CN113098348A - 一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法 - Google Patents
一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113098348A CN113098348A CN202110382609.XA CN202110382609A CN113098348A CN 113098348 A CN113098348 A CN 113098348A CN 202110382609 A CN202110382609 A CN 202110382609A CN 113098348 A CN113098348 A CN 113098348A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- voltage vector
- flux linkage
- vector
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 162
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 64
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 15
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 2
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/20—Estimation of torque
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法,涉及多相电机控制技术领域。本发明把合成矢量应用到模型预测控制中,通过省略控制模型中数值比较小的项来简化预测模型,同时根据前两个时刻的***状态和选择的电压矢量,判断磁链的大致位置,根据不同的***状态和磁链位置判断出下一时刻应选择的电压矢量,减小了需要预测的电压矢量,减小了***的计算量。
Description
技术领域
本发明涉及多相电机控制技术领域,尤其涉及一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法。
背景技术
与三相电机相比,多相电机有转矩脉动小、功率密度高、运行稳定等优点使得其迅速发展。同时由于电机相数的增加,电压矢量呈指数型增长,这极大的增高了电机的控制难度。模型预测控制因控制变量多变、反应速度快、控制原理简单等特点逐渐从众多控制方法中脱颖而出。与传统的控制方法不同,模型预测控制需要对价值函数进行优化,对不同的控制目标有着不同的价值函数。模型预测控制包括连续控制集(CCS-MPC)和有限控制集(FCS-MPC),其中连续控制集模型预测控制需要求得参考电压矢量,并且预测模型中包含约束条件。有限控制集模型预测控制最主要的特点在于电压矢量不需要进行PWM调制,首先筛选出满足控制目标的电压矢量,然后将所有的开关状态都带入预测模型中,通过迭代选择使目标函数最小的开关状态,可以获得快速的电流动态响应。然而,由于多相电机的电压矢量数量多会引起其预测控制计算量大、电压矢量选择困难。因此,针对多相电机的模型预测控制,减少计算量,优化权重系数等依旧是研究的重点和难点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法,在减小多相电机模型预测控制计算量的同时,利用合成矢量的优点,改善电机运行过程中电流谐波大的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:
一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法,包括以下步骤:
步骤1:根据空间解耦矩阵,把六相电压源逆变器的64个电压矢量映射到三个空间中;其中αβ空间的电压矢量在电机运行过程中会产生电磁转矩,而z1z2空间的电压矢量会产生谐波不会产生电磁转矩,按下式计算出αβ空间和z1z2空间的电压分布:
其中,s表示逆变器的开关函数,si=1代表上桥臂导通而下桥臂关断,si=0则恰好相反,i=A,B,C,U,V,W;Vdc表示逆变器直流母线电压;vαβ和vz1z2为αβ空间和z1z2空间的幅值;
根据电压矢量幅值的不同将电压矢量分为四组:VM、VL、VB和VS,,四种矢量的幅值如下所示:
其中,VM、VL、VB和VS分别为电压矢量的幅值;
步骤2:选择αβ空间中同一方向上幅值为VL和VM的两个电压矢量进行合成,通过分配两个电压矢量的作用时间,使两个电压矢量在一个控制周期内的z1z2平面的电压分量为零,计算出两个电压矢量的作用时间,如下式:
其中,T1是幅值为VL的电压矢量在一个控制周期内的作用时间,T2是幅值为VM的电压矢量在一个控制周期内的作用时间,|vv1_αβ|是电压矢量合成后在αβ空间的幅值,|vv1_z1z2|是电压矢量合成后在z1z2空间的幅值;
将公式(2)的电压幅值带入到公式(3)中,计算出两个电压矢量的作用时间和电压幅值,计算结果如下所示:
步骤3:根据模型预测控制算法,构造新的预测模型;把步骤2合成后的电压矢量代入到预测模型中,构造出基于合成矢量的预测模型,如下式所示;
其中,id1和iq1为第一个电压矢量作用后的电流值,id(k)和id(k)为k时刻的电流值, Rs为定子绕组的电阻,Ld=Lq为绕组电感,ω为磁链旋转角速度,ud1(k)、ud2(k)、uq1(k)和uq2(k)分别为两个电压矢量的dq轴分量,把id1和iq1代入id(k+1)和iq(k+1)中得到完整的基于合成矢量的电流预测模型,如下:
步骤4:对步骤3基于合成矢量的电流预测模型进行简化;将基于合成矢量的电流预测模型展开,TS=T1+T2,TS为采用周期,T1和T2的数值很小,两者相乘以后的数值可忽略不计,忽略掉含有T1、T2相乘的项,得到简化后的电流预测模型,如下:
根据相同的方法计算出基于合成矢量的磁链预测简化模型,如下:
步骤5:根据上一时刻的转矩差值和当前时刻的转矩差值,判断***的状态变化;
步骤6:根据***两个时刻的状态和电压矢量对***物理量的作用效果,判断出当前时刻定子磁链的大致位置;电压矢量对定子磁链和转矩的作用效果如下式所示:
其中,p为电机极对数,ψf为转子磁链,ψS为定子磁链,Ls为定子电感,Te为电磁转矩, Vsy为电压矢量的垂直分量,Isy为定子电流的垂直分量,δ为转矩角;
若***k-1时刻的转矩误差大于BT,k-1时刻选择的电压矢量与磁链的夹角约为90°,此时磁链的位置与电压矢量成垂直关系;若***k-1时刻的转矩误差小于BT,k-1时刻选择的电压矢量与磁链的夹角约为30°,此时磁链的位置与电压矢量的位置大致成平行关系;
步骤7:通过k时刻的转矩误差和磁链位置判断下一时刻的应选择的电压矢量;
当***k时刻的转矩误差大于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成垂直关系,此时应选择一个与磁链垂直的电压矢量;
当***k时刻的转矩误差小于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成垂直关系,此时应选择一个与磁链平行的电压矢量;
当***k时刻的转矩误差大于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成平行关系,此时应选择一个与磁链垂直的电压矢量;
当***k时刻的转矩误差小于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成平行关系,此时应选择一个与磁链平行的电压矢量;
通过分析,能够大致判断出下一时刻应选择的电压矢量的位置;
步骤8:根据新的矢量选择方式选择出6个与***状态对应的电压矢量,同时结合模型预测控制的评价函数来选择最优的电压矢量;
其中,Te *和ψs *分别为电磁转矩和定子磁链的期望值;
步骤9:根据评价函数选择出最合理的电压矢量,作用于下一个控制周期。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本发明提供的双三相永磁同步电机预测转矩控制方法,是一种双Y移30度双三相电机的新型模型预测控制方法,把合成矢量应用到模型预测控制中,利用电机控制***控制周期短的特点,省略控制模型中数值比较小的项,同时根据前两个时刻的***状态,判断磁链的大致位置,根据不同的***状态和磁链位置判断出下一时刻应选择的电压矢量,减小了需要预测的电压数量,减小了***的计算量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的αβ空间的电压矢量分布图;
图2为本发明实施例提供的z1z2空间的电压矢量分布图;
图3为本发明实施例提供的合成矢量示意图;
图4为本发明实施例提供的合成矢量空间分布图;
图5为本发明实施例提供的电压矢量选择方法一;
图6为本发明实施例提供的电压矢量选择方法二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本实施例所用电机额定功率为28KW,额定转速3000r/min,极对数为4,直流电压为350V。具体方法如下所示。
步骤1:根据空间解耦矩阵,把六相电压源逆变器的64个电压矢量映射到三个空间中。其中αβ空间的电压矢量在电机运行过程中会产生电磁转矩,而z1z2空间的电压矢量会产生谐波不会产生电磁转矩,根据公式(1)可以计算出αβ空间和z1z2空间的电压分布。
计算出的电压分布如图1和图2所示。根据电压矢量幅值的不同可以分为四组:VM、VL、 VB和VS,四种矢量的幅值如下所示:
步骤2:选择αβ空间中同一方向上幅值为VL和VM的两个电压矢量进行合成,图3以V43和V9进行了说明,通过分配两个电压矢量的作用时间,使两个电压矢量在一个控制周期内的 z1z2平面的电压分量为零,根据公式(3)可以计算出两个电压矢量的作用时间。
其中T1是幅值为VL的电压矢量的作用时间,T2是幅值为VM的电压矢量的作用时间,|vv1_αβ|是电压矢量合成后在αβ空间的幅值,|vv1_z1z2|是电压矢量合成后在z1z2空间的幅值。把公式(2)的电压幅值带入到公式(3)中,可以计算出两个电压矢量的作用时间和电压幅值,计算结果如下所示:
根据上述合成方法,共可以合成出12个幅值相等,方向不同的电压矢量。图4给出了合成后的矢量分布。
步骤3:通过图4所示的12个合成矢量,根据模型预测控制算法,构造新的预测模型。
基于合成矢量的电流预测模型如公式(5)所示。
其中,id1和iq1为第一个电压矢量作用后的电流值,把id1和iq1代入id(k+1)和iq(k+1) 中可以得到完整的基于合成矢量的电流预测模型。公式(6)给出了完整的基于合成矢量的电流预测模型。
步骤4:对基于合成矢量的电流预测模型进行简化。由于采用周期TS的数值很小,并且 TS=T1+T2。所以T1和T2的数值很小,两者相乘以后的数值可以忽略不计。忽略掉公式(6) 中的含有的T1和T2的乘积项,可以得到简化后的电流预测模型。公式(7)为简化后的电流预测模型。
根据相同的方法构造出的磁链预测模型如公式(8)所示:
步骤5:根据上一时刻的转矩差值和当前时刻的转矩差值,判断***的状态变化。表1 为***状态判断表。
表1***状态判断
***状态 | k-1时刻的转矩误差 | k时刻的转矩误差 |
从动态到稳态 | 大于B<sub>T</sub> | 小于B<sub>T</sub> |
动态 | 大于B<sub>T</sub> | 大于B<sub>T</sub> |
稳态 | 小于B<sub>T</sub> | 小于B<sub>T</sub> |
从稳态到动态 | 小于B<sub>T</sub> | 大于B<sub>T</sub> |
其中BT为***的转矩控制器的带宽,设置为电机额定转矩的百分之五。
步骤6:根据***两个时刻的状态和电压矢量对***物理量的作用效果,判断出当前时刻定子磁链的大致位置。公式(9)给出了电压矢量对定子磁链和转矩的作用效果:
根据公式(9),若***k-1时刻的转矩误差大于BT,k-1时刻选择的电压矢量与磁链的夹角约为90°,此时磁链的位置与电压矢量成垂直关系。若***k-1时刻的转矩误差小于BT,k-1 时刻选择的电压矢量与磁链的夹角约为30°,此时磁链的位置与电压矢量的位置大致成平行关系。
步骤7:通过k时刻的转矩误差和磁链位置判断下一时刻的应选择的电压矢量。
当***k时刻的转矩误差大于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成垂直关系,此时应选择一个与磁链垂直的电压矢量。
当***k时刻的转矩误差小于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成垂直关系,此时应选择一个与磁链平行的电压矢量。
当***k时刻的转矩误差大于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成平行关系,此时应选择一个与磁链垂直的电压矢量。
当***k时刻的转矩误差小于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成平行关系,此时应选择一个与磁链平行的电压矢量。
通过上面的分析,可以大致判断出下一时刻应选择的电压矢量的位置。表2为***状态对应的电压矢量选择方式,图5为矢量选择方式1,图6为矢量选择方式2。
表2矢量选择方式
***状态 | 矢量选择方式 |
从动态到稳态 | 矢量选择方式1 |
动态 | 矢量选择方式2 |
稳态 | 矢量选择方式1 |
从稳态到动态 | 矢量选择方式2 |
步骤8:根据新的矢量选择方式选择出6个与***状态对应的电压矢量,代入到改进后的预测模型中。根据不同的适量选择方式选择不同的评价函数进行判断。
当矢量选择方式为1时,评价函数如下所示:
当矢量选择方式为2时,评价函数如下所示:
步骤9:选择出使评价函数最小的电压矢量,作用于下一时刻。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (1)
1.一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:根据空间解耦矩阵,把六相电压源逆变器的64个电压矢量映射到三个空间中;其中αβ空间的电压矢量在电机运行过程中会产生电磁转矩,而z1z2空间的电压矢量会产生谐波不会产生电磁转矩,按下式计算出αβ空间和z1z2空间的电压分布:
其中,s表示逆变器的开关函数,si=1代表上桥臂导通而下桥臂关断,si=0则恰好相反,i=A,B,C,U,V,W;Vdc表示逆变器直流母线电压;vαβ和vz1z2为αβ空间和z1z2空间的幅值;
根据电压矢量幅值的不同将电压矢量分为四组:VM、VL、VB和VS,,四种矢量的幅值如下所示:
其中,VM、VL、VB和VS分别为电压矢量的幅值;
步骤2:选择αβ空间中同一方向上幅值为VL和VM的两个电压矢量进行合成,通过分配两个电压矢量的作用时间,使两个电压矢量在一个控制周期内的z1z2平面的电压分量为零,计算出两个电压矢量的作用时间,如下式:
其中,T1是幅值为VL的电压矢量在一个控制周期内的作用时间,T2是幅值为VM的电压矢量在一个控制周期内的作用时间,|vv1_αβ|是电压矢量合成后在αβ空间的幅值,|vv1_z1z2|是电压矢量合成后在z1z2空间的幅值;
将公式(2)的电压幅值带入到公式(3)中,计算出两个电压矢量的作用时间和电压幅值,计算结果如下所示:
步骤3:根据模型预测控制算法,构造新的预测模型;把步骤2合成后的电压矢量代入到预测模型中,构造出基于合成矢量的预测模型,如下式所示;
其中,id1和iq1为第一个电压矢量作用后的电流值,id(k)和id(k)为k时刻的电流值,Rs为定子绕组的电阻,Ld=Lq为绕组电感,ω为磁链旋转角速度,ud1(k)、ud2(k)、uq1(k)和uq2(k)分别为两个电压矢量的dq轴分量,把id1和iq1代入id(k+1)和iq(k+1)中得到完整的基于合成矢量的电流预测模型,如下:
步骤4:对步骤3基于合成矢量的电流预测模型进行简化;将基于合成矢量的电流预测模型展开,TS=T1+T2,TS为采用周期,T1和T2的数值很小,两者相乘以后的数值可忽略不计,忽略掉含有T1、T2相乘的项,得到简化后的电流预测模型,如下:
根据相同的方法计算出基于合成矢量的磁链预测简化模型,如下:
步骤5:根据上一时刻的转矩差值和当前时刻的转矩差值,判断***的状态变化;
步骤6:根据***两个时刻的状态和电压矢量对***物理量的作用效果,判断出当前时刻定子磁链的大致位置;电压矢量对定子磁链和转矩的作用效果如下式所示:
其中,p为电机极对数,ψf为转子磁链,ψS为定子磁链,Ls为定子电感,Te为电磁转矩,Vsy为电压矢量的垂直分量,Isy为定子电流的垂直分量,δ为转矩角;
若***k-1时刻的转矩误差大于BT,k-1时刻选择的电压矢量与磁链的夹角约为90°,此时磁链的位置与电压矢量成垂直关系;若***k-1时刻的转矩误差小于BT,k-1时刻选择的电压矢量与磁链的夹角约为30°,此时磁链的位置与电压矢量的位置大致成平行关系;
步骤7:通过k时刻的转矩误差和磁链位置判断下一时刻的应选择的电压矢量;
当***k时刻的转矩误差大于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成垂直关系,此时应选择一个与磁链垂直的电压矢量;
当***k时刻的转矩误差小于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成垂直关系,此时应选择一个与磁链平行的电压矢量;
当***k时刻的转矩误差大于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成平行关系,此时应选择一个与磁链垂直的电压矢量;
当***k时刻的转矩误差小于BT时,若k-1时刻磁链的位置与电压矢量成平行关系,此时应选择一个与磁链平行的电压矢量;
通过分析,能够大致判断出下一时刻应选择的电压矢量的位置;
步骤8:根据新的矢量选择方式选择出6个与***状态对应的电压矢量,同时结合模型预测控制的评价函数来选择最优的电压矢量;
其中,Te *和ψs *分别为电磁转矩和定子磁链的期望值;
步骤9:根据评价函数选择出最合理的电压矢量,作用于下一个控制周期。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110382609.XA CN113098348B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110382609.XA CN113098348B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113098348A true CN113098348A (zh) | 2021-07-09 |
CN113098348B CN113098348B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=76675815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110382609.XA Active CN113098348B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113098348B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113659898A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-16 | 江苏大学 | 一种基于多矢量连续优化策略的双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法 |
CN114157206A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 上大电气科技(嘉兴)有限公司 | 一种双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008228419A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Mie Univ | モデル予測制御に基づくモータのトルク制御方法 |
EP3104520A1 (en) * | 2015-06-11 | 2016-12-14 | ABB Technology Ltd | Method and controller for controlling a synchronous machine |
CN106788075A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 东南大学 | 基于改进欧拉法的快速矢量筛选预测转矩控制方法 |
CN107919829A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-17 | 北京理工大学 | 一种永磁同步电机模型预测转矩控制方法 |
CN110336511A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-15 | 台州学院 | 一种基于模型预测直接转矩控制的六相电机谐波电流抑制方法 |
CN110943663A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-31 | 长安大学 | 一种永磁同步电机动态有限状态集模型预测转矩控制方法 |
CN111800056A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-20 | 中国石油大学(华东) | 一种基于新型开关表的永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法 |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202110382609.XA patent/CN113098348B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008228419A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Mie Univ | モデル予測制御に基づくモータのトルク制御方法 |
EP3104520A1 (en) * | 2015-06-11 | 2016-12-14 | ABB Technology Ltd | Method and controller for controlling a synchronous machine |
CN106788075A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 东南大学 | 基于改进欧拉法的快速矢量筛选预测转矩控制方法 |
CN107919829A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-17 | 北京理工大学 | 一种永磁同步电机模型预测转矩控制方法 |
