CN113093781A - 载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法 - Google Patents

Abstract

本申请是关于载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法，该数据接口模块包括：用于与飞行器的飞控***连接的数据输出接口、向数据输出接口输出数据的处理器、以及用于与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口。其中，处理器分别与至少两个数据接口连接，处理器被配置为：获得至少两个数据接口传输的操控数据，按照预设规则将至少两个数据接口传输的数据处理为数据格式相同的操控数据，以及输出经过处理后的操控数据。依据本申请的数据接口模块能够减轻飞控***的数据处理压力。

Description

载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法

技术领域

本申请涉及飞行器领域，尤其涉及载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法。

背景技术

相关技术中，载人飞行器的操作信号通过各种操作杆直接传输给飞控***，飞控***在接收到各种操作杆的操作信号后，对飞行器进行相应控制。

然而各种操作杆的输出接口的标准并不统一，如方向推杆和油门推杆分别使用不同的操作接口来传输数据，一方面，操作接口的不统一使得飞行器的操作***的延展性和可扩展性受到了限制；另一方面，飞控***需要单独接收各种操作杆不同种类的操作信号并进行数据转换，导致飞控***的数据处理压力较大。

发明内容

为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法，能够减轻飞控***的数据处理压力。

本申请第一方面提供一种飞行器的数据接口模块，包括：

用于与所述飞行器的飞控***连接的数据输出接口；

向所述数据输出接口输出数据的处理器；以及，

用于与所述飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口，所述至少两个数据接口包括：用于与所述飞行器的第一航插连接的第一数据接口、以及用于与所述飞行器的第二航插连接的第二数据接口；其中，第一数据接口与第二数据接口是相同类型的接口，或者，第一数据接口与第二数据接口是不同类型的接口；

其中，所述处理器分别与所述至少两个数据接口连接，所述处理器被配置为：获得所述至少两个数据接口传输的操控数据，按照预设规则将所述至少两个数据接口传输的数据处理为数据格式相同的操控数据，以及输出经过所述处理后的操控数据。

在一些实施例中，所述至少两个数据接口还包括：

用于与所述飞行器的第三航插连接的第三数据接口；

其中，所述第一数据接口是USB数据接口。

在一些实施例中，所述第三数据接口与所述第一数据接口是USB数据接口；所述第二数据接口是与IO航插匹配的数据接口。

在一些实施例中，所述第一数据接口还与所述飞行器的第四航插连接。

在一些实施例中，所述数据输出接口为与所述飞行器的第五航插匹配的数据输出接口；

所述数据输出接口与处理器之间包括串口转SBUS电路。

在一些实施例中，还包括散热器和/或与所述处理器连接的供电模块。

在一些实施例中，还包括与所述处理器连接的供电模块，其中：

所述供电模块设有用于与所述飞行器的至少一个电源航插连接的至少一个电源接口；或者，

所述供电模块设有用于与所述飞行器的至少两个电源航插连接的至少两个电源接口，所述供电模块被配置为选择性地使所述至少两个电源接口中的一个电源接口向所述处理器供电，以及在符合预设条件时进行电源接口的切换。

在一些实施例中，所述至少两个航插为与所述飞行器的油门操作装置对接的航插、方向操作装置对接的航插、航向操作装置对接的航插、以及IO航插中的至少两个。

在一些实施例中，所述至少两个数据接口中有至少一个为USB数据接口。

在一些实施例中，所述第三数据接口与所述第一数据接口是USB数据接口；所述第二数据接口是与IO航插匹配的数据接口。

本申请第二方面提供一种载人飞行器，具有飞控***、多个飞行操控装置、以及连接于所述飞控***和多个飞行操控装置之间的如上所述的数据接口模块。

本申请第三方面提供一种飞行操控数据的传输方法，包括：

获得与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口传输的操控数据；

按照预设规则将所述至少两个数据接口传输的操控数据处理为数据格式相同的操控数据；

向所述飞行器的飞控***输出经过所述处理后的操控数据。

在一些实施例中，所述向所述飞行器的飞控***输出经过所述处理后的操控数据，包括：

使串行输出接口输出经过所述处理后的操控数据；

将所述处理后的操控数据转换为SBUS协议数据；以及

向所述飞行器的飞控***输出所述SBUS协议数据。

依据本申请一些实施例，设置数据接口模块，经由至少两个数据接口采集飞行器的多个飞行操控装置的操控数据，使处理器将各飞行操控装置的操控数据处理为数据格式相同的操控数据，之后通过数据输出接口输送给飞行器的飞控***；如此，能够通过统一的数据接口模块进行飞行操控数据的采集，并使得飞控***能够使用相同结构的数据进行计算或者处理，这样飞控***不需要对每个飞行操控装置的操控数据进行单独的接收和转换，减轻了飞控***的数据处理压力。

进一步地，第一数据接口与第二数据接口是相同类型的接口，如此，数据接口模块能够通过统一的数据接口采集数据，减轻了数据接口模块的数据处理压力。

另外，通过为数据接口模块配置与IO航插相匹配的数据接口，可以使数据接口模块兼容各种操控元器件，提高了飞行器的延展性和可扩展性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出本申请一实施例的飞行器的数据接口模块的结构图；

图2示出本申请另一实施例的飞行器的数据接口模块的结构图；

图3示出本申请另一实施例的飞行器的数据接口模块的结构图；

图4示出本申请另一实施例的飞行器的数据接口模块的结构图；

图5示出本申请另一实施例的飞行器的数据接口模块的结构图；

图6示出本申请一实施例的载人飞行器的结构图；

图7是本申请一实施例的飞行操控数据的传输方法的流程示意图；

图8是本申请另一实施例的飞行操控数据的传输方法的流程示意图。

附图标记：

100、150、300、400、500：数据接口模块；200：飞控***；30：数据输出接口；40：处理器；51：第一数据接口；52：第二数据接口；53：第三数据接口；61：第一航插；62：第二航插；63：第三航插；64：第四航插；65：第五航插；66：第六航插；67：电源航插；70：串口转SBUS电路；80：散热器；90：供电模块；600：载人飞行器；610：飞行操控装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“至少一个”是含义是一个或多于一个，“多个”的含义是两个或多于两个，除非另有明确具体的限定。

除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

相关技术中，载人飞行器的各种操作杆的输出接口的标准并不统一，如方向推杆和油门推杆分别使用不同的操作接口来传输数据，一方面，操作接口的不统一使得飞行器的操作***的延展性和可扩展性受到了限制；另一方面，飞控***需要单独接收各种操作杆不同种类的操作信号并进行数据转换，导致飞控***的数据处理压力较大。本申请提供一种载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法，该数据接口模块具有较好的数据接收和处理能力，能够减轻飞控***的数据处理压力。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1示出一本申请实施例的飞行器的数据接口模块100的结构图。

参阅图1，本实施例的飞行器的数据接口模块100包括：用于与飞行器的飞控***200连接的数据输出接口30、向数据输出接口30输出数据的处理器40、以及用于与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口，至少两个数据接口包括：用于与飞行器的第一航插61连接的第一数据接口51、以及用于与飞行器的第二航插62连接的第二数据接口52；其中，处理器40分别与至少两个数据接口51、52连接，处理器40被配置为：获得至少两个数据接口51、52传输的操控数据，按照预设规则将至少两个数据接口传输的数据处理为数据格式相同的操控数据，以及输出经过处理后的操控数据。

航插是连接器的一种，包括插头和插座，源于军工行业，因多用在飞机上而得名，简称航插。飞行器的各子***之间通常依靠航插和航插线缆进行数据交互。

在一些实施例中，至少两个航插为飞行器的油门操作装置对接的航插、方向操作装置对接的航插、航向操作装置对接的航插、以及IO航插中的至少两个，但不限于此，还可以是其他飞行操控装置对接的航插。飞行器的油门操作装置可以是油门推杆，通过控制油门推杆，控制飞行器油门的转速；方向操作装置可以是方向推杆，通过控制方向推杆，控制飞行器往前后左右方向飞行；航向操作装置可以是偏航杆，通过控制偏航杆，控制飞行器顺时针或者逆时针旋转，即控制飞行器的航向。IO航插能够实现其他一些类型的飞行操控数据的采集，例如，IO航插能够连接外接开关或按钮器件，以实现开关或者按钮信号的采集。

在一些实施例中，用于与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口中有至少一个为USB接口。USB是通用串行总线(Universal Serial Bus，简称为USB)接口，USB接口可以包括Type A,Type B,Micro A,Micro B,Mini A,Mini B,Type C等各类型的USB接口，USB接口是一种标准统一的数据接口，具有热插拔、传输距离远的特点。可以理解的，数据接口不限于USB数据接口，例如，一些实施例中，数据接口还可以是Lightning接口等。

与USB数据接口连接的航插为USB航插。USB航插连接飞行器的操控装置的一端与该飞行操控装置所连接的航插线缆匹配，与USB接据接口连接的一端与USB数据接口匹配的USB接口。在实际使用中，可以使用USB拓展卡来拓展USB数据接口的接口数量。

在一些实施例中，第一数据接口51与第二数据接口52是相同类型的接口，例如，可以均为USB数据接口。

在一些实施例中，第一数据接口51与第二数据接口52是不同类型的接口；例如，第一数据接口51与第二数据接口52二者中的一个可以是USB数据接口，另一个可以是与IO航插直连或通过线缆连接的数据接口，该数据接口可以是设置在处理器外部，也可以在处理器内部集成。

飞行器的飞控***200用于进行飞行器的飞行控制，包括飞行控制器，控制器可根据数据接口模块提供的操控数据产生控制命令，通过执行机构执行控制命令实现与操控数据相应的飞行姿态调整。

数据输出接口30可以通过线缆与飞控***200直连，或者也可以通过航插和航插线缆、或通过其他类型的中间件或中间电路与飞控***200连接。

处理器40获得至少两个数据接口传输的操控数据，按照预设规则将至少两个数据接口传输的数据处理为数据格式相同的操控数据，并向数据输出接口40输出经过该处理后的操控数据。处理器40可以与数据输出接口30直连，或者也可以通过中间电路与数据输出接口30连接。

本申请实施例中，设置数据接口模块，经由至少两个数据接口采集飞行器的多个飞行操控装置的操控数据，使处理器将各飞行操控装置的操控数据处理为数据格式相同的操控数据，之后通过数据输出接口传输给飞行器的飞控***。如此，能够通过统一的数据接口模块进行飞行操控数据的采集，并使得飞控***能够使用相同结构的数据进行计算或者处理，这样，飞控***不需要对每个飞行操控装置的操控数据进行单独的接收和转换，减轻了飞控***的数据处理压力。

进一步地，第一数据接口与第二数据接口是相同类型的接口，如此，数据接口模块能够通过统一的数据接口采集数据，减轻了数据接口模块的数据处理压力。

另外，通过为数据接口模块配置与IO航插相匹配的数据接口，可以使数据接口模块兼容多种操控元器件，提高了飞行器的延展性和可扩展性。

图2示出本申请另一实施例的飞行器的数据接口模块150的结构图。

参阅图2，本实施例与图1所示实施例的区别在于，数据接口模块150的至少两个数据接口还包括：用于与飞行器的第三航插63连接的第三数据接口53。

在一些实施例中，第三数据接口53与第一数据接口51是相同类型的接口。

在一些实施例中，第一数据接口51与第二数据接口52是不同类型的接口。

在一种具体实现中，第一数据接口51与第三数据接口53均是USB接口，第二数据接口52是IO航插匹配的数据接口。通过将第一数据接口与第三数据接口配置为相同类型的接口，如此，数据接口模块能够通过统一的数据接口采集数据，减轻了数据接口模块的数据处理压力。进一步的，通过为数据接口模块配置与IO航插相匹配的数据接口，可以使数据接口模块兼容多种操控元器件，提高了飞行器的延展性和可扩展性。

