CN113086891B - 一种装配式建筑结构用运输装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及运输装置领域，更具体地说，它涉及一种装配式建筑结构用运输装置，其包括承载台、滑移板、滑移机构、升降机构；滑移板滑移设置于承载台上，滑移机构用于驱动滑移板在水平方向滑移，升降机构包括升降组件、两个导向组件、第二连接组件和第二驱动组件；导向组件包括导轨和滑块，导轨固定设置于滑移板的侧壁，滑块与导轨滑移配合；升降组件包括连接块，两个升降块和两个第二承载块；两个第二承载块分别固定于两个滑块上，连接块的两端与两个升降块的侧壁固定连接，两个第二承载块的一端分别与两个升降块的底端固定连接，第二连接组件和所第二驱动组件用于驱动连接块滑移。本申请能够同时将多个建筑构件搬运到运输装置上。

Description

一种装配式建筑结构用运输装置
技术领域
本申请涉及运输装置的领域，尤其是涉及一种装配式建筑结构用运输装置。
背景技术
随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高,高质量和高效率已经成为了各个行业发展的生命线。建筑业发展到现代化的今天,已经有了很大飞跃。尤其是现代化技术在建筑业内的运用,随着装配式建筑的快速发展,装配式建筑结构的运用十分普遍，各种建筑构件日益增多,对于建筑构件的安装运输方式也是各式各样。
相关技术中授权公告号为CN209721419的中国专利公开了一种装配式建筑结构运输装置，也可称之为一种装配式建筑结构用运输装置，包括底座,所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有套管,且套管的内壁滑动连接有活塞,所述活塞的顶部外壁焊接有支撑杆,且支撑杆的外壁套接有减震弹簧,所述支撑杆的顶部外壁通过螺钉固定有运输箱,且运输箱的顶部外壁通过铵链连接有箱盖,所述箱盖的顶部外壁通过螺钉固定有把手,所述运输箱的底部内壁通过螺钉固定有液压缸,且液压缸活塞杆的一端通过螺钉固定有滑板,所述滑板的顶部外壁粘接有泡沫垫,所述底座的一侧外壁通过螺钉固定有竖直设置的推板﹐且推板的一侧外壁通过螺钉固定有拉手,所述推板位于拉手下方的外壁通过螺钉固定蓄电池,所述底座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有吊装机构。
针对上述中的相关技术，发明人在工作的过程中发现存在以下缺陷：吊装机构在运输建筑构件的过程中，每次只能将单个建筑构件吊装到运输装置上，而无法同时将多个建筑构件吊装到运输装置上。
发明内容
为了能同时将多个建筑构件搬运到运输装置上，本申请提供一种装配式建筑结构用运输装置。
本申请提供的一种装配式建筑结构用运输装置采用如下的技术方案：
一种装配式建筑结构用运输装置，包括承载台、滑移板、滑移机构、升降机构；
所述滑移板滑移设置于所述承载台上，所述滑移机构用于驱动所述滑移板在水平方向滑移；
所述升降机构包括升降组件、两个导向组件、第二连接组件和第二驱动组件；
所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨固定设置于所述滑移板的侧壁，所述滑块与所述导轨滑移配合；
所述升降组件包括连接块，两个升降块和两个第二承载块；两个所述第二承载块分别固定于两个所述滑块上，所述连接块的两端与两个所述升降块的侧壁固定连接，两个所述第二承载块的一端分别与两个所述升降块的底端固定连接，所述第二连接组件和所第二驱动组件用于驱动所述连接块沿竖直方向滑移。
通过采用上述技术方案，当需要搬运建筑构件时，第二连接组件和第二驱动组件驱动第二承载块向下滑移；滑移机构驱动滑移板朝向靠近建筑构件的方向滑移，滑移板带动第二承载块滑移，以使两个第二承载块滑移至若干个建筑构件的下方；第二连接组件和第二驱动组件驱动第二承载块向上滑移，第二承载块同时带动若干个建筑构件同时向上滑移；当若干个建筑构件滑移至承载台上方时，滑移机构驱动滑移板朝向靠近承载台的方向滑移，滑移板带动第二承载块朝向靠近承载台的方向滑移，以使若干个建筑构件均位于承载台的正上方；第二连接组件和第二驱动组件驱动第二承载块向下滑移，第二承载块同时带动若干个建筑构件同时向下滑移，从而同时将若干个建筑构件搬运至承载台上，相比于背景技术，提高了工作人员搬运建筑构件的效率。
可选的，所述滑移机构包括两个滑移组件、第一连接组件和第一驱动组件，两个所述滑移组件分别固定于所述承载台两个相对的侧壁；
