CN113092700A - 一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端及监测方法，在清扫部件的作用下，带动所述水质传感器在上移的过程中进行转动并刷除表面的污渍，所述筒体的内壁设置有带动所述筒体转动并倾倒所述筒体内单次检测完毕后水体的换水部件，通过所述筒体的转动，在清洗部件的作用下，对所述水质传感器表面的污渍进行喷水清洗。解决了现有的水资源检测方式，多为人工用检验杯对水体的表面进行取样，此方式不能够对不同深度的水进行取样，如此会导致检测结果不准确，若采用一般的机械装置取样不同深度的水体，取样后的水体，需要人工逐步进行检测，耽误了过多的时间，实用性不佳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端及监测方法。
背景技术
水是生命之源，水也是紧缺资源，因此水资源的检测和保护越来越引起人们的注意。
目前现有的水资源检测方式，多为人工用检验杯对水体的表面进行取样，此方式不能够对不同深度的水进行取样，如此会导致检测结果不准确，若采用一般的机械装置取样不同深度的水体，取样后的水体，需要人工逐步进行检测，耽误了过多的时间，实用性不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端及监测方法，具备了通过取样装置，可在不同深度的水体进行取样和收集，通过移动机构可使得水质传感器在单次检测完成后往复竖向移动，来远离检测完毕后的水体，通过该往复移动，配合清扫和清洗部件，祛除水质传感器每次检测完后表面的污渍，保证每次检验水体时的精准性，以及使得本装置可保证长时间的使用，以及配合换水部件，使得每次检测完毕后，本装置都可自动的进行排出检测完成后的水体，和盛放下次待检测的水体，本装置整体工作流程简单和明确，全程可使用装置进行操控，达到一体化的效果，具备实用性更佳的效果，解决了现有的水资源检测方式，多为人工用检验杯对水体的表面进行取样，此方式不能够对不同深度的水进行取样，如此会导致检测结果不准确，若采用一般的机械装置取样不同深度的水体，取样后的水体，需要人工逐步进行检测，耽误了过多的时间，实用性不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，包括取样装置、地面和水质传感器，还包括筒体，所述筒体的右侧开设有开口三，所述筒体的内壁定轴转动连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有连接块，所述连接块的下表面与所述地面的上表面共同固定连接有固定杆，所述地面的上表面设置有当所述水质传感器单次检测完毕后，先向上移动脱离检测后的水体，再向下移动***待检测水体的移动机构，通过所述移动机构的作用，在清扫部件的作用下，带动所述水质传感器在上移的过程中进行转动并刷除表面的污渍，所述筒体的内壁设置有带动所述筒体转动并倾倒所述筒体内单次检测完毕后水体的换水部件，通过所述筒体的转动，在清洗部件的作用下，对所述水质传感器表面的污渍进行喷水清洗。
可选的，所述取样装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧与所述连接板的右侧固定连接，所述支撑杆的右侧固定连接有电机一，所述电机一的转动部固定连接有绕线轮，所述绕线轮的侧面缠绕有拉线，所述拉线的下端固定连接有滤网，所述滤网的上表面开设有开口一，所述滤网通过所述开口一固定连接有软管，所述软管的左侧设置有水泵，所述水泵的表面与所述固定杆的背侧固定连接。
可选的，所述移动机构包括电机二，所述电机二的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下表面与所述地面的上表面固定连接，所述电机二的转动部定轴转动连接有齿轮一，所述齿轮一的左侧通过支撑块与所述电机二的右侧固定连接，所述电机二的转动部固定有转板，所述转板的侧面固定连接有转轴二和转轴三，所述转轴二的表面定轴转动连接有齿轮二，所述转轴三的表面定轴转动连接有齿轮三，所述转轴三的表面定轴转动连接有移动板，所述移动板的下端固定连接有转轴四，所述齿轮一的齿槽部与所述齿轮二的齿槽部相啮合，所述齿轮二的齿槽部与所述齿轮三的齿槽部相啮合，还包括连接部件。
可选的，所述连接部件包括滑块，所述滑块的左侧开设有用于所述转轴四穿过且与之定轴转动连接的开口二，所述连接板的侧面开设有滑槽，所述滑块的表面与所述滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的下表面与所述水质传感器的上表面定轴转动连接。
可选的，所述清扫部件包括转动部件和两个毛刷部件，所述转动部件包括锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的左端与所述转轴四的右端固定连接，所述水质传感器的表面固定连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二的齿槽部相啮合。
可选的，所述毛刷部件包括毛刷板，所述毛刷板的侧面与所述连接板的右侧固定连接，所述毛刷板的表面固定连接有刷毛。
可选的，所述换水部件包括转动杆，所述转动杆的下表面与所述电机二的转动部固定连接，所述转动杆的上表面与所述筒体的内壁固定连接，所述筒体的上表面开设有开口四。
可选的，所述清洗部件包括齿牙块，所述齿牙块的表面与所述筒体的内壁固定连接，所述连接板的侧面固定连接有转轴五，所述转轴五的表面定轴转动连接有齿轮四，所述齿轮四的齿槽部与所述齿牙块的齿槽部间歇性啮合，所述齿轮四的侧面铰接有转臂，所述转臂的端部铰接有活塞杆，所述活塞杆的端部固定连接有活塞头，所述连接板的侧面固定连接有容器，所述容器的表面开设有用于所述活塞杆穿过且与之滑动连接的开口五，所述容器的下表面通过单向阀一固定连通有抽水管，所述容器的背侧通过单向阀二固定连通有喷头。
本发明提供如下监测方法：一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端的监测方法，包括以下步骤：
S1：将滤网放入待测的水体中，通过取样装置对不同深度的水体进行取样和收集；
S2：在每次不同深度的水体收集到筒体内后，通过水质传感器对该深度的水质进行检测；
S3：检测完毕后，通过移动机构，带动水质传感器向上移动脱离检测后的水体，此过程中，通过换水部件，即可倾倒掉该次检测完毕后的水体，同时通过清洗部件和清扫部件，即可将水质传感器表面的污渍清理掉，清理掉污渍后的水质传感器再次移动到下止点停止，以进行下一深度水质的检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过电机一带动绕线轮转动，使得滤网可以根据使用者的需求沉入不同深度的水体中，再通过驱动水泵，配合软管将滤网内的水体抽入筒体内，此时水质传感器可对抽入进来的水体进行检测。
二、本发明通过电机二转动部的运转，使得转轴二和转轴三以电机二的转动部为轴开始公转，通过齿轮二和齿轮三的自转，保证本装置可持续性的运转，通过转轴三的公转，带动移动板向上移动，通过移动板的向上移动，带动滑块带动水质传感器在滑槽内作往复移动，为本装置后续的清扫、换水和清洗部件提供了条件，避免水质传感器上附着有污渍，影响后续的检测，本方式通过移动机构带动水质传感器进行往复竖向移动，为后续的清理提供了条件。
三、本发明通过转轴四的转动，带动锥形齿轮一转动，通过锥形齿轮一的转动，使得水质传感器可边上移边转动，当水质传感器经过两边的刷毛时，通过其本身的转动，再配合刷毛清扫水质传感器的表面，使得污渍可清扫出，通过转动甩出较大的污渍，通过刷毛清扫较小的污渍，通过二者的配合，使得清扫效果更佳。
