CN113090698A - 阻尼器、无人机脚架和无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括筒体、固定连接在筒体的内部的固定部以及运动部，运动部包括：滑动件，配置为可在筒体的内部轴向运动；和弹性件，弹性抵顶在固定部和滑动件之间，其中，滑动件的内部形成有第一空间，且滑动件具有将第一空间与滑动件的外部连通的节流孔，滑动件至少部分由弹性材料制成，以使得在朝向固定部运动时第一空间的气体被压缩而通过节流孔排出。这样，阻尼器受到外界的碰撞冲击时，滑动件朝向固定部轴向运动，第一空间被压缩，其内部的气体通过节流孔向外排出，从而消耗能量对碰撞冲击进行缓冲，碰撞结束后，滑动件在弹性件的回复作用下远离固定部轴向运动，以恢复至初始位置。

Description

阻尼器、无人机脚架和无人机

技术领域

本公开涉及机械振动技术领域，具体地，涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机。

背景技术

机器人、无人机等产品的运动部件在受到冲击时需要利用阻尼器来缓震，例如无人机在降落过程中脚架与地面撞击所产生的冲击力可以通过液压阻尼器进行能量的转换和耗散，从而防止飞行器在降落过程中跳动和翻倾，提高飞行器的安全性。相关技术中的阻尼器可以对碰撞振动起到较好的阻尼作用，但是整个***的传动环节较多，结构复杂，从而降低了可靠性，增加维护成本，同时也不能满足无人机领域非常重视的轻量化设计要求。

发明内容

本公开的目的是提供一种阻尼器、配置有该阻尼器的无人机脚架以及配置有该无人机脚架的无人机，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种阻尼器，包括：

筒体；

固定部，固定连接在所述筒体的内部；以及

运动部，包括：

滑动件，配置为可在所述筒体的内部轴向运动；和

弹性件，弹性抵顶在所述固定部和所述滑动件之间，

其中，所述滑动件的内部形成有第一空间，且所述滑动件具有将所述第一空间与所述滑动件的外部连通的节流孔，所述滑动件至少部分由弹性材料制成，以使得在朝向所述固定部运动时所述第一空间的气体被压缩而通过所述节流孔排出。

可选地，所述滑动件包括轴向贴合接触以围成所述第一空间的第一滑动体和第二滑动体，其中，所述弹性件弹性抵顶在所述第一滑动体和所述固定部之间，所述第一滑动体和/或所述第二滑动体由弹性材料制成。

可选地，所述第一滑动体和所述第二滑动体的贴合接触的表面分别形成有朝向彼此的碗形构造，并扣合形成所述第一空间。

可选地，所述第一滑动体和/或所述第二滑动件与所述筒体的内壁摩擦接触。

可选地，所述第一滑动体与所述第二滑动体固定连接。

可选地，所述节流孔构造为从所述第一空间朝向所述滑动件的外部直径渐缩的锥孔。

可选地，所述固定部上形成有导向孔，所述滑动件包括与所述筒体的内壁周向贴合接触的阻尼结构，和从所述阻尼结构朝向所述固定部延伸并与所述导向孔滑动配合的导向结构，所述弹性件弹性抵顶在所述阻尼结构与所述固定部之间。

可选地，所述导向结构构造为与所述筒体同轴的圆柱，所述圆柱的自由端的端面形成有朝向所述阻尼结构延伸的过孔，所述节流孔与所述过孔连通。

可选地，所述阻尼结构的侧壁套设有密封圈，并通过所述密封圈与所述筒体的内壁贴合接触。

可选地，所述弹性件为压簧，所述压簧套设在所述导向结构的外侧。

可选地，所述筒体构造为一端开口、另一端具有底板的半封闭式结构，所述滑动件的远离所述固定部的一端穿过所述底板而伸到所述筒体的外部。

可选地，所述滑动件的伸出所述筒体的一端构造为与所述筒体同轴的锥形柱，所述锥形柱朝着远离所述固定部的方向直径渐缩。

可选地，所述滑动件的伸出所述筒体的一端形成有安装孔，以用于安装耐磨垫。

可选地，所述筒体包括轴向可拆卸连接的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒形成有用作所述固定部的隔断件，所述运动部位于所述隔断件和所述第二套筒形成的空间中。

可选地，所述第一套筒的外壁形成为阶梯轴，所述阶梯轴的小径段形成有外螺纹，所述第二套筒的接近所述第一套筒的内壁上形成有与所述外螺纹配合的内螺纹。

根据本公开的第二个方面，提供一种无人机脚架，包括根据以上所述的阻尼器。

根据本公开的第三个方面，提供一种无人机，包括根据以上所述的无人机脚架。

通过上述技术方案，阻尼器受到外界的碰撞冲击时，滑动件朝向固定部轴向运动，第一空间被压缩，其内部的气体通过节流孔向外排出，从而消耗能量对碰撞冲击进行缓冲，碰撞结束后，滑动件在弹性件的回复作用下远离固定部轴向运动，以恢复至初始位置。该阻尼器结构简单、重量轻、成本低、可靠性高，能够实现优秀的缓冲效果。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器的外部结构示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器的剖视图；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器的***图；

图4是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中第一套筒的结构示意图；

图5是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中第二套筒的结构示意图；

图6是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中第一滑动体的结构示意图；

图7是本公开另一种示例性实施方式提供的阻尼器中第一滑动体的结构示意图；

图8是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中第二滑动体的结构示意图。

附图标记说明

10-筒体，11-第一套筒，12-第二套筒，121-通孔，20-固定部，21-导向孔，30-运动部，301-第一滑动体，302-第二滑动体，31-滑动件，311-第一空间，312-节流孔，313-阻尼结构，3131-第一阻尼结构，3132-第二阻尼结构，3133-第一密封槽，3134-第二密封槽，314-导向结构，315-过孔，316-锥形柱，317-安装孔，32-弹性件，40-密封圈，41-第一密封圈，42-第二密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是基于附图所示的方位进行定义的，具体可以参照图2所示的图面方向；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参照图1至图3，本公开实施例提供一种阻尼器，包括筒体10、固定连接在筒体10的内部的固定部20，以及运动部30，该运动部30至少部分地容纳在筒体10中，并可以通过在筒体10内部的轴向运动对阻尼器受到的碰撞冲击进行缓冲，从而实现阻尼作用。作为一种实施方式，运动部30可以包括滑动件31和弹性件32。滑动件31可以配置为可在筒体10的内部轴向运动，其可以直接或间接接受外界的碰撞冲击。弹性件32可以弹性抵顶在固定部20和滑动件31之间，并在滑动件31朝向固定部20轴向运动时可以通过储存弹性势能而起到一定的阻尼作用，同时可以通过释放储存的弹性势能而使得滑动件31远离固定部20轴向运动以实现阻尼器的复位。即，阻尼器的滑动件31朝向固定部20运动的过程为其工作过程，可以对外界的碰撞冲击进行缓冲。其中，滑动件31的内部可以形成有第一空间311，且滑动件31具有将第一空间311与滑动件31的外部连通的节流孔312，同时滑动件31可以至少部分由弹性材料制成，以使得在朝向固定部20运动时产生挤压变形，使得第一空间311的气体被压缩而通过节流孔312排出。需要说明的是，为了使得滑动件31朝向固定部20轴向运动时第一空间311能够受到压缩，应保证围成第一空间311的腔体壁至少部分由弹性材料制成，从而可以依靠弹性材料易变形的特性实现第一空间311的压缩变形。弹性材料例如可以为具有一定压缩性的橡胶等材料，通过选择合适的橡胶材质，例如丁腈橡胶，可以确保阻尼器在例如-55~120℃的范围内正常工作。另外应当理解的是，节流孔312的尺寸应明显小于第一空间311，由于节流孔312的存在以及自身的结构特性，可以使气体的排出过程受到阻碍，进而耗散能量以此削减振动、缓冲碰撞冲击。

另外，滑动件31在朝向固定部20轴向运动时，一侧受到朝向固定部20的外界冲击力，另一侧受到远离固定部20的弹性抵顶力，二者方向相对地共同作用于第一空间311，从而使得第一空间311容易受到压缩而产生阻尼效应；而当滑动件31远离固定部20轴向运动时，只有一侧受到弹性件32的弹性作用力，第一空间311不容易产生压缩或者压缩不明显，因而阻尼器还可以实现运动部30朝向固定部20轴向运动时的阻尼较大、远离固定部20轴向运动时的阻尼较小的效果，即朝向固定部20运动较慢，远离固定部20运动较快，进而实现往返速度的差异，以能够同时满足阻尼器较佳的缓冲效果与快速回弹效果。

通过上述技术方案，阻尼器受到外界的碰撞冲击时，滑动件31朝向固定部20轴向运动，第一空间311被压缩，其内部的气体通过节流孔312向外排出，从而消耗能量对碰撞冲击进行缓冲，碰撞结束后，滑动件31在弹性件32的回复作用下远离固定部20轴向运动，以恢复至初始位置。该阻尼器结构简单、重量轻、成本低、可靠性高，能够实现优秀的缓冲效果。

本公开对滑动件31的结构形式不做限定，例如其可以构造为一体式结构，也可以构造为下述的分体式结构。这里，作为一种实施方式，参照图2，滑动件31可以包括轴向贴合接触以围成第一空间311的第一滑动体301和第二滑动体302，即第一空间311所在的腔体壁可以由第一滑动体301和第二滑动体302共同构成，以便于第一空间311的加工制作。其中，第一滑动体301可以相较于第二滑动体302更靠近固定部20设置，弹性件32可以相应弹性抵顶在第一滑动体301和固定部20之间。由于第一空间311所在的腔体壁由第一滑动体301和第二滑动体302共同构成，因而第一滑动体301和第二滑动体302中的至少一者可以由弹性材料制成。例如在一种实施方式中，可以只设置第二滑动体302由弹性材料制成，第二滑动体302远离固定部20设置，相较于第一滑动体301，其可以更为快速或直接地接受外界的碰撞冲击，因而在受到碰撞冲击后容易使第一空间311产生压缩。同时，弹性件32弹性抵顶在固定部20和第一滑动体301之间，从而当滑动件31反向回弹时，可以避免弹性件32的弹性回复力直接作用在第二滑动体302上，减少回弹过程中第一空间311的变形，有利于实现快速回弹。

进一步地，参照图2，在第二滑动体302由弹性材料制成的情况下，节流孔312可以形成在第一滑动体301上。这样，可以避免弹性件31受到碰撞冲击后节流孔312产生变形，保证节流孔312对气体排出的阻力，进而保证阻尼器的阻尼效果。

根据一些实施例，参照图2，第一滑动体301和第二滑动体302的贴合接触的表面可以分别形成有朝向彼此的碗形构造，两个碗形构造扣合以形成第一空间311。在其他的实施例中，也可以只在第一滑动体301和第二滑动体302中的一者上形成碗形构造。例如在上述的第二滑动体302由弹性材料制成的情况下，可以只在第二滑动体302的与第一滑动体301贴合接触的表面上形成碗形构造，从而有利于第一空间311的压缩变形。

根据上面的论述可以组合出一种优选的实施例，即，滑动件31由轴向贴合接触以围成第一空间311的第一滑动体301和第二滑动体302组合而成，其中，第一滑动体301和第二滑动体302的贴合接触的表面分别形成有朝向彼此的碗形构造，节流孔312形成在第一滑动体301上，第二滑动体302由弹性材料制成。这样的设置方式，不仅能够实现上述的第一空间311的易于压缩以及弹性件31的快速回弹，还可以使得第一空间311具有足够的压缩空间，即当第二滑动体302上的碗形构造压缩至极限的情况下其还可以继续朝向第一滑动体301上的碗形构造变形，保证阻尼器具有较好的阻尼特性。

为进一步提高阻尼器的阻尼特性，参照图2，第一滑动体301或第二滑动件302可以与筒体10的内壁摩擦接触，或者第一滑动体301和第二滑动体302均可以与筒体10的内壁摩擦接触，从而可以通过滑动件31与筒体10内壁之间的摩擦阻力实现辅助阻尼效果，即滑动件31朝向固定部20轴向运动的过程中需克服与筒体10内壁之间的摩擦阻力，以此产生能量损耗进行缓冲。可以理解为，本公开提供的阻尼器的阻尼效果由滑动件31内部第一空间311的气体排出的能量损耗以及滑动件31与筒体10内壁之间的摩擦阻力形成的能量损耗共同构成。

另外，为了保证第一空间311的密封性以及第一滑动体301和第二滑动体302的运动同步性，第一滑动体301与第二滑动体302可以通过例如粘接等形式固定连接。

在本公开提供的实施例中，参照图2和图6，节流孔312可以构造为从第一空间311朝向滑动件31的外部直径渐缩的锥孔。在节流孔312形成于第一滑动体301的情况下，锥孔的轴线可以与筒体10的轴线重合，即二者同轴。这样，节流孔312也可以实现气流在两个传输方向上（轴向的两个方向）速度的不同，从而有利于实现上述的朝向固定部20轴向运动时的阻尼较大，远离固定部20轴向运动时的阻尼较小。节流孔312可以根据实际需求构造为其他的形状和形式，本公开对此不做限定。例如，参照图7，节流孔312也可以构造为从第一空间311朝向滑动件31的外部延伸的等径通孔。节流孔312的尺寸应在合适的范围内，不宜过大也不宜过小，否则起不到阻尼效果。

此外，本公开不限制节流孔312的数量，例如可以在滑动件31上设置两个或更多个节流孔312，以适应性调整阻尼器的阻尼特性，其中的多个节流孔312分别将第一空间311和滑动件31的外部连通。

根据一些实施例，参照图2和图4，固定部20上可以形成有导向孔21，滑动件31可以包括阻尼结构313和导向结构314。阻尼结构313可以与筒体10的内壁周向贴合接触，以产生上述的摩擦阻力；导向结构314可以从阻尼结构313朝向固定部20延伸并与导向孔21滑动配合，以在滑动件31轴向运动的过程中起导向作用，避免滑动件31产生偏离筒体10轴线的倾斜；相应地，弹性件32可以弹性抵顶在阻尼结构313与固定部20之间。在滑动件31由第一滑动体301和第二滑动体302构成的情况下，参照图6至图8，阻尼结构313可以包括形成在第一滑动体301上的第一阻尼结构3131和形成在第二滑动体302上的第二阻尼结构3132，第一阻尼结构3131和第二阻尼结构3132可以分别实现上述的第一滑动体301和第二滑动体302与筒体10内壁的摩擦接触。在其他的实施例中，阻尼结构313也可以只形成在第一滑动体301和第二滑动体302中的一者上。

进一步地，参照图2，阻尼结构313的侧壁可以套设有密封圈40，并通过该密封圈40与筒体10的内壁贴合接触。密封圈40例如可以为O型密封圈。其中，参照图6至图8，第一阻尼结构3131的侧壁上可以开设有用于安装第一密封圈41的第一密封槽3133，第二阻尼结构3132的侧壁上可以开设有用于安装第二密封圈42的第二密封槽3134。滑动件31朝向固定部20轴向运动过程中，密封圈40与筒体10的内壁之间产生摩擦阻力，以对外界的碰撞冲击进行缓冲，而通过在第一阻尼结构3131和第二阻尼结构3132上分别设置第一密封圈41和第二密封圈42，可以进一步提高阻尼器的阻尼特性。

如图2所示，导向结构314可以相应形成在第一滑动体301上。这里需要说明的是，导向结构314应具有足够的轴向长度，以使得阻尼器在初始状态时导向结构314便与导向孔21之间形成配合，保证导向效果。作为一种实施方式，参照图6和图7，导向结构314可以构造为与筒体10同轴的圆柱，该圆柱与固定部20上的导向孔21滑动配合。圆柱的自由端的端面可以形成有朝向阻尼结构313延伸的过孔315，节流孔312可以与过孔315连通，从而可以使得节流孔312能够通向固定部20的背离运动部30的一侧，使得气体的排出空间更为开阔。当第一滑动体301采用注塑工艺制造时，过孔315也可以作为工艺孔，以通过均匀壁厚改善注塑工艺。即，在第一滑动体301的用于与第二滑动体302贴合接触的表面上形成有碗形构造的情况下，第一空间311所在的壁面与阻尼结构313和导向结构314之间的过渡连接面之间形成有一定的厚度，过孔315的设置可以使得过孔315所在位置的壁厚与该部位的厚度保持均匀，以避免出现注塑工艺中的缩水现象，保证第一滑动体301的结构尺寸。

根据一些实施例，参照图2，筒体10可以构造为一端开口、另一端具有底板的半封闭式结构，上述的阻尼结构313可以位于筒体10的内部，滑动件31的远离固定部20的一端可以穿过底板而伸到筒体10的外部，以能够接收来自外界的轴向作用力。即，第二滑动体302的远离固定部20的一端可以伸出筒体10的外部。同时，底板可以起到对滑动件31的轴向限位作用，防止滑动件31掉落。在筒体10形成有底板的情况下，上述的第一滑动体301和第二滑动体302也可以设置为分体结构，即二者不存在连接关系，第一滑动体301和第二滑动体302可以通过弹性件32的弹性力抵顶固定在筒体10的底板上。

进一步地，参照图2和图8，滑动件31的伸出筒体10的一端可以构造为与筒体10同轴的锥形柱316，锥形柱316可以朝着远离固定部20的方向直径渐缩，从而可以减少滑动件31在回弹过程中底板上的通孔121对其产生的阻碍，有利于实现快速回弹。锥形柱316可以连接在上述的第二阻尼结构3132上。即，第一滑动体301包括第一阻尼结构3131和导向结构314，第二滑动体302包括第二阻尼结构3132和锥形柱316。

参照图2和图8，滑动件31的伸出筒体10的一端还可以形成有安装孔317，以用于安装耐磨垫。即，锥形柱316的远离第二阻尼结构3132的一端开设有安装孔317，耐磨垫可以通过螺接或粘接等形式固定在安装孔317中。耐磨垫可以避免滑动件31直接与外界物体接触，减少滑动件31的磨损。另外，在第二滑动体302的用于与第一滑动体301贴合接触的表面上形成有碗形构造的情况下，安装孔317可以同样具有上述的帮助改善均匀壁厚注塑工艺的作用。

在本公开提供的实施例中，参照图2和图3，弹性件32可以为压簧。其中，压簧可以套设在滑动件31的导向结构314的外部。另外，参照图2、图6和图7，在弹性件32为压簧的情况下，阻尼结构313和导向结构314的连接处还可以形成为锥形结构，该锥形结构可以在一定程度上起到对压簧的径向限位作用，避免压簧压缩过程中产生倾斜。

根据一些实施例，参照图1至图3，为了便于滑动件31及弹性件32的安装，筒体10可以包括轴向可拆卸连接的第一套筒11和第二套筒12。第一套筒11可以形成有用作固定部20的隔断件，运动部30可以位于隔断件和第二套筒12形成的空间中。其中，参照图5，第二套筒12上可以形成有用于供滑动件31伸入筒体10的外部的通孔121。

进一步地，参照图2至图4，第一套筒11的外壁可以形成为阶梯轴，阶梯轴的小径段可以形成有外螺纹，第二套筒12的接近第一套筒11的内壁上可以形成有与外螺纹配合的内螺纹，从而可以通过螺接的形式实现第一套筒11和第二套筒12的固定连接。或者，阶梯轴的小径段也可以过盈配合地插接在第二套筒12中。再或者，阶梯轴的小径段也可以与第二套筒12粘接固定。其中，第二套筒12的外径可以与阶梯轴的大径段的外径相同，以使得第二套筒12抵顶安装在小径段上后，筒体10可以形成整体平滑的外表面。另外，阶梯轴的小径段可以对应形成为上述的隔断件，而阶梯轴的大径段对应的筒内空间一方面可以为滑动件31的导向结构314预留轴向运动空间，另一方面还可以作为节流孔312通向的外部空间。

在其他的实施例中，筒体10也可以构造为一端开口、另一端具有底板的一体式结构，其中，用于对运动部30轴向限位的固定部20可以单独固定在筒体10的内部，以便于滑动件31和弹性件32在筒体10内的安装。作为一种实施方式，筒体10的内壁上可以开设有环形卡槽，固定部20可以包括安装在环形卡槽中的卡簧和位于卡簧接近滑动件31一侧的垫片。其中，垫片的外径大于卡簧的内径，并被弹性件32抵顶到卡簧上。垫片上可以相应开设有与滑动件31的导向结构314配合的导向孔21。

综上，本公开实施例提供的阻尼器在受到外界的碰撞冲击时，滑动件31的锥形柱316沿轴向朝向固定部20运动，带动筒体10内部的第二阻尼结构3132并推动第一滑动体301和弹性件32同时朝向固定部20运动，导向结构314沿导向孔12滑动，弹性件32被压缩储存弹性势能，第一空间311被压缩变形，内部的气体通过节流孔312向外排出，同时阻尼结构313与筒体10内壁之间的摩擦阻力产生阻尼作用，二者共同对冲击力进行缓冲，碰撞结束后弹性件32释放弹性势能，推动滑动件31远离固定部20轴向运动直至第二阻尼结构3132与筒体10的底板抵接，阻尼器恢复至初始状态。

本公开还提供一种无人机脚架和配置有该无人机脚架的无人机，其中，无人机脚架可以包括上述的阻尼器。无人机脚架和无人机具有上述的阻尼器的全部有益效果，此处不再赘述。阻尼器可以安装固定在无人机脚架上，也可以直接作为无人机脚架的一部分，从而能够对来自地面或物体的碰撞进行缓冲。第一空间311的容积和形状可以根据无人机的重量以及负载等参数相应调整。另外，本公开中的无人机脚架也指代无人机的起落架。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种阻尼器，其特征在于，包括：

筒体（10）；

固定部（20），固定连接在所述筒体（10）的内部；以及

运动部（30），包括：

滑动件（31），配置为可在所述筒体（10）的内部轴向运动；和

弹性件（32），弹性抵顶在所述固定部（20）和所述滑动件（31）之间，

其中，所述滑动件（31）的内部形成有第一空间（311），且所述滑动件（31）具有将所述第一空间（311）与所述滑动件（31）的外部连通的节流孔（312），所述滑动件（31）至少部分由弹性材料制成，以使得在朝向所述固定部（20）运动时所述第一空间（311）的气体被压缩而通过所述节流孔（312）排出。

2.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述滑动件（31）包括轴向贴合接触以围成所述第一空间（311）的第一滑动体（301）和第二滑动体（302），其中，所述弹性件（32）弹性抵顶在所述第一滑动体（301）和所述固定部（20）之间，所述第一滑动体（301）和/或所述第二滑动体（302）由弹性材料制成。

3.根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于，所述第一滑动体（301）和所述第二滑动体（302）的贴合接触的表面分别形成有朝向彼此的碗形构造，并扣合形成所述第一空间（311）。

4.根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于，所述第一滑动体（301）和/或所述第二滑动件（302）与所述筒体（10）的内壁摩擦接触。

5.根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于，所述第一滑动体（301）与所述第二滑动体（302）固定连接。

6.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述节流孔（312）构造为从所述第一空间（311）朝向所述滑动件（31）的外部直径渐缩的锥孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的阻尼器，其特征在于，所述固定部（20）上形成有导向孔（21），所述滑动件（31）包括与所述筒体（10）的内壁周向贴合接触的阻尼结构（313），和从所述阻尼结构（313）朝向所述固定部（20）延伸并与所述导向孔（21）滑动配合的导向结构（314），所述弹性件（32）弹性抵顶在所述阻尼结构（313）与所述固定部（20）之间。

8.根据权利要求7所述的阻尼器，其特征在于，所述导向结构（314）构造为与所述筒体（10）同轴的圆柱，所述圆柱的自由端的端面形成有朝向所述阻尼结构（313）延伸的过孔（315），所述节流孔（312）与所述过孔（315）连通。

9.根据权利要求7所述的阻尼器，其特征在于，所述阻尼结构（313）的侧壁套设有密封圈（40），并通过所述密封圈（40）与所述筒体（10）的内壁贴合接触。

10.根据权利要求7所述的阻尼器，其特征在于，所述弹性件（32）为压簧，所述压簧套设在所述导向结构（314）的外侧。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的阻尼器，其特征在于，所述筒体（10）构造为一端开口、另一端具有底板的半封闭式结构，所述滑动件（31）的远离所述固定部（20）的一端穿过所述底板而伸到所述筒体（10）的外部。

12.根据权利要求11所述的阻尼器，其特征在于，所述滑动件（31）的伸出所述筒体（10）的一端构造为与所述筒体（10）同轴的锥形柱（316），所述锥形柱（316）朝着远离所述固定部（20）的方向直径渐缩。

13.根据权利要求11所述的阻尼器，其特征在于，所述滑动件（31）的伸出所述筒体（10）的一端形成有安装孔（317），以用于安装耐磨垫。

14.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述筒体（10）包括轴向可拆卸连接的第一套筒（11）和第二套筒（12），所述第一套筒（11）形成有用作所述固定部（20）的隔断件，所述运动部（30）位于所述隔断件和所述第二套筒（12）形成的空间中。

15.根据权利要求14所述的阻尼器，其特征在于，所述第一套筒（11）的外壁形成为阶梯轴，所述阶梯轴的小径段形成有外螺纹，所述第二套筒（12）的接近所述第一套筒（11）的内壁上形成有与所述外螺纹配合的内螺纹。

16.一种无人机脚架，其特征在于，包括根据权利要求1-15中任一项所述的阻尼器。

17.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求16所述的无人机脚架。

Images