CN113085551B - 一种整车***和电机控制器的电源管理*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种整车***和电机控制器的电源管理***，该电源管理***包括：电源转换模块、主控模块、通信模块；电源转换模块用于接收点火信号和上电信号，并对接收到的外部电源供电进行转换得到驱动电源输出和/或控制电源输出；其中，驱动电源输出为驱动类负载供电，控制电源输出为控制类负载供电；控制类负载包括主控模块；通信模块用于分别与外部控制器以及其主控模块进行通信；进而在实现对控制类负载和驱动类负载区别供电、分级管理，以确保作为电机控制器的安全可靠。

Description

一种整车***和电机控制器的电源管理***

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，更具体的说，尤其涉及一种整车***和电机控制器的电源管理***。

背景技术

新能源汽车日益盛行成为当下不可阻挡的趋势，伴随着电动化、智能化以及网联化的潮流下，汽车上的电子控制单元越来越多，而车辆配置的低压启动蓄电池容量，在节能减排的环境下只会减小而不可能增大，因此要求各电子控制单元具有低功耗尤其是在待机状态下接近0功耗。而电机控制器作为新能源汽车关键核心零部件，其电源管理***不仅具有上述低功耗要求、还应具有高安全性的要求，例如主动巡检和延时安全下电。

电机控制器的电源管理***具有两类电源负载，即为主控制板供电的控制电压，以及，为IGBT等功率器件的驱动提供隔离电源的驱动电压。这两类电源具有不同的功能、不同的结构和不同的安全等级。

现有技术中，通过CAN或者点火信号对电机控制器的电源管理***的电源同一进行唤醒和休眠，导致该电机控制器的安全低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种整车***和电机控制器的电源管理***，用于实现对控制类负载和驱动类负载区别供电及管理，提高电机控制器的电源管理***的安全性。

本发明第一方面提供了一种电机控制器的电源管理***，包括：电源转换模块、主控模块、通信模块；其中：

所述电源转换模块用于接收点火信号和上电信号，并对接收到的外部电源供电进行转换得到驱动电源输出和/或控制电源输出；其中，所述驱动电源输出为驱动类负载供电，所述控制电源输出为控制类负载供电；所述控制类负载包括所述主控模块；

所述通信模块用于分别与外部控制器以及所述主控模块进行通信。

可选的，所述电源转换模块包括：初级电源模块、驱动电源模块和控制电源模块；

所述初级电源模块用于接收所述上电信号，并对所述外部电源进行转换得到为所述驱动电源模块和所述控制电源模块供电的初级电源输出；

所述驱动电源模块用于接收所述点火信号，并对所述初级电源输出进行转换得到所述驱动电源输出；

所述控制电源模块用于对所述初级电源输出进行转换得到所述控制电源输出。

可选的，所述初级电源模块由所述通信模块、所述主控模块和所述上电信号中的至少一个唤醒。

可选的，所述驱动电源模块由所述主控模块和所述点火信号中的至少一个唤醒。

可选的，仅所述通信模块处于休眠监听状态时，所述电机控制器的电源管理***为一级耗能模式；

仅所述通信模块、所述初级电源模块、所述控制电源模块工作时，所述电机控制器的电源管理***为二级耗能模式；

所述通信模块、所述初级电源模块、所述控制电源模块和所述驱动电源模块均工作时，所述电机控制器的电源管理***为三级耗能模式。

可选的，所述上电信号先于或者同时与所述点火信号有效；其中，所述点火信号为启动过程的短暂信号。

可选的，所述主控模块对所述初级电源管理模块的唤醒信号和驱动电源模块的唤醒信号具有延时下电的功能。

可选的，Vpre＝Vcp＝ON OR CAN_wake；Vdp＝Check OR(ON AND trig_on(ACC))；

其中，Vpre初级电源输出；Vcp控制电源输出；Vdp驱动电源输出；Check为所述主控模块对所述驱动电源模块的唤醒信号；ON为所述上电信号；ACC为所述点火信号；trig_on为上升沿触发函数；CAN_wake为所述通信模块对所述初级电源模块的唤醒信号。

可选的，所述初级电源模块、所述驱动电源模块、所述控制电源模块和所述主控模块均具备自检功能，并将自检结果通过所述通信模块发送至外部；

若至少一个所述自检结果表示所述电机控制器存在故障，则根据故障等级将所述驱动电源模块、所述控制电源模块和所述初级电源模块根据车辆功能安全的要求分级切出。

本发明第二方面公开了一种整车***，包括：整车模块和如本发明第一方面任一项所述的电机控制器的电源管理***；

所述整车模块包括：点火开关、整车电池和整车控制器；

所述点火开关用于向所述电机控制器的电源管理***输出点火信号和上电信号；

所述整车电池用于为所述点火开关、整车控制器以及所述电机控制器的电源管理***中的通信模块和电源转换模块供电；

所述整车控制器与所述通信模块进行通信。

从上述技术方案可知，本发明提供的一种电机控制器的电源管理***，包括：电源转换模块、主控模块、通信模块；电源转换模块用于接收点火信号和上电信号，并对接收到的外部电源供电进行转换得到驱动电源输出和/或控制电源输出；其中，驱动电源输出为驱动类负载供电，控制电源输出为控制类负载供电；控制类负载包括主控模块；通信模块用于分别与外部控制器以及其主控模块进行通信；进而在实现对控制类负载和驱动类负载区别供电、分级管理，以确保作为电机控制器的安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的电机控制器的电源管理***的示意图；

图2是现有技术提供的电机控制器的电源管理***的示意图；

图3是现有技术提供的电机控制器的电源管理***的示意图；

图4是本发明提供的一种整车***及其电机控制器的电源管理***的示意图；

图5是本发明提供的电机控制器的电源管理***中各个信号的时序图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，现有技术中公开了如图1所示的结构，其通过钥匙点火信号和CAN唤醒信号对***的电源进行低功耗管理；如图2所示的结构，也是通过CAN或者点火信号对电极控制器的电源进行唤醒，检测掉电后进行休眠。特别之处在于增加电压检测模块，如果电源出现过欠压，则触发电源休眠或关闭。如图3所示，其关键点为通过点火信号、CAN信号、电源芯片输出对第一开关进行开闭以实现自检与待机两种工作模式。

图1-图3所示的结构，均通过CAN或者点火信号对电机控制器的电源管理***的电源进行唤醒和休眠，以实现低功耗之目的，仅是实现的方式以及附加的功能不同。通过CAN或者点火信号对电机控制器的电源管理***的电源同一进行唤醒和休眠，导致该电机控制器的安全低。

基于此，本发明实施例提供了一种电机控制器的电源管理***，用于解决现有技术中通过CAN或者点火信号对电机控制器的电源管理***的电源同一进行唤醒和休眠，导致该电机控制器的安全低的问题。

参见图4，该电机控制器的电源管理***100，包括：电源转换模块110、主控模块130、通信模块120；其中：

需要说明的是，考虑到电机控制器的特殊性，将电机控制器的电源管理***100的电源划分为两类电源负载，如一种是控制类负载：其为主控制板供电，包括主控芯片及***电路、传感器、模拟量采集电路、数字量输入和输出电路、PWM电路以及传感器供电和其它逻辑电路；另一种是驱动类负载：其为IGBT等功率器件的驱动提供隔离电源。实践证明这两类电源具有不同的功能、不同的结构和不同的安全等级，因此有必要对其进行分类、分级管理，以确保作为新能源汽车动力驱动关键***的电机控制器安全可靠，而又达到低功耗节能之目的。

电源转换模块110用于接收点火信号和上电信号，并对接收到的外部电源供电进行转换得到驱动电源输出和/或控制电源输出；其中，驱动电源输出为驱动类负载供电，控制电源输出为控制类负载供电；控制类负载包括主控模块130。

具体的，该电源转换模块110的第一使能端用于接收点火信号，该电源转换模块110的第二使能端用于接收上电信号；以及，该电源转换模块110的输入端与外部电源相连，以接收外部电源的供电，该电源转换模块110对该供电进行转换得到两个输出，一个是驱动电源输出，一个控制电源输出；需要说明的是，该电源转换模块110的第一输出端与驱动类负载相连，以为该驱动类负载提供驱动电源供电；该电源转换模块110的第二输出端与控制类负载相连，以为控制类负载提供控制电源供电，具体的，电源转换模块110的第二输出端与主控模块130的供电端相连，以为主控模块130提供控制电源供电，当然电源转换模块110的第二输出端还可以与其他控制类负载相连，以为其供电。