四、本发明通过电机二转动部的运转，带动转动杆转动，通过转动杆的转动，使得齿轮四转动，通过齿轮四的转动，带动活塞头在容器内往复移动，通过活塞头在容器内往复移动，使得容器内的压强产生变化，使得由容器内喷出的水，喷洒在逐渐上移的水质传感器的表面，使得水质传感器表面的污渍可被冲刷下来，再配合水质传感器的转动，使得冲刷清洗的效果更佳，保证了水质传感器持续使用时，检测的准确性。
五、本发明通过筒体的转动，带动开口四开始转动，因水体本身的重力因素，使得里面的水体可由开口四内漏出，此时通过继续转动筒体，使得本装置复位，此时使用者再次抽入不同深度的水体进入筒体内，以及水质传感器处于初始位置开始检测，使用时使用者可根据使用的流程和需求预先调整每次滤网下沉的深度，抽水时的时间，再结合本装置的运转时间，使得每次抽水进入本装置内时，都可进行第一时间检测，检测完成后自动倒出水体，且完成水质传感器自清洗的过程，整体流程简单明确，既方便了使用者的工作需求，不需要多于的人力物力，且始终可较为有效的保持检测的精准度。
附图说明
图1为本发明结构的主视图；
图2为本发明结构的右侧视图；
图3为本发明筒体、连接板、连接块、转轴四、滑块、锥形齿轮一、锥形齿轮二、水质传感器、单向阀二、喷头、齿牙块、单向阀一、抽水管、转轴五、齿轮四、转臂、活塞杆、活塞头、容器、转轴三、齿轮三、移动板、齿轮一、毛刷板、刷毛、转动杆、开口四、电机二和滑槽结构的第一状态右侧视剖视图；
图4为本发明筒体、滑槽、电机二、转轴三、齿轮三、移动板、转轴四、齿轮一、转轴二、齿轮二和滑块结构的第一状态左侧视图；
图5为本发明筒体、连接板、连接块、转轴四、锥形齿轮一、锥形齿轮二、水质传感器、单向阀二、喷头、齿牙块、单向阀一、抽水管、转轴五、齿轮四、转臂、活塞杆、活塞头、容器、、齿轮一、毛刷板、刷毛、转动杆、开口四、电机二和滑槽结构的第二状态第一右视剖视图；
图6为本发明筒体、滑槽、电机二、转轴三、齿轮三、移动板、转轴四、齿轮一、转轴二、齿轮二和滑块结构的第二状态左侧视图；
图7为本发明筒体、连接板、连接块、转轴四、锥形齿轮一、锥形齿轮二、水质传感器、单向阀二、喷头、齿牙块、单向阀一、抽水管、转轴五、齿轮四、转臂、活塞杆、活塞头、容器、、齿轮一、毛刷板、刷毛、转动杆、开口四、电机二和滑槽结构的第三状态右视剖视图；
图8为本发明筒体、滑槽、电机二、转轴三、齿轮三、移动板、转轴四、齿轮一、转轴二、齿轮二和滑块结构的第三状态左侧视图；
图9为本发明电机二、齿轮一、转板、转轴二、转轴三、齿轮二、齿轮三、移动板和转轴结构的第一状态第二右侧视图。
图中：1、地面；2、水质传感器；3、筒体；4、连接板；5、连接块；6、固定杆；7、支撑杆；8、电机一；9、绕线轮；10、拉线；11、滤网；12、软管；13、水泵；15、电机二；16、支撑柱；17、齿轮一；18、转板；19、转轴二；20、转轴三；21、齿轮二；22、齿轮三；23、移动板；24、转轴四；25、滑块；26、滑槽；27、锥形齿轮一；28、锥形齿轮二；29、毛刷板；30、刷毛；31、转动杆；32、开口四；33、齿牙块；34、转轴五；35、齿轮四；36、转臂；37、活塞杆；38、活塞头；39、容器；40、单向阀一；41、抽水管；42、单向阀二；43、喷头；44、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，包括取样装置、地面1和水质传感器2，还包括筒体3，所述筒体3的右侧开设有开口三，所述筒体3的内壁定轴转动连接有连接板4，所述连接板4的右侧固定连接有连接块5，所述连接块5的下表面与所述地面1的上表面共同固定连接有固定杆6，所述地面1的上表面设置有当所述水质传感器2单次检测完毕后，先向上移动脱离检测后的水体，再向下移动***待检测水体的移动机构，通过所述移动机构的作用，在清扫部件的作用下，带动所述水质传感器2在上移的过程中进行转动并刷除表面的污渍，所述筒体3的内壁设置有带动所述筒体3转