所述滑移组件包括丝杆和两个第一支撑块；所述滑移板的下表面固定设置有两个定位块，两个所述定位块的侧壁分别抵接于所述承载台两个相对的侧壁；所述丝杆穿过所述定位块，所述丝杆与所述定位块螺纹配合；两个所述第一支撑块均固定设置于所述承载台的侧壁，所述丝杆的两端分别与两个所述第一支撑块转动连接；
所述第一连接组件和所述第一驱动组件固定设置于所述承载台上，所述第一连接组件和所述第一驱动组件用于驱动两个所述丝杆旋转，从而驱动两个所述定位块沿丝杆的长度方向滑移。
通过采用上述技术方案，通过第一连接组件和第一驱动组件驱动两个丝杆旋转，两个丝杆分别带动两个定位块沿丝杆的长度方向滑移，两个定位块同时带动滑移板沿丝杆的长度方向滑移，滑移板带动两个升降块沿丝杆的长度方向滑移，两个升降块分别带动两个第二承载块沿丝杆的长度方向滑移，以使两个第二承载块不仅能沿水平方向滑移，而且能够沿竖直方向滑移。
可选的，第一连接组件包括安装架、第一换向杆、两个第一锥齿轮和两个第二锥齿轮；所述安装架固定设置于所述承载台的侧壁，所述第一换向杆穿过所述安装架，所述第一换向杆与所述安装架转动连接，所述第一换向杆的两端分别穿设于两个所述第一锥齿轮，所述第一换向杆的两端分别与两个所述第一锥齿轮固定连接；两个所述丝杆的一端均固定设置有第一驱动杆，两个所述第一驱动杆远离所述丝杆的一端分别穿设于两个第二锥齿轮，两个所述第一驱动杆分别与两个所述第二锥齿轮固定连接，两个所述第一锥齿轮分别与两个所述第二锥齿轮相互啮合；所述第一驱动组件用于驱动所述第一换向杆旋转。
通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件驱动第一换向杆旋转，第一换向杆的两端同时带动两个第一锥齿轮旋转，两个第一锥齿轮分别带动两个第二锥齿轮旋转，两个第二锥齿轮分别带动两个第一驱动杆旋转，两个第一驱动杆分别带动两个丝杆旋转，两个丝杆分别带动两个定位块沿丝杆的长度方向滑移，两个定位块同时带动滑移板沿丝杆的长度方向滑移，省时省力。
可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第二换向杆、相互啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述第二换向杆的底端穿设于所述安装架，所述第二换向杆的底端与所述安装架转动连接；所述第二换向杆的顶端穿设于所述第三锥齿轮，所述第二换向杆的顶端与所述第三锥齿轮固定连接；所述第四锥齿轮套设于所述第一换向杆上，所述第四锥齿轮与所述第一换向杆固定连接；所述第一驱动件用于驱动所述第二换向杆旋转。
通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动第二换向杆旋转，第二换向杆带动第三锥齿轮旋转，第三锥齿轮带动第四锥齿轮旋转，第四锥齿轮带动第一换向杆旋转，省时省力。
可选的，所述第二连接组件包括连杆和摇杆，所述连杆的顶端与所述连接块转动连接，所述连杆的底端与所述摇杆的顶端铰接，所述摇杆的底端的侧壁固定设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆远离所述摇杆的一端与所述滑移板转动连接；所述第二驱动组件用于驱动所述第二驱动杆旋转。
通过采用上述技术方案，通过第二驱动组件驱动二驱动杆旋转，第二驱动杆带动摇杆的底端绕第二驱动杆旋转，摇杆的顶端带动连杆的底端与摇杆的顶端相对旋转，连杆的顶端带动连接块沿竖直方向滑移，连接块的两端同时带动两个升降块沿竖直方向滑移，两个升降块分别带动两个第二承载块沿竖直方向滑移，省时省力。
可选的，所述第二驱动组件包括第二驱动件、直齿轮以及与直齿轮相互啮合的齿条；所述直齿轮套设于所述第二驱动杆上，所述直齿轮与所述第二驱动杆固定连接；所述滑移板上固定设置有第一承载块，所述齿条滑移设置于所述第一承载块上，所述第二驱动件用于驱动所述齿条滑移。
通过采用上述技术方案，通过第二驱动件驱动齿条滑移，齿条带动直齿轮旋转，直齿轮带动第二驱动杆旋转，具有省力作用。
可选的，所述第二承载块与所述升降块之间设置有角钢，所述角钢包括固定连接的第一角边和第二角边，所述第一角边和所述第二角边相互垂直；所述第一角边的侧壁抵接于所述升降块的侧壁，所述第二角边的下表面抵接于所述第二承载块的上表面；所述第一角边上穿设有螺栓，螺栓与所述升降块螺纹配合；第二角边上也穿设有螺栓，螺栓与所述第二承载块螺纹配合。
通过采用上述技术方案，通过角钢将升降块与第二承载块固定在一起，增加了升降块与第二承载块之间连接的牢固性，以使第二承载块的上表面能承载更多的建筑构件。
可选的，所述第一承载块的上表面开设有滑移槽，所述齿条的下表面抵接于所述滑移槽的槽底，所述齿条两个相对的侧壁分别抵接于所述滑移槽两个相对的侧壁，所述齿条与滑移槽滑移配合。
通过采用上述技术方案，滑移槽对齿条有导向作用，增加了齿条滑移的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当需要搬运建筑构件时，第二连接组件和第二驱动组件驱动第二承载块向下滑移；滑移机构驱动滑移板朝向靠近建筑构件的方向滑移，滑移板带动第二承载块滑移，以使两个第二承载块滑移至若干个建筑构件的下方；第二连接组件和第二驱动组件驱动第二承载块向上滑移，第二承载块同时带动若干个建筑构件同时向上滑移；当若干个建筑构件滑移至承载台上方时，滑移机构驱动滑移板朝向靠近承载台的方向滑移，滑移板带动第二承载块朝向靠近承载台的方向滑移，以使若干个建筑构件均位于承载台的正上方；第二连接组件和第二驱动组件驱动第二承载块向下滑移，第二承载块同时带动若干个建筑构件同时向下滑移，从而同时将若干个建筑构件搬运至承载台上，相比于背景技术，提高了工作人员搬运建筑构件的效率；
2.通过第一连接组件和第一驱动组件驱动两个丝杆旋转，两个丝杆分别带动两个定位块沿丝杆的长度方向滑移，两个定位块同时带动滑移板沿丝杆的长度方向滑移，滑移板带动两个升降块沿丝杆的长度方向滑移，两个升降块分别带动两个第二承载块沿丝杆的长度方向滑移，以使两个第二承载块不仅能沿水平方向滑移，而且能够沿竖直方向滑移；
3.通过角钢将升降块与第二承载块固定在一起，增加了升降块与第二承载块之间连接的牢固性，以使第二承载块的上表面能承载更多的建筑构件。
附图说明
图1是本申请实施例中装配式建筑结构用运输装置第一视角的结构示意图。
图2是本申请实施例中装配式建筑结构用运输装置第二视角的结构示意图。
图3是本申请实施例中装配式建筑结构用运输装置第三视角的结构示意图。
附图标记说明：1、承载台；11、支撑板；2、滑移板；21、定位块；22、第一承载块；221、滑移槽；222、降位槽；223、限位杆；3、滑移机构；31、滑移组件；311、第一支撑块；3111、第一固定部；312、丝杆；3121、第一驱动杆；32、第一连接组件；321、安装架；3211、第一安装块；3212、第二安装块；322、第一换向杆；323、第一锥齿轮；324、第二锥齿轮；33、第一驱动组件；331、第一电机；332、第二换向杆；333、第三锥齿轮；334、第四锥齿轮；4、升降机构；41、升降组件；411、连接块；4111、第一旋转部；412、升降块；413、第二承载块；4131、承载部；414、角钢；4141、第一角边；4142、第二角边；42、导向组件；421、导轨；422、滑块；4221、滑槽；43、第二连接组件；431、连杆；4311、第二旋转部；432、摇杆；4321、第二驱动杆；44、第二驱动组件；441、直齿轮；442、齿条；443、气缸；5、滚动机构；51、滚动组件；511、第一旋转轴；512、滚轮；52、第三连接组件；521、第二支撑块；5211、第二固定部；522、第二旋转轴；523、第五锥齿轮；524、第六锥齿轮；525、第七锥齿轮；53、第三驱动组件；531、第三旋转轴；532、第八锥齿轮；533、第二电机。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种装配式建筑结构用运输装置。参照图1和图2，装配式建筑结构用运输装置包括承载台1、滑移板2、滑移机构3、升降机构4、滚动机构5。滑移板2滑移设置于承载台1上，滑移机构3用于驱动滑移板2在承载台1上滑移，升降机构4安装于滑移板2上，升降机构4用于将建筑构件搬运至承载台1上，滚动机构5用于驱动承载台1前进。
继续参照图1和图2，在本实施例中，承载台1的形状为长方体，承载台1的水平截面为矩形。滑移板2的形状也为长方体。为了增加滑移板2在承载台1上滑移的稳定性，滑移板2的下表面一体成型有两个定位块21，两个定位块21的形状也为长方体，两个定位块21的内侧壁分别抵接于承载台1两个相对的侧壁。为了进一步增加滑移板2在承载台1上滑移的稳定性，滑移板2的侧壁还焊接有第一承载块22，第一承载块22的形状也为长方体，第一承载块22的下表面抵接于承载台1的上表面，第一承载块22与承载台1滑移配合。如此设置，两个定位块21和第一承载块22均对滑移板2有定位作用，增加了滑移板2在承载台1上滑移的稳定性。
参照图2，在本实施例中，滑移机构3包括两个滑移组件31、第一连接组件32和第一驱动组件33。两个滑移组件31分别安装于承载台1的两个相对的侧壁，第一连接组件32用于连接两个滑移组件31，第一驱动组件33用于驱动滑移板2在承载台1上滑移。
