料机将电路板抓取放置在主机架上，将空托放置在传送带上，通过人工在电路板上放置热敏线，然后主机架对热敏线进行焊接，焊接完毕后将电路板重新放置在空托上，然后传送带将加工完毕的电路盒输送到叠料机上，叠料机对电路盒进行收集处理，该装置实现了自动化焊接热敏线，大大增加了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是该体温计热敏线焊接机正面示意图。
图2是该体温计热敏线焊接机侧面示意图。
图3是该体温计热敏线焊接机背面示意图。
图4是该体温计热敏线焊接机下料机示意图
图5是该体温计热敏线焊接机焊接机示意图。
图6是该体温计热敏线焊接机驱动示意图。
附图中: 1、主机架；100、圆盘；101、下料机；1011、下料抓取装置；1012、推动气缸；1013、下料水平导轨；1014、升降气缸；1015、阻隔装置；102、焊接机；1021、压紧装置；1022、焊接头；1023、焊接导轨；1024、下压气缸；103、电机；104、同步带；105、分割器；2、叠料机；201、叠料箱；202、叠料导轨；203、叠料抓取装置；3、传送带；301、第一导向板；302、第二导向板；4、取料机；401、存料箱；402、取料抓取装置；403、取料导轨；5、电路板；6、空托；7、电路盒。
具体实施方式
一种体温计热敏线焊接机102，包括主机架1、叠料机2、传送带3、取料机4；所述的叠料机2设置在主机架1的一侧；所述的取料机4设置在主机架1上与叠料机2相对的一侧；所述的传送带3长边设置在主机架1的后侧，所述的传送带3短边设置在取料机4上与主机架1相对的一侧；所述的主机架1与传送带3相对的一侧为人工摆线处。所述的主机架1包括圆盘100、下料机101、焊接机102；所述的圆盘100设置在主机架1的上表面；所述的下料机101设置在主机架1与传送带3相连的一侧；所述的焊接机102设置在主机架1与叠料机2相邻的一侧。所述的下料机101还包括吸盘装置1011、推动气缸1012、下料水平导轨1013、升降气缸1014；所述的下料水平导轨1013设置在主机架1上方，所述的下料水平导轨1013的一端设置在圆盘100上方，所述的下料水平导轨1013的另一端设置在传送带3的上方；所述的吸盘装置1011活动连接在下料水平导轨1013上方；所述的推动气缸1012固定连接在吸盘装置1011的一侧；所述的升降气缸1014设置在吸盘装置1011的顶端。所述的下料机101还包括阻隔装置1015；所述的阻隔装置1015固定连接在下料机101的后方；所述的阻隔装置1015与传送带3滑动连接。所述的焊接机102包括焊接头1022、焊接导轨1023、下压气缸1024；所述的下压气缸1024滑动连接在焊接导轨1023上方；所述的焊接头1022固定连接在下压气缸1024下方。焊接机102包括压紧装置1021；所述的压紧装置1021设置在焊接头1022下方；所述的压紧装置1021与电路板7相互对应。所述的主机架1还包括电机103、同步带104、分割器105；所述的分割器105设置在主机架1的下方；所述的分割器105与圆盘100固定连接；所述的分割器105与电机103通过同步带104固定连接。所述的叠料机2包括叠料箱201、叠料导轨202、叠料抓取装置203；所述的叠料抓取装置203活动连接在叠料导轨202上方，所述的叠料导轨202设置在叠料机2上方。所述的取料机4包括存料箱401、取料抓取装置402、取料导轨403；所述的取料抓取装置402活动连接取料导轨403上方，所述的取料导轨403设置在存料箱401上方；所述的取料导轨403一端延伸至圆盘100上方；所述的取料导轨403的另一端延伸至传送带3上方。所述的传送带3包括第一导向板301、第二导向板302；所述的第一导向板301设置在下料机101前方；所述的第二导向板302设置在叠料机2前方。
工作原理：该体温计热敏线焊接机102在工作前，先将电路盒5放置在取料机4中的存料箱401中，打开体温计热敏线焊接机102，取料抓取装置402将存料箱401中的电路盒5抓取拿起，取料抓取装置402沿取料导轨403移动至取料导轨403一端，取料抓取装置402将电路盒5放置在圆盘100上，当电路盒5放置在在圆盘100后，取料抓取装置402将电路盒5上的空托6抓取，电路板7仍处于圆盘100上，取料抓取装置402将空托6抓取后沿取料导轨403移动至导轨另一端后将空托6放置在传送带3上。空托6沿传送带3移动，当空托6移动到第一导向板301后，第一导向板301对空托6进行位置导向后，空托6进入下料机101下方，此时下料机101上的阻隔装置1015闭合阻隔空托6继续向前移动。与此同时主机架1上的圆盘100由下方的电机103带动同步带104驱动分割器105转动，在分割器105的作用下，圆盘100按分割器105的规格规律的运动和暂停，电路板7也在圆盘100的带动下沿圆盘100边缘移动，当电路板7移动到前端时，人工将热敏线放置在电路板7上后电路板7继续绕圆盘100移动，当电路板7达到焊接机102下方时压紧装置1021将热敏线压紧在电路板7上，焊接头1022沿焊接导轨1023移动至电路板7上方，下压气缸1024将焊接头1022下压，焊接头1022即可对热敏线进行焊接，焊接完毕后下压气缸1024抬起，焊接头1022随着下压气缸1024抬起，压紧装置1021松开，电路板7继续绕圆盘100移动，当电路板7到达下料机101下方时，升降气缸1014下降，升降气缸1014下落同时下料抓取装置将电路板7抓取，抓取电路板7后升降气缸1014抬起，推动气缸1012沿下料水平导轨1013推动下料抓取装置将电路板7推动到空托6上方，升降气缸1014下降，当电路板7与空托6配合放置完毕后重新组成电路盒5，下料抓取装置松开复位，阻隔装置1015打开，电路盒5沿传送带3进行向前移动，当电路盒5移动到第二导向板302对电路盒5进行位置导向，当电路盒5移动到叠料机2下方时，叠料抓取装置203将电路盒5抓取后沿叠料导轨202移动在叠料箱201上，将电路盒5放置在叠料箱201中，对电路盒5进行收集统一处理，叠料抓取装置203复位，该体温计热敏线焊接机102即完成一个工作流程。
