CN113093696A - 一种船用小型化分布式采集控制装置 - Google Patents
一种船用小型化分布式采集控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113093696A CN113093696A CN202110323930.0A CN202110323930A CN113093696A CN 113093696 A CN113093696 A CN 113093696A CN 202110323930 A CN202110323930 A CN 202110323930A CN 113093696 A CN113093696 A CN 113093696A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- self
- power supply
- communication module
- acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 62
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明提供了一种船用小型化分布式采集控制装置，通过采用自带运算处理器的自采集自运算输入输出模块，提高了控制***的集成度；通过将控制回路分散在各个模块内，单个模块故障不影响其他模块的正常运行，提高了控制***的冗余度；采用多种信息传输方式，保证了数据传输的可靠性；本发明布置在现场，实现了就地采集与自动控制，有效减少了电缆长度；本发明具备通道级故障诊断及自检能力，方便定位故障原因和检修；采用自然对流散热，降低了空气噪声。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种船用小型化分布式采集控制装置。
背景技术
船舶中常用的热工过程控制往往集中在控制柜内，由现场数据采集装置先采集，再将信号传输至集中控制柜内进行运算，集中控制柜接口较多，且电缆长度较长，不便于后续设备维修及电缆通道设计。而常用的就地控制装置往往采用控制模块加输入输出模块的组成方式，当控制模块故障时，则整个设备故障，给***运行带来一定风险。另外，船舶上的设备较多采用强制风冷方式，空气噪声控制难度较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种船用小型化分布式采集控制装置，用于提高控制***的集成度和冗余度。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种船用小型化分布式采集控制装置，包括外形尺寸大小一致的电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块和底板；电源模块的能量输入端连接交流电源，电源模块的能量输出端分别连接以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块的能量输入端；以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块通过支持热插拔的接口可拆卸式固定安装在底板上；自采集自运算输入输出模块通过以太网连接太网通讯模块，通过支持热插拔的接口挂接在总线上；以太网通讯模块通过以太网连接远程控制平台；总线通讯模块通过总线连接远程控制平台；自采集自运算输入输出模块包括控制模块，控制模块的通道数至少为16路。
按上述方案，控制模块采用32bit处理器，具有运算速度为0.8μs/指令，包括4路开关量输入通道、4路开关量输出通道、4路模拟量输入通道、4路模拟量输出通道。
按上述方案，以太网通讯模块包括至少10个以太网端口；至少6个以太网端口用于连接自采集自运算输入输出模块以采集数据信号，至少4个以太网端口为以太网外部通讯接口，用于将数据通过Modbus TCP协议向外传输，支持环网协议，自愈时间小于50ms。
按上述方案，总线通讯模块采用CAN通讯模块，通过底板上的两条差分信号总线采集自采集自运算输入输出模块的数据信号；CAN通讯模块具备至少4路外部通讯接口，用于将数据通过CAN 2.0协议向外传输。
按上述方案，电源模块采用AC220V电源输入，通过底板向各个模块提供DC24V±5％电源，最大输出电流5A；电源模块包括主电源模块和备用电源模块；主电源模块和备用电源模块分别同时承担50％负载，若其中一路电源故障，负载自动切换转移至另外一路电源，切换时保证各模块正常运行。
按上述方案，自采集自运算输入输出模块的面板上设有故障报警指示灯，用于在出现故障时提醒工作人员维修检查；故障报警指示灯包括1个运行指示灯、1个故障指示灯、1个通信指示灯、与通道数量相同数量的双色通道指示灯；运行指示灯的绿色常亮状态用于指示装置的整机运行正常；通道指示灯的绿色常亮状态用于指示通道正常；通信指示灯的绿色常亮状态用于指示通信正常；通道指示灯的红色常亮状态和故障指示灯的红色常亮状态用于指示某一通道出现故障。
按上述方案，电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、CAN通讯模块的单个模块的外形尺寸不超过50mm×195mm×150mm。
按上述方案，电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、CAN通讯模块的模块外壳采用铝制材料，将模块内部发热量大的元器件通过导热胶紧贴模块外壳的内侧面，并在模块外壳的外表面设有散热栅用于增加散热面积。
本发明的有益效果为：
1.本发明的一种船用小型化分布式采集控制装置，通过采用自带运算处理器的自采集自运算输入输出模块，无需额外的控制模块，提高了控制***的集成度；通过将控制回路分散在各个模块内，独立运行互不干扰，单个模块故障不影响其他模块的正常运行，提高了控制***的冗余度；采用以太网及CAN总线两种信息传输方式，保证了数据传输的可靠性；
2.本发明布置在现场，直接对被控对象进行数据采集与自动控制，由以太网统一将监控信号传输至上位机，实现了就地采集与自动控制，有效减少了电缆长度；
3.本发明具备通道级故障诊断及自检能力，故障报警指示灯通过改变颜色可提醒工作人员，并将故障定位至某一模块某一通道故障，方便定位故障原因和检修。
4.本发明选用低功耗元器件，通过合理的导热设计，采用自然对流散热，取消了风扇的使用，降低了空气噪声，适应于空气噪声要求极高的使用环境。
5.本发明设备采用模块化、集成化设计，在同等体积下具备更多采集通道；各模块大小一致，简化了设备内部组成，减小了整机体积，更加适应船上的安装空间需求；支持热插拔，出现故障时可在未断电情况下快速更换故障模块，维修性、拓展性高；可按实际需求进行灵活配置，满足大部分工业现场控制的空间条件，广泛应用于船舶热工过程的数据采集与控制。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是本发明实施例的左视图。
图3是本发明实施例的功能框图。
图4是本发明实施例的散热原理图。
图5是本发明实施例的给水控制通道连接示意图。
图中：1.电源模块；2.以太网通讯模块；3.自采集自运算输入输出模块；4.CAN通讯模块；5.底板；6.指示灯；7.散热栅；8.航插。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1和图2，本发明的实施例包括机架、1个电源模块1、1个以太网通讯模块2、6个自采集自运算输入输出模块3、1个CAN通讯模块4、底板5、指示灯6、散热栅7、航插8等部分。供电、通信原理示意图如图3所示。
本发明直接布置在现场，实现对控制对象的就地数据采集与自动控制，减少了电缆长度。
本发明采用模块化、集成化设计，各模块尺寸大小一致，单个模块的尺寸不超过50mm×195mm×150mm，均安装在底板上，并通过3个M4螺丝进行固定，各模块之间相互紧贴，空间利用率极高，模块支持热插拔同时拆卸简单，维修性大大提升；模块类型和数量可配，体积较小，适应于舱室现场小空间布置。
电源模块1采用两路AC220V电源输入，通过底板5向各个模块供DC24V±5％电，最大输出电流5A。两路电源模块1包括一路用于冗余热备的电源，两路电源各同时承担50％负载，若其中一路电源故障，将负载自动切换转移至另外一路电源，切换时保证各模块正常运行。
以太网通讯模块2与CAN通讯模块4同时采集各个自采集自运算输入输出模块3的数据参数并分别向外独立传输数据，当某一个通讯模块故障时不影响其他通讯模块正常运行。
以太网通讯模块2包括10个以太网电端口，其中6个通过插头连接底板5用于采集各个自采集自运算输入输出模块3的内部数据信号，另外4个为以太网外部通讯接口，采用航插连接，将数据通过Modbus TCP协议向外传输，支持环网协议，自愈时间小于50ms。
CAN通讯模块4通过底板5上的两条差分信号总线采集各个自采集自运算输入输出模块3内部的数据信号，具备4路外部通讯接口，采用航插连接将数据通过CAN 2.0协议向外传输。
自采集自运算输入输出模块3具有16路通道，与常规模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出模块不同，本发明的自采集自运算输入输出模块3包含了以上四种混合通道类型，同时本发明的自采集自运算输入输出模块3内嵌处理器，具备自动控制算法的自运算能力，实现了单个输入输出模块的自采集、自运算功能，且当单个模块故障时，不影响其他模块的正常运行。
自采集自运算输入输出模块3自带控制芯片，采用32bit处理器，具有0.8μs/指令的运算速度，实现了自动控制逻辑的正常持续运行。具备16路通道数，其中开关量输入、输出，模拟量输入、输出通道各4路。以给水调节阀的控制为例，调节阀具备4路开关量输入信号(开反馈、关反馈、就地/远程、故障反馈)，2路开关量输出信号(开控制、关控制)，2路模拟量输入信号(阀位反馈、水位反馈)，1路模拟量输出信号(开度控制)，本发明的单个输入输出模块通道数量即可满足单台给调节阀的控制，对于船舶左右两舷给水调节阀，分别将控制功能分配在两个自采集自运算输入输出模块3上，当其中一个模块故障时，另一个模块控制的给水调节阀仍然可远程正常操作，极大提升了可靠性。给水调节阀控制示意图如图5所示。
自采集自运算输入输出模块3具备通道级故障检测能力，各模块面板上每个通道均具有故障报警指示灯，出现故障时可及时提醒工作人员维修检查。自采集自运算输入输出模块3表面具有1个绿色运行指示灯、1个红色故障指示灯、1个绿色通信指示灯、16个红绿双色通道状态指示灯；当通道正常时，通道状态指示灯绿色常亮；当某一通道故障时，对应通道指示灯红色常亮，同时面板故障指示灯红色亮起。
本发明不单设运算控制模块，并通过集成优化设计减少设备体积，充分利用船舶舱室空间分散布置提高空间利用率。
各模块内采用低功耗元器件，模块外壳采用散热性能良好的铝制材料，通过设置散热栅增加散热面积，发热量大的元器件如芯片等与外壳紧贴，两者之间通过导热胶填补缝隙，通过自然对流进行散热，取消使用风扇，空气噪声极低，可满足低噪声使用环境的要求。其散热原理如图4所示。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：包括外形尺寸大小一致的电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块和底板；电源模块的能量输入端连接交流电源，电源模块的能量输出端分别连接以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块的能量输入端；以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块通过支持热插拔的接口可拆卸式固定安装在底板上；自采集自运算输入输出模块通过以太网连接太网通讯模块，通过支持热插拔的接口挂接在总线上；以太网通讯模块通过以太网连接远程控制平台；总线通讯模块通过总线连接远程控制平台；
自采集自运算输入输出模块包括控制模块，控制模块的通道数至少为16路。
2.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：控制模块采用32bit处理器，具有运算速度为0.8μs/指令，包括4路开关量输入通道、4路开关量输出通道、4路模拟量输入通道、4路模拟量输出通道。