继续参照图2，具体的，每个滑移组件31均包括丝杆312和两个第一支撑块311。两个第一支撑块311的形状均为长方体，两个第一支撑块311相互平行。为了增加工作人员安装和拆卸第一支撑块311的便捷性，第一支撑块311两个相对的侧壁均一体成型有第一固定部3111，每个第一固定部3111的形状均为长方体。每个第一固定部3111上均穿设有螺栓，每个螺栓均与承载台1螺纹配合，从而将第一固定部3111固定于承载台1的侧壁，进而将第一支撑块311固定于承载台1的侧壁。丝杆312的长度方向为水平方向，丝杆312的两端分别与两个第一支撑块311转动连接。定位块21位于两个第一支撑块311之间，丝杆312穿过定位块21，丝杆312与定位块21螺纹配合。如此设置，第一驱动组件33在第一连接组件32的作用下能同时驱动两个滑移组件31中的丝杆312旋转，值得一提的是，在本实施例中，两个丝杆312的螺旋方向关于承载台1相互对称，同时两根丝杆312的旋转方向相反，以使两根丝杆312能够带动两个定位块21沿丝杆312的长度方向滑移，进而带动滑移板2沿丝杆312的长度方向滑移。
继续参照图2，具体的，第一连接组件32包括安装架321、第一换向杆322、两个第一锥齿轮323和两个第二锥齿轮324。安装架321包括两个第一安装块3211和第二安装块3212，两个第一安装块3211和第二安装块3212均焊接于承载台1的侧壁，第一安装块3211和第二安装块3212的形状均为长方体。两个第一安装块3211相互平行，第一安装块3211与第二安装块3212相互垂直。第一换向杆322的长度方向为水平方向，第一换向杆322的两端分别穿过两个第一安装块3211，第一换向杆322与两个第一安装块3211转动连接。第一换向杆322的两端分别穿设于两个第一锥齿轮323的中心，第一换向杆322的两端分别与两个第一锥齿轮323固定连接。两个丝杆312的一端均一体成型有第一驱动杆3121，两个第一驱动杆3121远离丝杆312的一端分别穿设于两个第二锥齿轮324的中心，两个第一驱动杆3121分别与两个第二锥齿轮324固定连接，两个第一锥齿轮323分别与两个第二锥齿轮324相互啮合。第一驱动组件33用于驱动第一换向杆322旋转。
继续参照图2，具体的，第一驱动组件33包括第一驱动件331、第二换向杆332、相互啮合的第三锥齿轮333和第四锥齿轮334。第二换向杆332的长度方向为竖直方向，第二换向杆332的底端穿设于第二安装块3212，第二换向杆332的底端与第二安装块3212转动连接。第二换向杆332的顶端穿设于第三锥齿轮333的中心，第二换向杆332的顶端与第三锥齿轮333固定连接。第四锥齿轮334套设于第一换向杆322上，第四锥齿轮334与第一换向杆322固定连接，且第四锥齿轮334位于两个第一安装块3211之间。在本实施例中，第一驱动件为第一电机331，第一电机331安装于第二安装块3212的下表面，第一电机331的输出轴与第二换向杆332的底端固定连接。
继续参照图2，通过第一电机331驱动第二换向杆332旋转，第二换向杆332带动第三锥齿轮333旋转，第三锥齿轮333带动第四锥齿轮334旋转，第四锥齿轮334带动第一换向杆322旋转，第一换向杆322的两端同时带动两个第一锥齿轮323旋转，两个第一锥齿轮323分别带动两个第二锥齿轮324旋转，两个第二锥齿轮324分别带动两个第一驱动杆3121旋转，两个第一驱动杆3121分别带动两个丝杆312旋转，两个丝杆312分别带动两个定位块21沿丝杆312的长度方向滑移，两个定位块21同时带动滑移板2沿丝杆312的长度方向滑移，省时省力。
参照图1和图2，在本实施例中，升降机构4包括升降组件41、两个导向组件42、连接组件和第二驱动组件44。升降组件41用于将建筑构件搬运至承载台1上表面。两个导向组件42分别安装于滑移板2的两侧，两个导向组件42用于增加升降组件41沿竖直方向滑移的稳定性。连接组件用于连接升降组件41和第二驱动组件44。第二驱动组件44用于驱动升降组件41沿竖直方向滑移。
参照图1，具体的，每个导向组件42均包括导轨421和两个滑块422。导轨421的长度方向为竖直方向，导轨421的侧壁抵接于滑移板2的侧壁，导轨421的顶端与滑移板2的顶端齐平，导轨421的底端与第一承载块22的上表面齐平。导轨421上穿设有若干个螺栓，若干个螺栓沿导轨421的长度方向等间距排列，若干个螺栓均与滑移板2螺纹配合，从而将导轨421固定于滑移板2的侧壁。两个滑块422朝向导轨421的侧壁均开设有供导轨421穿过的滑槽4221，滑槽4221的长度方向为竖直方向，滑槽4221的两端均呈开口设置。导轨421依次穿过两个滑块422上的滑槽4221，两个滑块422均与导轨421滑移配合。如此设置，导轨421对两个滑块422有导向作用，以使两个滑块422在竖直方向稳定的滑移。
参照图2，具体的，升降组件41包括连接块411、两个升降块412和两个第二承载块413。连接块411、升降块412和第二承载块413的形状均为长方体。两个升降块412分别安装于滑移板2两侧的滑块422上，两个升降块412的长度方向均为竖直方向。连接块411固定于两个升降块412的顶端，两个第二承载块413分别固定于两个升降块412的底端。
继续参照图2，具体的，每个连接块411顶端的侧壁均穿设有八个螺栓，其中四个螺栓与其中一个滑块422螺纹配合，另外四个螺栓与另一个滑块422螺纹配合，从而将连接块411固定于两个滑块422上。
参照图1和图2，为了以使两个升降块412在竖直方向同步滑移，连接块411的两端分别与两个升降块412的侧壁焊接，且连接块411的上表面与两个升降块412的顶端齐平。两个第二承载块413的长度方向为水平方向，且第二承载块413的长度方向与丝杆312的长度方向相同。每个第二承载块413朝向升降块412的一端均与升降块412底端的侧壁焊接，且第二承载块413的下表面与升降块412的下表面齐平。
参照图1，为了增加第二承载块413的端部与升降块412底端之间连接的牢固性，第二承载块413朝向升降块412的一端一体成型有承载部4131，承载部4131的形状为长方体，承载部4131的下表面与第二承载块413的下表面齐平，承载部4131的上表面位于第二承载块413的上方。承载部4131靠近升降块412的侧壁与升降块412背离滑移板2的侧壁焊接。承载部4131增大了第二承载块413与升降块412之间的接触面积，从而增大了第二承载块413与升降块412之间连接的牢固性。
继续参照图1，为了进一步增加第二承载块413的端部与升降块412底端之间连接的牢固性，第二承载块413与升降块412之间设置有角钢414。在本实施例中，角钢414包括一体成型的第一角边4141和第二角边4142，第一角边4141和第二角边4142相互垂直，第一角边4141和第二角边4142的形状均为长方体。第一角边4141的侧壁抵接于升降块412的侧壁，第二角边4142的下表面抵接于第二承载块413的上表面。第一角边4141上穿设有三个螺栓，三个螺栓均与升降块412螺纹配合，从而将第一角边4141固定于升降块412的侧壁。第二角边4142上也穿设有三个螺栓，三个螺栓与第二承载块413螺纹配合，从而将第二角边4142固定于第二承载块413的上表面。
参照图2，具体的，第二连接组件43包括连杆431和摇杆432。具体的，连接块411背离滑移板2的侧壁焊接有第一旋转部4111，第一旋转部4111的形状为圆柱体。第一旋转部4111远离连接块411的一端穿过连杆431的顶端，连杆431的顶端绕第一旋转部4111转动连接。连杆431的底端穿设有第二旋转部4311，第二旋转部4311的形状为圆柱体，连杆431的底端与第二旋转部4311转动连接。第二旋转部4311同时穿设于摇杆432的顶端，摇杆432的顶端与第二旋转部4311转动连接。摇杆432的底端朝向滑移板2的侧壁焊接有第二驱动杆4321，第二驱动杆4321远离摇杆432的一端与滑移板2转动连接。
继续参照图2，具体的，第二驱动组件44包括第二驱动件、直齿轮441以及与直齿轮441相互啮合的齿条442。直齿轮441套设于第二驱动杆4321上，直齿轮441与第二驱动杆4321固定连接，齿条442滑移设置于第一承载块22的上表面。在本实施例中，第二驱动件为气缸443，气缸443安装于第一承载块22的上表面，气缸443的输出轴与齿条442的一端固定连接。
继续参照图2，为了增加齿条442滑移的稳定性，第一承载块22的上表面开设有滑移槽221，滑移槽221的长度方向与第一承载块22的长度方向相同，齿条442的下表面抵接于滑移槽221的槽底，齿条442两个相对的侧壁分别抵接于滑移槽221两个相对的侧壁，齿条442与滑移槽221滑移配合。如此设置，滑移槽221的两个侧壁对齿条442有导向作用，以使齿条442沿滑移槽221的长度方向稳定的滑移。
继续参照图2，为了使气缸443的输出轴与齿条442在同一水平面上，第一承载块22的上表面开设有降位槽222，气缸443的下表面抵接于降位槽222的槽底。如此设置，通过气缸443驱动齿条442在滑移槽221内滑移，齿条442带动直齿轮441旋转，直齿轮441带动第二驱动杆4321旋转，第二驱动杆4321带动摇杆432的底端以第二驱动杆4321为轴旋转，摇杆432远离第二驱动杆4321的一端带动连杆431的底端绕第二旋转部4311旋转，同时连杆431的顶端绕第一旋转部4111旋转，从而带动第一旋转部4111沿竖直方向滑移，第一旋转部4111带动连接块411沿竖直方向滑移，连接块411的两端同时带动两个升降块412沿竖直方向滑移，两个升降块412分别带动两个第二承载块413沿竖直方向滑移，两个第二承载块413带动建筑构件沿竖直方向滑移。
继续参照图2，为了限制连接块411在沿竖直方向滑移的过程中与直齿轮441发生相对碰撞，第一承载块22的上表面固定设置有两个限位杆223，两个限位杆223的形状均为长方体。具体的，两个限位杆223的长度方向均为竖直方向，两个限位杆223的底端均与第一承载块22的上表面齐平，两个限位杆223的顶端位于直齿轮441的上方。如此设置，当连接块411在向下滑移的过程中，连接块411的下表面抵接于两个限位杆223的顶端时，连接块411无法继续向下滑移，对连接块411和直齿轮441均有保护作用。
参照图3，在本实施例中，滚动机构5包括两个滚动组件51、两个第三连接组件52和第三驱动组件53。具体的，承载台1的下表面焊接有两个支撑板11，两个支撑板11相互平行，两个支撑板11的形状均为长方体，两个支撑板11的长度方向均与承载台1的长度方向相同，两个滚动组件51均转动设置于两个支撑板11上。更进一步的，每个滚动组件51均包括第一旋转轴511和两个滚轮512，第一旋转轴511的长度方向为水平方向，第一旋转轴511的长度方向与支撑板11的长度方向相互垂直，第一旋转轴511的两端分别穿过两个支撑板11，第一旋转轴511与两个支撑板11转动连接，第一旋转轴511的两端分别与两个滚轮512固定连接。第三连接组件52和第三驱动组件53用于驱动两个第一旋转轴511旋转。
继续参照图3，两个第三连接组件52均位于两个支撑板11之间。具体的，每个第三连接组件52均包括第二支撑块521、第二旋转轴522、第五锥齿轮523、第六锥齿轮524和第七锥齿轮525。其中第五锥齿轮523套设于第一旋转轴511上，第五锥齿轮523与第一旋转轴511固定连接，第五锥齿轮523位于两个支撑板11之间。第二支撑块521的形状为长方体，第二支撑块521固定于承载台1的下表面。第二旋转轴522穿过第二支撑块521，第二旋转轴522与第二支撑块521转动连接。第六锥齿轮524套设于第二旋转轴522靠近第一旋转轴511的一端，第六锥齿轮524与第二旋转轴522固定连接，且第五锥齿轮523与第六锥齿轮524相互啮合。第七锥齿轮525套设于第三旋转轴531远离第五旋转轴的一端，第七锥齿轮525与第三旋转轴531固定连接，第三驱动组件53用于同时驱动两个第七锥齿轮525旋转。
继续参照图3，为了增加工作人员安装和拆卸第二支撑块521的便捷性，第二支撑块521两个相对的侧壁均一体成型有第二固定部5211，每个第二固定部5211的形状均为长方体。第二固定部5211的上表面与第二支撑块521的上表面齐平，第二支撑块521的上表面抵接于承载台1的下表面。每个第二固定部5211上均穿设有螺栓，每个螺栓均与承载台1螺纹配合，从而将第二固定部5211固定于承载台1的下表面，进而将第二支撑块521固定于承载台1的下表面。
继续参照图3，具体的，第三驱动组件53包括第三驱动件、第三旋转轴531和第八锥齿轮532。第三旋转轴531的两端穿设于两个支撑板11，第三旋转轴531与两个支撑板11转动连接，第八锥齿轮532套设于第三旋转轴531上，第八锥齿轮532与第三旋转轴531固定连接。值得一提的是，两个第三连接组件52在第三旋转轴531的两侧对称设置，第八锥齿轮532同时与两个第七锥齿轮525相互啮合。在本实施例中，第三驱动件为第二电机533，第二电机533安装于其中一个支撑板11上，第二电机533的输出轴与第三旋转轴531的一端固定连接。
继续参照图3，通过第二电机533驱动第三旋转轴531旋转，第三旋转轴531带动第八锥齿轮532旋转，第八锥齿轮532同时带动两个第七锥齿轮525旋转，两个第七锥齿轮525分别带动两个第二旋转轴522旋转，两个第二旋转轴522分别带动两个第六锥齿轮524旋转，两个第六锥齿轮524同时带动两个第一旋转轴511旋转，每个第一旋转轴511同时带动两个滚轮512在地面滚动，以使四个滚轮512带动运输装置前进，从而将建筑构件搬运到指定的地方。
本申请实施例一种装配式建筑结构用运输装置的实施原理为：
通过气缸443驱动齿条442在滑移槽221内朝向靠近气缸443的方向滑移，齿条442带动直齿轮441旋转，直齿轮441带动第二驱动杆4321旋转，第二驱动杆4321带动摇杆432的底端以第二驱动杆4321为轴旋转，摇杆432远离第二驱动杆4321的一端带动连杆431的底端绕第二旋转部4311旋转，同时连杆431的顶端绕第一旋转部4111旋转，从而带动第一旋转部4111向下滑移，第一旋转部4111带动连接块411向下滑移，连接块411的两端同时带动两个升降块412向下滑移，两个升降块412分别带动两个第二承载块413向下滑移，以使两个第二承载块413滑移至最低点；
通过第一电机331驱动第二换向杆332旋转，第二换向杆332带动第三锥齿轮333旋转，第三锥齿轮333带动第四锥齿轮334旋转，第四锥齿轮334带动第一换向杆322旋转，第一换向杆322的两端同时带动两个第一锥齿轮323旋转，两个第一锥齿轮323分别带动两个第二锥齿轮324旋转，两个第二锥齿轮324分别带动两个第一驱动杆3121旋转，两个第一驱动杆3121分别带动两个丝杆312旋转，两个丝杆312分别带动两个定位块21朝向远离第一电机331的方向滑移，两个定位块21同时带动滑移板2朝向远离第一电机331的方向滑移，以使两个第二承载块413同时插设于若干个建筑构件的下表面；
通过气缸443驱动齿条442在滑移槽221内朝向远离气缸443的方向滑移，齿条442带动直齿轮441旋转，直齿轮441带动第二驱动杆4321旋转，第二驱动杆4321带动摇杆432的底端以第二驱动杆4321为轴旋转，摇杆432远离第二驱动杆4321的一端带动连杆431的底端绕第二旋转部4311旋转，同时连杆431的顶端绕第一旋转部4111旋转，从而带动第一旋转部4111向上滑移，第一旋转部4111带动连接块411向上滑移，连接块411的两端同时带动两个升降块412向上滑移，两个升降块412分别带动两个第二承载块413向上滑移，两个第二承载块413同时带动所有的建筑构件向上滑移，以使所有的建筑构件均位于承载台1的上方；
然后通过第一电机331驱动第二换向杆332旋转，第二换向杆332带动第三锥齿轮333旋转，第三锥齿轮333带动第四锥齿轮334旋转，第四锥齿轮334带动第一换向杆322旋转，第一换向杆322的两端同时带动两个第一锥齿轮323旋转，两个第一锥齿轮323分别带动两个第二锥齿轮324旋转，两个第二锥齿轮324分别带动两个第一驱动杆3121旋转，两个第一驱动杆3121分别带动两个丝杆312旋转，两个丝杆312分别带动两个定位块21朝向靠近第一电机331的方向滑移，两个定位块21同时带动滑移板2朝向靠近第一电机331的方向滑移，以使若干个建筑构件位于承载台1的上方；
通过气缸443驱动齿条442在滑移槽221内朝向靠近气缸443的方向滑移，齿条442带动直齿轮441旋转，直齿轮441带动第二驱动杆4321旋转，第二驱动杆4321带动摇杆432的底端以第二驱动杆4321为轴旋转，摇杆432远离第二驱动杆4321的一端带动连杆431的底端绕第二旋转部4311旋转，同时连杆431的顶端绕第一旋转部4111旋转，从而带动第一旋转部4111向下滑移，第一旋转部4111带动连接块411向下滑移，连接块411的两端同时带动两个升降块412向下滑移，两个升降块412分别带动两个第二承载块413向下滑移，以使位于最下方的建筑构件的下表面抵接于承载台1的上表面，从而一次性将所有的建筑构件均搬运至承载台1的上表面，相比于背景技术，运输装置能同时将多个建筑构件搬运到运输装置上，提高了运输装置运输建筑构件的效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装配式建筑结构用运输装置，其特征在于：包括承载台(1)、滑移板(2)、滑移机构(3)和升降机构(4)；
所述滑移板(2)滑移设置于所述承载台(1)上，所述滑移机构(3)用于驱动所述滑移板(2)在水平方向滑移；
所述滑移机构(3)包括两个滑移组件(31)、第一连接组件(32)和第一驱动组件(33)，两个所述滑移组件(31)分别固定于所述承载台(1)两个相对的侧壁；
所述滑移组件(31)包括丝杆(312) 和两个第一支撑块(311)；所述滑移板(2)的下表面固定设置有两个定位块(21)，两个所述定位块(21)的侧壁分别抵接于所述承载台(1)两个相对的侧壁；所述丝杆(312)穿过所述定位块(21)，所述丝杆(312)与所述定位块(21)螺纹配合；两个所述第一支撑块(311)均固定设置于所述承载台(1)的侧壁，所述丝杆(312)的两端分别与两个所述第一支撑块(311)转动连接；
所述第一连接组件(32)和所述第一驱动组件(33)固定设置于所述承载台(1)上，所述第一连接组件(32)和所述第一驱动组件(33)用于驱动两个所述丝杆(312)旋转，从而驱动两个所述定位块(21)沿丝杆(312)的长度方向滑移；