当然，以上所述仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种体温计热敏线焊接机，其特征在于，包括主机架（1）、叠料机（2）、传送带（3）以及取料机（4）；所述的叠料机（2）设置在主机架（1）的一侧；所述的取料机（4）设置在主机架（1）上远离叠料机（2）的一侧；所述的传送带（3）长边设置在主机架（1）的后侧，所述的传送带（3）短边设置在取料机（4）上远离主机架（1）的一侧；所述的主机架（1）远离传送带（3）的一侧为人工摆线处。
2.根据权利要求1所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，所述的主机架（1）包括圆盘（100）、下料机（101）以及焊接机（102）；所述的圆盘（100）设置在主机架（1）的上表面；所述的下料机（101）设置在主机架（1）与传送带（3）相连的一侧；所述的焊接机（102）设置在主机架（1）与叠料机（2）相邻的一侧。
3.根据权利要求2所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，所述的下料机（101）还包括吸盘装置（1011）、推动气缸（1012）、下料水平导轨（1013）以及升降气缸（1014）；所述的下料水平导轨（1013）设置在主机架（1）上方，所述的下料水平导轨（1013）的一端设置在圆盘（100）上方，所述的下料水平导轨（1013）的另一端设置在传送带（3）的上方；所述的吸盘装置（1011）活动连接在下料水平导轨（1013）上方；所述的推动气缸（1012）固定连接在吸盘装置（1011）的一侧；所述的升降气缸（1014）设置在吸盘装置（1011）的顶端。
4.根据权利要求2所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，所述的下料机（101）还包括阻隔装置（1015）；所述的阻隔装置（1015）固定连接在下料机（101）的后方；所述的阻隔装置（1015）与传送带（3）滑动连接。
5.根据权利要求2所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，所述的焊接机（102）包括焊接头（1022）、焊接导轨（1023）以及下压气缸（1024）；所述的下压气缸（1024）滑动连接在焊接导轨（1023）上方；所述的焊接头（1022）固定连接在下压气缸（1024）下方。
6.根据权利要求2所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，焊接机（102）包括压紧装置（1021）；所述的压紧装置（1021）设置在焊接头（1022）下方；所述的压紧装置（1021）与电路板（5）相互对应。
7.根据权利要求1所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，所述的主机架（1）还包括电机（103）、同步带（104）以及分割器（105）；所述的分割器（105）设置在主机架（1）的下方；所述的分割器（105）与圆盘（100）固定连接；所述的分割器（105）与电机（103）通过同步带（104）固定连接。
8.根据权利要求1所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，所述的叠料机（2）包括叠料箱（201）、叠料导轨（202）以及叠料抓取装置（203）；所述的叠料抓取装置（203）活动连接在叠料导轨（202）上方，所述的叠料导轨（202）设置在叠料机（2）上方。
9.根据权利要求1所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，所述的取料机（4）包括存料箱（401）、取料抓取装置（402）以及取料导轨（403）；所述的取料抓取装置（402）活动连接取料导轨（403）上方，所述的取料导轨（403）设置在存料箱（401）上方；所述的取料导轨（403）一端延伸至圆盘（100）上方；所述的取料导轨（403）的另一端延伸至传送带（3）上方。
10.根据权利要求1所述的体温计热敏线焊接机，其特征在于，所述的传送带（3）包括第一导向板（301）、第二导向板（302）；所述的第一导向板（301）设置在下料机（101）前方；所述的第二导向板（302）设置在叠料机（2）前方。
CN202110432368.5A 2021-04-21 2021-04-21 一种体温计热敏线焊接机 Active CN113102924B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110432368.5A CN113102924B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 一种体温计热敏线焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110432368.5A CN113102924B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 一种体温计热敏线焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113102924A true CN113102924A (zh) 2021-07-13
CN113102924B CN113102924B (zh) 2023-03-21

