CN113095459B - 一种信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度；根据光照强度、电量信息以预设及预先映射关系建立的道路光照强度与扫频路测设备的电量信息之间的映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路；其中，扫频路测设备上设置有电池组件和光伏发电单元，光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给电池组件。通过根据道路的光照强度和扫频路测设备的电量信息，灵活规划扫频路测设备的工作路线，进而保证扫频路测设备的正常工作。

Description

一种信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本发明属于信息处理领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着地面通信网络的不断建设，地面无线通信***的网络部署和业务热点分布越来越复杂，因此在网络覆盖的容量和业务质量分析中，对路测设备的测试能力提出了更高的要求，这就需要用扫频路测设备通过检测无线网络信号强度和质量，更好的完成网络工程项目中的测试活动。

扫频路测设备内置电池，根据历史使用时间的长短以及充电次数的不同，电池寿命会有损耗，因此不能准确估算扫频仪工作时间。为了保证工作效率，扫频路测设备最好能够长时间连续的进行工作。扫频路测设备的电池电量一旦耗尽，则需要人工寻回设备，增加人力成本，降低了设备的自动化程度。

因此，如何保证扫频路测设备的正常工作，成为一个有待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质，可以保证扫频路测设备的正常工作。

第一方面，本申请提供了一种信息处理方法，该方法包括：

获取扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度；根据光照强度、电量信息以及预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路；其中，预设映射关系为历史道路光照强度与扫频路测设备的历史电量信息之间的映射关系；其中，扫频路测设备上设置有电池组件和光伏发电单元，光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给电池组件。

这里，扫频路测设备通过搭载光伏发电单元，在路测任务执行途中能够根据当前的工作位置、光照等信息合理规划路测设备的工作路线，延长路测设备的工作时间。

在一种可能的实现中，方法还包括：获取道路的历史光照强度和扫频路测设备的历史电量信息；基于道路的历史光照强度确定道路的多个道路等级，以及基于扫频路测设备的历史电量信息确定扫频路测设备的多个设备等级；根据多个道路等级和多个设备等级，建立道路等级与设备等级之间的相互对应关系；根据相互对应关系，得到道路光照强度与扫频路测设备的电量信息之间的预设映射关系。

在一种可能的实现中，根据光照强度、电量信息以及预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路，包括：根据道路的光照强度确定道路的道路等级；根据扫频路测设备的电量信息确定扫频路测设备的设备等级；根据道路等级、设备等级以及预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路。

这里，在路测过程中，根据位置信息、光照等气象信息将低电量设备调度到光照较强的区域，实现边充电边工作，提高路测效率。

在一种可能的实现中，在确定扫频路测设备的目标工作道路之后，方法还包括：在扫频路测设备的目标工作道路与扫频路测设备的当前工作道路不一致的情况下，对扫频路测设备的工作路线进行规划。

在一种可能的实现中，对扫频路测设备的工作路线进行规划，包括：确定扫频路测设备从当前工作道路的当前工作位置移动到目标工作道路的导航信息，导航信息用于指示扫频路测设备的移动动作。

在一种可能的实现中，根据道路等级、设备等级所述预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路，包括：根据道路等级和设备等级以及所述预设映射关系，确定扫频路测设备的备选目标工作道路；在备选目标工作道路为多个的情况下，分别确定扫频路测设备的备选目标工作道路与扫频路测设备的当前工作位置之间的距离；将满足预设条件的距离对应的备选目标工作道路确定为目标工作道路。

这里，扫频路测设备充电位置的选择能够结合与原有路线的距离信息与充电位置的光照强度信息进行综合判定，得到对路测效率影响最小，且能够进行充电的目标工作道路，进一步提高工作效率。

在一种可能的实现中，根据道路等级、设备等级以及所述预设映射关系，确定扫频路测设备的备选目标工作道路，包括：根据道路等级和设备等级，确定扫频路测设备的预选目标工作道路；在预选目标工作道路中存在未扫频的道路的情况下，从未扫频的预选目标工作道路中确定备选目标工作道路；在预选目标工作道路中不存在未扫频的道路的情况下，从已扫频的预选目标工作道路中确定备选目标工作道路。

在一种可能的实现中，在确定所述扫频路测设备的目标工作道路之前，方法还包括：获取预设区域内的光照遮挡物信息；根据光照遮挡物信息和光照强度，确定预设区域内的阴影信息；根据阴影信息确定预设区域内每条道路的阴影面积；在道路的阴影面积大于预设阈值的情况下，将阴影面积大于预设阈值的道路对应的道路等级确定为任一道路等级中的最低道路等级。

这样可以避免光照遮挡物产生的道路阴影对道路优先级造成误判，也就是避免扫频路测设备去到光照强度强但是阴影面积大的道路工作，可以进一步保证扫频路测设备的正常工作。

第二方面，本发明实施例提供了一种扫频路测设备，用于对无线网络信号的信号强度和信号质量进行测量，包括：光伏发电单元，用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给扫频路测设备的电池组件；光伏发电控制单元，用于控制光伏发电单元是否进行光伏发电和控制光伏发电单元的输出电流；电池组件，用于给扫频路测设备供电。

在一种可能的实现中，扫频路测设备还包括：相控阵天线单元，用于通过扫频仪通信单元发送信号；扫频仪通信单元，用于与外界通信；控制单元，用于控制扫频路测设备的运动。

第三方面，本发明实施例提供了一种信息处理装置，装置包括：获取模块，用于获取扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度；确定模块，用于根据光照强度、电量信息以预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路；其中，预设映射关系为历史道路光照强度与扫频路测设备的历史电量信息之间的映射关系；其中，扫频路测设备上设置有电池组件和光伏发电单元，光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给电池组件。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如本发明实施例提供的信息处理方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例提供的信息处理方法。

本发明实施例的信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质，通过在扫频路测设备上搭载光伏发电单元，在路测任务执行途中能够通过光伏发电单元补充电量，并根据扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度，为扫频路测设备确定出适合进行光伏发电的工作道路，将低电设备调度到光照充足的道路上进行路测工作，使扫频路测设备能够一边充电一边工作，保证扫频路测设备正常工作的同时，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种扫频路测设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种调度平台的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种资源池的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种程序***的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种示例性硬件架构的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着地面通信网络的不断建设，以及第五代移动通信技术(5th-Generation，5G)无线地面通信***的到来，地面无线通信***的网络部署和业务热点分布越来越复杂，因此对网络覆盖、容量、业务质量分析中路测设备的测试能力以及相应的数据分析能力都提出了更高的要求。这就需要用扫频路测设备通过检测无线网络信号强度和质量，更好的完成网络工程项目中的测试活动。

扫频路测设备内置电池，根据历史使用时间的长短以及充电次数的不同，电池寿命会有损耗，因此不能准确估算扫频仪工作时间，扫频路测设备工作途中断电需要人工寻回设备，增加维护人员的工作量，降低了设备的自动化程度。

扫频路测设备需要搭载扫频设备、数据处理设备和通信设备，考虑整体重量，电池不能设计得过大，因此电池容量受限，还考虑返程的线路，因此大大降低了扫频路测设备的工作效率。

随着近年来光能发电计数的大力发展，在工作设备上安装光能发电元件，将太阳能转化为电能来为设备进行供电，成为一种流行的趋势。

为了解决目前扫频路测设备由于供电不足不能正常工作的问题，可以在扫频路测设备上安装光伏发电单元，能够充分发挥光能发电的优势，并且可以根据扫频路测设备的电量信息和道路的光照信息合理规划扫频路测设备的工作道路，在保证扫频路测设备正常工作的同时，进而实现扫频路测设备工作效率的最大化。基于此，本发明实施例提供了一种信息处理方法。

下面对本发明实施例所提供的信息处理方法进行描述。

其中，本发明实施例提供的扫频路测设备上设置有电池组件和光伏发电单元，光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给电池组件。具体地，光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将电能输出给电池组件，为电池组件充电；光伏发电控制单元用于获取电池组件信息，控制光伏发电单元是否进行光伏发电和光伏发电单元的输出电流大小的控制；电池组件用于给扫频路测设备供电。

基于本发明实施例提供的扫频路测设备，能够在执行路测任务的同时在路测道路上利用光能进行充电，提高工作效率。接下来具体介绍如何为扫频路测设备合理安排工作道路，使其实现在工作道路上边工作边充电，并且使工作效率和充电效率达到最大化。

图1所示为本发明实施例的信息处理方法的流程示意图。

如图1所示，该信息处理方法可以包括S101-S102，该方法应用于服务器，具体如下所示：

S101，获取扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度。

S102，根据光照强度、电量信息以及预设道路光照强度与扫频路测设备的电量信息之间的映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路；其中，扫频路测设备上设置有电池组件和光伏发电单元，光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给电池组件。

本申请提供的信息处理方法中，通过根据扫频路测设备的电量信息和道路的光照信息合理规划扫频路测设备的工作道路。而用于给扫频路测设备供电的光伏发电设备相较于传统的电池组件具有较高的适应性，因此，在保证扫频路测设备正常工作的同时，还能提高扫频路测设备的工作效率。

下面，对S101-S102的内容分别进行描述：

首先，涉及S101，在一个实施例中，每隔一段时间获取一次扫频路测设备的电量信息，这里的电量信息可以是扫频路测设备的剩余电量。

获取在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度，这里的光照强度可以是单位面积上所接受可见光的能量，简称照度，单位勒克斯(Lux或Lx)。

其次，涉及S102，在确定目标工作道路之前，需要建立预设映射关系，以及获取电量信息和光照强度。

这里，本发明实施例中为了确定扫频路测设备的目标工作道路，需要确定每条道路的光伏发电能力，以及确定不同扫频路测设备的充电需求，为后续给扫频路测设备合理安排目标工作道路做准备，即需要根据历史道路光照强度和历史电量信息，获取预设映射关系，具体实现方式如下所示：

获取道路的历史光照强度和扫频路测设备的历史电量信息；

基于所述道路的历史光照强度确定道路的多个道路等级，以及基于所述扫频路测设备的历史电量信息确定扫频路测设备的多个设备等级；

根据所述多个道路等级和所述多个设备等级，建立道路等级与设备等级之间的相互对应关系；

根据所述相互对应关系，得到道路光照强度与扫频路测设备的电量信息之间的预设映射关系。

其中，若要实现确定映射关系的步骤，则需要获取历史的道路等级和设备等级。具体实现方式如下。

(1)本发明实施例中涉及基于道路的历史光照强度确定道路的多个道路等级的步骤可以包括：

根据道路的历史光照强度平均值规划道路的多个道路等级。

例如，道路等级包括L1、L2、L3和L4，其中，L1：平均照度(光照强度)≤1万Lx的道路等级为L1，在此等级下光伏发电单元几乎不能够进行光伏发电；L2：1万Lx<平均照度(光照强度)≤6万Lx的道路等级为L2，在此等级下光伏发电单元能够进行效率较低的光伏发电；L3：6万Lx<平均照度(光照强度)≤10万Lx的道路等级为L3，在此等级下光伏发电单元能够进行一般效率的光伏发电；L4：平均照度(光照强度)>10万Lx的道路等级为L4，在此等级下光伏发电单元能够进行高效率的光伏发电。

由此，通过计算每条道路的历史光照强度平均值，得到每条道路的等级信息，基于道路的等级可以得到每条道路的光伏发电能力，为后续给扫频路测设备规划工作道路做准备。

(2)本发明实施例中涉及基于扫频路测设备的历史电量信息确定扫频路测设备的多个设备等级的步骤可以包括：根据扫频路测设备的剩余电量规划扫频路测设备的多个设备等级。

例如，设备等级包括M1、M2、M3和M4。其中：

M1：剩余电量≥80％，其等级为M1，此等级的扫频路测设备电量充足、能够工作的剩余时间较长，因此对道路光照强度要求极低；M2：50％≤剩余电量＜80％，其等级为M2，此等级的扫频路测设备电量较为充足，暂时无需进行充电，因此对道路的光照强度要求较低；M3：30％≤剩余电量＜50％，其等级为M3，此等级的扫频路测设备电量较低，需要充电，因此对道路的光照强度要求较高；M4：剩余电量＜30％，其等级为M4，此等级的扫频路测设备电量极低、能够工作的剩余时间极短，因此对道路光照强度要求极高，短时间内不进行充电可能发生断电停机的情况。

或者，根据扫频路测设备的电池健康度规划扫频路测设备的多个设备等级。例如，设备等级包括M11、M12、M13、M14，具体如下所示：

M11：电池健康度≥95％，其等级为M11，此等级的扫频路测设备的电池损耗低，能够工作的剩余时间较长，因此对道路光照强度要求极低；

M12：90％≤电池健康度＜95％的扫频路测设备，其等级为M12，此等级的扫频路测设备有轻微的电池损耗，暂时无需进行充电，因此对道路的光照强度要求较低；

M13：85％≤电池健康度＜90％的扫频路测设备，其等级为M13，此等级的扫频路测设备的电池存在一定的损耗，需要充电，因此对道路的光照强度要求较高；

M14：电池健康度＜85％的扫频路测设备，其等级为M14，此等级的扫频路测设备的电池损耗较高，能够工作的剩余时间极短，因此对道路光照强度要求极高，短时间内不进行充电可能发生断电停机的情况。

通过扫频路测设备的剩余电量或者电池健康度，得到扫频路测设备的等级信息，基于扫频路测设备的等级可以确定不同扫频路测设备的充电需求，为后续给扫频路测设备规划工作道路做准备。

由此，根据上述获取到的道路等级和设备等级，可以建立不同道路等级与不同设备等级之间的映射关系(即道路光照强度与扫频路测设备的电量信息之间的映射关系)，具体可以包括下述中的至少一种：

等级为M1的扫频路测设备优先匹配等级为L1的道路；等级为M2的扫频路测设备优先匹配等级为L2的道路；等级为M3的扫频路测设备优先匹配等级为L3的道路；等级为M4的扫频路测设备优先匹配等级为L4的道路。

这样，基于上述获取到的映射关系，结合获取到的道路等级、设备等级时，就可以确定扫频路测设备的目标工作道路，具体的实现方式如下所示：根据所述道路的光照强度确定道路的道路等级；

根据所述扫频路测设备的电量信息，确定所述扫频路测设备的设备等级；

根据所述道路等级、所述设备等级以及所述预设映射关系，确定所述扫频路测设备的目标工作道路。

在此对该过程作进一步说明，首先，根据道路的光照强度确定道路的道路等级，可以按照道路等级随光照强度增大而增大的规律确定道路等级，比如按照前文描述的包括L1、L2、L3和L4的等级设定来确定道路的道路等级。

其次，根据扫频路测设备的电量信息确定扫频路测设备的设备等级，可以按照扫频路测设备的设备等级随扫频路测设备剩余电量减小而增大的规律确定扫频路测设备的设备等级，比如按照前文描述的包括M1、M2、M3和M4的设备等级设定来确定设备的设备等级。

最后，根据道路等级、设备等级以及预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路，包括：等级为M1的扫频路测设备优先匹配等级为L1的道路；等级为M2的扫频路测设备优先匹配等级为L2的道路；等级为M3的扫频路测设备优先匹配等级为L3的道路；等级为M4的扫频路测设备优先匹配等级为L4的道路。

或者，在等级为M4的扫频路测设备没有匹配到为等级为L4的道路的情况下，按照L3-L2-L1的道路等级顺序顺次为等级为M4的扫频路测设备匹配道路。

这里，在路测过程中能够根据位置信息、光照等气象信息将低电量设备调度到光照较强的区域，实现边充电边工作，提高路测效率。

作为本申请的一种实现方式，为了使扫频路测设备能够快速安全的到达目标工作道路，在S102之后，还可以包括以下步骤：

在扫频路测设备的目标工作道路与扫频路测设备的当前工作道路不一致的情况下，对扫频路测设备的工作路线进行规划。

其中，在扫频路测设备准备前往工作和充电的目标工作道路与扫频路测设备的当前工作道路不一致的情况下，扫频路测设备需要移动到目标工作道路处。在移动之前，会对扫频路测设备的工作路线进行规划，使扫频路测设备能够快速安全的到达目标工作道路。

进一步地，上述涉及到的对扫频路测设备的工作路线进行规划的步骤，具体可以包括：

确定扫频路测设备从当前工作位置移动到目标工作道路的导航信息，导航信息用于指示扫频路测设备的移动动作。

本发明实施例中的导航信息可以包括：方向信息和前进距离信息，比如，向前执行10米后左转，这样，扫频路测设备根据导航信息进行移动，直至抵达目标工作道路。

作为本申请的另一种实现方式，在得到预设映射关系的情况下，步骤102具体可以包括：

根据道路等级和设备等级，确定扫频路测设备的备选目标工作道路；在备选目标工作道路为多个的情况下，分别确定扫频路测设备的备选目标工作道路与扫频路测设备的当前工作位置之间的距离；将满足预设条件的距离对应的备选目标工作道路确定为目标工作道路。

其中，根据道路等级和设备等级确定的目标工作道路可能有多个，把这些目标工作道路作为备选目标工作道路。分别确定扫频路测设备的备选目标工作道路与扫频路测设备的当前工作位置之间的距离，将满足预设条件的距离对应的备选目标工作道路确定为目标工作道路，也就是说，可以将与当前工作位置距离最近的备选目标工作道路作为扫频路测设备最终要前往工作充电的目标工作道路。

这里，扫频路测设备充电位置的选择能够结合与原有路线的距离信息与充电位置的光照强度信息进行综合判定，得到对路测效率影响最小，且能够进行充电的目标工作道路，进一步提高工作效率。

在上述涉及到的根据道路等级和设备等级，确定扫频路测设备的备选目标工作道路步骤中，具体可以包括：

根据道路等级和设备等级，确定扫频路测设备的预选目标工作道路；在预选目标工作道路中存在未扫频的道路的情况下，从未扫频的预选目标工作道路中确定备选目标工作道路；在预选目标工作道路中不存在未扫频的道路的情况下，从已扫频的预选目标工作道路中确定备选目标工作道路。

可以通过实时收集道路的状态，确定道路是否已经扫频完成。道路状态包括已扫频和未扫频，已扫频的道路进度等级为S0，未扫频的道路进度等级为S1。可以理解的是，扫频任务开始时所有道路标记为未扫频，道路进度等级为S1；扫频路测设备工作过的道路标记为已扫频，道路进度等级为S0。

其中，在预选目标工作道路中存在未扫频的道路的情况下，从未扫频的预选目标工作道路中确定备选目标工作道路；在预选目标工作道路中不存在未扫频的道路的情况下，从已扫频的预选目标工作道路中确定备选目标工作道路，例如，等级为M4的扫频路测设备优先通过道路进度等级为S1，且道路等级为L4的道路；如果不存在，则通过道路进度等级为S0，且道路等级为L4的道路。

这样，可以使扫频路测设备优先通过未扫频的道路，保证工作的效率。

另外，为了排除光照遮挡物的阴影对扫频路测设备光伏发电的影响，作为本申请的又一种实现方式，在上述涉及到的根据道路等级、设备等级以及预设映射关系，确定所述扫频路测设备的目标工作道路的步骤之前，该方法还包括：

获取预设区域内的光照遮挡物信息；根据光照遮挡物信息和光照强度，确定预设区域内的阴影信息；根据阴影信息确定预设区域内每条道路的阴影面积；在道路的阴影面积大于预设阈值的情况下，将阴影面积大于预设阈值的道路对应的道路等级确定为任一道路等级中的最低道路等级。

其中，本发明实施例中的光照遮挡物可以包括：挡光的建筑物、大树等高度较高且体积较大的遮挡物。以建筑物挡光为例，获取道路的光照信息和建筑信息，结合建筑信息与光照信息得到建筑产生的阴影信息，进而确定建筑阴影覆盖的目标工作道路的阴影面积，将阴影面积大于预设阈值的道路对应的道路等级确定为最低等级。

综上，本发明实施例的提供的信息处理方法，能够通过在扫频路测设备上搭载光伏发电单元，在路测任务执行途中能够通过光伏发电单元补充电量，并根据扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度，为扫频路测设备确定出适合进行光伏发电的工作道路，将低电设备调度到光照充足的道路上进行路测工作，使扫频路测设备能够边充电边工作，保证扫频路测设备正常工作的同时，提高工作效率。

此外，基于上述方法中涉及到的扫频路测设备，下面结合图2对其进行结构及功能上的说明。

图2是本发明实施例提供的一种扫频路测设备的结构示意图。

如图2所示，该扫频路测设备20可以包括：相控阵天线单元21、移动单元22、扫频仪通信单元23、电池组件24、光伏发电单元25、光伏发电控制单元26和光伏发电装置调整单元27。

下面分别进行描述：

相控阵天线单元21，用于信号接收、信号处理并通过扫频仪通信单元发送信号。

移动单元22，用于扫频路测设备运动的控制和运动的执行。

扫频仪通信单元23，用于与调度平台通信。

电池组件24，用于给扫频路测设备供电。

光伏发电单元25，用于将太阳能转换为电能，并将电能输出给电池组件，为电池组件充电。

光伏发电控制单元26，用于获取电池组件信息，控制光伏发电单元是否进行光伏发电和光伏发电单元的输出电流大小的控制。

光伏发电装置调整单元27，用于调整光伏发电装置的角度，将光伏发电单元的角度调整到充电效率最高的位置。

基于本发明实施例提供的扫频路测设备，能够在执行路测任务的同时进行充电，提高工作效率。

另外，基于上述信息处理方法，本发明实施例还提供了一种调度平台，具体结合图3进行详细说明。

图3是本发明实施例提供的一种调度平台的结构示意图。

如图3所示，该调度平台30可以包括：资源池***31、调度平台通信单元32和程序***33。

下面分别进行描述：

资源池***31，用于根据扫频路测设备优先级与道路优先级调整扫频路测设备的扫频路线规划信息。

调度平台通信单元32，用于与扫频路测设备进行通信。

程序***33，用于保存记录调度平台中的各种资源信息。

接下来，具体结合图4对资源池***31进行详细说明。

图4是本发明实施例提供的一种资源池的结构示意图。

如图4所示，该资源池***31可以包括：气象信息资源池311、扫频路线规划资源池312和建筑信息资源池313。

气象信息资源池311，用于记录气象信息，这里的气象信息包括光照强度信息。

扫频路线规划资源池312，用于记录区域内的道路信息、每个扫频路测设备的路线信息，调度***通过扫频路线规划资源池内的路线规划信息对扫频路测设备进行调度。

建筑信息资源池313，用于记录建筑位置、建筑大小、建筑高度信息。

接下来，具体结合图5对程序***33进行详细说明。

图5是本发明实施例提供的一种程序***的结构示意图。

如图5所示，该程序***33可以包括：位置获取单元331、气象获取单元332、路径计算单元333、调度单元334、道路优先级规划单元335、扫频路线调整单元336、优先级规划单元337和扫频路测设备优先级规划单元338。

下面分别进行描述：

位置获取单元331，用于获取低电设备的经纬度信息，

气象获取单元332，用于获取低电设备附近的气象信息，气象信息包括每个位置的光照强度信息，

路径计算单元333，用于计算出低电设备到强光照位置的最短路径，

调度单元334，用于将最短路径信息转换为调度信息并发送给低电设备。

道路优先级规划单元335，道路优先级规划单元用于规划道路的优先级，道路优先级规划单元每隔一段时间通过气象获取单元获取一次每条道路对应的气象信息，并根据道路的气象信息规划道路的优先级。

基于光照强度的道路优先级规划，每隔一段时间通过气象获取单元332获取一次气象信息，并结合扫频路线规划资源池记录的区域内的道路信息，计算出每条道路的光照强度平均值，得到每条道路的优先级信息。

根据道路的优先级能够得到每条道路的光伏发电能力，优先级较低的道路适合电量充足的扫频路测设备通过，执行扫频任务；优先级较高的道路适合低电的扫频路测设备通过，能够在执行扫频任务的同时进行光伏发电补充电量。

道路优先级规划单元335获取道路的气象信息后，获取建筑信息资源池内的建筑信息，平台***结合建筑信息与气象信息得到建筑产生的阴影信息，建筑阴影覆盖的道路，其道路优先级均为L1。基于光照强度的道路优先级规划还能够排除城市场景中建筑的阴影对扫频路测设备光伏发电的影响。

扫频路线调整单元336，用于根据扫频路测设备优先级与道路优先级调整扫频路测设备的扫频路线规划信息。基于优先级的扫频路线调整单元，能够动态调整扫频路测设备工作的路径，随着扫频路测设备电量的降低，其优先级逐渐升高，能够通过的道路的光照强度也逐渐升高，因此，处于低电状态的扫频路测设备能够通过光照强度较高的道路，进行光伏发电补充电量，使得低电量设备能够及时充电，避免了低电设备同时出现的情况。

另外，扫频路线调整单元336在根据光照强度调整扫频路线时，还能够获得道路的状态信息，目的在于使扫频路测设备优先通过未扫频的道路，保证工作的效率；当扫频路测设备处于低电状态(如扫频路测设备优先级为M3、M4)时，如果存在未扫频(如道路进度优先级为S1)且光照强度较高(如道路优先级为L3、L4的道路)的道路，则优先前往，实现扫频工作与光伏发电同时进行。

优先级规划单元337，用于优化扫频进度，通过实时收集道路的状态，道路状态包括已扫频和未扫频，已扫频的道路进度优先级为S0，未扫频的道路进度优先级为S1，扫频任务开始时所有道路标记为未扫频，道路进度优先级为S1；扫频路测设备工作过的道路标记为已扫频，道路进度优先级为S0。

扫频路测设备优先级规划单元338，用于规划扫频路测设备的优先级，扫频路测设备优先级规划单元每隔一段时间获取一次所有扫频路测设备的电量信息，并根据每个扫频路测设备的电量信息规划扫频路测设备扫频仪的优先级信息。

基于电量的扫频路测设备优先级规划通过扫频路测设备优先级规划单元338每隔一段时间获取一次所有扫频路测设备的电量信息，并根据每个扫频路测设备的电量信息规划扫频路测设备扫频仪的优先级信息，根据扫频路测设备的优先级能够确定扫频路测设备的充电需求，优先级较低的扫频路测设备电量充足，能够在大多数道路执行扫频任务；优先级较高的扫频路测设备处于低电状态，需要在光照强度高的路线进行充电。

由此，根据本发明实施例提供的程序***，能够基于光照强度对道路进行优先级分级，基于电量信息对扫频路测设备进行优先级分级，实现将低电设备调配到光照强度强的位置进行工作，并且还能通过光伏发电对电池充电，保证扫频路测设备的正常工作。

另外，基于上述信息处理方法，本发明实施例还提供了一种信息处理装置，具体结合图6进行详细说明。

图6是本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图。

如图6所示，该装置600可以包括：

获取模块610，用于获取扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度。

确定模块620，用于根据光照强度、电量信息以及预设道路光照强度与扫频路测设备的电量信息之间的映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路；其中，扫频路测设备上设置有电池组件和光伏发电单元，光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给电池组件。

这里，扫频路测设备通过搭载光伏发电单元，在路测任务执行途中能够根据当前的工作位置、光照等信息合理规划路测设备的工作路线，延长路测设备的工作时间。

作为一个示例，确定模块620具体用于获取道路的光照强度和扫频路测设备的电量信息；基于道路的光照强度确定道路的多个道路等级，以及基于扫频路测设备的电量信息确定扫频路测设备的多个设备等级；建立不同道路等级与不同设备等级之间的相互对应关系，从而得到道路光照强度与扫频路测设备的电量信息之间的映射关系。

这里，在路测过程中，根据位置信息、光照等气象信息将低电量设备调度到光照较强的区域，实现边充电边工作，提高路测效率。

作为一个示例，确定模块620具体用于根据道路的光照强度确定道路的道路等级；根据扫频路测设备的电量信息确定扫频路测设备的设备等级；根据道路等级、设备等级以及预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路。

确定模块620还用于在确定扫频路测设备的目标工作道路之后，在扫频路测设备的目标工作道路与扫频路测设备的当前工作道路不一致的情况下，对扫频路测设备的工作路线进行规划。

确定模块620还用于确定扫频路测设备从当前工作位置移动到目标工作道路的导航信息，导航信息用于指示扫频路测设备的移动动作。

作为一个示例，确定模块620具体用于根据道路等级和设备等级，确定扫频路测设备的备选目标工作道路；在备选目标工作道路为多个的情况下，分别确定扫频路测设备的备选目标工作道路与扫频路测设备的当前工作位置之间的距离；将满足预设条件的距离对应的备选目标工作道路确定为目标工作道路。

这里，扫频路测设备充电位置的选择能够结合与原有路线的距离信息与充电位置的光照强度信息进行综合判定，得到对路测效率影响最小，且能够进行充电的目标工作道路，进一步提高工作效率。

作为一个示例，确定模块620具体用于根据道路等级和设备等级，确定扫频路测设备的预选目标工作道路；在预选目标工作道路中存在未扫频的道路的情况下，从未扫频的预选目标工作道路中确定备选目标工作道路；在预选目标工作道路中不存在未扫频的道路的情况下，从已扫频的预选目标工作道路中确定备选目标工作道路。

确定模块620还用于在根据道路的光照强度确定每条道路的道路等级之后，获取预设区域内的光照遮挡物信息；根据光照遮挡物信息和光照强度，确定预设区域内的阴影信息；根据阴影信息确定预设区域内每条道路的阴影面积；在道路的阴影面积大于预设阈值的情况下，将阴影面积大于预设阈值的道路对应的道路等级确定为任一道路等级中的最低道路等级。

这样可以避免光照遮挡物产生的道路阴影对道路优先级造成误判，也就是避免扫频路测设备去到光照强度强但是阴影面积大的道路工作，可以进一步保证扫频路测设备的正常工作。

综上，通过在扫频路测设备上搭载光伏发电单元，在路测任务执行途中能够通过光伏发电单元补充电量，并根据扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度，为扫频路测设备确定出适合进行光伏发电的工作道路，将低电设备调度到光照充足的道路上进行路测工作，使扫频路测设备能够一边充电一边工作，保证扫频路测设备正常工作的同时，提高工作效率。

图7示出了本发明实施例提供的一种示例性硬件架构的示意图。

计算设备可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。

具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器702包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种信息处理方法。

在一个示例中，计算设备还可包括通信接口703和总线710。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。

通信接口703，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线710包括硬件、软件或两者，将信息处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该处理设备可以执行本发明实施例中的信息处理方法，从而实现结合图1描述的信息处理方法。

另外，结合上述实施例中的信息处理方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意信息处理方法。

需要明确的是，本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明实施例的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为软件方式，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本发明实施例不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度；

根据所述光照强度、所述电量信息以及预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路；其中，所述预设映射关系为历史道路光照强度与所述扫频路测设备的历史电量信息之间的映射关系；

所述扫频路测设备上设置有电池组件和光伏发电单元，所述光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给所述电池组件；

其中，所述根据所述光照强度、所述电量信息以预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路，包括：根据所述道路的光照强度确定道路的道路等级；根据所述扫频路测设备的电量信息，确定所述扫频路测设备的设备等级；根据所述道路等级、所述设备等级以及所述预设映射关系，确定所述扫频路测设备的目标工作道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取道路的历史光照强度和扫频路测设备的历史电量信息；

基于所述道路的历史光照强度确定道路的多个道路等级，以及基于所述扫频路测设备的历史电量信息确定扫频路测设备的多个设备等级；

根据所述多个道路等级和所述多个设备等级，建立道路等级与设备等级之间的相互对应关系；

根据所述相互对应关系，得到道路光照强度与扫频路测设备的电量信息之间的预设映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述扫频路测设备的目标工作道路之后，所述方法还包括：

在所述扫频路测设备的目标工作道路与所述扫频路测设备的当前工作道路不一致的情况下，对所述扫频路测设备的工作路线进行规划。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述扫频路测设备的工作路线进行规划，包括：

确定所述扫频路测设备从所述当前工作道路的当前工作位置移动到所述目标工作道路的导航信息，所述导航信息用于指示所述扫频路测设备的移动动作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路等级、所述设备等级以及所述预设映射关系，确定所述扫频路测设备的目标工作道路，包括：

根据所述道路等级、所述设备等级以及所述预设映射关系，确定所述扫频路测设备的备选目标工作道路；

在所述备选目标工作道路为多个的情况下，分别确定所述扫频路测设备的备选目标工作道路与所述扫频路测设备的当前工作位置之间的距离；

将满足预设条件的距离对应的备选目标工作道路确定为所述目标工作道路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路等级、所述设备等级以及所述预设映射关系，确定所述扫频路测设备的备选目标工作道路，包括：

根据所述道路等级和所述设备等级，确定所述扫频路测设备的预选目标工作道路；

在所述预选目标工作道路中存在未扫频的道路的情况下，从未扫频的预选目标工作道路中确定所述备选目标工作道路；

在所述预选目标工作道路中不存在未扫频的道路的情况下，从已扫频的预选目标工作道路中确定所述备选目标工作道路。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述扫频路测设备的目标工作道路之前，所述方法还包括：

获取预设区域内的光照遮挡物信息；

根据所述光照遮挡物信息和所述光照强度，确定所述预设区域内的阴影信息；

根据所述阴影信息确定所述预设区域内每条道路的阴影面积；

在所述道路的阴影面积大于预设阈值的情况下，将阴影面积大于预设阈值的道路对应的道路等级确定为任一所述道路等级中的最低道路等级。

8.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取扫频路测设备的电量信息和在预设时间段内的预设区域内多条道路的光照强度；

确定模块，用于根据所述光照强度、所述电量信息以预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路；其中，所述预设映射关系为历史道路光照强度与所述扫频路测设备的历史电量信息之间的映射关系；

其中，所述扫频路测设备上设置有电池组件和光伏发电单元，所述光伏发电单元用于将太阳能转换为电能，并将转换得到的电能传输给所述电池组件；

其中，所述确定模块还用于根据道路的光照强度确定道路的道路等级；根据扫频路测设备的电量信息确定扫频路测设备的设备等级；根据道路等级、设备等级以及预设映射关系，确定扫频路测设备的目标工作道路。

9.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的信息处理方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的信息处理方法。