CN113085591A - 一种轨道车辆用氢动力***及轨道车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轨道车辆用氢动力***及轨道车辆,其中,该轨道车辆用氢动力***包括动力电池装置和位于同一车厢顶部的储氢装置、燃料电池装置以及升压装置,所述储氢装置和所述升压装置分别位于所述燃料电池装置的纵向两侧,所述储氢装置用于为所述燃料电池装置提供氢气,所述燃料电池装置包括燃料电池电堆和冷却部件,所述燃料电池电堆与所述升压装置电连接,所述升压装置还集成有控制模块。上述方案中,储氢装置、燃料电池和升压装置设置在同一车厢的顶部,无需跨车厢进行走线接管,燃料电池电堆和冷却部件集成设置,升压装置与控制模块集成设置,集成度较高,空间利用率较高,可靠性较高。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域,具体涉及一种轨道车辆用氢动力***及轨道车辆。
背景技术
由于燃料电池的无污染、能量密度高等优点,其在轨道车辆上的应用逐步获得推广,但是,轨道车辆的安装空间有限,如何对氢动力***进行合理布置,仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨道车辆用氢动力***及轨道车辆,其中,该氢动力***布置相对合理,结构相对紧凑,空间利用率和可靠性均较高。
为解决上述技术问题,本发明提供一种轨道车辆用氢动力***,包括动力电池装置和位于同一车厢顶部的储氢装置、燃料电池装置以及升压装置,所述储氢装置和所述升压装置分别位于所述燃料电池装置的纵向两侧,所述储氢装置用于为所述燃料电池装置提供氢气,所述燃料电池装置包括燃料电池电堆和冷却部件,所述燃料电池电堆与所述升压装置电连接,所述升压装置还集成有控制模块。
本发明所提供轨道车辆用氢动力***可以具备如下优点:
1)储氢装置、燃料电池和升压装置均设置在同一车厢的顶部,无需跨车厢进行走线接管,走线接管的结构可以相对简单,同时,可靠性也会较高;
2)燃料电池装置中的燃料电池电堆和冷却部件集成设置,冷却部件与燃料电池电堆之间的管路连接、电路连接、泄露、保压、温升测试等试验均可以在设备出厂前完成,燃料电池电装置的模块化、集成化程度高,可便于安装,车辆施工作业人员工作量也可以大大减少,还能够减少劳动强度;
3)升压装置与控制模块集成设计,且与燃料电池装置相邻布置,使车顶布置结构紧凑,极大的减少了设备间电缆长度,特别是通讯电缆,有利于控制模块快速、及时、精确的通过升压装置调动燃料电池装置,以满足轨道车辆的功率需求,避免由于通讯时间长或受干扰造成燃料电池电堆响应迟滞甚至不响应的现象,升压装置和控制模块的走线可以在内部完成,空间利用更为合理。
可选地,所述冷却部件包括主换热液箱和主散热器,所述主换热液箱位于所述燃料电池电堆的顶部,所述主散热器位于所述燃料电池电堆的横向侧方;还包括主驱动泵,所述主换热液箱的换热液能够通过所述主驱动泵在所述燃料电池电堆和所述主散热器之间循环。
可选地,还包括加热器,所述加热器用于对进入所述燃料电池电堆的所述换热液进行加热。
可选地,所述燃料电池电堆的出口与所述主散热器的进口之间形成循环出流路,所述主散热器的出口与所述燃料电池电堆的进口之间形成循环进流路,所述循环进流路和所述循环出流路之间还连接有循环支路,所述加热器设于所述循环支路;还包括阀部件,用于切换所述循环出流路中换热液的流向。
可选地,所述主散热器的出口与所述燃料电池电堆的进口之间的循环进流路设有过滤器;和/或,所述主散热器还与所述主换热液箱相连通,且二者的连通管路中还设有去离子件。
可选地,所述冷却部件还包括副换热液箱和副散热器,所述副换热液箱也位于所述燃料电池电堆的顶部,所述副散热器位于所述燃料电池电堆的横向侧方;还包括附属设施和副驱动泵,所述副换热液箱的换热液能够通过所述副驱动泵在所述副散热器和所述附属设施之间循环。
可选地,所述主散热器和所述副散热器均包括散热件,所述主驱动泵和所述副驱动泵均配置有驱动器;所述附属设施包括以下部件中的至少一者:空压机驱动器、空压机电机、中冷器、所述散热件、所述驱动器。
可选地,所述主散热器和所述副散热器均包括散热件,所述散热件为风扇,所述风扇还配置有电气箱,所述电气箱安装于所述燃料电池电堆的顶部。
可选地,所述燃料电池电堆顶部区域设有可拆卸的顶部罩盖,所述顶部罩盖处于避让所述主换热液箱、所述副换热液箱以及所述电气箱的位置;和/或,所述燃料电池电堆的纵向侧壁设有可拆卸的侧部罩盖。
可选地,所述储氢装置的横向两侧均设有注氢口;和/或,所述储氢装置与所述燃料电池电堆之间通过硬管连通。
可选地,所述升压装置远离所述燃料电池装置的一端设有插接口,所述控制模块自所述插接口插装于所述升压装置。
可选地,所述动力电池装置安装于所述车厢的底部,所述动力电池装置的高度不大于400mm。
本发明还提供一种轨道车辆,包括上述的轨道车辆用氢动力***。
由于上述的轨道车辆用氢动力***已经具备如上的技术效果,那么,具有该氢动力***的轨道车辆亦当具备相类似的技术效果,故在此不做赘述。
附图说明
图1为本发明所提供轨道车辆用氢动力***在车厢上的安装结构图;
图2为单节车厢的俯视图;
图3为燃料电池电堆的俯视图;
图4为燃料电池电堆的截面图;
图5为主冷却回路的结构简图;
图6为副冷却回路的结构简图;
图7为升压装置的结构示意图。
图1-图7中的附图标记说明如下:
1车厢;
2储氢装置、21注氢口、22硬管;
3燃料电池装置、31燃料电池电堆、311顶部罩盖、312侧部罩盖、32冷却部件、321主换热液箱、322主散热器、323主驱动泵、324加热器、325阀部件、326过滤器、327去离子件、328副换热液箱、329副散热器、320副驱动泵、33附属设施、331空压机驱动器、332空压机电机、333中冷器、334散热件、335驱动器、34电气盒;
4升压装置、41控制模块;
5动力电池装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本文中,以轨道车辆的长度方向为纵向,在轨道车辆的运行平面内,与该纵向相垂直的方向为横向,与该运行平面相垂直的方向为上下方向。
请参考图1-图7,图1为本发明所提供轨道车辆用氢动力***在车厢上的安装结构图,图2为单节车厢的俯视图,图3为燃料电池电堆的俯视图,图4为燃料电池电堆的截面图,图5为主冷却回路的结构简图,图6为副冷却回路的结构简图,图7为升压装置的结构示意图。
如图1、图2所示,本发明提供一种轨道车辆用氢动力***,包括动力电池装置和位于同一车厢1顶部的储氢装置2、燃料电池装置3和升压装置4,储氢装置2和升压装置4分别位于燃料电池装置3的纵向两侧,储氢装置2用于为燃料电池装置3提供氢气,燃料电池装置3包括燃料电池电堆31和冷却部件32,燃料电池电堆31与升压装置4电连接,升压装置4还集成有控制模块41。
本发明所提供轨道车辆用氢动力***可以具备如下优点:
1)储氢装置2、燃料电池3和升压装置4均设置在同一车厢1的顶部,无需跨车厢进行走线接管,走线接管的结构可以相对简单,同时,可靠性也会较高;
2)燃料电池装置3中的燃料电池电堆31和冷却部件32集成设置,冷却部件32与燃料电池电堆31之间的管路连接、电路连接、泄露、保压、温升测试等试验均可以在设备出厂前完成,燃料电池电装置3的模块化、集成化程度高,可便于安装,车辆施工作业人员工作量也可以大大减少,还能够减少劳动强度;
3)升压装置4与控制模块41集成设计,且与燃料电池装置3相邻布置,使车顶布置结构紧凑,极大的减少了设备间电缆长度,特别是通讯电缆,有利于控制模块41快速、及时、精确的通过升压装置4调动燃料电池装置3,以满足轨道车辆的功率需求,避免由于通讯时间长或受干扰造成燃料电池电堆31响应迟滞甚至不响应的现象,升压装置4和控制模块41的走线可以在内部完成,空间利用更为合理。
具体而言,由于储氢装置2和燃料电池装置3布置在同一车厢1,供氢管路无需进行跨车厢布置,也就可以采用硬管22进行供氢,有利于保证供氢安全和氢压稳定,同时,也可以提高燃料电池的响应速度;而且,由于储氢装置2和燃料电池3相邻设置,供氢管路的长度也可以大幅缩短,这对于提高结构的紧凑性具有积极的意义。
需要说明的是,这里的硬管22是指不能或者不易弯折的管,其结构强度相对较高,安装完成后,其安装位置、使用状态等不易发生改变,氢供应的稳定性更高;硬管22的材质可以为塑料,也可以为金属,在具体实践中,可以根据使用需要进行选择。
另外,上述方案虽然指出可以采用硬管22,但这并不意味着只能采用硬管22来布置供氢管路,采用软管同样是可以选择的方案,且即便是采用软管来布置供氢管路,由于供氢管路的长度大幅缩减,本身的可靠性也是相对较高的。
硬管22的数量可以根据燃料电池电堆31的数量等进行确定,而燃料电池电堆31的数量依据其输出功率以及总的输出功率要求等进行确定。在附图实施例中,如图2所示,燃料电池装置3可以包括三个燃料电池电堆31,各燃料电池电堆31的净输出功率可以为110kW,此时,该燃料电池装置3可以具有330kW的净输出功率。
储氢装置2可以设有注氢口21,用于对储氢装置2内的氢进行补充,氢的补充可以是在加氢站进行,考虑到不同地区加氢站的设置位置可能不同,因此,在发明实施例中,优选在储氢装置2的横向两侧均设置注氢口21,这样,轨道车辆可以更好地适应不同加氢站的选址设计,在使用过程中,轨道车辆无需掉头即可以完成氢气加注,使用更为便捷。
当然,这并不意味着本发明实施例所提供氢动力***仅能够采用横向两侧均设置有注氢口21的方案,实际上,仅在横向一侧设置注氢口21的方案同样属于本发明所要保护的技术方案。
冷却部件32可以包括主换热液箱321和主散热器322,主换热液箱321位于燃料电池电堆31的顶部,主散热器322位于燃料电池电堆31的横向侧方,具体可以是位于横向一侧或者横向两侧,在本发明实施例中,主散热器322可以位于燃料电池电堆31的横向两侧,并倾斜设置(结合图4),以适应轨道车辆的顶部造型。
进一步地,还可以包括主驱动泵323,主换热液箱321的换热液能够通过主驱动泵323在燃料电池电堆31和主散热器322之间循环,以对燃料电池电堆31的温度进行控制。主换热液箱321内的换热液可以为水,也可以为其他的换热介质,具体可以结合实际情况进行确定。
应当知晓,燃料电池电堆31在启动工作后,内部温度会不断上升,而燃料电池电堆31的工作适宜温度大致在60℃-70℃之间,因此,在外部散热条件有限时,有必要设置前述的主换热液箱321、主散热器322来对燃料电池电堆31内的温度进行控制,以尽可能地保证燃料电池电堆31处于适宜温度区间内进行工作,从而保持较高的工作效率。
主驱动泵323并不一定要全程运行,其启动的时机、工作的时长可以依据外界环境温度、燃料电池电堆31内部温度等参数进行调整,这其中所涉及的控制机理、信号传递等非本发明实施例的重点,故在此不做详细说明,具体实施时,可以参照现有技术进行设置。
主散热器322的结构形式在此不做限定,实际应用中,本领域技术人员可以结合实际使用需求等进行确定。一般而言,主散热器322可以包括散热管路和散热件334,散热管路用于通入经过燃料电池电堆31的换热液,散热件334则用于为散热管路内的换热液进行强制散热,散热件334具体可以为喷淋器、风扇等,考虑到布置、使用的便捷性,本发明实施例中优选采用风扇作为散热件334,以对散热管路形成强制的对流散热,从而可以降低进过燃料电池电堆31的换热液的温度。
燃料电池电堆31为化学反应场所,反应可以生成水,其中大部分的水会被直接排出,但燃料电池电堆31内部也会因为反应需要保留一部分,当温度低于0℃时,水会结冰,损伤燃料电池电堆31,因此,燃料电池在低温环境中还需要进行保温。
为此,本发明实施例还设置有加热器324,加热器324用于对进入燃料电池电堆31的换热液进行加热,以防止燃料电池电堆31内的水结冰、以及由此而造成的燃料电池电堆31的损坏。
加热器324具体可以为电加热器等,其启动时机、工作时长等的控制在此也不做限定。
结合图5,燃料电池电堆31的出口与主散热器322的进口之间可以形成循环出流路,主散热器322的出口与燃料电池电堆31的进口之间可以形成循环进流路,循环进流路和循环出流路之间还可以连接有循环支路,前述的加热器324可以设于循环支路;进一步地,还可以包括阀部件325,用于切换循环出流路中换热液的流向。
阀部件325可以为三通阀,该三通阀的进口可以与燃料电池电堆31的出口连通,该三通阀的一个出口可以与主散热器322的进口连通、另一个出口可以与前述的循环支路连通,这样,通过切换三通阀的出口,即可以改变换热液的流向,以进行加热循环或者散热循环。
除此之外,阀部件325也可以包括两个分阀,以循环支路和循环出流路的连接点作为基准点,循环出流路中在该基准点的下游可以设置一个分阀,循环支路靠近该基准点的位置可以设置另一个分阀,通过分别控制两个分阀的启闭,也可以实现换热液流向的切换。
主散热器322的出口与燃料电池电堆31的进口之间的循环进流路还可以设有过滤器326,用于滤除换热液中可能存在的颗粒物杂质,以保证换热液的洁净度,从而可降低堵塞风险,有利于保证换热循环的稳定性。过滤器326的结构形式在此不做限定,具体实践中,本领域技术人员可以根据实际需要进行调整。
主散热器322还可以与主换热液箱321相连通,***中所产生的气体可以通过主散热器322进入主换热液箱321内排出;在主散热器322和主换热液箱321的连通管路中还可以设有去离子件327,使得循环中的换热液的一部分可以转移到去离子件327内,以连续地去除换热液中的离子,并确保参与燃料电池电堆31换热的换热液的电导率要低于设定值,该设定值具体可以为4.8μs/cm-5.2μs/cm。
结合图3,该去离子件327具体可以为去离子交换柱,其可以集成在主换热液箱321的横向两侧,以充分利用燃料电池电堆31的顶部空间,提高集成度。
燃料电池装置3除了燃料电池电堆31这一核心部件外,其还配置有一些附属设施33,以满足燃料电池电堆31的工作需求,这些附属设施33在使用过程中也可能会发热,因此,在外部散热条件有限时,有必要对这些附属设施33也进行强制散热。
具体而言,冷却部件32还可以包括副换热液箱328和副散热器329,副换热液箱328也可以位于燃料电池电堆31的顶部,以充分利用燃料电池电堆31的顶部空间,副散热器329也可以位于燃料电池电堆31的横向侧方,具体可以是位于横向一侧或者横向两侧,在本发明实施例中,副散热器329可以位于燃料电池电堆31的横向两侧,并倾斜设置(结合图4),以适应轨道车辆的顶部造型。副散热器239的结构形式可以参照前述关于主散热器322的说明,这里不再做重复性的描述。
进一步地,还可以包括副驱动泵320,副换热液箱328的换热液能够通过副驱动泵320在副散热器329和附属设施33之间循环,以对附属设施33的温度进行控制。副换热液箱328内的换热液可以为水,也可以为其他的换热介质,具体可以结合实际情况进行确定。
如此设置,附属设施33和燃料电池电堆31的散热循环可以分别布置,二者互不影响,可以更好地根据各自的需求进行控制,能够实现高效地热管理。
附属设施33具体可以包括空压机驱动器331、空压机电机332、中冷器333、主散热器322和副散热器329内的散热件334、主驱动泵323和副驱动泵320的驱动器335等,这些器件的工作温度普遍要低于燃料电池电堆31的内部温度,其散热需求相对也较低,因此,所布置的副散热器329的数量、副换热液箱328的容量均可以相对较小,以便节省空间。结合图3,燃料电池电堆31两侧的散热件334中,位于上方的八个散热件334可以为主散热器322的散热件334,而位于下方的四个散热件334可以为副散热器329的散热件334。
当然,如果附属设施33的散热需求较大,也可以适当的增加副散热器329的数量以及副换热液箱328的容量。
结合图6,附属设施33中,空压机驱动器331、空压机电机332和中冷器333可以采用一路散热管路,散热件334、主驱动泵323和副驱动泵320的驱动器335可以采用另一路散热管路,这主要是考虑到各附属设施33的布置位置,在具体实践中,也可以采用其他形式的方案,只要能够满足使用要求即可。