图3示出本申请另一实施例的飞行器的数据接口模块300的结构图。

参阅图3，本实施例与图2所示实施例的区别在于，第一数据接口51还与飞行器的第四航插64连接。第四航插64可以是预留的用于拓展的航插，也可以是与第一航插至第三航插61～63所连接的飞行操控装置不同的另一个飞行操控装置连接。

可以理解的，本实施例中，数据接口模块300的第一数据接口51和/或第二数据接口52可以与多个航插连接，也就是说，一个数据接口能够连接多个飞行操控装置。在一种具体实现中，可以为第一数据接口51和/或第二数据接口52配置接口拓展装置(例如接口拓展卡)，以提供更多数据接口，进而使得同一个数据接口能够连接多个航插。

在一些实现中，可以预留一个或多个数据接口，以便于拓展连接其他的飞行操控装置，提升了数据接口模块的兼容性；另外，当使用中的航插出现故障时，能够迅速转换连接到预留的数据接口，大大提升了飞行器的操控数据的传输安全性。

图4示出本申请另一实施例的飞行器的数据接口模块400的结构图。

参阅图4，与图3实施例相比，本实施例中，数据输出接口30通过飞行器的第五航插65与飞控***200连接，数据输出接口30为与第五航插65匹配的数据输出接口；数据输出接口30与处理器40之间包括串口转SBUS电路70。

SBUS(Serial Bus)是一个串行总线通信协议，使用负逻辑，即低电平为“1”，高电平为“0”。SBUS串行总线适合与飞控***200连接。它可以连接多个设备，各设备通过一个HUB与它相连，得到各自的控制信息。处理器40将经处理后的相同类型格式的操控数据通过串行输出接口输出至串口转SBUS电路70，串口转SBUS电路70将处理器输出的串行数据转换为负逻辑的串行总线信号后，通过数据输出接口30和第五航插65提供给飞控***200。

本实施例中，第一数据接口51用于与第一航插61和第四航插64连接，第二数据接口52用于与第二航插62和第六航插66连接，数据输出接口30用于与第五航插65连接，第三数据接口53用于与第三航插63连接。

在一个具体实例中，第一数据接口和第二数据接口为USB数据接口，第三数据接口为IO航插接口，数据输出接口为SIG航插接口；第一航插、第二航插、第四航插、第六航插中的三个分别为飞行器的油门操作装置对接的航插、方向操作装置对接的航插、航向操作装置对接的航插，另一个为预留的用于拓展的航插，第三航插为IO航插，第五航插为SIG航插。

图5示出本申请另一实施例的飞行器的数据接口模块500的结构图。

参阅图5，与图1的数据接口模块100相比，本实施例数据接口模块500还包括散热器80和与处理器40连接的供电模块90。可以理解的，在另一些实施例中，接口数据模块可以包括散热器和供电模块其中之一。

散热器80包括但不限于如下种类的散热器80：自然冷却散热器、风冷散热器、液冷散热器、冷板散热器及热管散热器，散热器80用于为数据接口模块，尤其是供电模块90散去热量；供电模块90为处理器40提供电源供应，以保证处理器40的正常运作。

在本实施例中，供电模块90设有用于与飞行器的至少两个电源航插67连接的至少两个电源接口，可以理解的，供电模块90也可仅设有用于与飞行器的一个电源航插67连接的一个电源接口。供电模块90被配置为选择性地使至少两个电源接口中的一个电源接口向处理器40供电，以及在符合预设条件时进行电源接口的切换。飞行器的电源航插67通过电源接口与供电模块90相连接，供电模块90通过电源接口为飞行器提供电源供应。