CN110336511A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-15 | 台州学院 | 一种基于模型预测直接转矩控制的六相电机谐波电流抑制方法 |
CN110943663A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-31 | 长安大学 | 一种永磁同步电机动态有限状态集模型预测转矩控制方法 |
CN111800056A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-20 | 中国石油大学(华东) | 一种基于新型开关表的永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
何继爱;李婕妤;郁琪;: "矢量集优化的永磁同步电机转矩预测控制方法", 电测与仪表, no. 08 * |
李耀华;苏锦仕;秦辉;刘洋;杨启东;任佳越;: "永磁同步电机有限控制集模型预测转矩控制***研究", 电机与控制应用, no. 12 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113659898A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-16 | 江苏大学 | 一种基于多矢量连续优化策略的双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法 |
CN114157206A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 上大电气科技(嘉兴)有限公司 | 一种双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法 |
CN114157206B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-12-15 | 上大电气科技(嘉兴)有限公司 | 一种双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113098348B (zh) | 2023-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110460281B (zh) | 一种三电平永磁同步电机双矢量模型预测磁链控制方法 | |
Li et al. | A low-complexity three-vector-based model predictive torque control for SPMSM | |
CN108667389B (zh) | 一种基于虚拟电压矢量模型预测容错控制方法 | |
CN108923698B (zh) | 一种预测电压矢量序列的电机控制方法 | |
CN112803861B (zh) | 一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法 | |
CN109660160B (zh) | 一种开关占空比预测转矩控制方法 | |
CN113098348A (zh) | 一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法 | |
CN110086383B (zh) | 十二相驱动***的模型预测控制方法及装置 | |
CN113179065B (zh) | 一种永磁同步电机模型预测脉冲序列控制方法 | |
CN110445438A (zh) | 一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法 | |
CN110620539B (zh) | 一种开绕组电机变母线电压工况下直接转矩控制优化方法 | |
CN115021636A (zh) | 一种基于无差拍的五相永磁同步电机模型预测容错控制方法 | |
CN111817627A (zh) | 一种低开关频率下双三相感应电机的离散建模与控制方法 | |
CN112821816B (zh) | 基于npc型三电平逆变器pmsm模型预测电流控制方法 | |
CN114301336A (zh) | 一种永磁同步电机直接转矩预测控制方法 | |
CN112260605B (zh) | 五相永磁同步电机缺一相故障直接转矩控制方法 | |
CN109861606B (zh) | 十二相永磁同步电机的模型预测电流控制方法及装置 | |
CN111900907A (zh) | 一种基于切换点优化的永磁电机模型预测磁链控制方法 | |
CN112994565B (zh) | 一种永磁同步电机三矢量五扇区模型预测电流控制算法 | |
CN115913038A (zh) | 一种双三相永磁同步电机模型预测控制方法 | |
CN112234889B (zh) | 一种开绕组永磁同步电机的单矢量控制方法 | |
Gu et al. | An Efficient FCS-MPC based on Discrete Space Vector Modulation for PMSMs | |
CN114172425A (zh) | 基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法 | |
CN113992095A (zh) | 一种低复杂度的双三相永磁同步发电机pmsg模型预测直接功率控制方法 | |
CN113922720A (zh) | 一种基于占空比控制的pmsm模型预测电流控制算法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |