CN113085623A - 停车场无人自动移动充电***以及智能移动储能充电车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能移动储能充电车，该智能移动储能充电车包括储能电池、充电组件以及智能移动储能控制单元。该储能电池和该充电组件的充电枪连接，在该智能移动储能控制单元的控制下，给待充电汽车进行充电，其中该智能移动储能控制单元包括智能驱动控制模块以及自动规划移动线路模块，该智能驱动控制模块控制该智能移动储能充电车的驱动组件，执行该智能移动储能充电车的移动，该自动规划移动线路模块根据接收的待充电汽车的地理位置数据或者待充电停车位的地理位置信息，自动规划形成移动线路，发送控制信号给该智能驱动控制模块，从而驱动该智能移动储能充电车的驱动组件移动至待充电汽车。

Description

停车场无人自动移动充电***以及智能移动储能充电车
技术领域
本发明涉及移动充电领域，尤其涉及一种停车场无人自动移动充电***以及智能移动储能充电车。
背景技术
目前电动汽车的数量在大幅增加，汽车充电所需的电量也会大幅增加，这导致汽车充电会影响到工业供电、生活用电，整个电网会超过最大的负荷；在冬夏用电高峰时期会有限电的现象；在夜间又是用电低谷，电量负荷未达到极限负荷；目前大部分停车场进行快速充电桩的改造费用高、难度大；同一时间内进行充电的车位占整个车位的百分比不是很高，这样导致投入和产出不成正比。
目前电动汽车数量逐年增加，电动车充电难问题会越来越明显，在用电峰谷时期大批量电动车同时充电，整个电网会无法承受。这就需要一个储能***，在用电低谷时进行充电，在用电峰谷时对电网进行补电；目前大部分停车场没有快速充电桩。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种停车场无人自动移动充电***以及智能移动储能充电车，能够适用于停车场，使需要充电的电动汽车及时得到充电，并且能够在用电低谷时进行充电，在用电峰谷时对电网进行补电回馈。
本发明的目的之一在于提供一种停车场无人自动移动充电***以及智能移动储能充电车，能够获取电网电量价格优惠信息，在优惠时间阶段执行充电，降低成本。
为了实现本发明的至少一个发明目的，本发明提供了一种智能移动储能充电车，所述智能移动储能充电车包括储能电池、充电组件以及智能移动储能控制单元。所述储能电池和所述充电组件的充电枪连接，在所述智能移动储能控制单元的控制下，给待充电汽车进行充电，其中所述智能移动储能控制单元包括智能驱动控制模块以及自动规划移动线路模块，所述智能驱动控制模块控制所述智能移动储能充电车的驱动组件，执行所述智能移动储能充电车的移动，所述自动规划移动线路模块根据接收的待充电汽车的地理位置数据或者待充电停车位的地理位置信息，自动规划形成移动线路，发送控制信号给所述智能驱动控制模块，从而驱动所述智能移动储能充电车的驱动组件移动至待充电汽车。
在一些实施例中，其中所述智能移动储能控制单元还包括充放电控制模块以及回馈控制模块，所述充放电控制模块控制所述智能移动储能充电车的充放电，所述回馈控制模块检测并判断用电低谷以及用电峰谷信息，当所述储能电池的电量高于预设储能电量范围中的最高阈值，并且判断为处于用电峰谷时，对电网执行回馈补电。
在一些实施例中，其中所述智能移动储能控制单元还包括充电时间控制模块，当所述储能电池的电量高于预设储能电量范围中的最高阈值时，所述充电时间控制模块被启动，获取所述智能移动储能充电车的地理位置信息以及该地理位置处的优惠电价时间信息，当即时时间被判断为位于优惠电价时间范围内，执行所述储能电池充电。
在一些实施例中，其中所述智能移动储能充电车还包括AGV自动导引装置，沿导引路径形成移动线路移动至待充电汽车充电。
根据本发明的另一方面，还提供了一种停车场无人自动移动充电***，所述停车场无人自动移动充电***包括所述智能移动储能充电车、直流充电终端装置以及终端连接插头插座组件，所述终端连接插头插座组件将所述智能移动储能充电车以及所述直流充电终端装置实现充电高压和通讯低压的连接。
在一些实施例中，其中所述直流充电终端装置被固定于停车场的停车位旁，能够被固定于停车场的地面或者被悬挂于天花板上。
在一些实施例中，其中所述直流充电终端装置包括固定直流充电终端箱以及固定直流充电枪，所述固定直流充电枪被连接于所述固定充电终端箱，所述终端连接插头插座组件连接所述智能移动储能充电车以及所述固定直流充电终端箱。
在一些实施例中，其中所述直流充电终端装置还包括滑道组件，所述固定直流充电枪的线缆的一处或者多处能够被挂置于所述滑道组件。
在一些实施例中，其中所述智能移动储能充电车的所述智能移动储能控制单元还包括终端对接控制模块，所述终端对接控制模块被配置为自动对接电连接所述直流充电终端装置。
在一些实施例中，其中所述停车场无人自动移动充电***还包括回馈电网装置，所述回馈电网装置和所述直流充电终端装置的充电枪连接，向电网回馈补电。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的一种停车场无人自动移动充电***的示意图。
图2是根据本发明的上述实施例的所述停车场无人自动移动充电***的示意图。
图3是根据本发明的上述实施例的所述停车场无人自动移动充电***的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
本发明提供了一种智能移动储能充电车，基于本发明的一个优选实施例，所述智能移动储能充电车能够适用于停车场，使需要充电的待充电汽车及时得到充电。
具体地，所述智能移动储能充电车包括储能电池、充电组件以及智能移动储能控制单元。所述储能电池和所述充电组件的充电枪连接，在所述智能移动储能控制单元的控制下，给待充电汽车进行充电。
具体地，所述智能移动储能控制单元包括智能驱动控制模块以及自动规划移动线路模块。在本发明的这个优选实施例中，所述智能驱动控制模块控制所述智能移动储能充电车的驱动组件，执行所述智能移动储能充电车的移动。所述自动规划移动线路模块根据接收的待充电汽车的地理位置数据或者待充电停车位的地理位置信息，自动规划形成移动线路，发送控制信号给所述智能驱动控制模块，从而驱动所述智能移动储能充电车的驱动组件移动至待充电汽车。
进一步地，所述智能移动储能控制单元还包括充放电控制模块，所述充放电控制模块控制所述智能移动储能充电车的充放电。值得一提的是，所述智能移动储能控制单元还包括回馈控制模块，所述回馈控制模块检测并判断用电低谷以及用电峰谷信息，当所述储能电池的电量高于预设储能电量范围中的最高阈值，并且判断为处于用电峰谷时，对电网执行回馈补电。可以理解的是，这里的用电峰谷期为大批量充电汽车同时充电的时期。可以理解的是，所述智能移动储能充电车的预设储能电量范围中的最低阈值能够确保至少能够给一辆充电汽车的电量，最高阈值可以是能够确保给至少两辆充电汽车充电的电量。当然，这里的最高阈值和最低阈值的电量值在这里仅仅作为举例，本发明并不受此限制。从而，所述智能移动储能充电车正常工作状态下，不仅能够给待充电汽车充电，还能够在用电谷峰给电网回馈补电。
值得一提的是，所述智能移动储能控制单元还包括充电时间控制模块，当所述储能电池的电量高于预设储能电量范围中的最高阈值时，所述充电时间控制模块被启动，获取所述智能移动储能充电车的地理位置信息以及该地理位置处的优惠电价时间信息，当即时时间被判断为位于优惠电价时间范围内，执行所述储能电池充电。从而，所述智能移动储能充电车在所述储能电池的电量低于预设储能电量范围中的最高阈值时，能够被即时充电，以备有足够的电量给充电汽车充电，而当高于预设储能电量范围中的最高阈值时，由于已经储备有足够的电量，暂时停止给自身充电，当处于地理位置处的优惠电价时间范围内时，才继续给自身充电，直至充满电，从而能够利用各地理位置的优惠电价，降低成本。
值得一提的是，在本发明的优选实施例的变形实施方式中，所述智能移动储能充电车还包括AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引装置，利用AGV技术，沿规定的导引路径行驶。
如图1至图3所示，基于本发明的另一个优选实施例，本发明提供了一种停车场无人自动移动充电***，所述停车场无人自动移动充电***包括前述中的所述智能移动储能充电车10以及直流充电终端装置20。所述停车场无人自动移动充电***还包括容置所述智能移动储能充电车10的充电房。所述充电房设置有插排、充电器，为所述智能移动储能充电车充电。
所述直流充电终端装置20被固定于停车场的停车位旁，能够被固定于停车场的地面或者被悬挂于天花板上。
所述直流充电终端装置20包括固定直流充电终端箱21以及固定直流充电枪22。所述固定直流充电枪22被连接于所述固定充电终端箱21，所述直流充电终端装置20还包括滑道组件，所述固定直流充电枪22的线缆的一处或者多处能够被挂置于所述滑道组件，从而所述固定直流充电枪22能够被移动并被适用于到多个停车位。
所述停车场无人自动移动充电***还包括终端连接插头插座组件30，所述终端连接插头插座组件30将所述智能移动储能充电车10以及所述直流充电终端装置20实现充电高压和通讯低压的连接。所述智能移动储能充电车10的所述智能移动储能控制单元还包括终端对接控制模块，所述终端对接控制模块被配置为自动对接电连接所述直流充电终端装置20，从而所述智能移动储能充电车10自动实现和所述直流充电终端装置20的连接。
值得一提的是，所述停车场无人自动移动充电***还包括回馈电网装置，所述回馈电网装置和所述智能移动储能充电车连接，能够向电网回馈补电。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种智能移动储能充电车，其特征在于，所述智能移动储能充电车包括储能电池、充电组件以及智能移动储能控制单元。所述储能电池和所述充电组件的充电枪连接，在所述智能移动储能控制单元的控制下，给待充电汽车进行充电，其中所述智能移动储能控制单元包括智能驱动控制模块以及自动规划移动线路模块，所述智能驱动控制模块控制所述智能移动储能充电车的驱动组件，执行所述智能移动储能充电车的移动，所述自动规划移动线路模块根据接收的待充电汽车的地理位置数据或者待充电停车位的地理位置信息，自动规划形成移动线路，发送控制信号给所述智能驱动控制模块，从而驱动所述智能移动储能充电车的驱动组件移动至待充电汽车。
2.如权利要求1所述的智能移动储能充电车，其中所述智能移动储能控制单元还包括充放电控制模块以及回馈控制模块，所述充放电控制模块控制所述智能移动储能充电车的充放电，所述回馈控制模块检测并判断用电低谷以及用电峰谷信息，当所述储能电池的电量高于预设储能电量范围中的最高阈值，并且判断为处于用电峰谷时，对电网执行回馈补电。
3.如权利要求2所述的智能移动储能充电车，其中所述智能移动储能控制单元还包括充电时间控制模块，当所述储能电池的电量高于预设储能电量范围中的最高阈值时，所述充电时间控制模块被启动，获取所述智能移动储能充电车的地理位置信息以及该地理位置处的优惠电价时间信息，当即时时间被判断为位于优惠电价时间范围内，执行所述储能电池充电。
4.如权利要求1所述的智能移动储能充电车，其中所述智能移动储能充电车还包括AGV自动导引装置，沿导引路径形成移动线路移动至待充电汽车充电。
5.一种停车场无人自动移动充电***，其特征在于，所述停车场无人自动移动充电***包括权利要求1至4中所述的智能移动储能充电车、直流充电终端装置以及终端连接插头插座组件，所述终端连接插头插座组件将所述智能移动储能充电车以及所述直流充电终端装置实现充电高压和通讯低压的连接。
6.如权利要求5所述的停车场无人自动移动充电***，其中所述直流充电终端装置被固定于停车场的停车位旁，能够被固定于停车场的地面或者被悬挂于天花板上。
7.如权利要求5所述的停车场无人自动移动充电***，其中所述直流充电终端装置包括固定直流充电终端箱以及固定直流充电枪，所述固定直流充电枪被连接于所述固定充电终端箱，所述终端连接插头插座组件连接所述智能移动储能充电车以及所述固定直流充电终端箱。
8.如权利要求7所述的停车场无人自动移动充电***，其中所述直流充电终端装置还包括滑道组件，所述固定直流充电枪的线缆的一处或者多处能够被挂置于所述滑道组件。
9.如权利要求5所述的停车场无人自动移动充电***，其中所述智能移动储能充电车的所述智能移动储能控制单元还包括终端对接控制模块，所述终端对接控制模块被配置为自动对接电连接所述直流充电终端装置。
10.如权利要求5所述的停车场无人自动移动充电***，其中所述停车场无人自动移动充电***还包括回馈电网装置，所述回馈电网装置和所述直流充电终端装置的充电枪连接，向电网回馈补电。
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