CN113093860A - 一种指纹识别机械手柄 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种指纹识别机械手柄，包括：机械手柄和驱动机械手柄运行的控制电路板；机械手柄包括指纹识别装置、按钮和摇杆；控制电路板包括驱动***，驱动***包括：微控制单元以及分别与微控制单元信号连接的手柄物理控制单元和摇杆控制单元，其中，手柄物理按钮控制单元与按钮信号连接，摇杆控制单元与摇杆信号连接；指纹识别装置与微控制单元信号连接，指纹识别装置用于采集指纹、识别指纹、和/或判断指纹配对是否成功。本发明增加指纹识别功能，不会触发误操作，提高了安全性。

Description

一种指纹识别机械手柄
技术领域
本发明涉及车辆设备机械手柄的技术领域，尤其涉及一种指纹识别机械手柄。
背景技术
操作手柄的使用非常之广泛，传统的操作手柄只要设备通电状态下任何人都可以随意的去操作，没有安全防范的功能保护，还有很容易被误触发产生不必要的机械动作，这些将产生不同程度的人员伤亡和经济损失等后果，对驾驶人员来说是个不小的麻烦。
发明内容
针对现有的机械手柄存在容易触发产生不必要的机械动作，造成经济损失和降低安全性的上述问题，现旨在提供一种指纹识别机械手柄，增加指纹识别功能，不会触发误操作，提高了安全性。
具体技术方案如下：
一种指纹识别机械手柄，包括：机械手柄和驱动所述机械手柄运行的控制电路板；
所述机械手柄包括指纹识别装置、按钮和摇杆；
所述控制电路板包括驱动***，所述驱动***包括：微控制单元以及分别与所述微控制单元信号连接的手柄物理控制单元和摇杆控制单元，其中，所述手柄物理按钮控制单元与所述按钮信号连接，所述摇杆控制单元与所述摇杆信号连接；
所述指纹识别装置与所述微控制单元信号连接，所述指纹识别装置用于采集指纹、识别指纹、和/或判断指纹配对是否成功。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述机械手柄可操作地处于待机状态或工作状态；
其中，所述机械手柄常态下处于待机状态；当所述指纹识别装置判断指纹配对成功后，所述机械手柄处于工作状态。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述机械手柄还包括：指纹采集装置，用于采集指纹。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述指纹识别装置包括：
数据处理单元，所述数据处理单元与所述微控制单元信号连接，所述数据处理单元用于根据所述指纹采集装置采集的指纹建立指纹库；
认证单元，所述认证单元与所述微控制单元信号连接，所述认证单元用于将所述指纹采集装置所采集的指纹与所述指纹库中的指纹进行指纹配对，并判断指纹配对是否成功。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述驱动***还包括：音频单元，所述音频单元与所述微控制单元信号连接；
所述音频单元在所述指纹采集装置采集指纹时、和/或所述指纹识别装置工作时提供语音提示。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述微控制单元在检测到与所述车辆设备的通讯异常时向所述音频单元输出警告信号，所述音频单元根据所述警告信号提供警告提示音。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述驱动***还包括：电源管理单元，所述电源管理单元与所述微控制单元电连接，所述电源管理单元与所述车辆设备内的电源电连接，通过所述车辆设备的电源转换输入给所述电源管理单元供电。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述机械手柄包括：底座，所述摇杆与所述底座可转动地连接，所述控制电路板设于所述底座的内部。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述摇杆上设有凹槽，所述凹槽内设有指纹采集装置，所述凹槽的下侧设有所述按钮。
上述的指纹识别机械手柄，其中，所述机械手柄内设有霍尔传感器，所述摇杆与所述霍尔传感器相连接，所述霍尔传感器与所述摇杆控制单元信号连接。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明增加指纹识别功能，在指纹识别成功时，才能开启机械手柄，再通过按钮进行机械手柄的操作，不会触发误操作，提高了安全性。
附图说明
图1为本发明一种指纹识别机械手柄的流程示意图；
附图中：1、指纹识别装置；2、按钮；3、驱动***；4、微控制单元；5、手柄物理按钮控制单元；6、摇杆控制单元；7、数据处理单元；8、认证单元；9、音频单元；10、电源管理单元；11、摇杆；12、底座；13、指纹采集装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种指纹识别机械手柄的流程示意图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的指纹识别机械手柄，包括：机械手柄和驱动机械手柄运行的控制电路板。
进一步，作为一种较佳的实施例，机械手柄包括指纹识别装置1、按钮2和摇杆11。
进一步，作为一种较佳的实施例，控制电路板包括驱动***3，驱动***3包括：微控制单元4以及分别与微控制单元4信号连接的手柄物理按钮控制单元5和摇杆控制单元6，其中，手柄物理按钮控制单元5与按钮2信号连接，摇杆控制单元6与摇杆11信号连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，指纹识别装置1与微控制单元4信号连接，指纹识别装置1用于采集指纹、识别指纹、和/或判断指纹配对是否成功。
优选的，摇杆控制单元6根据摇杆11输入的指令控制车辆设备的方向。
进一步，作为一种较佳的实施例，机械手柄可操作地处于待机状态或工作状态。
进一步，作为一种较佳的实施例，机械手柄常态下处于待机状态；当指纹识别装置判断指纹配对成功后，机械手柄处于工作状态。
进一步，作为一种较佳的实施例，机械手柄还包括：指纹采集装置13，用于采集指纹。
进一步，作为一种较佳的实施例，指纹识别装置1包括：数据处理单元7，数据处理单元7与微控制单元4信号连接，数据处理单元7用于根据指纹采集装置13采集的指纹建立指纹库。