通信模块120用于分别与外部控制器以及主控模块130进行通信。

具体的，通信模块120的外部通信端与外部控制通信连接，该通信模块120的内部通信端与主控模块130相连，该通信模块120可以接收外部控制器的信号，以及即将该电源管理***100的状态发送至外部控制器；该通信模块120和主控模块130之间也进行信息交互。如通信模块120接收外部控制器的唤醒、休眠信号以及将电源管理***100的状态反馈给外部控制器，并与主控模块130实时交互信号。

该外部电源可以是整车模块200的整车电池202，当然也可以是其他电源，此处不再一一赘述，均在本申请的保护范围内。该外部控制器可以是整车控制器203，当然也可以是其他控制器，此处不再一一赘述，均在本申请的保护范围内。

在本实施例中，电源转换模块110用于接收点火信号和上电信号，并对接收到的外部电源供电进行转换得到驱动电源输出和/或控制电源输出；其中，驱动电源输出为驱动类负载供电，控制电源输出为控制类负载供电；控制类负载包括主控模块130；通信模块120用于分别与外部控制器以及其主控模块130进行通信；进而在实现对控制类负载和驱动类负载区别供电、分级管理，以确保作为电机控制器安全可靠。

在实际应用中，电源转换模块110包括：初级电源模块111、驱动电源模块112和控制电源模块113。

该初级电源模块111的第一使能端作为该电源转换模块110的第二使能端、接收上电信号，该初级电源模块111还用于对外部电源进行转换得到为驱动电源模块112和控制电源模块113供电的初级电源；也即，该初级电源模块111的输出端分别与该驱动电源模块112的输入端和主控模块130的输入端相连。

该驱动电源模块112的第一使能端作为该电源转换模块110的第一使能端、接收点火信号，该驱动电源模块112还用于对初级电源输出进行转换得到驱动电源输出；也即，该驱动电源模块112的输出端输出为驱动电源输出，该驱动电源模块112的输出端可以与驱动类负载相连，如IGBT等功率器件的驱动电路。

该控制电源模块113用于对初级电源输出进行转换得到控制电源输出；也即该控制电源模块113的输出端与主控模块130的输入端相连；该控制电源的输出端还可以与电机控制器的其它控制类负载相连，如传感器、模拟量采集电路、数字量输入和输出电路、PWM电路以及传感器供电和其它逻辑电路。

初级电源模块111将整车外部电源转换为该驱动电源模块112和该控制电源模块113所需的二级电源，驱动电源模块112将初级电源模块111输出的二级电源转换为驱动模块所需的三级电源，控制电源模块113将初级电源模块111输出的二级电源转换为主控模块130所需的三级电源。

需要说明的是，一级电源为外部电源电压，如整车电池202端电压，其具有电压范围宽、波动大的特点；而本申请的***结构可实现9V～36V供电范围，因此可适用于采用12V***的乘用车和采用24V***的商用车。二级电源为波动范围±δ1的电源，也即其较为稳定，例如12V或15V或18V，进而可以在大范围、波动的输入电源情况下为驱动电源模块112、控制电源模块113提供稳定的输入以减轻它们的调节负担、提升电源质量。三级电源为波动范围≤±δ2的电源，也即其非常稳定，如±15V或﹢15V/-5V或5V或3.3V或1.8V或1.2V，为IGBT驱动器直接使用的隔离驱动电源或者主控类负载直接使用的电源。其中，二级电源为初级电源模块111的输出，三级电源为控制电源模块113的输出和驱动电源模块112的输出。

在本实施例中，除了通信模块120和初级电源模块111直接连接外部电源，其需要宽范围输入的要求，其余驱动电源模块112、控制电源模块113和主控模块130均是稳定电压输入，其可以采用成本低、质量好的器件，以降低电源管理***的成本。

在实际应用中，初级电源模块111可以有多种唤醒方式，如该初级电源模块111可以由通信模块120、主控模块130和上电信号中的至少一个唤醒；当然，该初级电源模块111也不仅限于上述唤醒方式，其他唤醒方式此处不再一一赘述，均在本申请的保护范围内。

具体的，初级电源模块111具有三个使能控制端。

也即，初级电源模块111的第一使能端接收上电信号，该初级电源模块111的第二使能端与通信模块120的唤醒输出端相连、接收通信模块120输出的唤醒信号，该初级电源模块111的第三使能端与主控模块130的第一唤醒端相连、接收主控模块130输出的第一唤醒信号。

其中，上电信号可以是ON，通信模块120输出的唤醒信号可以是CAN_wake，该第一唤醒信号可以是MC_wake。该通信模块120可以是CAN模块，也即其与外部控制器之间采用CAN通信；其具体通信方式，此处不做具体限定，视实际情况而定即可，均在本申请的保护范围内。在ON信号、CAN_wake信号和MC_wake信号中的至少一个有效时，该初级电源模块111被唤醒，开始工作。

驱动电源模块112也可以有多种唤醒方式，如该驱动电源模块112由主控模块130和点火信号中的至少一个唤醒；当然，该初级电源模块111也不仅限于上述唤醒方式，其他唤醒方式此处不再一一赘述，均在本申请的保护范围内。

驱动电源模块112具有两个使能控制端。

也即，驱动电源模块112的第一使能端接收点火信号，驱动电源模块112的第二使能端与主控模块130的第二唤醒输出端相连、接收主控模块130输出的第二唤醒信号。

该点火信号可以是ACC，该第二唤醒信号可以是check；也即，在ACC信号和check信号中的至少一个有效时，该驱动电源模块112被唤醒，开始工作。

参见图5，其示出了电源管理***100中各个信号的时序图；其中，Vbat是外部电源输出端电压，如整车电池202的输出端电压；ON是上电信号，ACC是点火信号，CAN_wake是通信模块120输出的唤醒信号，check是驱动电源模块112自检信号，也即第二唤醒信号；Vpre是初级电源输出；Vcp是控制电源输出，Vdp是驱动电源输出。

电源管理***100所管理的三类电源Vpre、Vcp、Vdp具有以下逻辑函数表达式：

Check＝(trig_on(ON)OR trig_on(CAN_wake))AND TOFF(NOT(ON OR CAN_wake)，check_time)； 公式(1)

Vpre＝Vcp＝ON OR CAN_wake； 公式(2)

Vdp＝Check OR(ON AND trig_on(ACC))； 公式(3)

上述公式中TRIG_ON(signal_level)是上升沿触发函数，signal_level为触发电平；TOFF(signal_level，delay_time)是下降沿延时函数，signal_level为触发电平、delay_time为延迟时间。

check_time是check的时间长度，见图5中check是固定时长的脉冲信号。具体的，在TOFF(NOT(ON OR CAN_wake)，check_time)中的在参数NOT(ON OR CAN_wake)为低电平时，该函数输出值延时参数check_time后变为低电平。

需要说明的是，唤醒信号的类型不限，其可以是CAN、LIN、Enthnet等通信下的信号；此处不做具体限定，视实际情况而定即可，均在本申请的保护范围内。该上电信号和点火信号同理，其可以是ON/ACC和enable信号等，此处不做具体限定，视实际情况而定即可，均在本申请的保护范围内。

在实际应用中，该电机控制器的电源管理***100具备多种耗能模式，下面对三种情况进行说明：

(1)仅通信模块120处于休眠监听状态时，电机控制器的电源管理***100为一级耗能模式。

具体的，若CAN_wake、ON、ACC均无效时，则电机控制器的电源管理***100中仅有通信模块120处于休眠监听状态，其它模块全部处于待机状态达到一级超低功耗节能之目的。

(2)仅通信模块120、初级电源模块111、控制电源模块113工作时，电机控制器的电源管理***100为二级耗能模式。

具体的，若仅CAN_wake信号有效时，则表明外部***想知道电机控制器的状态进而远程将电机控制器的电源管理***100唤醒；若仅ON信号有效时，此时一般处于点火前准备或者调试状态或者影音娱乐状态；亦或CAN_wake信号和ON信号同时有效，此三种状态下ACC信号无效，意味着车辆没有启动。

也即，初级电源模块111、控制电源模块113和驱动电源模块112均先启动，电机控制器的电源管理***100对监控的各个模块进行自检，并将检测状态经过通信模块120上传给外部控制器，如整车控制器203。待自检完成后驱动电源模块112的check信号失效，驱动电源模块112断电；初级电源模块111和控制电源模块113仍然工作，直到CAN_wake信号且ON信号失效；由此达到二级功耗节能之目的。

需要说明的是，自检动作由主控模块130对自身的主电路、传感器进行自检；以及，电机控制器中的各个驱动电路对自身的主电路和IGBT进行自检；各电源模块的自检动作与此相似，此处不再一一赘述，均在本申请的保护范围内。各个自检动作可以是由主控模块130的唤醒信号作为触发，也可以是定时或上电触发，此处不做具体限定，视实际情况而定即可，均在本申请的保护范围内。

(3)通信模块120、初级电源模块111、控制电源模块113和驱动电源模块112均工作时，电机控制器的电源管理***100为三级耗能模式。

若ON信号和ACC信号均有效，意味着汽车被点火启动，此时驱动电源模块112再次被启动并持续工作，直到ON信号无效。此时为三级功耗。

需要说明的是，上述均以已接通外部电源的前提条件进行说明的。

另外，根据电机控制器的电源管理***100功能安全的特殊性，主控模块130输出的第一唤醒信号即MC_wake信号，以及，第二唤醒信号即check信号，具有延时下电的功能。例如，ON信号和ACC信号均失效后，电机控制器的电源管理***100保持初级电源模块111、控制电源模块113、驱动电源模块112均继续工作一小段时间，以使主控单元可以监控电机(汽车)的转矩是否已经清零、安全停车，之后再先关闭驱动电源模块112、接着同时关闭控制电源模块113和初级电源模块111、达到安全停机的目的。

在本实施例中，提供了三种耗能模式，以降低电机控制器的电源管理***100的耗能，尤其是车辆没有启动，但上位机需要进行查询、上电、处于调试或娱乐状态时，可以节省外部电源的电量。另外，驱动电源模块112在每次唤醒时均自检，达到安全的目的。

在实际用中，上电信号先于或者同时与点火信号有效；其中，点火信号为启动过程的短暂信号。也即，根据汽车点火开201的结构，ON信号必然先于或者同时与ACC信号有效、ACC信号为启动过程的短暂信号，故从硬件机理上保证了初级电源模块111和控制电源模块113不晚于驱动电源模块112启动，保证了电源启动的安全性。

在上述任一实施例中，初级电源模块111、驱动电源模块112、控制电源模块113和主控模块130均具备自检功能，并将自检结果通过通信模块120发送至外部。

若至少一个自检结果表示电机控制器存在故障，则根据故障等级将驱动电源模块112、控制电源模块113和初级电源模块111根据车辆功能安全的要求分级切出。

在自检过程中电机控制器存在故障时，可以实时的上传状态给整车控制器203，并根据故障等级将驱动电源模块112或者控制电源模块113或者初级电源模块111根据车辆功能安全的要求分级切出***，以保证电机控制器的安全性。

在本实施例中，基于***的架构，非常方便的实现唤醒和延迟下电以及故障分级切出的功能，兼具低功耗和安全性的优点。

本发明另一实施例还提供了一种整车***，参见图4，包括：整车模块200和上述实施例提供的电机控制器的电源管理***100。

整车模块200包括：点火开201、整车电池202和整车控制器203。点火开201用于向电机控制器的电源管理***100输出点火信号和上电信号；整车电池202用于为点火开201、整车控制器203以及电机控制器的电源管理***100中的通信模块120和电源转换模块110供电；整车控制器203与通信模块120进行通信。

具体的，如图4所示，整车电池202的输出端连接点火开201输入端、整车控制器203供电端、初级电源模块111输入端以及通信模块120的供电端；点火开201的ON输出端连接初级电源模块111的第一使能端，点火开201的ACC输出端连接驱动电源模块112的第一使能端；整车控制器203的CAN通信端与通信模块120的外部通信端连接；初级电源模块111的输出端与驱动电源模块112的输入端以及控制电源模块113的输入端相连，初级电源模块111的第二使能端与通信模块120的唤醒输出端相连，初级电源模块111的第三使能端与主控模块130的第一唤醒输出端相连；通信模块120的内部通信端与主控模块130双向连接；主控模块130的第二唤醒输出端与驱动电源模块112的第二使能端相连；驱动电源模块112的输出端为电机控制器的电源管理***100的驱动类负载供电；控制电源模块113的输出端连接主控模块130的供电端，还为电机控制器的电源管理***100的主控类其它负载供电。