Family

ID=76719189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110432368.5A Active CN113102924B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 一种体温计热敏线焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113102924B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050247758A1 (en) * 2004-05-05 2005-11-10 Kulicke And Soffa Investments, Inc. Linear split axis wire bonder
CN102990255A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 株式会社日立高新技术仪器 芯片焊接机以及焊接方法
CN106315216A (zh) * 2016-10-21 2017-01-11 昆山艾博机器人股份有限公司 一种托盘自动堆叠机
CN106425051A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 中国科学院合肥物质科学研究院 一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备
CN206869304U (zh) * 2016-12-29 2018-01-12 常州常华光电塑胶有限公司 超音波热熔焊接线盘流水线
CN207593074U (zh) * 2017-09-06 2018-07-10 怡得乐电子(杭州)有限公司 一种焊片自动焊接设备
EP3391987A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-24 Benteler Automobiltechnik GmbH Verfahren zum verschweissen von blechzuschnitten
CN208603333U (zh) * 2018-07-16 2019-03-15 泉州市一鸣交通电器有限公司 一种收料机
CN209190020U (zh) * 2018-11-22 2019-08-02 深圳市联为智能技术有限公司 一种超声波焊接机的自动上下料装置
CN209303981U (zh) * 2018-10-30 2019-08-27 深圳市智联智造自动化有限公司 电路板上料焊接装置
CN110253101A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 广东银钢智能科技有限公司 电线电路板焊接装置
CN110560951A (zh) * 2019-09-20 2019-12-13 广东拓斯达科技股份有限公司 一种电池生产线
CN110842330A (zh) * 2019-12-16 2020-02-28 北京首铁中博机械设备有限公司 一种敞车下侧门门带自动焊接机及其焊接工艺
CN111940869A (zh) * 2020-08-13 2020-11-17 江苏微邦电子有限公司 一种集成电路板加工用固定模具
CN111958103A (zh) * 2020-08-13 2020-11-20 深圳泰德激光科技有限公司 全自动焊接设备
CN112589268A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 苏州杜贝思特智能装备有限公司 一种电池保护板组装焊接机
CN112643337A (zh) * 2021-01-28 2021-04-13 昆山卓勇工业设备有限公司 一种车牌小灯组装机

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050247758A1 (en) * 2004-05-05 2005-11-10 Kulicke And Soffa Investments, Inc. Linear split axis wire bonder
CN102990255A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 株式会社日立高新技术仪器 芯片焊接机以及焊接方法
CN106315216A (zh) * 2016-10-21 2017-01-11 昆山艾博机器人股份有限公司 一种托盘自动堆叠机
CN106425051A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 中国科学院合肥物质科学研究院 一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备
CN206869304U (zh) * 2016-12-29 2018-01-12 常州常华光电塑胶有限公司 超音波热熔焊接线盘流水线
EP3391987A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-24 Benteler Automobiltechnik GmbH Verfahren zum verschweissen von blechzuschnitten
CN207593074U (zh) * 2017-09-06 2018-07-10 怡得乐电子(杭州)有限公司 一种焊片自动焊接设备
CN208603333U (zh) * 2018-07-16 2019-03-15 泉州市一鸣交通电器有限公司 一种收料机
CN209303981U (zh) * 2018-10-30 2019-08-27 深圳市智联智造自动化有限公司 电路板上料焊接装置
CN209190020U (zh) * 2018-11-22 2019-08-02 深圳市联为智能技术有限公司 一种超声波焊接机的自动上下料装置
CN110253101A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 广东银钢智能科技有限公司 电线电路板焊接装置
CN110560951A (zh) * 2019-09-20 2019-12-13 广东拓斯达科技股份有限公司 一种电池生产线
CN110842330A (zh) * 2019-12-16 2020-02-28 北京首铁中博机械设备有限公司 一种敞车下侧门门带自动焊接机及其焊接工艺
CN111940869A (zh) * 2020-08-13 2020-11-17 江苏微邦电子有限公司 一种集成电路板加工用固定模具
CN111958103A (zh) * 2020-08-13 2020-11-20 深圳泰德激光科技有限公司 全自动焊接设备
CN112589268A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 苏州杜贝思特智能装备有限公司 一种电池保护板组装焊接机
CN112643337A (zh) * 2021-01-28 2021-04-13 昆山卓勇工业设备有限公司 一种车牌小灯组装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113102924B (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202464199U (zh) 一次性手套全自动包装机
CN105775769B (zh) 单工位伺服片料机
CN107139488B (zh) 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备
CN102275648A (zh) 一种瓷砖自动包装生产线
CN202089248U (zh) 一种瓷砖自动包装生产线
CN207329025U (zh) 一种全自动高速卸垛拆包机
CN111030399A (zh) 一种电机端盖自动装配设备
CN105883387A (zh) 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料***
CN211557109U (zh) 一种电机端盖自动装配设备
CN112744547A (zh) 一种可回收空料盒的全自动快速供料***
CN106429416B (zh) 一种手套放置机构
CN208731331U (zh) 一种装袋机用理袋装置
CN113102924B (zh) 一种体温计热敏线焊接机
CN210480210U (zh) 一种配套于机器人的拆垛抓取装置
CN208101093U (zh) 一种自动盖帽热合机
CN212231301U (zh) 用于电机铁芯的全自动绕线装置
CN212131109U (zh) 一种摩擦环粘接***
CN212831428U (zh) 一种覆盖膜贴合机用片式上下料机构
CN209815094U (zh) 模压自动取料叠炉装置
CN211444138U (zh) 一种片烟套装薄膜自动移除***
CN109516175B (zh) 一种带存储功能的上下料装置
KR102097309B1 (ko) 일회용 비닐장갑의 스크랩 분리장치
CN220097786U (zh) 一种基于自动剥离机的成品收集机构
CN209830665U (zh) 一种保温杯吸气剂焊接装置
CN112758651B (zh) 人造板砂光线中废板剔除设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zheng Jingwen

Inventor after: Zheng Kaiwen

Inventor after: Chen Fa

Inventor before: Zheng Jingwen

Inventor before: Zheng Kaiwen

Inventor before: Wang Zhiquan

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant