CN113086308B - 一种快速包装发货的扫码分销***及其分销方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种快速包装发货的扫码分销***及其分销方法，属于包装发货领域；包括上料模块，所述上料模块下方设有传输模块，所述传输模块上方设有打码模块，传输模块两侧面分别设有包装分选模块和分流运输模块，包装分选模块和分流运输模块位于打码模块的下游方向，第一打码装置将客户需要的订单信息打刻到产品上，根据客户不同的需要产品将流入不同的后续流程，当在产品运输到需要流入的分流运输模块分料口时，第一推杆用于将传输模块上运输的物料推送到第一滑道内，物料从第一滑道内滑落到分流运输模块上，如此保证可以根据实时订单打码规则和后续步骤来进行自动打码和制定后续步骤来保证生产效率和准确率。

Description

一种快速包装发货的扫码分销***及其分销方法
技术领域
本发明属于包装发货领域，具体涉及一种快速包装发货的扫码分销***及其分销方法。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制***，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
现有产品在生产过程中，需要进行一系列的检测工作，检测后的信息会汇集在条形码或者二维码上，通过扫条形码或者二维码，从而得到相关的检测信息。同时不同客户对于条码的规则可能有区别，进行相同过批次的包装打码时可能会导致人工操作失误的问题，然而，传统的打包方式是人工采用扫码器对产品上的条形码或者二维码进行检测，然后将产品放入对应的包装中，人工的方式不但生产效率不高，而且容易出现分类错误。因此，如何设计一种用于可以对包装打码与一体的***是本领域技术人员需要解决的问题。
CN201721791087.4发明的一种扫码检测机构及其锂电池扫码包设备，，通过设置扫码安装底座、第一扫码支撑杆、第二扫描支撑杆、扫码连接安装块、扫码检测器、扫描安装板及扫码安装放置箱，从而完成对锂电池的扫码检测操作，由此代替人工的检测方式，有效的提高检测效率与检测精度，但是此方法只可以对已经打码后的产品进行信息区分来对不良品进行区分，无法根据实时后台的下单来进行及时打印条码。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种快速包装发货的扫码分销***及其分销方法，解决了现有技术中圆柱状产品无法根据实时后台的下单来进行及时打印条码的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种快速包装发货的扫码分销***，包括上料模块，所述上料模块下方设有传输模块，所述传输模块上方设有打码模块，传输模块两侧面分别设有包装分选模块和分流运输模块，包装分选模块和分流运输模块位于打码模块的下游方向；
所述打码模块包括压块，压块上设有第一打码装置，第一打码装置位于传输模块运输物料的上方；
所述包装分选模块包括第一推杆，第一推杆对面设有第一滑道出口端连接在分流运输模块上，第一推杆用于将传输模块上运输的物料推送到第一滑道内。
进一步地，所述上料模块包括上料盒，上料盒内的侧面设有两个斜面，上料盒出口处设有第一滚轮，第一滚轮上设有圆周分布的第一运料槽。
进一步地，所述传输模块包括环形运输链条，环形运输链条的链节上均设有第一运料块，第一运料块上设有第二运料槽，环形运输链条的两侧面均设有物料挡板，两侧的物料挡板上分别设有第一让位槽和第二让位槽，第一让位槽和第二让位槽相对对立，第一推杆位于第一让位槽上，第一滑道安装在第二让位槽上。
