CN113096484A - 一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，首先通过调控底座组件设计，能够在飞行人员的操控下可实现对飞行座舱组件的飞行前进、倒飞以及多角度倾斜姿态的飞行模拟，满足了多种飞行场景的应用，其次借助飞行座舱组件中的操纵杆、仪表控制台和模拟油门脚蹬，亦可方便飞行人员进行操作控制，使其尽可能模拟真实场景下的飞行操控状态，最后由飞行仿真计算机内置的飞行***，不仅能够提供不同气候、地形特点的飞行场景，同时也能够模拟仿真第三代战斗机的多种航电功能，此外亦可根据飞行人员的操作状态进行量化评定，最终很好的满足了飞行员空间定向障碍的体验以及克服空间定向障碍的训练。

Description

一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法

技术领域

本发明涉及飞行模拟技术领域，尤其涉及一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法。

背景技术

随着虚拟现实技术、显示技术及计算机技术的快速发展，飞行模拟器做为一种经济、安全、高效的设备已经广泛应用在飞行员的培训中，尤其是民航飞行员的培训，高等级的模拟器已经可以替代真机90以上的培训内容，军机飞行员培训模拟器的应用也在快速的增长。

根据上述，目前国内现有的模拟器设备基本都是针对某个机型设计开发，培训内容都是针对座舱设备操作、驾驶技术、故障险情处置、战术等的培训，对于飞行空间错觉、空间迷失等这类空间定向障碍没有专门的模拟设备。飞行员产生空间定向障碍已是现代先进军用飞机发生坠机事故的重要原因之一，对于能够进行这方面培训的设备有较为强烈的需求，尤其是造价较低便于推广应用的设备。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，可应用于飞行员空间定向障碍的体验以及克服空间定向障碍的训练，也可做为航空医学设备，辅助进行飞行员空间定向能力的研究。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，包括调控底座组件和飞行座舱组件，所述的调控底座组件由座罩、步进电机、丝杆、调节座、万向转动接头、第一电动推杆和连接板组成，所述的飞行座舱组件由固定板、飞行座椅、第一支撑架、操纵杆、第二支撑架、仪表控制台、模拟油门脚蹬、飞行仿真计算机、连接架、第二电动推杆和视景显示器组成，所述的飞行座舱组件固设于调控底座组件顶部，所述的飞行座舱组件与调控底座组件采用螺栓连接，所述的步进电机固设于座罩左侧，所述的步进电机与座罩采用螺栓连接，所述的丝杆固设于步进电机右侧，所述的丝杆与步进电机采用联轴器连接，且所述的丝杆与座罩采用转动连接，所述的调节座套设于丝杆外壁，所述的调节座套与丝杆采用内外螺纹连接，且所述的调节座与座罩采用左右滑动连接，所述的万向转动接头固设于调节座内部中端，所述的万向转动接头与调节座采用螺栓连接，所述的第一电动推杆数量为若干件，所述的第一电动推杆均匀固设于调节座内部四周，所述的第一电动推杆与调节座采用螺栓连接，所述的连接板转动设于万向转动接头顶部，所述的连接板与万向转动接头采用转动连接，所述的固定板固设于连接板顶部，所述的固定板与连接板采用螺栓连接，所述的飞行座椅固设于固定板左侧顶部，所述的飞行座椅与固定板采用螺栓连接，所述的第一支撑架固设于飞行座椅前端右侧，所述的第一支撑架与飞行座椅采用螺栓连接，所述的操作杆固设于第一支撑架顶部，所述的操作杆与第一支撑架采用螺栓连接，所述的第二支撑架固设于固定板顶部右侧，所述的第二支撑架与固定板采用焊接连接，所述的仪表控制台固设于第二支撑架顶部，所述的仪表控制台与第二支撑架采用螺栓连接，所述的模拟油门脚蹬固设于固定板顶部中端，所述的模拟油门脚蹬与固定板采用螺栓连接，所述的飞行仿真计算机固设于固定板顶部右侧，所述的飞行仿真计算机与固定板采用螺栓连接，且所述的飞行仿真计算机分别与步进电机、第一电动推杆、操纵杆、仪表控制台和模拟油门脚蹬采用电信号线连接，所述的连接架固设于第二支撑架右侧，所述的连接架与第二支撑架采用螺栓连接，且所述的连接架与固定板采用螺栓连接，所述的第二电动推杆固设于连接架顶部，所述的第二电动推杆与连接架采用螺栓连接，且所述的第二电动推杆与飞行仿真计算机采用电信号线连接，所述的视景显示器固设于第二电动推杆左侧，所述的视景显示器与第二电动推杆采用螺栓连接，且所述的视景显示器与飞行仿真计算机采用电信号线连接。

进一步，所述的飞行仿真计算机包括微电脑处理模块、存储模块、***运行管理模块和航电***仿真模块，所述的微电脑处理模块分别与存储模块、***运行管理模块和航电***仿真模块采用数字信号连接。

进一步，所述的***运行管理模块由飞行仿真数据库、三维视景模型数据库、二维平显模型数据库和科目设计和评定数据库组成。

进一步，所述的航电***仿真模块由综合航电仿真数据库和飞行座舱模型数据库组成。

进一步，所述的飞行仿真数据库执行如下任意一种或一种以上步骤；

步骤(1)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—飞行清零—飞行初始化—显示初始化信息—ESC—终止；

步骤(2)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—飞行解算—显示运行—ESC—终止；

步骤(3)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-显示暂停—ESC—终止；

步骤(4)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-结束-ESC—终止；

步骤(5)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-结束-ESC—定时器等待—数据交换。

进一步，所述的三维视景模型数据库包括丘陵空域三维模型、盆地空域三维模型、沙漠空域三维模型、海面空域三维模型和湖面空域三维模型。

进一步，所述的二维平显模型数据库包括夜间海上低空飞行模型、雪天着陆致盲效应模型、暴雨着陆视野模糊模型、黑夜起飞自动上仰错觉模型、夜间着陆黑洞进近模型、大雾低能见度飞行模型、倒飞景象状态模型、失速螺旋改出模型、闪光性眩晕模型、假天地线错觉模型和随机复杂状态改出模型。

进一步，所述的科目设计和评定数据库包括科目选项单元、仪表指令信息判读单元和评分显示单元。

进一步，所述的综合航电仿真数据库包括顶层调度单元、通信仿真单元、地平仪仿真单元、空速检测仿真单元和气压检测仿真单元。

进一步，所述的飞行座舱模型数据库包括飞行座舱位置测定单元、飞行座舱角度测定单元。

与现有技术相比，该一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法具有以下优点：

1、首先通过调控底座组件设计，能够在飞行人员的操控下可实现对飞行座舱组件的飞行前进、倒飞以及多角度倾斜姿态的飞行模拟，满足了多种飞行场景的应用。

2、其次借助飞行座舱组件中的操纵杆、仪表控制台和模拟油门脚蹬，亦可方便飞行人员进行操作控制，使其尽可能模拟真实场景下的飞行操控状态。

3、最后由飞行仿真计算机内置的飞行***，不仅能够提供不同气候、地形特点的飞行场景，同时也能够仿真第三代战斗机的多种航电功能，此外亦可根据飞行人员的操作状态进行量化评定，最终很好的满足了飞行员空间定向障碍的体验以及克服空间定向障碍的训练。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法的主视图；

图2是一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法的俯视图；

图3是一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法的A向剖视图；

图4是一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法的立体图1；

图5是一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法的立体图2；

图6是一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法的分离状态立体图；

图7是一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法的立体图3；

图8是一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法的电控流程图；

图9是飞行仿真数据库的执行流程图。

调控底座组件1、飞行座舱组件2、座罩3、步进电机4、丝杆5、调节座6、万向转动接头7、第一电动推杆8、连接板9、固定板10、飞行座椅11、第一支撑架12、操纵杆13、第二支撑架14、仪表控制台15、模拟油门脚蹬16、飞行仿真计算机17、连接架18、第二电动推杆19、视景显示器20、微电脑处理模块171、存储模块172、***运行管理模块173、航电***仿真模块174、飞行仿真数据库1731、三维视景模型数据库1732、二维平显模型数据库1733、科目设计和评定数据库1734、综合航电仿真数据库1741、飞行座舱模型数据库1742。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，包括调控底座组件1、飞行座舱组件2、座罩3、步进电机4、丝杆5、调节座6、万向转动接头7、第一电动推杆8、连接板9、固定板10、飞行座椅11、第一支撑架12、操纵杆13、第二支撑架14、仪表控制台15、模拟油门脚蹬16、飞行仿真计算机17、连接架18、第二电动推杆19、视景显示器20，所述的飞行座舱组件2固设于调控底座组件1顶部，所述的飞行座舱组件2与调控底座组件1采用螺栓连接，所述的步进电机4固设于座罩3左侧，所述的步进电机3与座罩3采用螺栓连接，所述的丝杆5固设于步进电机4右侧，所述的丝杆5与步进电机4采用联轴器连接，且所述的丝杆5与座罩3采用转动连接，所述的调节座6套设于丝杆5外壁，所述的调节座6套与丝杆5采用内外螺纹连接，且所述的调节座6与座罩3采用左右滑动连接，所述的万向转动接头7固设于调节座6内部中端，所述的万向转动接头7与调节座6采用螺栓连接，所述的第一电动推杆8数量为若干件，所述的第一电动推杆8均匀固设于调节座6内部四周，所述的第一电动推杆8与调节座6采用螺栓连接，所述的连接板9转动设于万向转动接头7顶部，所述的连接板9与万向转动接头7采用转动连接，所述的固定板10固设于连接板9顶部，所述的固定板10与连接板9采用螺栓连接，所述的飞行座椅11固设于固定板10左侧顶部，所述的飞行座椅11与固定板10采用螺栓连接，所述的第一支撑架12固设于飞行座椅11前端右侧，所述的第一支撑架12与飞行座椅11采用螺栓连接，所述的操作杆13固设于第一支撑架12顶部，所述的操作杆13与第一支撑架12采用螺栓连接，所述的第二支撑架14固设于固定板10顶部右侧，所述的第二支撑架14与固定板10采用焊接连接，所述的仪表控制台15固设于第二支撑架14顶部，所述的仪表控制台15与第二支撑架14采用螺栓连接，所述的模拟油门脚蹬16固设于固定板10顶部中端，所述的模拟油门脚蹬16与固定板10采用螺栓连接，所述的飞行仿真计算机17固设于固定板10顶部右侧，所述的飞行仿真计算机17与固定板10采用螺栓连接，且所述的飞行仿真计算机17分别与步进电机4、第一电动推杆8、操纵杆13、仪表控制台15和模拟油门脚蹬16采用电信号线连接，所述的连接架18固设于第二支撑架14右侧，所述的连接架18与第二支撑架14采用螺栓连接，且所述的连接架18与固定板10采用螺栓连接，所述的第二电动推杆19固设于连接架18顶部，所述的第二电动推杆19与连接架18采用螺栓连接，且所述的第二电动推杆19与飞行仿真计算机17采用电信号线连接，所述的视景显示器20固设于第二电动推杆19左侧，所述的视景显示器20与第二电动推杆19采用螺栓连接，且所述的视景显示器20与飞行仿真计算机17采用电信号线连接；

需要说明的是该一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法具备以下功能；

A、调控底座组件1中的步进电机4驱动丝杆5旋转，利于调节座6带动连接板9和固定板10顺着座罩3作左右滑动，此时通过上述，能够便于飞行座舱组件2进行飞行前进模拟或倒飞模拟；

B、调控底座组件1中的万向转动接头7能够利于连接板9进行多角度转动，配合不同位置的第一电动推杆8的伸缩，能够推动连接板9，使得连接板9以万向转动接头7为圆心进行多角度的转动，此时通过上述，能够便于飞行座舱组件2进行多角度的倾斜飞行姿态模拟；

C、飞行座舱组件2中的飞行座椅11能够利于飞行人员坐卧，飞行模拟时，通过控制操纵杆13、仪表控制台15和模拟油门脚蹬16能够向飞行仿真计算机17发送对应指令，继而不仅利于飞行仿真计算机17控制步进电机4、第一电动推杆8、第二电动推杆19和视景显示器20，此外也能够操控飞行仿真计算机17的***进行针对性的飞行模拟训练；

D、飞行座舱组件2中的第二电动推杆19能够带动视景显示器20进行左右移动，不仅利于调控视景显示器20与飞行人员之间的距离，此外在飞行模拟过程中，通过将视景显示器20向飞行人员方向的移动，来模拟真实场景下飞机前方视野的后移状态；

所述的飞行仿真计算机17包括微电脑处理模块171、存储模块172、***运行管理模块173和航电***仿真模块174，所述的微电脑处理模块171分别与存储模块172、***运行管理模块173和航电***仿真模块174采用数字信号连接；

需要说明的是微电脑处理模块171能够接收信息，并根据预先设定的程序控制存储模块172、***运行管理模块173和航电***仿真模块174进行工作，实现了后续飞行仿真数据库1731、三维视景模型数据库1732、二维平显模型数据库1733和科目设计和评定数据库1734、综合航电仿真数据库1741和飞行座舱模型数据库1742的运行；

所述的***运行管理模块173由飞行仿真数据库1731、三维视景模型数据库1732、二维平显模型数据库1733和科目设计和评定数据库1734组成；

需要说明的是飞行仿真数据库1731起到***驱动执行目的，三维视景模型数据库1732和二维平显模型数据库1733起到主要考核内容，科目设计和评定数据库1734起到最终评分检测目的；

所述的航电***仿真模块174由综合航电仿真数据库1741和飞行座舱模型数据库1742组成；

需要说明的是综合航电仿真数据库1741可模拟第三代战斗机的多种航电功能，飞行座舱模型数据库1742可对飞行座舱进行检测；

所述的飞行仿真数据库1731执行如下任意一种或一种以上步骤；

步骤(1)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—飞行清零—飞行初始化—显示初始化信息—ESC—终止；

步骤(2)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—飞行解算—显示运行—ESC—终止；

步骤(3)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-显示暂停—ESC—终止；

步骤(4)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-结束-ESC—终止；

步骤(5)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-结束-ESC—定时器等待—数据交换；

需要说明的是步骤(1)为正常***飞行模拟状态，步骤(2)为飞行解算状态，步骤(3)为飞行模拟暂停状态，步骤(4)为飞行模拟暂停后直接结束状态，步骤(5)为飞行模拟定时等待状态；

所述的三维视景模型数据库1732包括丘陵空域三维模型、盆地空域三维模型、沙漠空域三维模型、海面空域三维模型和湖面空域三维模型；

需要说明的是三维视景模型数据库1732基于Prepare3D软件开放的三维场景模型，能够模拟在真实飞行场景中遇到的丘陵空域、盆地空域、沙漠空域、海面空域和湖面空域诸多复杂环境，尽可能提高空间定向障碍检测的真实度；

所述的二维平显模型数据库1733包括夜间海上低空飞行模型、雪天着陆致盲效应模型、暴雨着陆视野模糊模型、黑夜起飞自动上仰错觉模型、夜间着陆黑洞进近模型、大雾低能见度飞行模型、倒飞景象状态模型、失速螺旋改出模型、闪光性眩晕模型、假天地线错觉模型和随机复杂状态改出模型；

需要说明的是二维平显模型数据库1733基于Prepare3D软件开放的二维平行移动的模型，能够模拟在真实飞行场景中遇到的夜间海上低空飞行环境、雪天着陆状态下因白雪折射造成的致盲效应、暴雨着陆影响视野判断、黑夜起飞导致上仰错觉、夜间着陆黑洞进近错觉、大雾低能见度干扰、倒飞景象、失速螺旋改出、闪光性眩晕、假天地线错觉和随机复杂状态改出，尽可能模拟在真实飞行场景中遇到的诸多易产生飞行错觉场景；

所述的科目设计和评定数据库1734包括科目选项单元、仪表指令信息判读单元和评分显示单元；

需要说明的是科目选项单元能够根据情况便于飞行人员选择一种或多种三维视景模型数据库1732和二维平显模型数据库1733中的科目模型进行针对性飞行模拟，仪表指令信息判读单元能够检测飞行人员在飞行模拟过程中对操纵杆13、仪表控制台15和模拟油门脚蹬16的操作准确性、及时性和反应性，利于判读，便于后续评分显示单元进行具体数值化评分；

所述的综合航电仿真数据库1741包括顶层调度单元、通信仿真单元、地平仪仿真单元、空速检测仿真单元和气压检测仿真单元；

需要说明的是顶层调度单元可模拟第三代战斗机调度***，通信仿真单元可模拟第三代战斗机的基础通信***，地平仪仿真单元可模拟第三代战斗机的基础地平仪***，空速检测仿真单元可模拟第三代战斗机的基础空速检测***，气压检测仿真单元可模拟第三代战斗机的基础气压检测***，综上方便飞行人员熟悉和练习操作；

所述的飞行座舱模型数据库1742包括飞行座舱位置测定单元、飞行座舱角度测定单元；

需要说明的是飞行座舱位置测定单元能够对步进电机4进行检测，利于判断飞行座舱组件2的位置状态，飞行座舱角度测定单元能够对第一电动推杆8进行检测，利于判断飞行座舱组件2的倾斜角度状态。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于包括调控底座组件和飞行座舱组件，所述的调控底座组件由座罩、步进电机、丝杆、调节座、万向转动接头、第一电动推杆和连接板组成，所述的飞行座舱组件由固定板、飞行座椅、第一支撑架、操纵杆、第二支撑架、仪表控制台、模拟油门脚蹬、飞行仿真计算机、连接架、第二电动推杆和视景显示器组成，所述的飞行座舱组件固设于调控底座组件顶部，所述的步进电机固设于座罩左侧，所述的丝杆固设于步进电机右侧，且所述的丝杆与座罩采用转动连接，所述的调节座套设于丝杆外壁，且所述的调节座与座罩采用左右滑动连接，所述的万向转动接头固设于调节座内部中端，所述的第一电动推杆数量为若干件，所述的第一电动推杆均匀固设于调节座内部四周，所述的连接板转动设于万向转动接头顶部，所述的固定板固设于连接板顶部，所述的飞行座椅固设于固定板左侧顶部，所述的第一支撑架固设于飞行座椅前端右侧，所述的操作杆固设于第一支撑架顶部，所述的第二支撑架固设于固定板顶部右侧，所述的仪表控制台固设于第二支撑架顶部，所述的模拟油门脚蹬固设于固定板顶部中端，所述的飞行仿真计算机固设于固定板顶部右侧，且所述的飞行仿真计算机分别与步进电机、第一电动推杆、操纵杆、仪表控制台和模拟油门脚蹬采用电信号线连接，所述的连接架固设于第二支撑架右侧，且所述的连接架与固定板采用螺栓连接，所述的第二电动推杆固设于连接架顶部，且所述的第二电动推杆与飞行仿真计算机采用电信号线连接，所述的视景显示器固设于第二电动推杆左侧，且所述的视景显示器与飞行仿真计算机采用电信号线连接。

2.如权利要求1所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的飞行仿真计算机包括微电脑处理模块、存储模块、***运行管理模块和航电***仿真模块。

3.如权利要求2所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的***运行管理模块由飞行仿真数据库、三维视景模型数据库、二维平显模型数据库和科目设计和评定数据库组成。

4.如权利要求2所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的航电***仿真模块由综合航电仿真数据库和飞行座舱模型数据库组成。

5.如权利要求3所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的飞行仿真数据库执行如下任意一种或一种以上步骤；

步骤(1)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—飞行清零—飞行初始化—显示初始化信息—ESC—终止；

步骤(2)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—飞行解算—显示运行—ESC—终止；

步骤(3)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-显示暂停—ESC—终止；

步骤(4)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-结束-ESC—终止；

步骤(5)主调程序开启—初始化***时钟—接口数据清零—数据交换—复位—运行—暂停-结束-ESC—定时器等待—数据交换。

6.如权利要求3所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的三维视景模型数据库包括丘陵空域三维模型、盆地空域三维模型、沙漠空域三维模型、海面空域三维模型和湖面空域三维模型。

7.如权利要求3所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的二维平显模型数据库包括夜间海上低空飞行模型、雪天着陆致盲效应模型、暴雨着陆视野模糊模型、黑夜起飞自动上仰错觉模型、夜间着陆黑洞进近模型、大雾低能见度飞行模型、倒飞景象状态模型、失速螺旋改出模型、闪光性眩晕模型、假天地线错觉模型和随机复杂状态改出模型。

8.如权利要求3所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的科目设计和评定数据库包括科目选项单元、仪表指令信息判读单元和评分展示模块。

9.如权利要求4所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的综合航电仿真数据库包括顶层调度单元、通信仿真单元、地平仪仿真单元、空速检测仿真单元和气压检测仿真单元。

10.如权利要求4所述一种空间定向障碍飞行模拟设备的设计方法，其特征在于所述的飞行座舱模型数据库包括飞行座舱位置测定单元、飞行座舱角度测定单元。

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