CN113099744A - 一种效果好的移动式翻土装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种效果好的移动式翻土装置，包括车体、固定板、移动机构、翻土机构和敲击机构，所述移动机构设置在车体上，所述固定板设置在车体的一侧，所述翻土机构和敲击机构均设置在固定板上，该效果好的移动式翻土装置，通过移动机构实现装置的移动，通过翻土机构实现翻土，通过敲击机构将土块敲碎，实现松土，与现有的翻土装置相比，该装置通过一个输出端实现了装置的移动、翻土和松土，节省了能源，且通过一个装置即实现了翻土和松土，提高了效率，同时移动机构、翻土机构和敲击机构采用联动，实现了在线翻土和松土，并且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

Description

一种效果好的移动式翻土装置

技术领域

本发明涉及一种效果好的移动式翻土装置。

背景技术

在农耕的播种工序之前，翻土是为了将底下的生土翻上来，通过太阳暴晒及吸收氧气等自然现象，变为熟土、增加土壤肥力，将来好有益于庄稼生长。

传统的翻土方式是靠人工使用锄头进行翻土，土块翻上来后，还需人工使用锄头将土块击碎，农民多次地抬升触头，消耗较大的人力，且效果不高，因此市场上出现了翻土装置，而现有的翻土装置对于装置的移动和翻土一般需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种效果好的移动式翻土装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种效果好的移动式翻土装置，包括车体、固定板、移动机构、翻土机构和敲击机构，所述移动机构设置在车体上，所述固定板设置在车体的一侧，所述翻土机构和敲击机构均设置在固定板上；

所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在车体上，所述驱动轴安装在电机上，所述移动组件包括移动单元和减速单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体的两端，所述移动单元包括转轴和滚轮，所述转轴穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端，所述减速单元包括小齿轮、大齿轮、固定轴和转轮，所述小齿轮套设在驱动轴上，所述小齿轮与驱动轴键连接，所述固定轴设置在驱动轴和转轴之间，所述大齿轮套设在驱动轴上，所述大齿轮与驱动轴键连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述转轮有两个，其中一个转轮套设在固定轴上，另一个转轮套设在靠近固定轴的转轴上，两个转轮分别与固定轴和转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接；

所述翻土机构包括定位轴、转杆、推杆、固定杆、定位杆、铲刀和连接轮，所述定位轴设置在固定板上，所述转杆的一端与定位轴连接，所述推杆的一端与转杆远离定位轴的一端铰接，所述铲刀设置在推杆远离转杆的一端，所述固定杆设置在车体上，所述固定杆位于定位轴下方，所述定位杆的一端与固定杆铰接，所述定位杆的另一端与推杆的中部铰接，所述连接轮有两个，两个连接轮分别套设在驱动轴和定位轴上，两个连接轮分别与驱动轴和定位轴键连接，两个连接轮通过皮带传动连接；

所述敲击机构包括移动组件和敲击组件，所述移动组件包括半齿轮、齿条、限位杆、移动杆和第一弹簧，所述半齿轮套设在驱动轴上，所述半齿轮与驱动轴键连接，所述限位杆设置在半齿轮的一侧，所述移动杆套设在限位杆上，所述移动杆与限位杆滑动连接，所述齿条设置在限位杆上，所述齿条与半齿轮啮合，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧的一端与限位杆连接，所述第一弹簧的另一端与移动杆连接，所述敲击组件包括套管、拉块、压杆、压球、第二弹簧和拉绳，所述套管设置在固定板上，所述拉块位于套管内，所述拉块与套管滑动连接，所述压杆的一端位于套管内与拉块连接，所述压杆的另一端伸出套管外，所述压球设置在压杆位于套管外的一端，所述第二弹簧套设在压杆上，所述第二弹簧的一端与套管连接，所述第二弹簧的另一端与拉块连接，所述拉绳的一端与移动杆连接，所述拉绳的另一端伸入套管内与拉块连接。

为了对拉绳进行更好的限位，所述固定板上设有定位轮，所述定位轮位于套管正上方，所述拉绳绕过定位轮。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述移动杆内设有滑块，所述限位杆上设有限位槽，所述滑块位于限位槽内，所述滑块与限位槽滑动连接。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动杆的两端，所述限位槽有两个，两个滑块分别位于两个限位槽内。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

本发明的有益效果是，该效果好的移动式翻土装置，通过移动机构实现装置的移动，通过翻土机构实现翻土，通过敲击机构将土块敲碎，实现松土，与现有的翻土装置相比，该装置通过一个输出端实现了装置的移动、翻土和松土，节省了能源，且通过一个装置即实现了翻土和松土，提高了效率，同时移动机构、翻土机构和敲击机构采用联动，实现了在线翻土和松土，并且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的效果好的移动式翻土装置的结构示意图；

图2是本发明的效果好的移动式翻土装置的移动机构的结构示意图；

图3是本发明的效果好的移动式翻土装置的移动组件的结构示意图；

图4是本发明的效果好的移动式翻土装置的敲击组件的结构示意图；

图5是本发明的效果好的移动式翻土装置的移动杆与限位杆的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.固定板，3.电机，4.驱动轴，5.转轴，6.滚轮，7.小齿轮，8.大齿轮，9.固定轴，10.转轮，11.定位轴，12.转杆，13.推杆，14.固定杆，15.定位杆，16.铲刀，17.连接轮，18.半齿轮，19.齿条，20.限位杆，21.移动杆，22.第一弹簧，23.套管，24.拉块，25.压杆，26.压球，27.第二弹簧，28.拉绳，29.定位轮，30.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种效果好的移动式翻土装置，包括车体1、固定板2、移动机构、翻土机构和敲击机构，所述移动机构设置在车体1上，所述固定板2设置在车体1的一侧，所述翻土机构和敲击机构均设置在固定板2上；

该装置使用时，通过移动机构实现装置的移动，通过翻土机构实现翻土，通过敲击机构敲击土块，实现更好的翻土效果。

如图2所示，所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机3和驱动轴4，所述电机3水平设置在车体1上，所述驱动轴4安装在电机3上，所述移动组件包括移动单元和减速单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体1的两端，所述移动单元包括转轴5和滚轮6，所述转轴5穿过车体1，所述滚轮6有两个，两个滚轮6分别设置在转轴5的两端，所述减速单元包括小齿轮7、大齿轮8、固定轴9和转轮10，所述小齿轮7套设在驱动轴4上，所述小齿轮7与驱动轴4键连接，所述固定轴9设置在驱动轴4和转轴5之间，所述大齿轮8套设在驱动轴4上，所述大齿轮8与驱动轴4键连接，所述大齿轮8与小齿轮7啮合，所述转轮10有两个，其中一个转轮10套设在固定轴9上，另一个转轮10套设在靠近固定轴9的转轴5上，两个转轮10分别与固定轴9和转轴5键连接，两个转轮10通过皮带传动连接；

运行电机3，电机3驱动驱动轴4旋转，驱动轴4驱动小齿轮7旋转，小齿轮7驱动大齿轮8旋转，大齿轮8驱动固定轴9旋转，固定轴9驱动与之连接的转轮10旋转，该转轮10通过皮带驱动另一个转轮10旋转，另一个转轮10驱动与之连接的转轴5旋转，该转轴5驱动滚轮6旋转，从而实现装置的移动。

这里大齿轮8旋转一圈，小齿轮7旋转多圈，从而对大齿轮8的旋转进行减速，从而对装置的移动进行减速。

如图1所示，所述翻土机构包括定位轴11、转杆12、推杆13、固定杆14、定位杆15、铲刀16和连接轮17，所述定位轴11设置在固定板2上，所述转杆12的一端与定位轴11连接，所述推杆13的一端与转杆12远离定位轴11的一端铰接，所述铲刀16设置在推杆13远离转杆12的一端，所述固定杆14设置在车体1上，所述固定杆14位于定位轴11下方，所述定位杆15的一端与固定杆14铰接，所述定位杆15的另一端与推杆13的中部铰接，所述连接轮17有两个，两个连接轮17分别套设在驱动轴4和定位轴11上，两个连接轮17分别与驱动轴4和定位轴11键连接，两个连接轮17通过皮带传动连接；

驱动轴4旋转驱动与之连接的连接轮17旋转，该连接轮17通过皮带驱动另一个连接轮17旋转，另一个连接轮17驱动定位轴11旋转，定位轴11驱动转杆12旋转，转杆12驱动驱动推杆13旋转，推杆13驱动铲刀16旋转，推杆13驱动定位杆15旋转，通过定位杆15对推杆13的移动进行限位。

这里转杆12、推杆13、定位杆15形成一个曲柄连杆的机构，定位轴11旋转时，驱动转杆12旋转，从而使得转杆12远离定位轴11的一端产生上下左右的距离变化，从而使得推杆13靠近转杆12的一端产生旋转，在杠杆远离的作用下，推杆13的另一端产生旋转，从而使得铲刀16产生旋转，从而使得铲刀16能铲入地下，然后铲刀16向上旋转，将土铲出，实现翻土。

如图3-5所示，所述敲击机构包括移动组件和敲击组件，所述移动组件包括半齿轮18、齿条19、限位杆20、移动杆21和第一弹簧22，所述半齿轮18套设在驱动轴4上，所述半齿轮18与驱动轴4键连接，所述限位杆20设置在半齿轮18的一侧，所述移动杆21套设在限位杆20上，所述移动杆21与限位杆20滑动连接，所述齿条19设置在限位杆20上，所述齿条19与半齿轮18啮合，所述第一弹簧22套设在限位杆20上，所述第一弹簧22的一端与限位杆20连接，所述第一弹簧22的另一端与移动杆21连接，所述敲击组件包括套管23、拉块24、压杆25、压球26、第二弹簧27和拉绳28，所述套管23设置在固定板2上，所述拉块24位于套管23内，所述拉块24与套管23滑动连接，所述压杆25的一端位于套管23内与拉块24连接，所述压杆25的另一端伸出套管23外，所述压球26设置在压杆25位于套管23外的一端，所述第二弹簧27套设在压杆25上，所述第二弹簧27的一端与套管23连接，所述第二弹簧27的另一端与拉块24连接，所述拉绳28的一端与移动杆21连接，所述拉绳28的另一端伸入套管23内与拉块24连接。

驱动轴4旋转驱动半齿轮18旋转，当半齿轮18与齿条19啮合时，半齿轮18驱动齿条19移动，齿条19驱动移动杆21移动，移动杆21驱动拉绳28移动，使得拉绳28放出，此时第二弹簧27处于拉伸状态，第二弹簧27的回复力对拉块24产生向下的拉力，从而使得拉块24向下移动，拉块24驱动压杆25向下移动，压杆25驱动压球26向下移动，从而使得压球26对翻上来的土块进行敲击，从而使得土块击碎，实现更好的翻土松土效果，当半齿轮18不与齿条19啮合时，此时第一弹簧22处于拉伸状态，第一弹簧22的回复力对移动杆21产生拉力，从而使得移动杆21反向移动，移动杆21拉动拉绳28，拉伸驱动拉块24移动，拉块24驱动压杆25移动，压杆25驱动压球26反向移动，从而使得压球26向上移动至初始位置。

这里移动杆21移动驱动滑块30移动，滑块30位于燕尾槽内，从而使得滑块30只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块30的移动进行限位，从而对移动杆21的移动进行更好的限位。

为了对拉绳28进行更好的限位，所述固定板2上设有定位轮29，所述定位轮29位于套管23正上方，所述拉绳28绕过定位轮29。

为了对移动杆21的移动进行更好的限位，所述移动杆21内设有滑块30，所述限位杆20上设有限位槽，所述滑块30位于限位槽内，所述滑块30与限位槽滑动连接。

为了对移动杆21的移动进行更好的限位，所述滑块30有两个，两个滑块30分别设置在移动杆21的两端，所述限位槽有两个，两个滑块30分别位于两个限位槽内。

为了对移动杆21的移动进行更好的限位，所述滑块30的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

该装置使用时，将装置移动至预设点，运行电机3，电机3驱动驱动轴4旋转，驱动轴4驱动减速单元旋转，减速单元驱动移动单元旋转，从而使得滚轮6旋转，从而实现装置的移动，通过减速单元对滚轮6的旋转进行减速，从而对装置的移动进行减速，从而对每处的土地均实现较好的翻土效果，同时驱动轴4驱动翻土机构运行，实现铲刀16的上下旋转，从而使得铲刀16***地下，然后旋转向上移动，从而实现翻土，通过驱动轴4驱动移动组件往复移动，移动组件驱动拉绳28移动，从而使得拉绳28拉动拉块24移动，然后放开拉块24，从而使得拉块24上下移动，从而使得压杆25上下移动，从而使得压球26上下移动，从而使得压球26将翻上的土块进行敲击，从而实现更好的翻土松土效果，避免了人工操作，节省了体力，提高了工作效率。

与现有技术相比，该效果好的移动式翻土装置，通过移动机构实现装置的移动，通过翻土机构实现翻土，通过敲击机构将土块敲碎，实现松土，与现有的翻土装置相比，该装置通过一个输出端实现了装置的移动、翻土和松土，节省了能源，且通过一个装置即实现了翻土和松土，提高了效率，同时移动机构、翻土机构和敲击机构采用联动，实现了在线翻土和松土，并且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种效果好的移动式翻土装置，其特征在于，包括车体(1)、固定板(2)、移动机构、翻土机构和敲击机构，所述移动机构设置在车体(1)上，所述固定板(2)设置在车体(1)的一侧，所述翻土机构和敲击机构均设置在固定板(2)上；

所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机(3)和驱动轴(4)，所述电机(3)水平设置在车体(1)上，所述驱动轴(4)安装在电机(3)上，所述移动组件包括移动单元和减速单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体(1)的两端，所述移动单元包括转轴(5)和滚轮(6)，所述转轴(5)穿过车体(1)，所述滚轮(6)有两个，两个滚轮(6)分别设置在转轴(5)的两端，所述减速单元包括小齿轮(7)、大齿轮(8)、固定轴(9)和转轮(10)，所述小齿轮(7)套设在驱动轴(4)上，所述小齿轮(7)与驱动轴(4)键连接，所述固定轴(9)设置在驱动轴(4)和转轴(5)之间，所述大齿轮(8)套设在驱动轴(4)上，所述大齿轮(8)与驱动轴(4)键连接，所述大齿轮(8)与小齿轮(7)啮合，所述转轮(10)有两个，其中一个转轮(10)套设在固定轴(9)上，另一个转轮(10)套设在靠近固定轴(9)的转轴(5)上，两个转轮(10)分别与固定轴(9)和转轴(5)键连接，两个转轮(10)通过皮带传动连接；

所述翻土机构包括定位轴(11)、转杆(12)、推杆(13)、固定杆(14)、定位杆(15)、铲刀(16)和连接轮(17)，所述定位轴(11)设置在固定板(2)上，所述转杆(12)的一端与定位轴(11)连接，所述推杆(13)的一端与转杆(12)远离定位轴(11)的一端铰接，所述铲刀(16)设置在推杆(13)远离转杆(12)的一端，所述固定杆(14)设置在车体(1)上，所述固定杆(14)位于定位轴(11)下方，所述定位杆(15)的一端与固定杆(14)铰接，所述定位杆(15)的另一端与推杆(13)的中部铰接，所述连接轮(17)有两个，两个连接轮(17)分别套设在驱动轴(4)和定位轴(11)上，两个连接轮(17)分别与驱动轴(4)和定位轴(11)键连接，两个连接轮(17)通过皮带传动连接；

所述敲击机构包括移动组件和敲击组件，所述移动组件包括半齿轮(18)、齿条(19)、限位杆(20)、移动杆(21)和第一弹簧(22)，所述半齿轮(18)套设在驱动轴(4)上，所述半齿轮(18)与驱动轴(4)键连接，所述限位杆(20)设置在半齿轮(18)的一侧，所述移动杆(21)套设在限位杆(20)上，所述移动杆(21)与限位杆(20)滑动连接，所述齿条(19)设置在限位杆(20)上，所述齿条(19)与半齿轮(18)啮合，所述第一弹簧(22)套设在限位杆(20)上，所述第一弹簧(22)的一端与限位杆(20)连接，所述第一弹簧(22)的另一端与移动杆(21)连接，所述敲击组件包括套管(23)、拉块(24)、压杆(25)、压球(26)、第二弹簧(27)和拉绳(28)，所述套管(23)设置在固定板(2)上，所述拉块(24)位于套管(23)内，所述拉块(24)与套管(23)滑动连接，所述压杆(25)的一端位于套管(23)内与拉块(24)连接，所述压杆(25)的另一端伸出套管(23)外，所述压球(26)设置在压杆(25)位于套管(23)外的一端，所述第二弹簧(27)套设在压杆(25)上，所述第二弹簧(27)的一端与套管(23)连接，所述第二弹簧(27)的另一端与拉块(24)连接，所述拉绳(28)的一端与移动杆(21)连接，所述拉绳(28)的另一端伸入套管(23)内与拉块(24)连接。

2.如权利要求1所述的效果好的移动式翻土装置，其特征在于，所述固定板(2)上设有定位轮(29)，所述定位轮(29)位于套管(23)正上方，所述拉绳(28)绕过定位轮(29)。

3.如权利要求1所述的效果好的移动式翻土装置，其特征在于，所述移动杆(21)内设有滑块(30)，所述限位杆(20)上设有限位槽，所述滑块(30)位于限位槽内，所述滑块(30)与限位槽滑动连接。

4.如权利要求3所述的效果好的移动式翻土装置，其特征在于，所述滑块(30)有两个，两个滑块(30)分别设置在移动杆(21)的两端，所述限位槽有两个，两个滑块(30)分别位于两个限位槽内。

5.如权利要求4所述的效果好的移动式翻土装置，其特征在于，所述滑块(30)的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

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