本实施例中，通过为供电模块90设置至少两个电源接口，可使至少两个电源接口分别与至少两个电源航插67对应连接，如此，例如在一个电源航插67出现故障时，能够迅速切换到其他与供电模块90连通的电源航插67，避免因电源断电或者故障导致飞控***200无法获得飞行操控数据，致使飞行器发生飞行故障。至少两个电源航插67优选地与多个相互独立的相同或者不同类型的电源连接。

图6示出本申请一实施例的载人飞行器600的结构图。该载人飞行器例如可以是电动载人多旋翼飞行器，但不限于此。

参阅图6，本实施例示出一种载人飞行器600，具有飞控***200、多个飞行操控装置610、以及连接于飞控***200和多个飞行操控装置610之间的数据接口模块，图6中将数据接口模块标记为100，但可以理解的，本实施例中的数据接口模块可以是上面各实施例中所描述的数据接口模块100、150、300、400、500中的任意一个。

图7是本申请一实施例的飞行操控数据的传输方法700的流程示意图。本实施例的飞行操控数据的传输方法尤其适用于但不限于上面实施例所描述的数据接口模块。

参见图7，该方法700包括：

在步骤S701中，获得与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口传输的操控数据。

在一些实施例中，飞行器的多个飞行操控装置产生的飞行操控数据可分别通过航插被传输给数据接口模块的相连接的数据接口，数据接口模块的处理器从各数据接口获取飞行操控数据。飞行器的至少两个航插例如可以包括但不限于飞行器的油门操作装置对接的航插、方向操作装置对接的航插、航向操作装置对接的航插、以及IO航插中的至少两个，但不限于此，还可以是其他飞行操控装置对接的航插。

在一些实施例中，飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口中可以有至少一个为USB数据接口。

在一些实施例中，至少两个数据接口是相同类型的接口，例如，可以均为USB数据接口。

在一些实施例中，至少两个数据接口是不同类型的接口；例如，一个可以是USB数据接口，另一个可以是与IO航插直连或通过线缆连接的数据接口。

在步骤S702中，按照预设规则将至少两个数据接口传输的操控数据处理为数据格式相同的操控数据。

与至少两个数据接口连接的至少两个航插连接飞行器的不同操控装置，该至少两个航插所输出的数据具有各自不同的数据格式。在一些实施例中，数据接口模块的处理器在获得至少两个数据接口传输的操控数据后，按照预设规则将所接收到的格式不尽相同的操控数据处理转化为相同数据格式的操控数据。

在步骤S703中，向飞行器的飞控***输出经过处理后的操控数据。

本申请实施例提供的方法，经由至少两个数据接口采集飞行器的多个飞行操控装置的操控数据，并将各飞行操控装置的操控数据处理为数据格式相同的操控数据后，再传输给飞行器的飞控***。如此，能够进行飞行操控数据的统一采集，并使得飞控***能够使用相同结构的数据进行计算或者处理，这样，飞控***不需要对每个飞行操控装置的操控数据进行单独的接收和转换，减轻了飞控***的数据处理压力。

图8是本申请另一实施例的飞行操控数据的传输方法800的流程示意图。

参见图8，本实施例的飞行操控数据的传输方法800包括：

在步骤S701中，获得与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口传输的操控数据。

在步骤S702中，按照预设规则将至少两个数据接口传输的操控数据处理为数据格式相同的操控数据。

在一些实施例中，数据接口模块的处理器在获得至少两个数据接口传输的操控数据后，按照预设规则将所接收到的格式不尽相同的操控数据处理转化为相同数据格式的操控数据。

在将至少两个数据接口传输的操控数据处理为数据格式相同的操控数据后，向飞行器的飞控***输出经过处理后的操控数据。

本实施例中，向飞行器的飞控***输出经过处理后的操控数据，包括：

在步骤S801中，使处理器的串行输出接口输出经过处理后的操控数据；

在步骤S802中，将处理后的操控数据转换为SBUS协议数据；

在步骤S803中，向飞行器的飞控***输出SBUS协议数据。

一些实施例中，可以使处理器将经处理后的相同类型格式的操控数据通过串行输出接口输出至串口转SBUS电路，串口转SBUS电路将处理器输出的串行数据转换为负逻辑的SBUS协议数据后，通过飞行器的航插向飞控***输出SBUS协议数据，飞控***接收SBUS协议的操控数据，通过执行机构执行操控数据相应的控制命令实现与操控数据相应的飞行姿态调整。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种飞行器的数据接口模块，其特征在于，包括：

用于与所述飞行器的飞控***连接的数据输出接口；

向所述数据输出接口输出数据的处理器；以及，

用于与所述飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口，所述至少两个数据接口包括：用于与所述飞行器的第一航插连接的第一数据接口、以及用于与所述飞行器的第二航插连接的第二数据接口；其中，第一数据接口与第二数据接口是相同类型的接口，或者，第一数据接口与第二数据接口是不同类型的接口；

其中，所述处理器分别与所述至少两个数据接口连接，所述处理器被配置为：获得所述至少两个数据接口传输的操控数据，按照预设规则将所述至少两个数据接口传输的数据处理为数据格式相同的操控数据，以及输出经过所述处理后的操控数据。

2.如权利要求1所述的数据接口模块，其特征在于，所述至少两个数据接口还包括：

用于与所述飞行器的第三航插连接的第三数据接口；

其中，所述第一数据接口是USB数据接口。

3.如权利要求2所述的数据接口模块，其特征在于：

所述第三数据接口与所述第一数据接口是USB数据接口；

所述第二数据接口是与IO航插匹配的数据接口。

4.如权利要求1所述的数据接口模块，其特征在于，所述第一数据接口还与所述飞行器的第四航插连接。

5.如权利要求1所述的数据接口模块，其特征在于，

所述数据输出接口为与所述飞行器的第五航插匹配的数据输出接口；

所述数据输出接口与处理器之间包括串口转SBUS电路。

6.如权利要求1至5任一项所述的数据接口模块，其特征在于，还包括散热器和/或与所述处理器连接的供电模块。

7.如权利要求1至5任一项所述的数据接口模块，其特征在于，还包括与所述处理器连接的供电模块，其中：

所述供电模块设有用于与所述飞行器的至少一个电源航插连接的至少一个电源接口；或者，

所述供电模块设有用于与所述飞行器的至少两个电源航插连接的至少两个电源接口，所述供电模块被配置为选择性地使所述至少两个电源接口中的一个电源接口向所述处理器供电，以及在符合预设条件时进行电源接口的切换。

8.如权利要求1、2、4、5任一项所述的数据接口模块，其特征在于：所述至少两个航插为与所述飞行器的油门操作装置对接的航插、方向操作装置对接的航插、航向操作装置对接的航插、以及IO航插中的至少两个。

9.一种载人飞行器，其特征在于，具有飞控***、多个飞行操控装置、以及连接于所述飞控***和多个飞行操控装置之间的如权利要求1至8任一项所述的数据接口模块。

10.一种飞行操控数据的传输方法，其特征在于，包括：

获得与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口传输的操控数据；

按照预设规则将所述至少两个数据接口传输的飞行操控数据处理为数据格式相同的操控数据；

向所述飞行器的飞控***输出经过所述处理后的操控数据。

11.如权利要求10所述的传输方法，其特征在于，所述向所述飞行器的飞控***输出经过所述处理后的操控数据，包括：

使串行输出接口输出经过所述处理后的操控数据；

将所述处理后的操控数据转换为SBUS协议数据；以及

向所述飞行器的飞控***输出所述SBUS协议数据。

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