3.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：以太网通讯模块包括至少10个以太网端口；至少6个以太网端口用于连接自采集自运算输入输出模块以采集数据信号，至少4个以太网端口为以太网外部通讯接口，用于将数据通过ModbusTCP协议向外传输，支持环网协议，自愈时间小于50ms。
4.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：总线通讯模块采用CAN通讯模块，通过底板上的两条差分信号总线采集自采集自运算输入输出模块的数据信号；CAN通讯模块具备至少4路外部通讯接口，用于将数据通过CAN 2.0协议向外传输。
5.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：电源模块采用AC220V电源输入，通过底板向各个模块提供DC24V±5％电源，最大输出电流5A；电源模块包括主电源模块和备用电源模块；主电源模块和备用电源模块分别同时承担50％负载，若其中一路电源故障，负载自动切换转移至另外一路电源，切换时保证各模块正常运行。
6.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：自采集自运算输入输出模块的面板上设有故障报警指示灯，用于在出现故障时提醒工作人员维修检查；
故障报警指示灯包括1个运行指示灯、1个故障指示灯、1个通信指示灯、与通道数量相同数量的双色通道指示灯；
运行指示灯的绿色常亮状态用于指示装置的整机运行正常；
通道指示灯的绿色常亮状态用于指示通道正常；
通信指示灯的绿色常亮状态用于指示通信正常；
通道指示灯的红色常亮状态和故障指示灯的红色常亮状态用于指示某一通道出现故障。
7.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、CAN通讯模块的单个模块的外形尺寸不超过50mm×195mm×150mm。
8.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、CAN通讯模块的模块外壳采用铝制材料，将模块内部发热量大的元器件通过导热胶紧贴模块外壳的内侧面，并在模块外壳的外表面设有散热栅用于增加散热面积。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110323930.0A CN113093696A (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种船用小型化分布式采集控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110323930.0A CN113093696A (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种船用小型化分布式采集控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113093696A true CN113093696A (zh) | 2021-07-09 |
Family
ID=76669769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110323930.0A Pending CN113093696A (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种船用小型化分布式采集控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113093696A (zh) |
Citations (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101140465A (zh) * | 2007-10-19 | 2008-03-12 | 江苏远望仪器有限公司 | 基于软逻辑控制器的船舶辅机测控*** |
| CN201936184U (zh) * | 2011-03-07 | 2011-08-17 | 深圳市华邦德科技有限公司 | 开放式多功能现场控制器 |
| CN202003205U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-10-05 | 上海远动科技有限公司 | 一种集成化多通道冗余结构数据采集装置 |
| CN202110397U (zh) * | 2011-05-26 | 2012-01-11 | 杭州和迈科技有限公司 | 一种基于can总线的船舶用智能i/o模块 |
| CN202838323U (zh) * | 2012-09-12 | 2013-03-27 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 船舶运行参数存储装置 |
| CN103034202A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-10 | 北京中油瑞飞信息技术有限责任公司 | 一体化采集控制设备 |
| CN202995381U (zh) * | 2012-02-27 | 2013-06-12 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 数字化变电站采集控制一体化的装置 |
| CN203838545U (zh) * | 2014-04-02 | 2014-09-17 | 上海国鼎数码科技有限公司 | 一种基于内部总线的电动执行器控制*** |
| CN205210175U (zh) * | 2015-12-02 | 2016-05-04 | 上海航空电器有限公司 | 一种数据采集设备 |
| CN205211419U (zh) * | 2015-11-09 | 2016-05-04 | 中国舰船研究设计中心 | 一种船用小型化高可靠数据存储装置 |
| CN205405177U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-27 | 西安工程大学 | 一种基于数字信号处理的织机运行状态智能监控装置 |
