CN113085986A - 多功能婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于婴儿车技术领域,提供了一种多功能婴儿车,包括车体,车体的预设位置设有语言识别模块、视频传输模块、温湿度传感器和加湿器,车轮上设有测距件;摇床包括床围以及床板,床板包括相互铰接的平置床板和升降床板;轨道结构包括轨道座和两根转轴,轨道座的前后两侧均设有轨道槽,轨道槽的内槽底侧设有齿带;转轴的两端均设有与齿带啮合的行走齿轮,转轴均转动连接床座,转轴的预设位置还连接驱动结构。借此,本发明能够自动控制摇床的摇动幅度和频率,安全性、稳定性较高;同时,婴儿车能够进行智能化控制,提高了婴儿的安全性、舒适性、功能性和便利性,降低婴儿看护的劳动强度,适应范围广。
Description
技术领域
本发明涉及婴儿车技术领域,尤其涉及一种多功能婴儿车。
背景技术
随着国家对二胎政策的开放,每年出生的婴幼儿数量较之前都有显著的提升,婴幼儿用品的需求也非常大,随着物质水平的快速提高,婴儿车已由奢侈品变为生活必需品。
在科技竞争日益激烈的情况下,国内对智能婴儿车的研究也不断深入。现有技术中的智能婴儿车,通过在推车中植入智能压力传感器,实现了宝宝坐在推车上就能实时感知宝宝的体重;通过在推车把手上设置液晶屏幕上可以实时查看宝宝实时体重,速度,里程,环境温度等;通过与APP互联,为宝宝提供智能健康管家服务,能测量及管理宝宝的健康数据,出行数据等。另外,现在进入家庭的婴儿床已经具有尿床监测、音乐播放等功能,但是距离技术成熟的发达国家,仍有很大的差距。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷,本发明的目的在于提供一种多功能婴儿车,其能够自动控制摇床的摇动幅度和频率,安全性、稳定性较高;同时,婴儿车能够进行智能化控制,提高了婴儿的安全性、舒适性、功能性和便利性,降低婴儿看护的劳动强度,适应范围广。
为了实现上述目的,本发明提供一种多功能婴儿车,包括:
车体,所述车体的预设位置设有语言识别模块、视频传输模块、温湿度传感器和加湿器;所述车体的车轮上设有测距件。
摇床,设置于车体上部;所述摇床包括床围以及床板,所述床板包括相互铰接的平置床板和升降床板,所述升降床板的底部设有升降件。
轨道结构,设置于摇床下部,所述轨道结构包括固接在车体上的轨道座,所述轨道座的前后两侧均设有轨道槽,所述轨道槽设置于所述轨道座的平面以上,且所述轨道槽为弧形,所述轨道槽的内槽底侧设有齿带;所述轨道结构还包括两根转轴,所述转轴的两端均设有与所述齿带啮合的行走齿轮,每根所述转轴均转动连接床座,所述床座连接所述平置床板,所述床座与所述升降床板之间设置所述升降件;所述转轴的预设位置还连接驱动结构。
进一步的,所述轨道槽的弧度为42~48度,所述轨道槽的长度为5~20cm。
进一步的,所述摇床上还设有纱帐。
进一步的,所述行走齿轮的两侧均设有限位板,所述轨道座的轨道槽卡接在两个限位板之间。
进一步的,所述限位板为圆形,且所述限位板的直径大于所述轨道槽的高度。
进一步的,所述驱动结构包括固定套接在所述转轴上的从动轮,所述从动轮传动连接主动轮,所述主动轮连接驱动件。
进一步的,所述驱动件与所述床座之间设有减震件。
进一步的,所述床座为水平床座。
进一步的,所述平置床板上设有尿床检测件。
进一步的,所述婴儿车摇动的频率小于50次/min。
本发明的目的在于提供一种多功能婴儿车,通过在车体上设置轨道结构;轨道结构包括轨道座,轨道座的轨道槽为弧形,且轨道槽通过齿带与两根转轴的行走齿轮相互啮合,通过相互啮合的行走齿轮和齿带实现摇床的摇动,结构稳定且防滑,行走齿轮不易脱轨,安全性高;驱动结构控制转轴的转速,从而实现对行走齿轮行走速度的控制,即实现摇床摇动频率的控制,使摇床的摇动达到最适合婴儿的程度,舒适性强;转轴通过固定块连接水平床座,床座通过水平面与摇床连接,接触面积大,安全性高;摇床的床板能够进行升降,提高婴儿的舒适度;通过在婴儿车上设置测距件、语言识别模块、视频传输模块、温湿度传感器和加湿器,能够对婴儿车进行智能化的控制,降低婴儿的护理劳动量,使婴儿车更加人性化。综上所述,本发明的有益效果是:能够自动控制摇床的摇动幅度和频率,安全性、稳定性较高;同时,婴儿车能够进行智能化控制,提高了婴儿的安全性、舒适性、功能性和便利性,降低婴儿看护的劳动强度,适应范围广。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明轨道结构示意图;
