CN113100090B - 便于清理的宠物兔厕所 - Google Patents

Abstract

一种便于清理的宠物兔厕所，属于宠物饲养技术领域。本发明为解决现有宠物兔的***装置自清洁能力差的问题。包括上层笼和下层笼，上层笼为长方体外形笼体，侧面设置入口；上层笼的底板设置***区，所述***区为篦帘栅格结构；上层笼底板外轮廓处设置安装定位柱，用于与下层笼顶板相应位置设置的定位孔相连接；下层笼分为粪便收集区、控制设备区和工具区，粪便收集区内放置收集桶，控制区放置控制器，工具区作为工具箱；收集桶对应上层笼的底板***区，控制区和工具区的侧壁上分别设置笼门；收集桶放置位置的下层笼底板为三段式，相邻段之间通过铰链连接，使用状态下收集桶对应于第一段。本发明可有效减轻饲养者的压力和改善宠物兔的生活环境。

Description

便于清理的宠物兔厕所

技术领域

本发明涉及便于清理的宠物兔厕所，属于宠物饲养技术领域。

背景技术

兔的温顺可爱使其逐渐成为人们的萌宠。兔作为草食动物，饲养成本远远低于猫、狗等宠物；同时兔性情温顺，一般不会对主人及陌生人造成伤害，并且不扰民；另外，小兔子对环境变化不易出现应激反应，活动空间的需求也不大，因此更适合在有限的城市居住空间内饲养。

现代人独居时间越来越长，饲养宠物兔可以陪伴主人舒缓工作压力，减轻孤独感，并改善精神状态。由于现代人工作压力大，闲暇时间有限，因此没有过多的时间对宠物兔的生活环境及粪便进行清理，因此需要一种具有自动清洁功能的笼体来供小兔子***，从而满足饲养者的需求。

现有宠物兔的***装置由于自清洁能力差，而无法满足饲养者使用便捷的迫切需求。

发明内容

针对现有宠物兔的***装置自清洁能力差的问题，本发明提供一种便于清理的宠物兔厕所。

本发明的一种便于清理的宠物兔厕所，所述宠物兔厕所为笼式结构，包括上层笼和下层笼，

上层笼为长方体外形笼体，侧面设置入口；上层笼的底板设置***区，所述***区为篦帘栅格结构；上层笼底板外轮廓处设置安装定位柱，用于与下层笼顶板相应位置设置的定位孔相连接；

下层笼分为粪便收集区、控制设备区和工具区，粪便收集区内放置收集桶，控制区放置控制器，工具区作为工具箱；收集桶对应上层笼的底板***区，控制区和工具区的侧壁上分别设置笼门；收集桶放置位置的下层笼底板为三段式，相邻段之间通过铰链连接，将相邻段从一侧至另一侧依次设定为第一段、第二段和第三段，使用状态下收集桶对应于第一段，第一段上设置推杆承重块，第一段、第二段在推杆承重块的作用下绕铰链转动；控制器在接收到收集桶已满信号后，控制步进电机带动传动机构运动，并配合铰链转动，使第一段对应的收集桶移动到第二段，实现收集桶自动移位。

根据本发明的便于清理的宠物兔厕所，下层笼的顶板设置活动盖板区，活动盖板区与***区的位置相对应；

活动盖板区两侧设置传动齿条，传动齿条在传动装置的带动下，带动活动盖板区打开或关闭，传动装置通过控制器进行控制。

根据本发明的便于清理的宠物兔厕所，上层笼入口处设置红外传感器和称重传感器，红外传感器和称重传感器检测到宠物兔进入信号后，通过控制器控制活动盖板区打开；红外传感器和称重传感器检测到宠物兔离开信号后，通过控制器控制活动盖板区关闭。

根据本发明的便于清理的宠物兔厕所，控制区和工具区之间设置隔板，隔板与下层笼对应位置设置的插槽插接固定。

根据本发明的便于清理的宠物兔厕所，所述***区篦帘栅格孔洞为1.5×2cm。

本发明的有益效果：本发明为根据野生小兔会在兔洞旁边挖一个小洞作为厕所的生活习性，而设置的宠物兔厕所。本发明便于清理，可有效减轻饲养者的压力和改善宠物兔的生活环境，同时便于监测宠物兔的健康状况。

本发明保证了宠物兔能在一个安全并且私密性良好的环境上厕所。

附图说明

图1是本发明所述的便于清理的宠物兔厕所的外形轮廓图；

图2是上层笼的底板设置***区的示意图；

图3是下层笼底板的三段式示意图；图中30表示尺寸，单位为厘米；

图4是下层笼底板的升降装置主视图；

图5是图4的右视图；

图6是下层笼的顶板示意图；

图7是下层笼的顶板剖视图；

图8是活动盖板区的传动装置示意图；

图9是活动盖板区上设置毛刷的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

具体实施方式一、结合图1至图9所示，本发明提供了一种便于清理的宠物兔厕所，所述宠物兔厕所为笼式结构，包括上层笼1和下层笼2，

上层笼1为长方体外形笼体，侧面设置入口；上层笼1的底板设置***区，所述***区为篦帘栅格结构；上层笼1底板外轮廓处设置安装定位柱，用于与下层笼2顶板相应位置设置的定位孔相连接；

下层笼2分为粪便收集区、控制设备区和工具区，粪便收集区内放置收集桶，控制区放置控制器，工具区作为工具箱；收集桶对应上层笼1的底板***区，控制区和工具区的侧壁上分别设置笼门；收集桶放置位置的下层笼2底板为三段式，相邻段之间通过铰链连接，将相邻段从一侧至另一侧依次设定为第一段、第二段和第三段，使用状态下收集桶对应于第一段，第一段上设置推杆承重块21，第一段、第二段在推杆承重块21的作用下绕铰链转动；控制器在接收到收集桶已满信号后，控制步进电机带动传动机构运动，并配合铰链转动，使第一段对应的收集桶移动到第二段，实现收集桶自动移位。

所述上层笼1的笼体直角倒为圆角。上层笼1的底板与笼体可通过卡扣连接。安装定位柱可选择为三个。

下层笼2为一封闭的箱体结构。

进一步，结合图6所示，下层笼2的顶板设置活动盖板区22，活动盖板区22与***区的位置相对应；

活动盖板区22两侧设置传动齿条，传动齿条在传动装置的带动下，带动活动盖板区22打开或关闭，传动装置通过控制器进行控制。

下层笼2的顶板包括固定盖板区和活动盖板区22。如图9所示，活动盖板区22上设有毛刷支架，毛刷支架上装有毛刷。

下层笼可设置两类传动装置，一类实现下层笼活动盖板区的打开和闭合，另一类实现下层笼底板的平置和倾斜。如图8所示，活动盖板传动装置包括左右盖板两套的传动装置，每一套均包括一对齿轮和一个齿条，齿轮通过齿轮轴和轴承安装在支架上，支架固定在笼底上，齿条与活动盖板区22为一体式结构。如图4和图5所示，底板传动装置可包括两套底板升降装置，每一套均包括：一个传动螺杆、两个传动螺母、两个传动连杆和承重支架，连接承重支架和传动连杆的销轴，连接传动连杆和传动螺母的销轴，固定支架。传动螺杆通过支架固定在底层，传动螺杆的旋转带动传动螺母相向或相背运动实现承重支架提升和降低，从而使底板实现倾斜和平置。下层笼底板包括底板和4个铰链，底板上安装有滚轴支架，滚轴通过轴承装配在支架上。收集桶为立方桶，桶底4个直角倒为4个圆角。

活动盖板区22可以打开，在宠物兔如厕时自动打开，如厕完毕，自动闭合，防止兔子***物的气味散出，污染室内空气，收集桶底部铺有沙土或木屑，用于吸纳尿液，进一步降低气味扩散。

本发明可设置监测装置，用于采集相应信号并实时发出响应，如监测小兔如厕时发出打开活动盖板指令，小兔离开时发出关闭活动盖板指令，监测收集桶内的***物的量，以便及时更换粪桶，提示宠物主清理粪桶。

两个笼门通过合页安装在下层笼上。

参考成年宠物兔的体型大小，上层笼的尺寸可采用55×45×45cm，采用卡扣拼装结构，便于拆装，其入口可为30×45cm的门洞。上层笼的其他结构为封闭式，保证小兔的私密空间，以建立安全感。

再进一步，上层笼1入口处设置红外传感器和称重传感器，红外传感器和称重传感器检测到宠物兔进入信号后，通过控制器控制活动盖板区22打开；红外传感器和称重传感器检测到宠物兔离开信号后，通过控制器控制活动盖板区22关闭。

控制器可以为单片机。对于清理粪便的方式，可以按时间间隔清理和判断粪便积累量清理。

再进一步，结合图1所示，控制区和工具区之间设置隔板，隔板与下层笼2对应位置设置的插槽插接固定。

再进一步，结合图2所示，所述***区篦帘栅格孔洞为1.5×2cm。***区可以为30×30cm。

本发明的下层笼为厕所的主体结构，也是收集粪水的场地，外形同样为长方体结构，如图1所示。上层笼可放置在下层笼的左前上方，左面和前面与下层笼平齐，下层笼的尺寸可为90×50×32cm，笼底尺寸为90×50×5cm，用于固定传动装置。下层笼2底板的第一段、第二段可以在推杆承重块的作用下绕铰链转动，左侧提升5cm高度。

当收集桶满时，控制装置发出指令，启动步进电机，传动轴带动传动螺杆旋转，如图4和图5所示，螺母相向运动，使推杆向上运动，底板发生倾斜，左侧高于右侧，在桶重作用下，底板右侧滚轴绕滚轴转动，收集桶移动位置后，可停留1分钟，再使步进电机反向旋转，传动螺纹向相反方向旋转，螺母相背运动，带动推杆向下回落，底板恢复原状。上层笼1上可以放置绿植，改善居家环境，同时营造宠物兔喜欢的环境，让宠物兔感到舒适、安逸。

活动盖板区22可分为左右两扇，每扇尺寸为20×33cm。

传动装置如图8所示，电动机传动轴带动齿轮旋转，带动齿条进行平面移动，滚轮使得活动盖板运动更加省力并降低噪音。活动盖板做平面运动，联动毛刷固定支架平移，当活动盖板闭合时，毛刷随活动盖板从两侧相向运动，把遗落在篦帘上的粪便扫落粪桶。毛刷安装位置如图9所示，毛刷固定在毛刷固定支架上。

收集桶尺寸为30×30×30cm，桶口为通用塑料桶卷边。

控制装置的功能如下：

在小兔如厕时及时发出指令打开下层笼的上盖板，小兔上完厕所及时发出指令关闭上盖板。

小兔***物的清理控制有两种方式：定时或者定量。定时就是设定清理的时间间隔，按照宠物主人的喜好设定清理时间。定量是通过传感器测量***物的多少，到达清理量即开始清理。

本发明的控制流程可具体如下：

1）电子设备初始化，初始化包括装置安装完成后初始化称重传感器的测量值，设定检测小兔进入和离开的重力变化率的阈值，设定定量清理的重力累加值，初始化显示面板。

2）重力变化率大于设定的阈值1时，发出活动盖板打开的信号，重力变化率小于设定阈值2时，发出活动盖板关闭的信号。

3）当粪水的累积量达到清理阈值时或到达预定时间，发出指令移动收集桶位置，移动备用收集桶至目标位置，并更新显示面板的显示状态，短信提示宠物主处理粪水。待宠物主清理并安置好收集桶后，按下reset键，初始化显示面板。

4）检测、记录每天宠物兔的***量和体重，以监测小兔的健康状况。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其它所述实施例中。

Claims (5)

1.一种便于清理的宠物兔厕所，其特征在于，所述宠物兔厕所为笼式结构，包括上层笼（1）和下层笼（2），

上层笼（1）为长方体外形笼体，侧面设置入口；上层笼（1）的底板设置***区，所述***区为篦帘栅格结构；上层笼（1）底板外轮廓处设置安装定位柱，用于与下层笼（2）顶板相应位置设置的定位孔相连接；

下层笼（2）分为粪便收集区、控制设备区和工具区，粪便收集区内放置收集桶，控制区放置控制器，工具区作为工具箱；收集桶对应上层笼（1）的底板***区，控制区和工具区的侧壁上分别设置笼门；收集桶放置位置的下层笼（2）底板为三段式，相邻段之间通过铰链连接，将相邻段从一侧至另一侧依次设定为第一段、第二段和第三段，使用状态下收集桶对应于第一段，第一段上设置推杆承重块（21），第一段、第二段在推杆承重块（21）的作用下绕铰链转动；控制器在接收到收集桶已满信号后，控制步进电机带动传动机构运动，并配合铰链转动，使第一段对应的收集桶移动到第二段，实现收集桶自动移位。

2.根据权利要求1所述的便于清理的宠物兔厕所，其特征在于，下层笼（2）的顶板设置活动盖板区（22），活动盖板区（22）与***区的位置相对应；

活动盖板区（22）两侧设置传动齿条，传动齿条在传动装置的带动下，带动活动盖板区（22）打开或关闭，传动装置通过控制器进行控制。

3.根据权利要求2所述的便于清理的宠物兔厕所，其特征在于，

上层笼（1）入口处设置红外传感器和称重传感器，红外传感器和称重传感器检测到宠物兔进入信号后，通过控制器控制活动盖板区（22）打开；红外传感器和称重传感器检测到宠物兔离开信号后，通过控制器控制活动盖板区（22）关闭。

4.根据权利要求3所述的便于清理的宠物兔厕所，其特征在于，

控制区和工具区之间设置隔板，隔板与下层笼（2）对应位置设置的插槽插接固定。

5.根据权利要求4所述的便于清理的宠物兔厕所，其特征在于，

所述***区篦帘栅格孔洞为1.5×2cm。

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