进一步，作为一种较佳的实施例，指纹识别装置1包括：认证单元8，认证单元8与微控制单元4信号连接，认证单元8用于将指纹采集装置13所采集的指纹与指纹库中的指纹进行指纹配对，并判断指纹配对是否成功。
进一步，作为一种较佳的实施例，驱动***3还包括：音频单元9，音频单元9与微控制单元4信号连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，音频单元9在指纹采集装置13采集指纹时、和/或指纹识别装置1工作时提供语音提示。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示，微控制单元4在检测到与车辆设备的通讯异常时向音频单元9输出警告信号，音频单元9根据警告信号提供警告提示音。
本发明的进一步实施例中，驱动***3还包括：电源管理单元10，电源管理单元10与微控制单元4电连接，电源管理单元10与车辆设备内的电源电连接，通过车辆设备的电源转换输入给电源管理单元供电。
本发明的进一步实施例中，机械手柄的内部还设有扬声器，扬声器与音频单元9电连接。
本发明的进一步实施例中，机械手柄包括：底座12，摇杆11与底座12可转动地连接，控制电路板设于底座12的内部。
本发明的进一步实施例中，摇杆11上设有凹槽，凹槽内设有指纹采集装置13，凹槽的下侧设有按钮2。
本发明的进一步实施例中，机械手柄内设有霍尔传感器，摇杆11与霍尔传感器相连接，霍尔传感器与摇杆控制单元6信号连接。
本发明的进一步实施例中，机械手柄通过CAN与车辆设备的处理器进行数据信号传输。
本发明的驱动***3用于控制机械手柄与车辆设备通讯连接。
本发明手柄指纹采集，指纹识别，扬声器部分都是通过设备微处理器通讯读取信息。
本发明电源管理单元10是通过车辆设备的电源转换输入给机械手柄供电，以及各个模块单元的供电部分。
本发明数据处理单元7是通过指纹采集来建立指纹库，以方便提供给更多的操作人员使用而建立的，其中数据库部分通过EMMC进行指纹库的数据处理。
本发明的按钮2位于机械手柄的上端中间部分，用于操作机械设备配置，方便操作使用。
本发明控制摇杆单元6用于手柄控制的设备方向功能，分别匹配前后左右四个方向使用。
本发明的指纹识别手柄的结构部分，机械手柄的上半部分为指纹识别的凹槽，包括指纹采集装置13和透明保护罩，用于防尘和保护触屏，以及保护触屏被***的硬物所划伤，在使用完后将保护罩合上，降低被破坏的风险。
优选的，指纹采集装置13的外侧设有透明保护罩，具有防尘和清洁功能，提高指纹识别的准确性和使用寿命。
本发明机械手柄的凹槽下半部分为两个红色的物理按钮。
本发明机械手柄可以实现多方向的摇动。
本发明机械手柄的摇动方向，是通过霍尔传感器的采集数据来判断手柄的旋转前后左右方向，从而做出机械设备相应。
本发明按钮的下面为橡胶保护套，用于防尘和放静电。
本发明底座使用Q304材质，来保护内置的控制电路板等功能模块。
本发明工作原理是指纹识别装置1通过电源管理单元10提供电压，与微处理器通讯，将新建立的指纹数据存储其中，在日常使用中通过指纹数据比对后进行开启手柄工作模式。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种指纹识别机械手柄，其特征在于，包括：机械手柄和驱动所述机械手柄运行的控制电路板；
所述机械手柄包括指纹识别装置、按钮和摇杆；
所述控制电路板包括驱动***，所述驱动***包括：微控制单元以及分别与所述微控制单元信号连接的手柄物理控制单元和摇杆控制单元，其中，所述手柄物理按钮控制单元与所述按钮信号连接，所述摇杆控制单元与所述摇杆信号连接；
所述指纹识别装置与所述微控制单元信号连接，所述指纹识别装置用于采集指纹、识别指纹、和/或判断指纹配对是否成功。
2.根据权利要求1所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述机械手柄可操作地处于待机状态或工作状态；
其中，所述机械手柄常态下处于待机状态；当所述指纹识别装置判断指纹配对成功后，所述机械手柄处于工作状态。
3.根据权利要求2所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述机械手柄还包括：指纹采集装置，用于采集指纹。
4.根据权利要求3所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述指纹识别装置包括：
数据处理单元，所述数据处理单元与所述微控制单元信号连接，所述数据处理单元用于根据所述指纹采集装置采集的指纹建立指纹库；
认证单元，所述认证单元与所述微控制单元信号连接，所述认证单元用于将所述指纹采集装置所采集的指纹与所述指纹库中的指纹进行指纹配对，并判断指纹配对是否成功。
5.根据权利要求4所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述驱动***还包括：音频单元，所述音频单元与所述微控制单元信号连接；
所述音频单元在所述指纹采集装置采集指纹时、和/或所述指纹识别装置工作时提供语音提示。
6.根据权利要求5所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述微控制单元在检测到与所述车辆设备的通讯异常时向所述音频单元输出警告信号，所述音频单元根据所述警告信号提供警告提示音。
7.根据权利要求6所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述驱动***还包括：电源管理单元，所述电源管理单元与所述微控制单元电连接，所述电源管理单元与所述车辆设备内的电源电连接，通过所述车辆设备的电源转换输入给所述电源管理单元供电。
8.根据权利要求7所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述机械手柄包括：底座，所述摇杆与所述底座可转动地连接，所述控制电路板设于所述底座的内部。
9.根据权利要求8所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述摇杆上设有凹槽，所述凹槽内设有指纹采集装置，所述凹槽的下侧设有所述按钮。
10.根据权利要求9所述指纹识别机械手柄，其特征在于，所述机械手柄内设有霍尔传感器，所述摇杆与所述霍尔传感器相连接，所述霍尔传感器与所述摇杆控制单元信号连接。
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