动并倾倒所述筒体3内单次检测完毕后水体的换水部件，通过所述筒体3的转动，在清洗部件的作用下，对所述水质传感器2表面的污渍进行喷水清洗，在使用时，将滤网11放入待测的水体中，通过取样装置对不同深度的水体进行取样和收集，且整体的取样过程，不会来回中断，以及配合后续检测装置的持续检测，不需要使用者来回停止驱动机构，实用性较佳，通过移动机构的作用，当所述水质传感器2单次检测完毕后，先向上移动脱离检测后的水体，再向下移动***待检测水体，在通过水质传感器2检测水体时，每检测一次后，需要对水质传感器2进行清洗，避免其上附着有污渍，影响后续的检测，本方式通过移动机构带动水质传感器2进行往复竖向移动，为后续的清理提供了条件，通过清扫部件的作用，带动所述水质传感器2在上移的过程中进行转动并刷除表面的污渍，通过转动甩出较大的污渍，通过刷除作业清扫较小的污渍，通过二者的配合，使得清扫效果更佳，以及配合后续的清洗部件可使得水质传感器2的表面保持干净，使得不影响水质传感器2的持续检测，以及避免长时间不清理对水质传感器2本身的损坏，通过清洗部件的作用，对所述水质传感器2表面的污渍进行喷水清洗，使得水质传感器2表面的污渍可被冲刷下来，再配合水质传感器2的转动，使得冲刷清洗的效果更佳，保证了水质传感器2持续使用时，检测的准确性，通过换水部件的作用，带动所述筒体3转动并倾倒所述筒体3内单次检测完毕后水体，使用时使用者可根据使用的流程和需求预先调整每次滤网11下沉的深度，抽水时的时间，再结合本装置的运转时间，使得每次抽水进入本装置内时，都可进行第一时间检测，检测完成后自动倒出水体，且完成水质传感器2自清洗的过程，整体流程简单明确，既方便了使用者的工作需求，不需要多于的人力物力，且始终可较为有效的保持检测的精准度。
所述取样装置包括支撑杆7，所述支撑杆7的左侧与所述连接板4的右侧固定连接，所述支撑杆7的右侧固定连接有电机一8，所述电机一8的转动部固定连接有绕线轮9，所述绕线轮9的侧面缠绕有拉线10，所述拉线10的下端固定连接有滤网11，所述滤网11的上表面开设有开口一，所述滤网11通过所述开口一固定连接有软管12，所述软管12的左侧设置有水泵13，所述水泵13的表面与所述固定杆6的背侧固定连接，通过电机一8带动绕线轮转动，由于滤网11本身的重力以及拉线10的带动下，使得滤网11可以根据使用者的需求沉入不同深度的水体中，再通过驱动水泵13，配合软管12将滤网11内的水体抽入筒体3内，此时水质传感器2可对抽入进来的水体进行检测，检测后，再使滤网11继续下沉，继续进行取样作业。
所述移动机构包括电机二15，所述电机二15的下表面固定连接有支撑柱16，所述支撑柱16的下表面与所述地面1的上表面固定连接，所述电机二15的转动部定轴转动连接有齿轮一17，所述齿轮一17的左侧通过支撑块44与所述电机二15的右侧固定连接，所述电机二15的转动部固定有转板18，所述转板18的侧面固定连接有转轴二19和转轴三20，所述转轴二19的表面定轴转动连接有齿轮二21，所述转轴三20的表面定轴转动连接有齿轮三22，所述转轴三20的表面定轴转动连接有移动板23，所述移动板23的下端固定连接有转轴四24，所述齿轮一17的齿槽部与所述齿轮二21的齿槽部相啮合，所述齿轮二21的齿槽部与所述齿轮三22的齿槽部相啮合，还包括连接部件，通过电机二15转动部的运转，带动转板18转动，通过转板18的转动，使得转轴二19和转轴三20以电机二15的转动部为轴开始公转，使得齿轮二21和齿轮三22开始公转，且由于齿轮一17保持不会转动，以及齿轮一17和齿轮二21的啮合关系，带动齿轮二21转动，通过齿轮二21的转动，带动齿轮三22转动，通过齿轮二21和齿轮三22的自转，保证本装置可持续性的运转，通过转轴三20的公转，带动移动板23向上移动，通过移动板23的向上移动，带动转轴四24转动。
所述连接部件包括滑块25，所述滑块25的左侧开设有用于所述转轴四24穿过且与之定轴转动连接的开口二，所述连接板4的侧面开设有滑槽26，所述滑块25的表面与所述滑槽26的内壁滑动连接，所述滑块25的下表面与所述水质传感器2的上表面定轴转动连接，通过滑块25在滑槽26内先做向上的运转，待移动至滑槽26的最高点时，此时转轴三20公转半周，此时向下移动，以此往复，如图3开始经如图5至如图7，使得滑块25带动水质传感器2向上移动，使得水质传感器2远离检测完毕的水体，为本装置后续的清扫、换水和清洗部件提供了条件。
所述清扫部件包括转动部件和两个毛刷部件，所述转动部件包括锥形齿轮一27，所述锥形齿轮一27的左端与所述转轴四24的右端固定连接，所述水质传感器2的表面固定连接有锥形齿轮二28，所述锥形齿轮一27和锥形齿轮二28的齿槽部相啮合，通过转轴四24的转动，带动锥形齿轮一27转动，通过锥形齿轮一27的转动，带动锥形齿轮二28转动，通过锥形齿轮二28的转动，带动水质传感器2转动，使得水质传感器2可边上移边转动。
所述毛刷部件包括毛刷板29，所述毛刷板29的侧面与所述连接板4的右侧固定连接，所述毛刷板29的表面固定连接有刷毛30，当水质传感器2经过两边的刷毛30时，通过其本身的转动，再配合刷毛30清扫水质传感器2的表面，使得污渍可清扫出。
所述换水部件包括转动杆31，所述转动杆31的下表面与所述电机二15的转动部固定连接，所述转动杆31的上表面与所述筒体3的内壁固定连接，所述筒体3的上表面开设有开口四32，通过筒体3的转动，带动开口四32开始转动，如图3所示经如图5至如图7状态时，此时水质传感器2位于最高侧，此时开口四32处于筒体3滑槽26的正下方，因水体本身的重力因素，使得当筒体3转动至如图7所示状态时，里面的水体可由开口四32内漏出，此时通过继续转动筒体，使得本装置复位至如图3所示状态，此时使用者再次抽入不同深度的水体进入筒体3内，以及水质传感器2处于初始位置开始检测。
所述清洗部件包括齿牙块33，所述齿牙块33的表面与所述筒体3的内壁固定连接，所述连接板4的侧面固定连接有转轴五34，所述转轴五34的表面定轴转动连接有齿轮四35，所述齿轮四35的齿槽部与所述齿牙块33的齿槽部间歇性啮合，所述齿轮四35的侧面铰接有转臂36，所述转臂36的端部铰接有活塞杆37，所述活塞杆37的端部固定连接有活塞头38，所述连接板4的侧面固定连接有容器39，所述容器39的表面开设有用于所述活塞杆37穿过且与之滑动连接的开口五，所述容器39的下表面通过单向阀一40固定连通有抽水管41，所述容器39的背侧通过单向阀二42固定连通有喷头43，通过电机二15转动部的运转，带动转动杆31转动，通过转动杆31的转动，带动筒体3转动，通过筒体3的转动，带动齿牙块33转动，通过齿牙块33的转动，带动如图3至如图5时，此时齿牙块33与齿轮四35啮合，使得齿轮四35转动，通过齿轮四35的转动，带动转臂36转动，通过转臂36的转动，以及活塞杆37的传动关系，进而带动活塞头38在容器39内往复移动，通过活塞头38在容器39内往复移动，使得容器39内的压强产生变化，使得筒体3内检测后的水体，经抽水管41至容器39内再至喷头43喷出，使得喷出的水，喷洒在逐渐上移的水质传感器2的表面。
请参阅图1至图9，本发明提供一种监测方法：一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端的监测方法，包括以下步骤：
S1：将滤网11放入待测的水体中，通过取样装置对不同深度的水体进行取样和收集；
S2：在每次不同深度的水体收集到筒体3内后，通过水质传感器2对该深度的水质进行检测；
S3：检测完毕后，通过移动机构，带动水质传感器2向上移动脱离检测后的水体，此过程中，通过换水部件，即可倾倒掉该次检测完毕后的水体，同时通过清洗部件和清扫部件，即可将水质传感器2表面的污渍清理掉，清理掉污渍后的水质传感器2再次移动到下止点停止，以进行下一深度水质的检测。
工作原理：该一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端在使用时，水是生命之源，水是紧缺资源，因此水资源的检测和保护越来越引起人们的注意，现有的水资源的检测的方式，多为人工用杯子对水体的表面进行取样，此方式不能够对不同深度的水进行取样，如此会导致检测结果不准确，若采用装置取样不同深度的水体，取样的水体，需要人工逐步进行检测，耽误了过多的时间，实用性不佳，本装置在使用时，将滤网11放入待测的水体中，通过电机一8带动绕线轮转动，由于滤网11本身的重力以及拉线10的带动下，使得滤网11可以根据使用者的需求沉入不同深度的水体中，再通过驱动水泵13，配合软管12将滤网11内的水体抽入筒体3内，此时水质传感器2可对抽入进来的水体进行检测，检测后，再使滤网11继续下沉，继续进行取样作业，整体的取样过程，不会来回中断，以及配合后续检测装置的持续检测，不需要使用者来回停止驱动机构，实用性较佳；
待水质传感器2检测好后，通过电机二15转动部的运转，带动转板18转动，通过转板18的转动，使得转轴二19和转轴三20以电机二15的转动部为轴开始公转，使得齿轮二21和齿轮三22开始公转，且由于齿轮一17保持不会转动，以及齿轮一17和齿轮二21的啮合关系，带动齿轮二21转动，通过齿轮二21的转动，带动齿轮三22转动，通过齿轮二21和齿轮三22的自转，保证本装置可持续性的运转，通过转轴三20的公转，带动移动板23向上移动，通过移动板23的向上移动，带动转轴四24转动，且由于滑块25和滑槽26的滑动连接关系，进而带动滑块25在滑槽26内先做向上的运转，待移动至滑槽26的最高点时，此时转轴三20公转半周，此时向下移动，以此往复，如图3开始经如图5至如图7，使得滑块25带动水质传感器2向上移动，使得水质传感器2远离检测完毕的水体，为本装置后续的清扫、换水和清洗部件提供了条件，在通过水质传感器2检测水体时，每检测一次后，需要对水质传感器2进行清洗，避免其上附着有污渍，影响后续的检测，本方式通过移动机构带动水质传感器2进行往复竖向移动，为后续的清理提供了条件；
当水质传感器将要上移时，通过转轴四24的转动，带动锥形齿轮一27转动，通过锥形齿轮一27的转动，带动锥形齿轮二28转动，通过锥形齿轮二28的转动，带动水质传感器2转动，使得水质传感器2可边上移边转动，当水质传感器2经过两边的刷毛30时，通过其本身的转动，再配合刷毛30清扫水质传感器2的表面，使得污渍可清扫出，通过转动甩出较大的污渍，通过刷毛30清扫较小的污渍，通过二者的配合，使得清扫效果更佳，以及配合后续的清洗部件可使得水质传感器2的表面保持干净，使得不影响水质传感器2的持续检测，以及避免长时间不清理对水质传感器2本身的损坏；
通过电机二15转动部的运转，带动转动杆31转动，通过转动杆31的转动，带动筒体3转动，通过筒体3的转动，带动齿牙块33转动，通过齿牙块33的转动，带动如图3至如图5时，此时齿牙块33与齿轮四35啮合，使得齿轮四35转动，通过齿轮四35的转动，带动转臂36转动，通过转臂36的转动，以及活塞杆37的传动关系，进而带动活塞头38在容器39内往复移动，通过活塞头38在容器39内往复移动，使得容器39内的压强产生变化，使得筒体3内检测后的水体，经抽水管41至容器39内再至喷头43喷出，使得喷出的水，喷洒在逐渐上移的水质传感器2的表面，使得水质传感器2表面的污渍可被冲刷下来，再配合水质传感器2的转动，使得冲刷清洗的效果更佳，保证了水质传感器2持续使用时，检测的准确性；
通过筒体3的转动，带动开口四32开始转动，如图3所示经如图5至如图7状态时，此时水质传感器2位于最高侧，此时开口四32处于筒体3滑槽26的正下方，因水体本身的重力因素，使得当筒体3转动至如图7所示状态时，里面的水体可由开口四32内漏出，此时通过继续转动筒体，使得本装置复位至如图3所示状态，此时使用者再次抽入不同深度的水体进入筒体3内，以及水质传感器2处于初始位置开始检测，使用时使用者可根据使用的流程和需求预先调整每次滤网11下沉的深度，抽水时的时间，再结合本装置的运转时间，使得每次抽水进入本装置内时，都可进行第一时间检测，检测完成后自动倒出水体，且完成水质传感器2自清洗的过程，整体流程简单明确，既方便了使用者的工作需求，不需要多于的人力物力，且始终可较为有效的保持检测的精准度；
本装置相较于一般的装置，本装置更具实用性，一般的水资源检测的方式，多为人工用检验杯对水体的表面进行取样，此方式不能够对不同深度的水进行取样，如此会导致检测结果不准确，若采用一般的机械装置取样不同深度的水体，取样后的水体，需要人工逐步进行检测，耽误了过多的时间，实用性不佳，本装置通过取样装置，可在不同深度的水体进行取样和收集，通过移动机构可使得水质传感器2在单次检测完成后往复竖向移动，来远离检测完毕后的水体，通过该往复移动，配合清扫和清洗部件，祛除水质传感器2每次检测完后表面的污渍，保证每次检验水体时的精准性，以及使得本装置可保证长时间的使用，以及配合换水部件，使得每次检测完毕后，本装置都可自动的进行排出检测完成后的水体，和盛放下次待检测的水体，本装置整体工作流程简单却明确，全程可使用装置进行操控，达到一体化的效果，实用性更佳。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，包括取样装置、地面(1)和水质传感器(2)，其特征在于：还包括筒体(3)，所述筒体(3)的右侧开设有开口三，所述筒体(3)的内壁定轴转动连接有连接板(4)，所述连接板(4)的右侧固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的下表面与所述地面(1)的上表面共同固定连接有固定杆(6)，所述地面(1)的上表面设置有当所述水质传感器(2)单次检测完毕后，先向上移动脱离检测后的水体，再向下移动***待检测水体的移动机构，通过所述移动机构的作用，在清扫部件的作用下，带动所述水质传感器(2)在上移的过程中进行转动并刷除表面的污渍，所述筒体(3)的内壁设置有带动所述筒体(3)转动并倾倒所述筒体(3)内单次检测完毕后水体的换水部件，通过所述筒体(3)的转动，在清洗部件的作用下，对所述水质传感器(2)表面的污渍进行喷水清洗。
2.根据权利要求1所述的一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，其特征在于：所述取样装置包括支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的左侧与所述连接板(4)的右侧固定连接，所述支撑杆(7)的右侧固定连接有电机一(8)，所述电机一(8)的转动部固定连接有绕线轮(9)，所述绕线轮(9)的侧面缠绕有拉线(10)，所述拉线(10)的下端固定连接有滤网(11)，所述滤网(11)的上表面开设有开口一，所述滤网(11)通过所述开口一固定连接有软管(12)，所述软管(12)的左侧设置有水泵(13)，所述水泵(13)的表面与所述固定杆(6)的背侧固定连接。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，其特征在于：所述移动机构包括电机二(15)，所述电机二(15)的下表面固定连接有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的下表面与所述地面(1)的上表面固定连接，所述电机二(15)的转动部定轴转动连接有齿轮一(17)，所述齿轮一(17)的左侧通过支撑块(44)与所述电机二(15)的右侧固定连接，所述电机二(15)的转动部固定有转板(18)，所述转板(18)的侧面固定连接有转轴二(19)和转轴三(20)，所述转轴二(19)的表面定轴转动连接有齿轮二(21)，所述转轴三(20)的表面定轴转动连接有齿轮三(22)，所述转轴三(20)的表面定轴转动连接有移动板(23)，所述移动板(23)的下端固定连接有转轴四(24)，所述齿轮一(17)的齿槽部与所述齿轮二(21)的齿槽部相啮合，所述齿轮二(21)的齿槽部与所述齿轮三(22)的齿槽部相啮合，还包括连接部件。
4.根据权利要求3所述的一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，其特征在于：所述连接部件包括滑块(25)，所述滑块(25)的左侧开设有用于所述转轴四(24)穿过且与之定轴转动连接的开口二，所述连接板(4)的侧面开设有滑槽(26)，所述滑块(25)的表面与所述滑槽(26)的内壁滑动连接，所述滑块(25)的下表面与所述水质传感器(2)的上表面定轴转动连接。
5.根据权利要求3所述的一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，其特征在于：所述清扫部件包括转动部件和两个毛刷部件，所述转动部件包括锥形齿轮一(27)，所述锥形齿轮一(27)的左端与所述转轴四(24)的右端固定连接，所述水质传感器(2)的表面固定连接有锥形齿轮二(28)，所述锥形齿轮一(27)和锥形齿轮二(28)的齿槽部相啮合。
6.根据权利要求5所述的一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，其特征在于：所述毛刷部件包括毛刷板(29)，所述毛刷板(29)的侧面与所述连接板(4)的右侧固定连接，所述毛刷板(29)的表面固定连接有刷毛(30)。
7.根据权利要求3所述的一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，其特征在于：所述换水部件包括转动杆(31)，所述转动杆(31)的下表面与所述电机二(15)的转动部固定连接，所述转动杆(31)的上表面与所述筒体(3)的内壁固定连接，所述筒体(3)的上表面开设有开口四(32)。
8.根据权利要求1或2中任意一项所述的一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端，其特征在于：所述清洗部件包括齿牙块(33)，所述齿牙块(33)的表面与所述筒体(3)的内壁固定连接，所述连接板(4)的侧面固定连接有转轴五(34)，所述转轴五(34)的表面定轴转动连接有齿轮四(35)，所述齿轮四(35)的齿槽部与所述齿牙块(33)的齿槽部间歇性啮合，所述齿轮四(35)的侧面铰接有转臂(36)，所述转臂(36)的端部铰接有活塞杆(37)，所述活塞杆(37)的端部固定连接有活塞头(38)，所述连接板(4)的侧面固定连接有容器(39)，所述容器(39)的表面开设有用于所述活塞杆(37)穿过且与之滑动连接的开口五，所述容器(39)的下表面通过单向阀一(40)固定连通有抽水管(41)，所述容器(39)的背侧通过单向阀二(42)固定连通有喷头(43)。
9.一种根据权利要求1所述的一体化自清洗的水生态环境物联网监测终端的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将滤网(11)放入待测的水体中，通过取样装置对不同深度的水体进行取样和收集；
S2：在每次不同深度的水体收集到筒体(3)内后，通过水质传感器(2)对该深度的水质进行检测；
S3：检测完毕后，通过移动机构，带动水质传感器(2)向上移动脱离检测后的水体，此过程中，通过换水部件，即可倾倒掉该次检测完毕后的水体，同时通过清洗部件和清扫部件，即可将水质传感器(2)表面的污渍清理掉，清理掉污渍后的水质传感器(2)再次移动到下止点停止，以进行下一深度水质的检测。
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