CN113098307A - 带储能的串并联混合多电平变换器及双重移相pwm控制方法 - Google Patents

带储能的串并联混合多电平变换器及双重移相pwm控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带储能的串并联混合多电平变换器及双重移相PWM控制方法，多电平变换器由模块化功率单元经过先并联再串联的方式组成。多个功率单元并联连接组成并联组，多个并联组依次串联组成单相电气回路，其一端与电网对应相相连接，另一端作为公共端与其他两相的公共端连接。本发明采用模块化功率单元并联+串联的混合连接方式，实现变换器容量的倍增，但变换器对外体现为单台电压源型变换器特性，避免了多台电压源型变换器并联时动态均衡控制难度大的问题。

Description

带储能的串并联混合多电平变换器及双重移相PWM控制方法
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种带储能的串并联混合多电平变换器及双重移相PWM控制方法。
背景技术
在中高压大功率无功补偿与储能领域，级联H桥多电平拓扑由于其谐波含量低，开关频率低，不需要开关器件直接串联等优势得到广泛应用。然而在容量超过10MVA的应用场合中，一方面受开关器件限制，单台级联H桥多电平变换器已无法满足容量要求，需要多台变换器并联以扩充容量；另一方面，对应储能应用，单个H桥功率单元容量扩大后，配置的储能电池并联数量也相应增加。
多变换器并联应用时，需要解决各变换器的出力平衡问题，特别是在电网暂态过程中，并联变换器的动态出力难以达到理想的平衡效果，导致动态支撑能力弱。在构建以新能源为主要能源的新型电力***时，需要配置大容量的有功无功动态支撑设备，以维持***运行的稳定性，因此有必要研究新的拓扑方案，提升单台级联H桥多电平变换器的容量。
对于储能应用，电池直接并联数量越多，其整体特性受并联组中特性较差的单元影响越显著，而单个H桥容量的增大必然要伴随储能电池直接并联数量的增加，因此会影响储能***整体性能的发挥。
目前关于混合级联H桥的技术均停留在不同结构H桥混合串联层面，对提升整体容量没有帮助，而传统H桥单元的结构不具有并联能力，难以并联应用。
发明内容
技术目的：针对现有技术中的缺陷，本发明公开了一种带储能的串并联混合多电平变换器及双重移相PWM控制方法，采用模块化功率单元并联+串联的混合连接方式，实现变换器容量的倍增，但变换器对外体现为单台电压源型变换器特性，避免了多台电压源型变换器并联时动态均衡控制难度大的问题。
技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案。
一种带储能的串并联混合多电平变换器，所述多电平变换器三相采用相同的拓扑结构，每相的拓扑结构中均主要由若干模块化功率单元经过先并联再串联的混合方式组成，其中，多个功率单元并联连接组成并联组，多个并联组依次串联组成单相电气回路，其一端作为所述多电平变换器三相之一，与电网对应三相连接，另一端作为公共端与所述多电平变换器另外两相的公共端连接。
优选地，所述并联组包含至少两个模块化功率单元，并联组中模块化功率单元个数由实际对多电平变换器的容量需求决定。
优选地，所述多个并联组依次串联组成单相电气回路，串联的级数由所述多电平变换器应用的电压等级决定。
优选地，所述模块化功率单元包含变换器、滤波电抗器和储能电池组；所述变换器的直流侧与储能电池组连接；所述变换器的交流侧一端串联滤波电抗器形成输出端~1，作为所述多电平变换器三相之一，与电网对应三相连接，变换器的交流侧另一端作为输出端~2，作为公共端与所述多电平变换器另外两相的公共端连接。
优选地，同一级并联组内的模块化功率单元的输出端~1相互连接，输出端~2相互连接；串联的模块化功率单元，上一级的输出端~2与下一级的输出端~1相连接。
优选地，所述变换器为H桥变换器、半桥变换器或混合H桥半桥变换器，H桥变换器采用两电平H桥变换器或三电平H桥变换器。
优选地，所述变换器的直流侧与储能电池组连接中，变换器的直流侧直接与储能电池组连接，或经过DC/DC变换器与储能电池组连接。
优选地，所述变换器的交流侧另一端作为输出端~2，包括：变换器的交流侧另一端直接作为输出端~2，或经过串联滤波电抗器后作为输出端~2。
一种带储能的串并联混合多电平变换器的双重移相PWM控制方法，应用于以上任一所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述多电平变换器三相采用相同的拓扑结构，每相的拓扑结构中均主要由若干模块化功率单元经过先并联再串联的混合方式组成，三角载波在串联方向和并联方向同时移相，实现双重移相，三角载波与正弦调制波进行比较，产生若干PWM控制信号，进而分别一一对应驱动模块化功率单元。
优选地，所述三角载波在串联方向和并联方向同时移相的角度为：由m个模块化功率单元并联成功率单元组，n个功率单元组串联成单相级联拓扑，三角波在串联方向依次移开2π/n相位角，在并联方向依次移开2π/m相位角，形成双重移相。
有益效果：
1、本发明所提出的级联H桥多电平变换器，采用模块化功率单元并联+串联的混合连接方式，实现变换器容量的倍增，但变换器对外体现为单台电压源型变换器特性，避免了多台电压源型变换器并联时动态均衡控制难度大的问题；模块化功率单元自带滤波电抗，无需外部配置高压滤波电抗器；并联组中的功率单元直流侧彼此独立，可分别控制储能电池的充放电，减少了大量电池并联使用的性能损失；
2、本发明采用载波双重移相PWM控制，通过移相使得各模块功率单元的开关纹波相互抵消，进而显著减少了总电流的谐波含量，提高了设备的电能质量。
附图说明
图1为本发明的串并联混合级联H桥多电平变换器示意图；
图2为本发明实施例提供的两电平模块化功率单元示意图；
图3为本发明实施例提供的2并3串混合级联H桥多电平变换器串示意图；
图4为本发明实施例提供的三电平模块化功率单元示意图；
图5为本发明实施例提供的带DC/DC的两电平模块化功率单元示意图；
图6为本发明实施例提供的采用H桥多电平变换器的PWM控制示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的一种带储能的串并联混合多电平变换器及双重移相PWM控制方法做进一步的说明和解释。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
一种带储能的串并联混合多电平变换器，多电平变换器三相采用相同的拓扑结构，每相的拓扑结构中均主要由若干模块化功率单元经过先并联再串联的混合方式组成，其中，多个功率单元并联连接组成并联组，多个并联组依次串联组成单相电气回路，其一端作为所述多电平变换器三相之一，与电网对应三相连接，另一端作为公共端与所述多电平变换器另外两相的公共端连接。
其中，并联组包含至少两个模块化功率单元，并联组中模块化功率单元个数由实际对多电平变换器的容量需求决定，并联数量随设备容量需求增加而增加。多个并联组依次串联组成单相电气回路，串联的级数由所述多电平变换器应用的电压等级决定，具体地，电压等级越高，串联的级数也越高，这点与普通级联多电平变换器一致，例如6kV***一般8级左右，10kV***一般12级左右，35kV***一般42级左右。
模块化功率单元包含变换器、滤波电抗器和储能电池组；所述变换器的直流侧与储能电池组连接；所述变换器的交流侧一端串联滤波电抗器形成输出端~1，作为所述多电平变换器三相之一，与电网对应三相连接，变换器的交流侧另一端直接作为输出端~2，或经过串联滤波电抗器后作为输出端~2，输出端~2作为公共端与所述多电平变换器另外两相的公共端连接。同一级并联组内的模块化功率单元的输出端~1相互连接，输出端~2相互连接；串联的模块化功率单元，上一级的输出端~2与下一级的输出端~1相连接。本发明采用串并联混合的方式，提升现有级联变换器的容量水平，同时限制储能电池单元容量，提升电池利用率。此外，滤波电抗器的电感量依据纹波电流要求确定，纹波电流指标要求越小，电感量越大，具体数值可通过仿真确定。
本发明中通过增加滤波电抗器使得模块化功率单元具备并联能力，传统级联多电平变换器的功率单元交流输出侧为IGBT的端口，当两个功率单元并联连接时，如果他们的驱动信号不一致，会出现两个功率单元直流侧之间短路的问题，导致设备无法运行甚至IGBT过流损坏，本发明中功率单元内的滤波电抗器起到了抑制电流的作用，避免了直流侧之间短路的问题，同时，由于每个功率单元的滤波电抗器大小相同，可以起到并联单元间均衡电流的效果。
其中，变换器为H桥变换器、半桥变换器或混合H桥半桥变换器，H桥变换器采用两电平H桥变换器或三电平H桥变换器。
一种带储能的串并联混合多电平变换器的双重移相PWM控制方法，应用于以上任一所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，多电平变换器三相采用相同的拓扑结构，每相的拓扑结构中均主要由若干模块化功率单元经过先并联再串联的混合方式组成，三角载波在串联方向和并联方向同时移相，实现双重移相，三角载波在串联方向和并联方向同时移相的角度为：由m个模块化功率单元并联成功率单元组，n个功率单元组串联成单相级联拓扑，三角波在串联方向依次移开2π/n相位角，在并联方向依次移开2π/m相位角，形成双重移相。三角载波与正弦调制波进行比较，产生若干PWM控制信号，进而分别一一对应驱动模块化功率单元。
本发明采用载波双重移相PWM控制，通过移相使得各模块功率单元的开关纹波相互抵消，进而显著减少了总电流的谐波含量，提高了设备的电能质量。
本发明所提出的级联H桥多电平变换器，采用模块化功率单元并联+串联的混合连接方式，实现变换器容量的倍增，但变换器对外体现为单台电压源型变换器特性，避免了多台电压源型变换器并联时动态均衡控制难度大的问题；模块化功率单元自带滤波电抗，无需外部配置高压滤波电抗器，降低***的成本，便于模块化单元的配置；并联组中的功率单元直流侧彼此独立，可分别控制储能电池的充放电，减少了大量电池并联使用的性能损失。
实施例一
本发明实施例一提供一种带储能的串并联混合多电平变换器，多电平变换器三相采用相同的拓扑结构，均由模块化功率单元经过先并联再串联的方式组成，如附图1所示。以A相为例，m个模块化功率单元并联形成一个功率单元组，即模块化功率单元A_x_1、A_x_2、...、A_x_m，共m（m≥2）个模块化功率单元并联组成第x级功率单元组（1≤x≤n），第1级并联组、第2级并联组、...、；n个功率单元组通过串联组成A相电气回路，其一端与电网A相连接，另一端作为公共端与B相和C相的公共端连接。B相、C相的组成与上述A相相同。
模块化功率单元如附图2所示，包含H桥变换器、滤波电抗器、储能电池组。H桥变换器采用两电平结构，直流侧直接与储能电池组相连，交流侧一端串联滤波电抗器L后形成输出端~1，另一端作为输出端~2。同一级并联组内的功率单元，各自的~1端连接在一起，各自的~2端连接在一起；相互级联的功率单元，上一级功率单元的~2端与下一级功率单元的~1端相连接。
目前级联多电平普遍采用载波移相PWM控制，其控制方式描述为：对于n个串联的模块化功率单元，使它们的三角载波依次移开2π/n相位角，再与正弦调制波进行比较，产生n组PWM控制信号，去分别驱动n个基本功率单元。由于是串联连接，将各模块化功率单元的输出电压叠加起来就得到了多电平变换器的PWM输出电压波形。
本发明提出的一种带储能的串并联混合多电平变换器的双重移相PWM控制方法，适用于串并联混合级联多电平的功率单元H桥控制，核心实现方式描述如下：
m个模块化功率单元并联成功率单元组，n个功率单元组串联成单相级联拓扑，对三角载波在串联方向和并联方向同时移相，即串联方向三角载波依次移开2π/n相位角，并联方向三角载波依次移开2π/m相位角，形成双重移相。三角载波再与正弦调制波进行比较，产生n×m组PWM控制信号，去分别驱动n×m个模块化功率单元的H桥。m个功率单元经过各自内部滤波电抗器后并联，形成本级输出电压，各级输出电压叠加起来得到多电平变换器的输出电压波形。
以附图1中A相的功率单元为例，A_1_1单元的三角载波初始相位角为0，A_3_2单元的三角载波初始相位角为(3-1)×2π/n+(2-1)×2π/m，A_n_m单元的三角载波初始相位角为(n-1)×2π/n+(m-1)×2π/m。
以H桥变换器的调制为例，如附图6所示，每个功率单元中H桥部分的PWM脉冲产生可采用双极性控制，由一对幅值相等相位相反（相差180°）的正弦调制波与上述对应本单元的三角载波相比较产生，正向的正弦调制波+Ur与三角载波Ut比较产生功率单元左桥臂的控制信号，当+Ur>Ut时，左桥臂上开关管的控制信号L1为高电平，反之L1为低电平，下开关管的控制信号由L1取反得到；负的正弦调制波-Ur与载波Ut比较产生功率单元右桥臂的控制信号，当-Ur >Ut时，右桥臂上开关管的控制信号R1为高电平，反之R1为低电平，下开关管的控制信号由R1取反得到。最终功率单元输出的PWM控制信号即为Uo所示。
为实施例更加具体形象，取m=2，n=3为例组成多电平逆变器，如附图3所示。从图中可以看出，并联的功率单元H桥交流侧经过各自的滤波电抗器并联，避免了H桥直接并联的短路过流问题；并联功率单元的直流侧相互独立，可各自管理储能电池，有利于电池整体利用率提高；接入电网后，仍体现为单台变换器特性，无多机并联的协调控制问题。
实施例二
本实施例中，串并联混合级联方式与实施例一相同，但所述模块化功率单元结构不同，如附图4所示，包含H桥变换器、滤波电抗器、储能电池组。H桥变换器采用三电平结构，直流侧的正极和负极直接与储能电池组正负极分别相连，交流侧一端串联滤波电抗器L后形成输出端~1，另一端作为输出端~2。
实施例三
本实施例中，串并联混合级联方式与实施例一相同，但所述模块化功率单元结构不同，如附图5所示，包含H桥变换器、滤波电抗器、DC/DC变换器、储能电池组。H桥变换器采用两电平结构，直流侧经过DC/DC变换器降压后与储能电池组相连，可适用更宽电压范围的电池组，交流侧一端串联滤波电抗器L后形成输出端~1，另一端作为输出端~2。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述多电平变换器三相采用相同的拓扑结构，每相的拓扑结构中均主要由若干模块化功率单元经过先并联再串联的混合方式组成，其中，多个功率单元并联连接组成并联组，多个并联组依次串联组成单相电气回路，其一端作为所述多电平变换器三相之一，与电网对应三相连接，另一端作为公共端与所述多电平变换器另外两相的公共端连接。
2.根据权利要求1所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述并联组包含至少两个模块化功率单元，并联组中模块化功率单元个数由实际对多电平变换器的容量需求决定。
3.根据权利要求1所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述多个并联组依次串联组成单相电气回路，串联的级数由所述多电平变换器应用的电压等级决定。
4.根据权利要求1所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述模块化功率单元包含变换器、滤波电抗器和储能电池组；所述变换器的直流侧与储能电池组连接；所述变换器的交流侧一端串联滤波电抗器形成输出端~1，作为所述多电平变换器三相之一，与电网对应三相连接，变换器的交流侧另一端作为输出端~2，作为公共端与所述多电平变换器另外两相的公共端连接。
5.根据权利要求4所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：同一级并联组内的模块化功率单元的输出端~1相互连接，输出端~2相互连接；串联的模块化功率单元，上一级的输出端~2与下一级的输出端~1相连接。
6.根据权利要求4所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述变换器为H桥变换器、半桥变换器或混合H桥半桥变换器，H桥变换器采用两电平H桥变换器或三电平H桥变换器。
7.根据权利要求4所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述变换器的直流侧与储能电池组连接中，变换器的直流侧直接与储能电池组连接，或经过DC/DC变换器与储能电池组连接。
8.根据权利要求4所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述变换器的交流侧另一端作为输出端~2包括：变换器的交流侧另一端直接作为输出端~2，或经过串联滤波电抗器后作为输出端~2。
9.一种带储能的串并联混合多电平变换器的双重移相PWM控制方法，应用于如权利要求1-8任一所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器，其特征在于：所述多电平变换器三相采用相同的拓扑结构，每相的拓扑结构中均主要由若干模块化功率单元经过先并联再串联的混合方式组成，三角载波在串联方向和并联方向同时移相，实现双重移相，三角载波与正弦调制波进行比较，产生若干PWM控制信号，进而分别一一对应驱动模块化功率单元。
10.根据权利要求9所述的一种带储能的串并联混合多电平变换器的双重移相PWM控制方法，其特征在于，所述三角载波在串联方向和并联方向同时移相的角度为：由m个模块化功率单元并联成功率单元组，n个功率单元组串联成单相级联拓扑，三角波在串联方向依次移开2π/n相位角，在并联方向依次移开2π/m相位角，形成双重移相。
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