第一连接组件(32)包括安装架(321)、第一换向杆(322)、两个第一锥齿轮(323)和两个第二锥齿轮(324)；所述安装架(321)固定设置于所述承载台(1)的侧壁，所述第一换向杆(322)穿过所述安装架(321)，所述第一换向杆(322)与所述安装架(321)转动连接，所述第一换向杆(322)的两端分别穿设于两个所述第一锥齿轮(323)，所述第一换向杆(322)的两端分别与两个所述第一锥齿轮(323)固定连接；两个所述丝杆(312)的一端均固定设置有第一驱动杆(3121)，两个所述第一驱动杆(3121)远离所述丝杆(312)的一端分别穿设于两个第二锥齿轮(324)，两个所述第一驱动杆(3121)分别与两个所述第二锥齿轮(324)固定连接，两个所述第一锥齿轮(323)分别与两个所述第二锥齿轮(324)相互啮合；所述第一驱动组件(33)用于驱动所述第一换向杆(322)旋转；
所述第一驱动组件(33)包括第一驱动件、第二换向杆(332)、相互啮合的第三锥齿轮(333)和第四锥齿轮(334)；所述第二换向杆(332)的底端穿设于所述安装架(321)，所述第二换向杆(332)的底端与所述安装架(321)转动连接；所述第二换向杆(332)的顶端穿设于所述第三锥齿轮(333)，所述第二换向杆(332)的顶端与所述第三锥齿轮(333)固定连接；所述第四锥齿轮(334)套设于所述第一换向杆(322)上，所述第四锥齿轮(334)与所述第一换向杆(322)固定连接；所述第一驱动件用于驱动所述第二换向杆(332)旋转；
所述升降机构(4)包括升降组件(41)、两个导向组件(42)、第二连接组件(43)和第二驱动组件(44)；
所述导向组件(42)包括导轨(421)和滑块(422)，所述导轨(421)固定设置于所述滑移板(2)的侧壁，所述滑块(422)与所述导轨(421)滑移配合；
所述升降组件(41)包括连接块(411)，两个升降块(412)和两个第二承载块(413)；两个所述第二承载块(413)分别固定于两个所述滑块(422)上，所述连接块(411)的两端与两个所述升降块(412)的侧壁固定连接，两个所述第二承载块(413)的一端分别与两个所述升降块(412)的底端固定连接，所述第二连接组件(43)和所第二驱动组件(44)用于驱动所述连接块(411)沿竖直方向滑移。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑结构用运输装置，其特征在于：所述第二连接组件(43)包括连杆(431)和摇杆(432)，所述连杆(431)的顶端与所述连接块(411)转动连接，所述连杆(431)的底端与所述摇杆(432)的顶端铰接，所述摇杆(432)的底端的侧壁固定设置有第二驱动杆(4321)，所述第二驱动杆(4321)远离所述摇杆(432)的一端与所述滑移板(2)转动连接；所述第二驱动组件(44)用于驱动所述第二驱动杆(4321)旋转。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑结构用运输装置，其特征在于：所述第二驱动组件(44)包括第二驱动件、直齿轮(441)以及与直齿轮(441)相互啮合的齿条(442)；所述直齿轮(441)套设于所述第二驱动杆(4321)上，所述直齿轮(441)与所述第二驱动杆(4321)固定连接；所述滑移板(2)上固定设置有第一承载块(22)，所述齿条(442)滑移设置于所述第一承载块(22)上，所述第二驱动件用于驱动所述齿条(442)滑移。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑结构用运输装置，其特征在于：所述第二承载块(413)与所述升降块(412)之间设置有角钢(414)，所述角钢(414)包括固定连接的第一角边(4141)和第二角边(4142)，所述第一角边(4141)和所述第二角边(4142)相互垂直；所述第一角边(4141)的侧壁抵接于所述升降块(412)的侧壁，所述第二角边(4142)的下表面抵接于所述第二承载块(413)的上表面；所述第一角边(4141)上穿设有螺栓，螺栓与所述升降块(412)螺纹配合；第二角边(4142)上也穿设有螺栓，螺栓与所述第二承载块(413)螺纹配合。
5.根据权利要求3所述的装配式建筑结构用运输装置，其特征在于：所述第一承载块(22)的上表面开设有滑移槽(221)，所述齿条(442)的下表面抵接于所述滑移槽(221)的槽底，所述齿条(442)两个相对的侧壁分别抵接于所述滑移槽(221)两个相对的侧壁，所述齿条(442)与滑移槽(221)滑移配合。
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