整车电池202为整车模块200内部的点火开201和整车控制器203以及电机控制器的电源管理***100提供电源Vbat；点火开201输出on上电信号和ACC点火信号，送给电机控制器的电源管理***100作为电源管理的输入信号；整车控制器203负责与电机控制器的电源管理***100进行CAN通信以交互电机控制器的电源管理***100电源的唤醒信号和状态反馈信号。

电机控制器的电源管理***100的具体结构和工作过程，详情参见上述实施例提供的电机控制器的电源管理***100，此处不再一一赘述，均在本申请的保护范围内。

本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电机控制器的电源管理***，其特征在于，包括：电源转换模块、主控模块、通信模块；其中：

所述电源转换模块用于接收点火信号和上电信号，并对接收到的外部电源供电进行转换得到驱动电源输出和/或控制电源输出；其中，所述驱动电源输出为驱动类负载供电，所述控制电源输出为控制类负载供电；所述控制类负载包括所述主控模块；

所述通信模块用于分别与外部控制器以及所述主控模块进行通信；

其中，所述电源转换模块包括：初级电源模块、驱动电源模块和控制电源模块；

所述初级电源模块用于接收所述上电信号，并对所述外部电源进行转换得到为所述驱动电源模块和所述控制电源模块供电的初级电源输出；

所述驱动电源模块用于接收所述点火信号，并对所述初级电源输出进行转换得到所述驱动电源输出；

所述控制电源模块用于对所述初级电源输出进行转换得到所述控制电源输出；

Vpre=Vcp= ON OR CAN_wake；Vdp= Check OR (ON AND trig_on(ACC))；

其中，Vpre初级电源输出；Vcp控制电源输出；Vdp驱动电源输出；Check为所述主控模块对所述驱动电源模块的唤醒信号；ON为所述上电信号；ACC为所述点火信号；trig_on为上升沿触发函数；CAN_wake为所述通信模块对所述初级电源模块的唤醒信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的电源管理***，其特征在于，所述初级电源模块由所述通信模块、所述主控模块和所述上电信号中的至少一个唤醒。

3.根据权利要求1所述的电机控制器的电源管理***，其特征在于，所述驱动电源模块由所述主控模块和所述点火信号中的至少一个唤醒。

4.根据权利要求1所述的电机控制器的电源管理***，其特征在于，仅所述通信模块处于休眠监听状态时，所述电机控制器的电源管理***为一级耗能模式；

仅所述通信模块、所述初级电源模块、所述控制电源模块工作时，所述电机控制器的电源管理***为二级耗能模式；

所述通信模块、所述初级电源模块、所述控制电源模块和所述驱动电源模块均工作时，所述电机控制器的电源管理***为三级耗能模式。

5.根据权利要求1所述的电机控制器的电源管理***，其特征在于，所述主控模块对所述初级电源模块的唤醒信号和驱动电源模块的唤醒信号具有延时下电的功能。

6.根据权利要求1所述的电机控制器的电源管理***，其特征在于，所述上电信号先于或者同时与所述点火信号有效；其中，所述点火信号为启动过程的短暂信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机控制器的电源管理***，其特征在于，所述初级电源模块、所述驱动电源模块、所述控制电源模块和所述主控模块均具备自检功能，并将自检结果通过所述通信模块发送至外部；

若至少一个所述自检结果表示所述电机控制器存在故障，则根据故障等级将所述驱动电源模块、所述控制电源模块和所述初级电源模块根据车辆功能安全的要求分级切出。

8.一种整车***，其特征在于，包括：整车模块和如权利要求1-7任一项所述的电机控制器的电源管理***；

所述整车模块包括：点火开关、整车电池和整车控制器；

所述点火开关用于向所述电机控制器的电源管理***输出点火信号和上电信号；

所述整车电池用于为所述点火开关、整车控制器以及所述电机控制器的电源管理***中的通信模块和电源转换模块供电；

所述整车控制器与所述通信模块进行通信。

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