副换热液箱328和副散热器329之间所形成的散热循环管路中也可以设置前述的过滤器326,以滤除可能存在的颗粒物杂质,从而保证换热液的洁净度。
请参考图3,燃料电池电堆31的顶部还可以设有用于为散热件334提供电源转接接口等的电气盒34,以充分地利用燃料电池电堆31的顶部空间。
具体而言,电气盒34以及前述的主换热液箱321和副换热液箱328可以位于燃料电池电堆31的纵向一侧,使得燃料电池电堆31的顶部可以存在没有被电气盒34、主换热液箱321以及副换热液箱328所遮挡的部分,在该部分中可以设置可拆卸的顶部罩盖311,通过该顶部罩盖311可以打开燃料电池电堆31,以便进行检修。
除此之外,如图4所示,燃料电池电堆31的纵向侧壁也可以设有可拆卸的侧部罩盖312,通过该侧部罩盖312也可以打开燃料电池电堆31,从而对燃料电池电堆31进行检修。
如图7所示,升压装置4远离燃料电池装置3的一端可以设有插接口,控制模块41可以自插接口插装于升压装置4,这样,在需要对控制模块41进行检修时,直接将控制模块41自升压装置4内拉出即可,不会存在干涉的问题。
控制模块41具体可以为抽屉式的结构,其在***状态下,可以通过螺钉等形式的连接件与升压装置4的壳体进行固定,当需要检修时,可以先将螺钉等形式的连接件拆除,然后再将控制模块41自升压装置4内拉出,即可以进行检修。
升压装置4的主要作用是将燃料电池电堆31的输出电压升压至母线网压,同时,按照控制模块41的要求控制燃料电池电堆31的功率输出,将升压装置4和控制模块41集成在一起,连接于二者的通讯线缆的长度可以较短,响应速度可以较快。
动力电池装置5可以安装于轨道车辆的车厢1的顶部,但考虑到车厢1顶部的空间有限,也可以将动力电池装置5设置在车厢1的底部,具体是和前述的储氢装置2、燃料电池装置3以及升压装置4位于同一个车厢1。然而,相比于车厢1顶部,车厢1底部的可利用空间较少,因此,在本发明实施例中,可以将动力电池装置5的高度控制在不大于400mm,使得动力电池装置5整体呈现为扁平状,这样,可以更好地在车厢1的底部空间进行安装。
动力电池装置5也可以为抽屉式结构,这样,动力电池装置5的安装以及检修均可以较为方便。
需要强调的是,本发明实施例并不限定该氢动力***所能够应用的轨道车辆的种类,具体实施时,本领域技术人员可以根据实际情况进行选择;对于动力电池装置5设置在车厢1顶部的方案,一般的城际动车、动车组、高铁、有轨电车等均可以采用;对于动力电池装置5设置在车厢1底部的方案,由于有轨电车的底部空间不足,适用性相对较低。
本发明还提供一种轨道车辆,包括上述各实施方式所涉及的轨道车辆用氢动力***。
由于上述的轨道车辆用氢动力***已经具备如上的技术效果,那么,具有该氢动力***的轨道车辆亦当具备相类似的技术效果,故在此不做赘述。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种轨道车辆用氢动力***,其特征在于,包括动力电池装置(5)和位于同一车厢(1)顶部的储氢装置(2)、燃料电池装置(3)以及升压装置(4),所述储氢装置(2)和所述升压装置(4)分别位于所述燃料电池装置(3)的纵向两侧,所述储氢装置(2)用于为所述燃料电池装置(3)提供氢气,所述燃料电池装置(3)包括燃料电池电堆(31)和冷却部件(32),所述燃料电池电堆(31)与所述升压装置(4)电连接,所述升压装置(4)还集成有控制模块(41)。
2.根据权利要求1所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述冷却部件(32)包括主换热液箱(321)和主散热器(322),所述主换热液箱(321)位于所述燃料电池电堆(31)的顶部,所述主散热器(322)位于所述燃料电池电堆(31)的横向侧方;
还包括主驱动泵(323),所述主换热液箱(321)的换热液能够通过所述主驱动泵(323)在所述燃料电池电堆(31)和所述主散热器(322)之间循环。
3.根据权利要求2所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,还包括加热器(324),所述加热器(324)用于对进入所述燃料电池电堆(31)的所述换热液进行加热。
4.根据权利要求3所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述燃料电池电堆(31)的出口与所述主散热器(322)的进口之间形成循环出流路,所述主散热器(322)的出口与所述燃料电池电堆(31)的进口之间形成循环进流路,所述循环进流路和所述循环出流路之间还连接有循环支路,所述加热器(324)设于所述循环支路;
还包括阀部件(325),用于切换所述循环出流路中换热液的流向。
5.根据权利要求2所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述主散热器(322)的出口与所述燃料电池电堆(31)的进口之间的循环进流路设有过滤器(326);和/或,
所述主散热器(322)还与所述主换热液箱(321)相连通,且二者的连通管路中还设有去离子件(327)。
6.根据权利要求2所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述冷却部件(32)还包括副换热液箱(328)和副散热器(329),所述副换热液箱(328)也位于所述燃料电池电堆(31)的顶部,所述副散热器(329)位于所述燃料电池电堆(31)的横向侧方;
还包括附属设施(33)和副驱动泵(320),所述副换热液箱(328)的换热液能够通过所述副驱动泵(320)在所述副散热器(329)和所述附属设施(33)之间循环。
7.根据权利要求6所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述主散热器(322)和所述副散热器(329)均包括散热件(334),所述主驱动泵(323)和所述副驱动泵(320)均配置有驱动器(335);
所述附属设施(33)包括以下部件中的至少一者:空压机驱动器(331)、空压机电机(332)、中冷器(333)、所述散热件(334)、所述驱动器(335)。
8.根据权利要求6所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述主散热器(322)和所述副散热器(329)均包括散热件(334),所述散热件(334)为风扇,所述风扇还配置有电气箱(34),所述电气箱(34)安装于所述燃料电池电堆(31)的顶部。
9.根据权利要求8所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述燃料电池电堆(31)顶部区域设有可拆卸的顶部罩盖(311),所述顶部罩盖(311)处于避让所述主换热液箱(321)、所述副换热液箱(328)以及所述电气箱(34)的位置;和/或,
所述燃料电池电堆(31)的纵向侧壁设有可拆卸的侧部罩盖(312)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述储氢装置(2)的横向两侧均设有注氢口(21);和/或,
所述储氢装置(2)与所述燃料电池电堆(31)之间通过硬管(22)连通。
11.根据权利要求1-9中任一项所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述升压装置(4)远离所述燃料电池装置(3)的一端设有插接口,所述控制模块(41)自所述插接口插装于所述升压装置(4)。
12.根据权利要求1-9中任一项所述轨道车辆用氢动力***,其特征在于,所述动力电池装置(5)安装于所述车厢(1)的底部,所述动力电池装置(5)的高度不大于400mm。
13.一种轨道车辆,其特征在于,包括如权利要求1-12中任一项所述轨道车辆用氢动力***。
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