进一步地，所述第一推杆安装在第一运输板上，第一运输板与传输模块呈倾斜设置，第一运输板靠近第一让位槽的一侧属于低点，第一运输板上设有第二滚轮，第二滚轮上设有圆周分布的第三运料槽，传输模块上方设有加热板，加热板位于第一让位槽和第二让位槽之间。
进一步地，所述压块两侧均设有定位模块，所述定位模块包括活动安装的定位头。
进一步地，所述定位头安装在第一安装块上，定位头与第一安装块之间设有第一弹簧，第一安装块安装在第一滑块上，第一滑块活动安装在第一导轨上；
所述第一滑块上设有第一立杆，第一立杆上设有第一抵触轮，第一立杆的侧面设有第二立杆，第二立杆与第一立杆之间设有第二弹簧，第二立杆与第一立杆之间设有第一转轮，第一转轮上设有圆周分布的第一安装轴，第一安装轴上活动安装有第一轴承，第一轴承的侧面抵触在第一抵触轮的侧面上。
进一步地，所述传输模块环形运输链条的第一主轴上设有第一链轮，第一主轴的下方设有减速机主轴，减速机主轴两端分别设有第二链轮和第三链轮，第一链轮与第二链轮之间设有第一链条，所述第一转轮安装在第一竖轴上，第一竖轴下方设有第一横轴，第一竖轴上设有第一锥齿轮，第一横轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，第一横轴上设有第四链轮，第四链轮与第三链轮之间设有第二链条。
进一步地，所述第二链条内设有可以上下活动的张紧链轮。
进一步地，所述第一推杆上设有第一齿条，第一推杆可以自动回位，第一齿条下方设有第一纸带轮，第一纸带轮上设有记录纸带，第一齿条上设有第一书写笔，第一书写笔的书写头抵触在记录纸带上，第一齿条侧面设有可以上下运动的第一旋转轴，第一旋转轴上安装有第一缺齿轮和第二缺齿齿轮；
所述第一纸带轮的一侧设有进纸滚轮，进纸滚轮端面抵触在记录纸带上，进纸滚轮的一侧设有第二旋转轴，第二旋转轴上设有第三锥齿轮，进纸滚轮的主轴上设有第四锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合；
所述第二旋转轴与第一竖轴之间设有第一传动皮带，第二旋转轴与第一旋转轴之间设第二传动皮带。
进一步地，所述压块活动安装在第一安装柱上，第一安装柱安装在第一横梁上，第一安装柱与第一横梁之间设有第三弹簧
本发明的有益效果：
1、可以根据实时订单打码规则和后续步骤来进行自动打码和制定后续步骤来保证生产效率和准确率。
2、通过第一推杆将外部包装套推向运输的产品，外部包装套套在产品上经过加热板的加热后紧贴在产品上，可以快速的完成不同订单客户需要的包装，并保证准确率。
3、通过第一旋转轴的上下运动来切换与第一齿条不完全啮合的是第一缺齿轮、第二缺齿齿轮或者第一旋转轴，如此可以满足此段不包装、包装不流入此处的分流运输模块和包装流入此处的分流运输模块三种状态的切换，在第一纸带轮的表现分别为直线、小波峰曲线、大波峰曲线，如此可以在发货时通过核对第一纸带轮的数据来验证物料保证打码的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例上料模块的示意图；
图3是本发明实施例传输模块的示意图；
图4是本发明实施例的整体另一视角的示意图；
图5是图4标记点A处的局部放大图；
图6是本发明实施例打码模块的示意图；
图7是本发明实施例定位模块的示意图；
图8是本发明实施例包装分选模块的示意图；
图9是本发明实施例动力传输的示意图；
图10是本发明实施例第一转轮的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，一种快速包装发货的扫码分销***，包括上料模块1，所述上料模块1下方设有传输模块2，所述传输模块2上方设有打码模块3，传输模块2两侧面分别设有多个包装分选模块5和分流运输模块6，包装分选模块5和分流运输模块6位于打码模块3的下游方向；
所述打码模块3包括压块32，压块32上设有第一打码装置36，第一打码装置36位于传输模块2运输物料的上方；
所述包装分选模块5包括第一推杆55，第一推杆55对面设有第一滑道27出口端连接在分流运输模块6上，第一推杆55用于将传输模块2上运输的物料推送到第一滑道27内；通过如此设计，可以将生产完成的产品放入上料模块1内，当后台有人下单发货，规定数量的产品通过下料滑道15依次进入传输模块2上进行运输，当有产品运输到第一打码装置36下方时传输模块2停止运动，第一打码装置36将客户需要的订单信息打刻到产品上，当打印完成后传输模块2继续对产品进行运输如此重复，根据客户不同的需要产品将流入不同的后续流程，产品从打码到不同分流运输模块6分料口的位置都是固定的，如此可以通过传输模块2运输主轴的旋转角度来记录每个打码后产品的位置,当在产品运输到需要流入的分流运输模块6分料口时，第一推杆55用于将传输模块2上运输的物料推送到第一滑道27内，物料从第一滑道27内滑落到分流运输模块6上，当经过不需要流入的分流运输模块6分料口时第一推杆55不工作，如此保证可以根据实时订单打码规则和后续步骤来进行自动打码和制定后续步骤来保证生产效率和准确率。
进一步的，本发明可以在打印信息上记录客户的收货信息，如此根据不同的不同发货区域的划分到各个分流运输模块6上，如此可以将相同区域的订单进行自动区分，如此方便对于不同区域产品的区分发货。
在一些发明中，所述上料模块1包括上料盒11，上料盒11内的侧面设有两个斜面12，上料盒出口处设有第一滚轮13，第一滚轮13上设有圆周分布的第一运料槽14；通过如此设计，可以利用第一滚轮13上设有的圆周分布的第一运料槽14来实现对物料的单独运输，如此可以保证每个进入传输模块2上的物料的间距都都相同，如此避免了第一推杆55用于将传输模块2上运输的物料推送到第一滑道27内发卡料、错位等问题。
在一些发明中，所述传输模块2包括环形运输链条，环形运输链条的链节上均设有第一运料块21，第一运料块21上设有第二运料槽22，环形运输链条的两侧面均设有物料挡板24，两侧的物料挡板24上分别设有第一让位槽25和第二让位槽26，第一让位槽25和第二让位槽26相对对立，第一推杆55位于第一让位槽25上，第一滑道27安装在第二让位槽26上；通过如此设计，可以通过环形运输链条传输的稳定性来保证通过传输模块2运输主轴的旋转角度来记录每个打印条码后产品的位置的准确性，同时第二运料槽22与第一运料槽14的配合可以使物料运输更加平稳准确，同时两侧的物料挡板24可以避免物料跑偏保证打码的准确性。
在一些发明中，所述第一推杆55安装在第一运输板51上，第一运输板51与传输模块2呈倾斜设置，第一运输板51靠近第一让位槽25的一侧属于低点，第一运输板51上设有第二滚轮52，第二滚轮52上设有圆周分布的第三运料槽53，传输模块2上方设有加热板10，加热板10位于第一让位槽25和第二让位槽26之间；通过如此设计，可以利用第一运输板51与传输模块2呈倾斜设置将外部包装套运滚落到第三运料槽53上，再通过第三运料槽53运输到第一推杆55上，第一推杆55将外部包装套推向运输的产品，外部包装套套在产品上经过加热板10的加热后紧贴在产品上，当经过加热后产品在再根据后台需求决定第一推杆55是否继续工作将产品推入此第一推杆55对应的分流运输模块6中，如此可以快速的完成不同订单客户需要的包装，并保证准确率。
在一些发明中，所述压块32两侧均设有定位模块4，所述定位模块4包括活动安装的定位头45；通过如此设计，可以通过定位头45来保证物料在传输模块2的位置统一，方便打码模块3的打码。
在一些发明中，所述定位头45安装在第一安装块44上，定位头45与第一安装块44之间设有第一弹簧46，第一安装块44安装在第一滑块42上，第一滑块42活动安装在第一导轨41上；