图3是图1中转轴的驱动结构示意图;
图4是本发明行走齿轮的限位板结构示意图;
在图中:1-前支架,11-后支架,12-车轮,13-推动把手,14-底座,15-置物筐;2-轨道座,21-轨道槽,22-齿带;3-转轴,31-行走齿轮,311-限位板,32-从动轮,33-主动轮,34-驱动件,35-固定块;4-床座,5-摇床,51-平置床板,52-升降床板,53-升降件,54-纱帐;6-语言识别模块,61-视频传输模块,62-温湿度传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1,本发明提供了一种多功能婴儿车,包括设置在车体上,且用于连接摇床5的轨道结构。
车体包括两个前支架1、两个后支架11和推动把手13,前支架1、后支架11的底部四角均连接车轮12,位于同侧的前支架1和后支架11顶部固接;本发明中的推动把手13与两个前支架1一体成型。
车轮12为全向轮,车轮12上设有测距件,测距件能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪婴儿车;利用测距件配合车轮12,实现婴儿车的自动巡航功能。本发明的测距件为激光雷达,激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理***等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到控制器,从而实现自动巡航。激光雷达中含有避障功能,实现控制器对婴儿车的跟随控制,增加了婴儿车的灵活性和智能性。
本发明的车体还包括设置于轨道结构底部的底座14,底座14上设有置物筐15,可以用于防止婴儿纸尿裤、水杯、卫生纸等物品,方便实用。
参见图2和图3,轨道结构包括固接在两个前支架1、两个后支架11上的轨道座2,轨道座2的前后两侧均设有轨道槽21,轨道槽21设置于轨道座2的平面以上,且轨道槽21为弧形,轨道槽21的内槽底侧设有齿带22;轨道结构还包括两根转轴3,转轴3的两端均设有与齿带22啮合的行走齿轮31,每根转轴3上还通过轴承转动连接若干个固定块35,固定块35的顶部固定连接并支撑床座4,床座4的上部连接摇床5;其中一根转轴3的预设位置还连接驱动结构。
轨道结构在使用过程中,作为一种实施例,左侧的转轴3连接驱动结构,通过驱动结构驱动左侧的转轴3转动,左侧的转轴3转动过程中,其两端的行走齿轮31在轨道槽21的内部沿齿带22行走,则左侧的转轴3所连接的固定块35发生位置移动或者变化,固定块35顶部固接床座4,床座4发生位置移动或者变化,从而带动右侧的转轴3发生位置移动或者变化,右侧的转轴3两端的行走齿轮31在轨道槽21的内部也沿齿带22行走。由于轨道槽21为弧形,床座4发生的位置移动或者变化使摇床5发生摇晃。
由于整个婴儿床的重量全都由两根转轴3支撑,而且转轴3在承力的同时还需要不断地转动,因此,作为一种优选的方案,转轴3采用直径为18~25mm的45号钢,45号钢具有较好的硬度与韧性,可承受100kg的重量,完全能够满足婴儿的重量以及简单的杂物的重量。