| CN105892388A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-24 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种海洋平台监测与控制*** |
| CN106895982A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-27 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 牵引制动性能综合测试*** |
| CN206515666U (zh) * | 2017-03-02 | 2017-09-22 | 中国人民解放军海军工程大学 | 船舶故障录波采集装置 |
| CN206672335U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-11-24 | 浙江国际海运职业技术学院 | 一种渔船机舱监测和报警*** |
| CN107807567A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-16 | 海普康（扬州）自动化技术有限公司 | 船用分布式监测报警及控制*** |
| CN207166909U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-03-30 | 天津凌天科技有限公司 | 一种船舶用控制采集装置的箱体结构 |
| CN108063799A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-05-22 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种串行分布式模拟量机载采集*** |
| CN207604056U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-07-10 | 山东晨歌电子技术有限公司 | 一种多功能配料控制器 |
| CN110196551A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-03 | 中国舰船研究设计中心 | 一种具有人机交互功能的过程控制柜 |
| CN210243707U (zh) * | 2019-04-08 | 2020-04-03 | 安徽隼波科技有限公司 | 一种数据采集和处理装置 |
| CN210346767U (zh) * | 2019-10-16 | 2020-04-17 | 北京集智达智能科技有限责任公司 | 一种采集控制终端 |
| CN211123732U (zh) * | 2019-10-24 | 2020-07-28 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种船舶用监测装置 |
| CN111682422A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-09-18 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种二次箱体 |
| CN112133076A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-25 | 北京航空航天大学云南创新研究院 | 一种通用多接口低功耗物联网数据采集控制器 |
-
2021
- 2021-03-26 CN CN202110323930.0A patent/CN113093696A/zh active Pending
Patent Citations (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101140465A (zh) * | 2007-10-19 | 2008-03-12 | 江苏远望仪器有限公司 | 基于软逻辑控制器的船舶辅机测控*** |
| CN202003205U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-10-05 | 上海远动科技有限公司 | 一种集成化多通道冗余结构数据采集装置 |
| CN201936184U (zh) * | 2011-03-07 | 2011-08-17 | 深圳市华邦德科技有限公司 | 开放式多功能现场控制器 |
| CN202110397U (zh) * | 2011-05-26 | 2012-01-11 | 杭州和迈科技有限公司 | 一种基于can总线的船舶用智能i/o模块 |
| CN202995381U (zh) * | 2012-02-27 | 2013-06-12 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 数字化变电站采集控制一体化的装置 |
| CN202838323U (zh) * | 2012-09-12 | 2013-03-27 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 船舶运行参数存储装置 |
| CN103034202A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-10 | 北京中油瑞飞信息技术有限责任公司 | 一体化采集控制设备 |
| CN203838545U (zh) * | 2014-04-02 | 2014-09-17 | 上海国鼎数码科技有限公司 | 一种基于内部总线的电动执行器控制*** |
| CN205211419U (zh) * | 2015-11-09 | 2016-05-04 | 中国舰船研究设计中心 | 一种船用小型化高可靠数据存储装置 |
| CN205210175U (zh) * | 2015-12-02 | 2016-05-04 | 上海航空电器有限公司 | 一种数据采集设备 |
| CN205405177U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-27 | 西安工程大学 | 一种基于数字信号处理的织机运行状态智能监控装置 |