所述第一滑块42上设有第一立杆47，第一立杆47上设有第一抵触轮43，第一立杆47的侧面设有第二立杆80，第二立杆80与第一立杆47之间设有第二弹簧40，第二立杆80与第一立杆47之间设有第一转轮8，第一转轮8上设有圆周分布的第一安装轴82，第一安装轴82上活动安装有第一轴承81，第一轴承81的侧面抵触在第一抵触轮43的侧面上；通过如此设计，可以通过第一转轮8的旋转来使第一轴承81抵触第一抵触轮43上来使定位头45进行稳定的往复运动，同时第一转轮8的旋转速度与传输模块2的运输速度相配合，第一转轮8和传输模块2都是间歇运动，所述定位头45每进行一次往复，传输模块2运动的距离是传输模块2上连续的两个物料之间的间隔；当传输模块2上有个物料完全位于打码模块3下方时，定位头45对物料进行订位夹紧，待打码完成后定位头45松开后传输模块2继续运动；通过如此设计，可以保证每个物料的打码位置都统一，避免物料偏移导致打码不清楚等问题。
在一些发明中，所述传输模块2环形运输链条的第一主轴23上设有第一链轮102，第一主轴23的下方设有减速机主轴103，减速机主轴103两端分别设有第二链轮104和第三链轮105，第一链轮102与第二链轮104之间设有第一链条106，所述第一转轮8安装在第一竖轴111上，第一竖轴111下方设有第一横轴110，第一竖轴111上设有第一锥齿轮113，第一横轴110上设有第二锥齿轮112，第一锥齿轮113与第二锥齿轮112相互啮合，第一横轴110上设有第四链轮108，第四链轮108与第三链轮105之间设有第二链条109；通过如此设计，可以通过齿轮与链条穿动保证了第一转轮8的旋转速度与传输模块2的运输速度可以向配合且保证其稳定性，如此可以避免定位头45与物料运输节奏不一导致的撞击等问题。
在一些发明中，所述第二链条109内设有可以上下活动的张紧链轮107；通过如此设计，可以保证第二链条109传动的稳定性。
在一些发明中，所述第一推杆55上设有第一齿条94，第一推杆55可以自动回位，第一齿条94下方设有第一纸带轮95，第一纸带轮95上设有记录纸带101，第一齿条94上设有第一书写笔97，第一书写笔97的书写头抵触在记录纸带101上，第一齿条94侧面设有可以上下运动的第一旋转轴93，第一旋转轴93上安装有第一缺齿轮98和第二缺齿齿轮99；
所述第一纸带轮95的一侧设有进纸滚轮96，进纸滚轮96端面抵触在记录纸带101上，进纸滚轮96的一侧设有第二旋转轴91，第二旋转轴91上设有第三锥齿轮911，进纸滚轮96的主轴上设有第四锥齿轮961，第三锥齿轮911与第四锥齿轮961啮合；
所述第二旋转轴91与第一竖轴111之间设有第一传动皮带92，第二旋转轴91与第一旋转轴93之间设第二传动皮带100；通过如此设计，通过第一竖轴111旋转带动第二旋转轴91旋转，第二旋转轴91旋转带动第一旋转轴93旋转，如此通过锥齿轮的传动第二旋转轴91带动进纸滚轮96旋转来带动第一纸带轮95的运动，同时第一旋转轴93旋转通过第一缺齿轮98或第二缺齿齿轮99带动第一齿条94运动，第一齿条94带动第一推杆55向前运动，当第一缺齿轮98或第二缺齿齿轮99旋转到缺齿侧时，第一推杆55自动向后回位，可以在第一推杆55上设置弹簧来进行回位，第一齿条94运动时可以通过第一书写笔97在第一纸带轮95书写平滑的波浪曲线或水平直线，如此可以通过波峰的数量来记录第一推杆55的运动次数，同时通过第一纸带轮95的刻度来记录时间，如此可以可以推算出在什么时间包装了多少个产品，流向此分流运输模块6多少个产品方便进行产品追溯，同时可以上下运动的第一旋转轴93上安装有第一缺齿轮98和第二缺齿齿轮99如此通过第一旋转轴93的上下运动来切换与第一齿条94不完全啮合的是第一缺齿轮98、第二缺齿齿轮99或者第一旋转轴93，第一缺齿轮98的齿数可以带动第一齿条94运动到第一推杆55将外部包装套推到产品上的位置、第二缺齿齿轮99可以带动第一齿条94运动到第一推杆55将产品推入对于的第一滑道27内，如此可以满足此段不包装、包装不流入此处的分流运输模块6和包装流入此处的分流运输模块6三种状态的切换，在第一纸带轮95的表现分别为直线、小波峰曲线、大波峰曲线，如此可以在发货时通过核对第一纸带轮95的数据来验证物料保证打码的准确性，通过利用第一传动皮带92和第二传动皮带100来保证第一齿条94与第一纸带轮95的运动与传输模块2运输速度和节奏完全吻合。
在一些发明中，所述压块活动安装在第一安装柱33上，第一安装柱33安装在第一横梁31上，第一安装柱33与第一横梁31之间设有第三弹簧34；通过如此设计，可以利用第三弹簧34给传输模块2上的物料一个弹性的下压力如此可以保证物料打码时的稳定，同时也避免定位头45将物料退推出传输模块2造成卡料等问题。
工作原理
通过将生产完成的产品放入上料模块1内，当后台有人下单发货，规定数量的产品通过下料滑道15依次进入传输模块2上进行运输，当有产品运输到第一打码装置36下方时传输模块2停止运动，第一打码装置36将客户需要的订单信息打刻到产品上，当打印完成后传输模块2继续对产品进行运输如此重复，根据客户不同的需要产品将流入不同的后续流程，产品从打码到不同分流运输模块6分料口的位置都是固定的，如此可以通过传输模块2运输主轴的旋转角度来记录每个打印条码后产品的位置,当在产品运输到需要流入的分流运输模块6分料口时，第一推杆55用于将传输模块2上运输的物料推送到第一滑道27内，物料从第一滑道27内滑落到分流运输模块6上，当经过不需要流入的分流运输模块6分料口时第一推杆55不工作，如此保证可以根据不同的实时订单来保证打码规则和后续步骤与订单统一同时也保证生产效率和准确率；
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种快速包装发货的扫码分销***，包括上料模块(1)，其特征在于，所述上料模块(1)下方设有传输模块(2)，所述传输模块(2)上方设有打码模块(3)，传输模块(2)两侧面分别设有包装分选模块(5)和分流运输模块(6)，包装分选模块(5)和分流运输模块(6)位于打码模块(3)的下游方向；
所述打码模块(3)包括压块(32)，压块(32)上设有第一打码装置(36)，第一打码装置(36)位于传输模块(2)运输物料的上方；
所述包装分选模块(5)包括第一推杆(55)，第一推杆(55)对面设有第一滑道(27)出口端连接在分流运输模块(6)上，第一推杆(55)用于将传输模块(2)上运输的物料推送到第一滑道(27)内；
所述传输模块(2)包括环形运输链条，环形运输链条的链节上均设有第一运料块(21)，第一运料块(21)上设有第二运料槽(22)，环形运输链条的两侧面均设有物料挡板(24)，两侧的物料挡板(24)上分别设有第一让位槽(25)和第二让位槽(26)，第一让位槽(25)和第二让位槽(26)对立设置，第一推杆(55)位于第一让位槽(25)上，第一滑道(27)安装在第二让位槽(26)上；
所述第一推杆(55)安装在第一运输板(51)上，第一运输板(51)与传输模块(2)呈倾斜设置，第一运输板(51)靠近第一让位槽(25)的一侧属于低点，第一运输板(51)上设有第二滚轮(52)，第二滚轮(52)上设有圆周分布的第三运料槽(53)，传输模块(2)上方设有加热板(10)，加热板(10)位于第一让位槽(25)和第二让位槽(26)之间。
