CN113086514A - 一种物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送机技术领域，公开了一种物料搬运装置。该物料搬运装置包括机架、第一移载机构、第二移载机构及传动机构，机架设有竖直延伸的通道，第一移载机构包括可竖向滑动设置于通道的第一托盘，第二移载机构包括可竖向滑动设置于通道的第二托盘，第一托盘和第二托盘上下设置，传动机构包括连接于第一托盘的第一传动机构、连接于第二托盘的第二传动机构，以及连接于第一传动机构和第二传动机构的驱动组件，驱动组件能驱动第一传动机构和第二传动机构同时运动，以使第一托盘和第二托盘同时升降，或者驱动第一传动机构和第二传动机构独立运动以使第一托盘和第二托盘独立升降。本发明能够同时输送任意两层位置的货物，调节方便并且通用性强。

Description

一种物料搬运装置

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种物料搬运装置。

背景技术

物料搬运装置，通常用于将由一个输送机输送来的货物搬运至另一个或多个输送机上，以能够根据不同的类别将货物分类放置。大部分的物料搬运装置为单层结构，在对多种货物进行分类时，其只能一层一层的依次运输，运输的货物较少，并且效率较低；为提高效率，也有一些物料搬运装置，可以同时实现两层货物的输送，然而其两个托盘之间的间距是固定的，无法进行调节，在对多层的货物运输时，如果货物位于不相邻的两层位置时，则物料搬运装置的两个托盘无法分别独立移动至相应的层级，使用起来极其不便，这也导致物料搬运装置的使用受限，通用性差。

因此，亟需一种物料搬运装置，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料搬运装置，其能够实现同时输送任意两层位置的货物，调节方便，通用性强。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物料搬运装置包括机架、第一移载机构、第二移载机构及传动机构，所述机架设置有竖直延伸的通道，所述第一移载机构包括可竖向滑动设置于所述通道的第一托盘，所述第二移载机构包括可竖向滑动设置于所述通道的第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘上下设置，所述传动机构包括连接于所述第一托盘的第一传动机构、连接于所述第二托盘的第二传动机构，以及连接于所述第一传动机构和所述第二传动机构的驱动组件，所述驱动组件能驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构同时运动，以使所述第一托盘和所述第二托盘同时升降，或者驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构独立运动以使所述第一托盘和所述第二托盘独立升降。

作为优选，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、轮盘、驱动电机及移动模组，所述第一齿轮连接于所述第一传动机构，所述第二齿轮连接于所述第二传动机构，并与所述第一齿轮同轴间隔设置，所述轮盘可转动地设置于所述机架，所述轮盘的端面上设置有周向阵列的轮齿，所述第一齿轮、所述第二齿轮均能啮合于所述轮齿，所述驱动电机连接于所述轮盘并能够驱动所述轮盘转动，所述移动模组能够驱动所述轮盘移动以使其选择性地与所述第一齿轮和/或所述第二齿轮啮合。

作为优选，所述移动模组包括滑轨及第一滑块，所述滑轨固定于所述机架，所述滑轨沿所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述滑轨，所述驱动电机固接于所述第一滑块上。

作为优选，所述第一传动机构包括一对设置于所述通道的两端的链轮及套置于一对所述链轮上的链条，所述第一托盘连接于位于一对所述链轮之间的所述链条；其中一个所述链轮通过第一换向器连接于所述第一齿轮。

作为优选，所述第二传动机构包括竖直设置的丝杆及啮合于所述丝杆的螺母，所述第二托盘连接于所述螺母，所述丝杆连接于所述第二齿轮。

作为优选，所述第二传动机构还包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于所述丝杆上，所述第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮，所述第二锥齿轮通过第二换向器连接于所述第二齿轮。

作为优选，所述第一齿轮与所述第一传动机构、所述第二齿轮与所述第二传动机构之间均设置有电磁离合器。

作为优选，所述机架的内侧相对的两侧设置有滑槽，所述第一托盘和所述第二托盘的相对两侧均设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述滑槽。

作为优选，所述第一托盘和所述第二托盘的四角均设置有用于所述第二滑块***的插槽，所述第二滑块相互垂直的周壁上均设置有与所述滑槽匹配的滚珠，当所述第二滑块***于所述插槽时，所述滚珠抵接于所述滑槽。

作为优选，所述第二滑块、所述第一托盘和所述第二托盘的四角均竖直设置有一对连接孔，一对所述连接孔的中心连线垂直于一对所述滚珠的中心连线。

本发明的有益效果：本发明的物料搬运装置，通过设置能够驱动第一传动机构和第二传动机构同时运动，以使第一托盘和第二托盘同时升降，或者驱动第一传动机构和第二传动机构独立运动以使第一托盘和第二托盘独立升降的驱动组件，从而使物料搬运装置能够调整第一托盘和第二托盘之间的距离，实现了第一托盘和第二托盘能够同时输送任意两层位置的货物，调节方便并且通用性强。

附图说明

图1是本发明实施例提供的物料搬运装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中A-A截面示意图；

图4是图2中R处的局部放大图；

图5是图2中第一辊轮组的结构示意图；

图6是图5中S处的局部放大图。

图中：

1、机架；

21、第一托盘；22、第二托盘；

31、第一链轮；32、第二链轮；33、链条；34、第一连接轴；35、第一换向器；

41、丝杆；42、螺母；43、第一锥齿轮；44、第二锥齿轮；45、第二换向器；46、第二连接轴；

5、驱动组件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、轮盘；54、驱动电机；55、第一传动轴；56、第二传动轴；571、滑轨；572、第一滑块；

6、第一辊轮组；61、驱动部；62、辊轮；63、同步轮；64、同步带；

71、导向支架；711、滑槽；72、第二滑块；721、连接孔；722、滚珠；

8、第二辊轮组；

9、斜坡。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种物料搬运装置，该物料搬运装置可以同时实现两层货物的输送，并且能够调整两个托盘之间的距离，以在多层货物运输时，能够实现输送位于不相邻的两层的货物，调节方便并且通用性强。如图1-3所示，该物料搬运装置包括机架1、第一移载机构、第二移载机构及传动机构。第一移载机构包括可竖向滑动设置于通道的第一托盘21，第二移载机构包括可竖向滑动设置于通道的第二托盘22，第一托盘21位于第二托盘22的下方，机架1的底部设置有容置第一托盘21和第二托盘22的容腔，以使第一托盘21和第二托盘22位于容腔时，货物能够由外部输入至第一托盘21和第二托盘22上。

传动机构包括第一传动机构、第二传动机构及驱动组件5，第一传动机构包括第一链轮31、第二链轮32及链条33，第一链轮31和第二链轮32分别设置于通道的两端，并且第一链轮31和第二链轮32的轴线水平设置，链条33套置在第一链轮31和第二链轮32上，第一链轮31连接于驱动组件5，第一托盘21固接于位于第一链轮31和第二链轮32之间的链条33上，使得驱动组件5在驱动第一链轮31转动时，第一托盘21能够在通道内沿竖直方向移动。

第二传动机构包括丝杆41及螺母42，丝杆41的轴线竖直地设置，并且丝杆41贯穿于通道，螺母42能够啮合于丝杆41，丝杆41连接于驱动组件5，以驱动丝杆41转动。螺母42固设于第二托盘22上，使得驱动组件5在驱动丝杆41转动时，第二托盘22能够在通道内沿竖直方向移动。

驱动组件5能够驱动第一传动机构和第二传动机构同时运动，以使第一托盘21和第二托盘22同时升降，或者驱动组件5能够驱动第一传动机构和第二传动机构独立运动，以使第一托盘21和第二托盘22独立升降，从而能够调整第一托盘21和第二托盘22之间的距离，以在多层货物运输时，第一托盘21和第二托盘22能够输送位于不相邻的两层的货物，调节方便并且通用性强。