作为一种优选的方案,本发明中,轨道槽21的弧度为42~48度,轨道槽21的长度为5~20cm,从人体功能学的角度适应婴儿的最适摇摆角度,避免摇动幅度过大使婴儿受到损伤,也避免摇动幅度过小使婴幼儿不能感到摇动的快乐。作为一种优选的方案,齿带22的宽度为3~8cm,使行走齿轮31与齿带22具有足够的接触面积,在行走齿轮31移动的过程中,能够稳定安全,防止脱轨;同时,本发明采用行走齿轮31与齿带22相互咬合的方式,实现摇床5的摆动,行走齿轮31与齿带22结构紧密,具有防滑的效果,进一步提高摇床5的安全性。参见图1和图3,本发明中,行走齿轮31的两侧均设有限位板311,轨道座2的轨道槽21卡接在两个限位板311之间,防止行走齿轮31从轨道座2的轨道槽21中脱轨,提高转轴3与轨道座2连接的稳定性;本发明中,限位板311为圆形,且限位板311的直径大于轨道槽21的高度,充分实现将轨道座2的轨道槽21卡接在两个限位板311之间。
参见图2,作为一种实施例,驱动结构是直接连接在转轴3端部的电机。
作为一种实施例,驱动结构包括固定套接在转轴3上的从动轮32,从动轮32传动连接主动轮33,主动轮33连接驱动件34,驱动件34连接控制器。通过驱动件34带动主动轮33转动,主动轮33带动从动轮32转动,从而使转轴3发生转动,实现行走齿轮31在轨道槽21内的行走。从动轮32与主动轮33的传动连接方式为齿轮啮合传动或者带传动,本发明中,从动轮32与主动轮33的传动连接方式为带传动,带传动在转轴3转动时,具有较好的缓冲吸震的能力,避免摇床5受震使熟睡的婴儿转醒,提高婴儿床的舒适性;驱动件34为电机,电机固定在床座4的底部。本发明采用上述驱动结构,上述驱动结构中,驱动件34选用航发电机,HFmotor系列,该系列电机拥有较大的扭矩和较好的机械性能,能够提高婴儿床的安全性能和使用寿命;通过航发电机控制轨道结构的摇动,使婴儿车摇动的频率小于50次/min;另外,根据婴儿的成长,通过驱动件34可以调整摇动的频率。作为一种优选的方案,驱动件34与床座4之间设有减震件,减震件能够降低驱动件34工作时产生的震动,最大限度的给婴儿营造安静、舒适的环境;本发明中,减震件为橡胶层。
参见图1和图2,摇床5包括床围以及连接床座4的床板,床板包括相互铰接的平置床板51和升降床板52,升降床板52的底部与床座4之间连接升降件53,平置床板51固接床座4。通过升降件53调节升降床板52的高度或者角度,便于缓解较大婴儿长时间躺下后身体出现的不适。本发明中,升降件53为电动伸缩杆,电动伸缩杆连接控制器,通过控制器实现升降床板52的自动化、精细化控制,使用方便,安全可靠。作为一种优选的方案,摇床5上还设有纱帐54,可以抵挡蚊蝇对婴儿的侵扰,调节摇床5内的光照强度。作为一种优选的方案,平置床板51上设有尿床检测件,尿床检测件为雨滴传感器,尿床检测件连接控制器,当婴儿尿床后,尿床检测件将信号传递给控制器,方便家长及时给婴儿更换尿布,提高婴儿的舒适性以及看护婴儿的智能性;本发明中的雨滴传感器面积为5.0×4.0cm,雨滴传感器的表面进行镀镍处理,提高雨滴传感器的抗氧化性,延长雨滴传感器的使用寿命。
本发明中,床座4为水平床座,在与摇床5连接过程中,是通过平面连接,接触面积大,床座4与摇床5的连接更稳定,安全性能更高。
作为一种优选的方案,车体的预设位置设有语言识别模块6、视频传输模块61、温湿度传感器62和加湿器;语言识别模块6、视频传输模块61、温湿度传感器62、加湿器均电连接控制器。利用语言识别模块6能够实现人和婴儿床的交互,通过语言识别模块6识别人发出的指令,语言识别模块6将这些指令反馈到控制器,控制器对本发明的婴儿车所具有的功能做出控制,以实现相应的操作。视频传输模块61能够将婴儿在摇床5中的实时状态反馈到控制器,家长可以从控制器中观察婴儿的状态,当有情况发生时,家长可以及时做出应对。温湿度传感器62能够实时监测空气的温度和湿度,当空气温度过高或者过低时,家长可以根据温度将婴儿车内的婴儿推到凉快或者保暖的位置,当空气湿度过高或者过低时,可以将信号传递给控制器,控制器控制加湿器工作,对湿度婴儿车附近的空气湿度进行调节。
本发明的多功能婴儿车适应于五周岁以下的儿童,轨道式摇床结构,摇动过程稳定、安全,摇动幅度和距离都更适合婴儿的需求,且能够进行调整,具有较高的舒适度,适应性较强;同时,本发明通过控制器能够对婴儿车进行自动巡航、智能化语音控制、实时监测婴儿状态、监测环境温湿度等,自动化和实用性较强。
综上所述,本发明通过在车体上设置轨道结构;轨道结构包括轨道座,轨道座的轨道槽为弧形,且轨道槽通过齿带与两根转轴的行走齿轮相互啮合,通过相互啮合的行走齿轮和齿带实现摇床的摇动,结构稳定且防滑,行走齿轮不易脱轨,安全性高;驱动结构控制转轴的转速,从而实现对行走齿轮行走速度的控制,即实现摇床摇动频率的控制,使摇床的摇动达到最适合婴儿的程度,舒适性强;转轴通过固定块连接水平床座,床座通过水平面与摇床连接,接触面积大,安全性高;摇床的床板能够进行升降,提高婴儿的舒适度;通过在婴儿车上设置测距件、语言识别模块、视频传输模块、温湿度传感器和加湿器,能够对婴儿车进行智能化的控制,降低婴儿的护理劳动量,使婴儿车更加人性化。综上所述,本发明的有益效果是:能够自动控制摇床的摇动幅度和频率,安全性、稳定性较高;同时,婴儿车能够进行智能化控制,提高了婴儿的安全性、舒适性、功能性和便利性,降低婴儿看护的劳动强度,适应范围广。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种多功能婴儿车,其特征在于,包括:
车体,所述车体的预设位置设有语言识别模块、视频传输模块、温湿度传感器和加湿器;所述车体的车轮上设有测距件;
摇床,设置于车体上部;所述摇床包括床围以及床板,所述床板包括相互铰接的平置床板和升降床板,所述升降床板的底部设有升降件;
轨道结构,设置于摇床下部,所述轨道结构包括固接在车体上的轨道座,所述轨道座的前后两侧均设有轨道槽,所述轨道槽设置于所述轨道座的平面以上,且所述轨道槽为弧形,所述轨道槽的内槽底侧设有齿带;所述轨道结构还包括两根转轴,所述转轴的两端均设有与所述齿带啮合的行走齿轮,每根所述转轴均转动连接床座,所述床座连接所述平置床板,所述床座与所述升降床板之间设置所述升降件;所述转轴的预设位置还连接驱动结构。
2.根据权利要求1所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述轨道槽的弧度为42~48度,所述轨道槽的长度为5~20cm。
3.根据权利要求1所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述摇床上还设有纱帐。
4.根据权利要求1所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述行走齿轮的两侧均设有限位板,所述轨道座的轨道槽卡接在两个限位板之间。
5.根据权利要求4所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述限位板为圆形,且所述限位板的直径大于所述轨道槽的高度。
6.根据权利要求1所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述驱动结构包括固定套接在所述转轴上的从动轮,所述从动轮传动连接主动轮,所述主动轮连接驱动件。
7.根据权利要求6所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述驱动件与所述床座之间设有减震件。
8.根据权利要求1所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述床座为水平床座。
9.根据权利要求1所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述平置床板上设有尿床检测件。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的婴儿车轨道式摇床结构,其特征在于,所述婴儿车摇动的频率小于50次/min。
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