2.根据权利要求1所述的一种快速包装发货的扫码分销***，其特征在于，所述上料模块(1)包括上料盒(11)，上料盒(11)内的侧面设有两个斜面(12)，上料盒出口处设有第一滚轮(13)，第一滚轮(13)上设有圆周分布的第一运料槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种快速包装发货的扫码分销***，其特征在于，所述压块(32)两侧均设有定位模块(4)，所述定位模块(4)包括活动安装的定位头(45)。
4.根据权利要求3所述的一种快速包装发货的扫码分销***，其特征在于，所述定位头(45)安装在第一安装块(44)上，定位头(45)与第一安装块(44)之间设有第一弹簧(46)，第一安装块(44)安装在第一滑块(42)上，第一滑块(42)活动安装在第一导轨(41)上；
所述第一滑块(42)上设有第一立杆(47)，第一立杆(47)上设有第一抵触轮(43)，第一立杆(47)的侧面设有第二立杆(80)，第二立杆(80)与第一立杆(47)之间设有第二弹簧(40)，第二立杆(80)与第一立杆(47)之间设有第一转轮(8)，第一转轮(8)上设有圆周分布的第一安装轴(82)，第一安装轴(82)上活动安装有第一轴承(81)，第一轴承(81)的侧面抵触在第一抵触轮(43)的侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种快速包装发货的扫码分销***，其特征在于，所述传输模块(2)环形运输链条的第一主轴(23)上设有第一链轮(102)，第一主轴(23)的下方设有减速机主轴(103)，减速机主轴(103)两端分别设有第二链轮(104)和第三链轮(105)，第一链轮(102)与第二链轮(104)之间设有第一链条(106)，所述第一转轮(8)安装在第一竖轴(111)上，第一竖轴(111)下方设有第一横轴(110)，第一竖轴(111)上设有第一锥齿轮(113)，第一横轴(110)上设有第二锥齿轮(112)，第一锥齿轮(113)与第二锥齿轮(112)相互啮合，第一横轴(110)上设有第四链轮(108)，第四链轮(108)与第三链轮(105)之间设有第二链条(109)。
6.根据权利要求5所述的一种快速包装发货的扫码分销***，其特征在于，所述第二链条(109)内设有可以上下活动的张紧链轮(107)。
7.根据权利要求6所述的一种快速包装发货的扫码分销***，其特征在于，所述第一推杆(55)上设有第一齿条(94)，第一推杆(55)可以自动回位，第一齿条(94)下方设有第一纸带轮(95)，第一纸带轮(95)上设有记录纸带(101)，第一齿条(94)上设有第一书写笔(97)，第一书写笔(97)的书写头抵触在记录纸带(101)上，第一齿条(94)侧面设有可以上下运动的第一旋转轴(93)，第一旋转轴(93)上安装有第一缺齿轮(98)和第二缺齿齿轮(99)；
所述第一纸带轮(95)的一侧设有进纸滚轮(96)，进纸滚轮(96)端面抵触在记录纸带(101)上，进纸滚轮(96)的一侧设有第二旋转轴(91)，第二旋转轴(91)上设有第三锥齿轮(911)，进纸滚轮(96)的主轴上设有第四锥齿轮(961)，第三锥齿轮(911)与第四锥齿轮(961)啮合；
所述第二旋转轴(91)与第一竖轴(111)之间设有第一传动皮带(92)，第二旋转轴(91)与第一旋转轴(93)之间设第二传动皮带(100)。
8.根据权利要求1所述的一种快速包装发货的扫码分销***，其特征在于，所述压块活动安装在第一安装柱(33)上，第一安装柱(33)安装在第一横梁(31)上，第一安装柱(33)与第一横梁(31)之间设有第三弹簧(34)。
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