进一步地，在本实施例中，如图1至图3所示，驱动组件5设置于机架1的底部，驱动组件5包括第一齿轮51、第二齿轮52、轮盘53、驱动电机54以及移动模组。第一齿轮51通过第一传动轴55连接于第一传动机构，第二齿轮52通过第二传动轴56连接于第二传动机构，第一齿轮51与第二齿轮52同轴并间隔设置。

轮盘53可转动地设置于机架1上，轮盘53顶部的端面上设置有周向阵列的轮齿，第一齿轮51和第二齿轮52均能够啮合于轮齿，并且第一齿轮51和第二齿轮52之间的距离等于周向阵列的直径，第一齿轮51和第二齿轮52能够分别啮合在位于轮盘53顶部端面上的两侧的轮齿。驱动电机54连接于轮盘53，并能够驱动轮盘53转动，轮盘53能够带动第一齿轮51和第二齿轮52共同转动，以能够驱动第一传动机构和第二传动机构同时运动。

移动模组能够驱动轮盘53沿第一齿轮51和第二齿轮52的轴向移动，并能够使轮盘53分别移动至与第一齿轮51单独啮合的第一位置、与第二齿轮52单独啮合的第二位置，以及均与第一齿轮51和第二齿轮52啮合的第三位置，以选择性地与第一齿轮51或/和第二齿轮52啮合，从而使驱动组件5能够在轮盘53分别位于第一位置和第二位置时驱动第一传动机构和第二传动机构独立运动，以使第一托盘21和第二托盘22独立升降；并在轮盘53位于第三位置时，驱动第一传动机构和第二传动机构同时运动，以使第一托盘21和第二托盘22同时升降。

具体地，如图2和图3所示，第一位置位于第一齿轮51的右侧，并且当轮盘53位于第一位置时，位于轮盘53顶面最左侧的轮齿能够与第一齿轮51啮合，从而驱动第一传动机构独立运动；第二位置位于第二齿轮52的左侧，并且当轮盘53位于第二位置时，位于轮盘53顶面最右侧的轮齿能够与第二齿轮52啮合，从而驱动第二传动机构独立运动；第三位置位于第一齿轮51和第二齿轮52之间的中部，并且当轮盘53位于第三位置时，第一齿轮51能够与轮盘53顶面最右侧的轮齿啮合，第二齿轮52能够与轮盘53顶面最左侧的轮齿啮合，从而驱动第一传动机构和第二传动机构同时运动。

优选地，为了使轮盘53能够平稳地沿第一齿轮51的轴向移动，在本实施例中，移动模组包括滑轨571、第一滑块572及多位气缸，滑轨571固定于机架1的底部，并且滑轨571沿第一齿轮51和第二齿轮52的轴向延伸，第一滑块572滑动连接于滑轨571，驱动电机54固接于第一滑块572上，多位气缸的输出端连接于第一滑块572，多位气缸能够推抵第一滑块572分别移动至第一位置、第二位置及第三位置，从而使轮盘53能够平稳、快速地沿第一齿轮51的轴向移动。

借由上述结构，较佳地，为了提高第一传动机构的稳定性，如图1所示，第一传动机构包括两个第一链轮31和两个第二链轮32，两个第一链轮31和两个第二链轮32间隔设置，两个第一链轮31之间和两个第二链轮32之间均连接有第一连接轴34，每一组第一链轮31和第二链轮32之间均套置有链条33，一对链条33均连接于第一托盘21，第一齿轮51通过第一换向器35分别连接于一对第一链轮31，以驱动一对第一链轮31共同转动，从而使得一对链条33同步带动第一托盘21移动，提高了第一托盘21的承载能力，并提高了第一传动机构的稳定性。

进一步地，为了提高第二传动机构的稳定性，第二传动机构还包括第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、第二连接轴46、第二换向器45以及第二传动轴56，第一锥齿轮43套设于丝杆41的底端上，第二锥齿轮44啮合于第一锥齿轮43，第二锥齿轮44通过第二连接轴46连接于第二换向器45，第二齿轮52通过第二传动轴56连接于第二换向器45，从而使得第二齿轮52能够驱动丝杆41转动，并提高了第二传动机构的稳定性。

进一步地，为了使第二托盘22在输送过程中更加平稳，第二传动机构包括一对丝杆41、一对螺母42、一对第一锥齿轮43、一对第二锥齿轮44及一对第二连接轴46，一对螺母42分别设置于第二托盘22的两侧，一对螺母42别啮合于一对丝杆41，一对第一锥齿轮43分别套设于一对丝杆41上，一对第二锥齿轮44分别啮合于一对第一锥齿轮43，一对第二连接轴46分别连接于第二换向器45上，以使第二齿轮52能够驱动一对丝杆41转动，进而提高了第二托盘22的稳定性，使第二托盘22在输送过程中更加平稳。

除此之外，本发明为了提高可靠性，第一齿轮51与第一传动机构、第二齿轮52与第二传动机构之间均设置有电磁离合器，使得轮盘53在位于第三位置时，就能够实现使第一传动机构和第二传动机构单独运动，无需再从第三位置分别移动至第一位置和第二位置，因而可以在移动模组故障时确保第一齿轮51和第二齿轮52的正常运行。

进一步地，为了防止第一托盘21和第二托盘22在货物运输的过程中发生倾斜，如图5和图6所示，机架1的内侧相对的两侧均竖直设置有导向支架71，导向支架71上设置有竖直延伸的滑槽711，第一托盘21和第二托盘22的相对两侧均设置有第二滑块72，第二滑块72滑动连接于滑槽711，从而使得第一托盘21和第二托盘22在货物运输过程中保持水平状态，避免了第一托盘21和第二托盘22倾斜。

优选地，导向支架71呈L型，并分别设置机架1内侧的四角上，导向支架71的两边的内壁上均设置有滑槽711，第一托盘21和第二托盘22的四角均设置有用于第二滑块72***的插槽，第二滑块72相互垂直的周壁上均设置有与滑槽711匹配的滚珠722，当第二滑块72***于插槽时，滚珠722抵接于滑槽711，从而使得第一托盘21和第二托盘22始终能够平稳地保持于水平状态，提高了第一托盘21和第二托盘22承载货物的稳定性。

进一步地，为了使第二滑块72稳固地连接在第一托盘21和第二托盘22上，并便于第二滑块72的安装及维护，第二滑块72、第一托盘21和第二托盘22的四角均竖直设置有一对连接孔721，第二滑块72通过螺栓固定在第一托盘21和第二托盘22上，从而便于第二滑块72的安装及维护；一对连接孔721的中心连线垂直于一对滚珠722的中心连线，从而保证了第二滑块72连接在第一托盘21和第二托盘22上的稳定性。

进一步地，如图2和图4所示，为了便于装卸第一托盘21和第二托盘22上的货物，第一托盘21和第二托盘22均设有第一辊轮组6，第一辊轮组6包括驱动部61、多个辊轮62、多个同步轮63，以及同步带64，多个辊轮62沿第一方向排列，第一方向为货物由外界进入第一托盘21和第二托盘22的方向。多个辊轮62的轮面均凸出于第一托盘21和第二托盘22的顶部，以使多个沿第一方向排列的辊轮62能够承载放置于第一托盘21和第二托盘22上的货物，多个同步轮63一一对应地设置在多个辊轮62的一端，同步带64套设在位于第一辊轮组6两侧的辊轮62的同步轮63之间，并且同步带64能够带动第一辊轮组6的各个辊轮62转动，以在驱动部61驱动一个同步轮63转动时，剩余的同步轮63能够跟随同步转动，从而便于装卸第一托盘21和第二托盘22上的货物。

进一步地，为了便于货物由外部输送至位于物料搬运装置底层的第一托盘21和第二托盘22上，如图2所示，本实施例提供的物料搬运装置还包括斜坡9及第二辊轮组8，第二辊轮组8的一端铰接于机架1上，斜坡9固设于第二辊轮组8的另一端，以使斜坡9能够搭设在不同高度的水平面上，以便于外部人员将货物由第二辊轮组8推动至位于物料搬运装置底层的第一托盘21和第二托盘22上，将滑动摩擦变成货物与辊轮62的滚动摩擦，减小了货物的摩擦力，降低体力消耗。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括：

机架（1），设置有竖直延伸的通道；

第一移载机构，包括可竖向滑动设置于所述通道的第一托盘（21）；

第二移载机构，包括可竖向滑动设置于所述通道的第二托盘（22），所述第一托盘（21）和所述第二托盘（22）上下设置；

传动机构，包括连接于所述第一托盘（21）的第一传动机构、连接于所述第二托盘（22）的第二传动机构，以及连接于所述第一传动机构和所述第二传动机构的驱动组件（5），所述驱动组件（5）能驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构同时运动，以使所述第一托盘（21）和所述第二托盘（22）同时升降，或者驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构独立运动以使所述第一托盘（21）和所述第二托盘（22）独立升降。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述驱动组件（5）包括：

第一齿轮（51），连接于所述第一传动机构；

第二齿轮（52），连接于所述第二传动机构，并与所述第一齿轮（51）同轴间隔设置；

轮盘（53），可转动地设置于所述机架（1），所述轮盘（53）的端面上设置有周向阵列的轮齿，所述第一齿轮（51）、所述第二齿轮（52）均能啮合于所述轮齿；

驱动电机（54），连接于所述轮盘（53）并能够驱动所述轮盘（53）转动；及

移动模组，能够驱动所述轮盘（53）移动以使其选择性地与所述第一齿轮（51）和/或所述第二齿轮（52）啮合。

3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述移动模组包括：

滑轨（571），固定于所述机架（1），所述滑轨（571）沿所述第一齿轮（51）和所述第二齿轮（52）的轴向延伸；及

第一滑块（572），滑动连接于所述滑轨（571），所述驱动电机（54）固接于所述第一滑块（572）上。

4.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一传动机构包括一对设置于所述通道的两端的链轮及套置于一对所述链轮上的链条（33），所述第一托盘（21）连接于位于一对所述链轮之间的所述链条（33）；其中一个所述链轮通过第一换向器（35）连接于所述第一齿轮（51）。

5.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第二传动机构包括竖直设置的丝杆（41）及啮合于所述丝杆（41）的螺母（42），所述第二托盘（22）连接于所述螺母（42），所述丝杆（41）连接于所述第二齿轮（52）。

6.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第二传动机构还包括：

第一锥齿轮（43），套设于所述丝杆（41）上；及

第二锥齿轮（44），啮合于所述第一锥齿轮（43），所述第二锥齿轮（44）通过第二换向器（45）连接于所述第二齿轮（52）。

7.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一齿轮（51）与所述第一传动机构、所述第二齿轮（52）与所述第二传动机构之间均设置有电磁离合器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述机架（1）的内侧相对的两侧设置有滑槽（711），所述第一托盘（21）和所述第二托盘（22）的相对两侧均设置有第二滑块（72），所述第二滑块（72）滑动连接于所述滑槽（711）。

9.根据权利要求8所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一托盘（21）和所述第二托盘（22）的四角均设置有用于所述第二滑块（72）***的插槽，所述第二滑块（72）相互垂直的周壁上均设置有与所述滑槽（711）匹配的滚珠（722），当所述第二滑块（72）***于所述插槽时，所述滚珠（722）抵接于所述滑槽（711）。

10.根据权利要求9所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第二滑块（72）、所述第一托盘（21）和所述第二托盘（22）的四角均竖直设置有一对连接孔（721），一对所述连接孔（721）的中心连线垂直于一对所述滚珠（722）的中心连线。

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