| CN105892388A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-24 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种海洋平台监测与控制*** |
| CN106895982A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-27 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 牵引制动性能综合测试*** |
| CN206515666U (zh) * | 2017-03-02 | 2017-09-22 | 中国人民解放军海军工程大学 | 船舶故障录波采集装置 |
| CN206672335U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-11-24 | 浙江国际海运职业技术学院 | 一种渔船机舱监测和报警*** |
| CN207166909U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-03-30 | 天津凌天科技有限公司 | 一种船舶用控制采集装置的箱体结构 |
| CN107807567A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-16 | 海普康（扬州）自动化技术有限公司 | 船用分布式监测报警及控制*** |
| CN207604056U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-07-10 | 山东晨歌电子技术有限公司 | 一种多功能配料控制器 |
| CN108063799A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-05-22 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种串行分布式模拟量机载采集*** |
| CN210243707U (zh) * | 2019-04-08 | 2020-04-03 | 安徽隼波科技有限公司 | 一种数据采集和处理装置 |
| CN110196551A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-03 | 中国舰船研究设计中心 | 一种具有人机交互功能的过程控制柜 |
| CN210346767U (zh) * | 2019-10-16 | 2020-04-17 | 北京集智达智能科技有限责任公司 | 一种采集控制终端 |
| CN211123732U (zh) * | 2019-10-24 | 2020-07-28 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种船舶用监测装置 |
| CN111682422A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-09-18 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种二次箱体 |
| CN112133076A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-25 | 北京航空航天大学云南创新研究院 | 一种通用多接口低功耗物联网数据采集控制器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104682214B (zh) | 一种智能电源控制盒 | |
| CN101630160B (zh) | 一种基于全冗余高速通信网的电厂电气监控管理*** | |
| CN206251569U (zh) | 一种液冷服务器散热控制*** | |
| CN113093696A (zh) | 一种船用小型化分布式采集控制装置 | |
| CN212305372U (zh) | 一种支持高速电力线载波通信的边缘计算网关装置 | |
| CN209665363U (zh) | 一种控制柜一体式协作机器人 | |
| CN110278685A (zh) | 一种高压直流输电dcs控制方法 | |
| CN207133632U (zh) | 一种采暖监控装置 | |
| CN207612365U (zh) | 无人值守野外架空线视频监控装置 | |
| CN207677999U (zh) | 新型规约转换装置 | |
| CN202529124U (zh) | 一种舰船led照明控制*** | |
| CN210745181U (zh) | 一种发电设备的网络安全监测告警装置 | |
| CN211011621U (zh) | 多能源***协同管控平台架构 | |
| CN202998141U (zh) | 一种用于选煤厂的分布式无线和现场总线监控网络 | |
| CN208754312U (zh) | 一种终端管理设备 | |
| CN201327148Y (zh) | 现场信号采集箱 | |
| CN213149106U (zh) | 一种供配电单元供电状态监测装置 | |
| CN220735995U (zh) | 一种储能电站pack级消防***用中继模块及消防*** | |
| CN206788867U (zh) | 远程会诊自动化分诊*** | |
| CN214851287U (zh) | 一种配电物联网关装置 | |
| CN215870910U (zh) | 一种柔直换流阀控制***及通讯板 | |
| CN218386946U (zh) | 配电***及其飞行器 | |
| CN216629527U (zh) | 消火栓监控*** | |
| CN109599950A (zh) | 一种基于sdh的变电站电力调度数据网设备电源控制装置 | |
| CN210111298U (zh) | 一种高度集成的能量舱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |